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1、第八章第八章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)8-1. 常用控制電器常用控制電器8-2. 直接起動(dòng)的控制線路直接起動(dòng)的控制線路8-3. 正反轉(zhuǎn)的控制線路正反轉(zhuǎn)的控制線路8-4. 行程控制行程控制8-5. 時(shí)間控制時(shí)間控制繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng)繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的生產(chǎn)機(jī)械中,要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。 對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器控制電器組成的控制電路控制電路這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。 控制電器控制電器可分為兩大類:手動(dòng)電器,如按鈕、組合開關(guān)
2、及閘刀開關(guān)等;自動(dòng)電器,如繼電器、接觸器及行程開關(guān)等。8-1. 常用控制電器常用控制電器一、組合開關(guān)一、組合開關(guān)1. 用途:常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān),也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起 / 停控制或照明線路的開關(guān)控制。2. 結(jié)構(gòu):對(duì)常用的三極開關(guān)來說,每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接,動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng),以達(dá)到線路的通 / 斷控制。3. 種類:有單極、雙極、三極和四極等,額定電流有10、25、60 和 100A等多種。二、按鈕二、按鈕1. 用途:常用來接通或斷開小電流的控制電路,而進(jìn)一步控制電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的運(yùn)行。2. 結(jié)構(gòu):從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到,有兩對(duì)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)、一對(duì)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)、按鈕帽
3、及彈簧等部分。在常態(tài)時(shí),靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)1由動(dòng)觸點(diǎn)接通、靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)2是斷開的;按下按鈕帽時(shí)靜觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。3. 種類:單聯(lián)按鈕開關(guān)只有一組常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),還有雙聯(lián)和三聯(lián)等等。三、交流接觸器三、交流接觸器1. 用途:交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的主電路。2. 結(jié)構(gòu):主要由電磁鐵電磁鐵和觸點(diǎn)觸點(diǎn)兩部分組成??侩姶盆F吸引動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心帶動(dòng)觸點(diǎn)完成對(duì)電路的接通與關(guān)斷。交流接觸器交流接觸器的觸點(diǎn)觸點(diǎn)有三個(gè)常開主觸常開主觸點(diǎn)點(diǎn),四個(gè)輔助觸點(diǎn)(兩個(gè)常開,兩個(gè)常閉)。主觸點(diǎn)控制開關(guān)電流較大,必須采取滅弧措施,一般都為橋梁形結(jié)構(gòu),并且設(shè)置兩個(gè)斷點(diǎn)。為了減小鐵損,交流接觸器的鐵心由硅鋼片
4、疊成;為消除鐵心的顫動(dòng)和噪音,還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。3. 選擇接觸器時(shí)應(yīng)注意觸點(diǎn)的數(shù)量和允許通過的額定電流;還要注意接觸器線圈的額定電壓值。CJ10系列接觸器主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等。四、中間繼電器四、中間繼電器1. 用途:中間繼電器常用于傳遞信號(hào)以及用于同時(shí)控制多個(gè)電路,也可直接用于小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣的執(zhí)行元件。2. 結(jié)構(gòu):中間繼電器與交流接觸器的結(jié)構(gòu)基本相同,只是其電磁系統(tǒng)小一些,觸點(diǎn)多一些。3. 種類:從工作電源分為直流、交流和交直流通用等類型。選用時(shí)主要應(yīng)考慮額定電壓及觸點(diǎn)的允許額定電流值和觸點(diǎn)數(shù)量。五、熱繼電器五、熱繼電器熱繼電器是用來保
5、護(hù)電動(dòng)機(jī)免受長期過載的危害。1. 結(jié)構(gòu):熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的。右側(cè)是它的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí),它便向上彎曲扣板在彈簧的拉力下將長閉觸點(diǎn)斷開,從而斷開主電路。IIII由于熱慣性,熱繼電器不能作短路保護(hù),對(duì)電動(dòng)機(jī)的瞬間過載不會(huì)造成不必要的停車現(xiàn)象。六、熔斷器六、熔斷器 熔斷器熔斷器是最簡便且有效的短路保護(hù)短路保護(hù)電器。其中的熔片或熔絲俗稱保險(xiǎn)絲,常為電阻率較高的易熔合金或用截面積很小的良導(dǎo)體制成。線路在正常工作時(shí),熔斷器不應(yīng)熔斷;而當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí),熔斷器應(yīng)立即熔斷。應(yīng)按以下方法選擇熔絲:(1)電燈支線)(燈IIN(2)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)5 . 2
6、stNII頻繁起動(dòng),則(3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)26 . 1stNIImax)5 . 25 . 1 (ststNIII常用規(guī)格有4、6、10、15、20A 乃至數(shù)百安等。七、自動(dòng)空氣斷路器七、自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān),可實(shí)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)電器。自動(dòng)空氣斷路器的結(jié)構(gòu)形式很多。下面是其一般原理圖。F釋放拉簧主觸點(diǎn)脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器8-2. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路如圖是對(duì)中、小容量鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起、停的控制線路。主要電器:組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)。M3QFUKMKHSB2SB1M3一
7、、起動(dòng)一、起動(dòng)起動(dòng)時(shí),接通組合開關(guān),按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2,則交流接觸器通電,使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開觸點(diǎn)接通,電動(dòng)機(jī)通電開始運(yùn)行。M3M3nQFUSBKMKH吸合后自鎖M3n二、停止二、停止停止時(shí),按下停止按鈕SB2,則交流接觸器斷電,使銜鐵釋放觸頭將常開觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3SB1M3n三、短路保護(hù)三、短路保護(hù)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí),線路電流突然變大,熔斷器燒斷而切斷線路電源,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。常開觸點(diǎn)斷開,線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng) (失壓、欠壓失壓、欠壓保護(hù)保護(hù))。FUM3n四、過載保護(hù)四、過載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí),熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開,使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M
8、3繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路主電路和控制電路控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路主電路和控制電路控制電路分開畫。如圖所示M3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B C繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路主電路和控制電路控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路主電路和控制電路控制電路分開畫。如圖所示若將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)KM除去,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)
9、動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制。按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),一松手就停止。點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)中也是常見的。M3KHSB1SB2KHKMKMFUA B C8-3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的工作原理時(shí)已經(jīng)知道,只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3ACKMFKMRQM3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CSTaSTbSTbSTaKHSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbKHSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb8-5 KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM3KM1
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