企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目設(shè)計(jì)書(shū)

1、企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目設(shè)計(jì)書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng) 鋼絲繩牽引單軌吊車(chē) 企業(yè)名稱(chēng) 常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司 企業(yè)法人（簽名） 盧金春 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 韋錫東 電話(huà) 項(xiàng)目起止時(shí)間 2012 年 1 月 至 2013 年 6 月填報(bào)日期 2012年 12月 18日項(xiàng)目設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)提綱一、立項(xiàng)依據(jù)1國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)；1.1國(guó)內(nèi)發(fā)展概況煤礦輔助運(yùn)輸，主要指煤礦生產(chǎn)過(guò)程中除煤炭運(yùn)輸以外的各種運(yùn)輸，包括材料、設(shè)備、人員和礦石等的運(yùn)輸，它是煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)中重要的組成部分。經(jīng)檢索國(guó)內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)果顯示：中國(guó)專(zhuān)利200720037137.X公開(kāi)了一種煤礦井下巷道單軌吊，包括軌道、軌道吊車(chē)、導(dǎo)向滑輪和無(wú)極繩，軌道吊車(chē)吊裝在軌道上，

2、在軌道的端部連接有導(dǎo)向滑輪座，軌道吊車(chē)的二側(cè)有拉桿機(jī)構(gòu)，二側(cè)的拉桿機(jī)構(gòu)均與無(wú)極繩連接。中國(guó)專(zhuān)利201020245501.3公開(kāi)了一種新型絞車(chē)牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)，單軌吊軌道頭端設(shè)置有頭端機(jī)械絞車(chē)，頭端機(jī)械絞車(chē)上設(shè)置有用于牽引運(yùn)輸車(chē)沿單軌吊軌道運(yùn)動(dòng)的牽引繩，采用機(jī)械絞車(chē)作為運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)力源，并在煤礦井下的掘進(jìn)上下山上布置單軌吊軌道。中國(guó)專(zhuān)利200920245171.5公開(kāi)了一種礦井檢修設(shè)備單軌吊運(yùn)送裝置，采用絞車(chē)為動(dòng)力，省略了人工掘巷鋪軌工作，既提高了安全系數(shù)及勞動(dòng)效率，又減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度及成本。中國(guó)專(zhuān)利201020591064.0公開(kāi)了一種新型礦用單軌吊機(jī)車(chē)系統(tǒng)司控集控道岔裝置，主控器設(shè)有控制程序，

3、通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與氣源發(fā)生器、岔位顯示器控制連接，氣源發(fā)生器包括空氣壓縮機(jī)、單向閥控制連接。中國(guó)專(zhuān)利201020653982.1公開(kāi)了一種單軌吊剎車(chē)裝置，包括剎車(chē)盤(pán)及其支撐裝置。剎車(chē)盤(pán)包括油缸，兩個(gè)豎連桿，兩個(gè)摩擦片，以及六個(gè)轉(zhuǎn)軸，可以避免導(dǎo)軌變形，制動(dòng)力更大。中國(guó)專(zhuān)利200720183326.8公開(kāi)了一種綜采機(jī)組電纜單軌吊，由導(dǎo)軌、拖車(chē)、夾緊裝置和推進(jìn)液壓缸組成，夾緊裝置由夾板、夾緊液壓缸、剎車(chē)塊組成。中國(guó)專(zhuān)利94241735.6公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易單軌吊式運(yùn)輸裝置，它包括單軌吊梁上固定的與棚梁連接的剪式掛鉤，單軌吊梁的軌道面上連接有吊掛裝置，吊掛裝置的滾動(dòng)輪能在軌面上平移，吊掛裝置中的掛鉤可以吊住物料。

4、中國(guó)專(zhuān)利02268533.2公開(kāi)了一種無(wú)極繩梭車(chē)牽引運(yùn)輸裝置，牽引梭車(chē)由車(chē)盤(pán)、輪軸、儲(chǔ)繩滾筒、夾繩器、連接碰頭構(gòu)成，牽引梭車(chē)集緊繩、儲(chǔ)繩、牽引于一體，便于調(diào)節(jié)無(wú)極繩長(zhǎng)度，保證鋼絲繩回收復(fù)用。中國(guó)專(zhuān)利201120396423.1公開(kāi)了一種單軌吊氣動(dòng)道岔，采用氣動(dòng)方式，通過(guò)活塞缸的伸縮拉動(dòng)道岔活動(dòng)軌進(jìn)行橫向移動(dòng)與道岔連接吊軌進(jìn)行搭接。特別是國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的無(wú)極繩梭車(chē)牽引裝置導(dǎo)軌只能安裝在地面使用，但是由于煤礦巷道起伏復(fù)雜，彎道較多，在運(yùn)輸大型支架過(guò)程中（每只支架30-50噸左右），易造成掉道現(xiàn)象，導(dǎo)致巷道堵塞，修復(fù)巷道勞動(dòng)力強(qiáng)度加大，不安全因素增加，嚴(yán)重影響采礦進(jìn)度。1.2國(guó)外發(fā)展概況目前國(guó)外最先進(jìn)

