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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上pca9685 驅(qū)動(dòng)舵機(jī)程序+實(shí)例解析概述 這是一個(gè)采用 i2c 通信 ，內(nèi)置了 PWM 驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)時(shí)鐘。這意味著，這將和 TLC5940 系列有很大不同。你不需要不斷發(fā)送信號(hào)占用你的單片機(jī)！ 它是 5V 的兼容，這意味著你還可以用 3.3V 單片機(jī)控制并且安全地驅(qū)動(dòng)到 6V 輸出（當(dāng)你想控制白色或藍(lán)色指示燈用 3.4+正電壓也是可以的） 6 地址選擇引腳使你可以把 62 個(gè)驅(qū)動(dòng)板掛在單個(gè) i2c 總線上，總共有992 路 PWM 輸出。那將是非常龐大的資源。 約 1.6Khz 可調(diào)頻 PWM 輸出 為步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)備輸出 12 位分辨率，這意味著在 60Hz 的更新率能夠達(dá)到 4us 分辨率專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè) 可配置的推拉輸出或開(kāi)路輸出 輸出使能引腳能夠快速禁用所有輸出 OE 引腳一定要至低使能，或者直接接地。 特性： PCA9685 芯片被包裹在小板的中央 電源輸入端子 綠色電源指示燈 在 4 組 3 針連接器中方便你一次插入 16 個(gè)伺服電機(jī)（伺服電機(jī)的插頭稍寬于 0.1，所以你可以放 4 對(duì) 0.1 的接頭） 接線板上輸入的反向極性保護(hù) 級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì) V+線上放置一個(gè)大電容（在某些場(chǎng)合你會(huì)需要）外圍輸入最大電壓取決于這個(gè) 10V1000uf 的電容 所有 PWM 輸出線上都放一個(gè)

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