5、的柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)，采用柴油機(jī)動(dòng)車(chē)牽引，采用單軌吊運(yùn)輸方式，物料與人可以混合運(yùn)輸，與傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸相比，運(yùn)輸效率高，速度快，且有岔道變軌功能，卻存在以下缺陷：1、由于礦井巷道粉塵多，易造成柴油機(jī)管道堵塞，導(dǎo)致柴油機(jī)故障率大大增加，不僅嚴(yán)重影響該機(jī)的正常使用，而且柴油機(jī)故障將使液壓泵無(wú)法工作，提升梁和自鎖機(jī)構(gòu)失效，存在重大安全隱患；2、該機(jī)采用柴油機(jī)作動(dòng)力源，由于巷道狹窄，容易造成周?chē)h(huán)境溫度升高，環(huán)境廢氣濃度加大且噪聲較大，導(dǎo)致工作環(huán)境進(jìn)一步惡化，大大增強(qiáng)了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；3、為了防止排氣時(shí)產(chǎn)生的火花，普遍采用水降溫和 撲滅火花，一旦供水系統(tǒng)出現(xiàn)故障，極易造成瓦斯爆炸；4、由于該機(jī)自身重量較重

6、，不便于井下安裝及搬運(yùn)；5、該機(jī)因采用柴油機(jī)作動(dòng)力源，易產(chǎn)生火花，必須遠(yuǎn)離采煤工作區(qū)200米以上；6、該機(jī)采購(gòu)價(jià)格較為昂貴，每臺(tái)價(jià)格約為4000-8000萬(wàn)元。1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)隨著煤礦開(kāi)采技術(shù)的飛速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，“高產(chǎn)高效安全”成了所有煤礦企業(yè)的共同追求，作為煤礦開(kāi)采重要環(huán)節(jié)之一的輔助運(yùn)輸改革也勢(shì)在必行，目前國(guó)內(nèi)外煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的呈現(xiàn)下列發(fā)展趨勢(shì)：1、高效運(yùn)輸：即在一次裝載后實(shí)現(xiàn)從地面直達(dá)采區(qū)工作面，同時(shí)實(shí)現(xiàn)重載支架搬運(yùn)車(chē)速度達(dá)到23m/s，大量節(jié)省輔助運(yùn)輸人員和提高運(yùn)輸效率。2、多樣性發(fā)展：不同的車(chē)型具備不同的功能特點(diǎn)，而同一種車(chē)型也應(yīng)該有不同的系列和不同的性能等級(jí)，以強(qiáng)化對(duì)

7、各種礦井不同的要求，提高其適應(yīng)性。 3、更加注重安全性：提高設(shè)備與人員的安全性，完善安全保護(hù)、制動(dòng)技術(shù)、溫度保護(hù)、溫度控制和人員保護(hù)等保護(hù)機(jī)制。 4、高可靠性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性：煤礦井下環(huán)境惡劣，工作區(qū)域多變，路面質(zhì)量、巷道斷面及彎道和坡道的情況都受到地質(zhì)和采掘條件的制約，這些對(duì)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性提出了較高的要求。5、專(zhuān)業(yè)化服務(wù)：煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的技術(shù)含量較高，技術(shù)難度較大，因此組織一只專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍來(lái)為礦井的生產(chǎn)和建設(shè)提供技術(shù)支持和專(zhuān)業(yè)化服務(wù)顯得尤為重要。1.4本項(xiàng)目技術(shù)特征本項(xiàng)目產(chǎn)品的研究，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，將是煤礦井用輔助運(yùn)輸設(shè)備的一次革命。本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)一種傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)與國(guó)

8、外進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)相結(jié)合的新穎煤礦用無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)。它采用煤礦用無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備，軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動(dòng)力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材）；采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動(dòng)保護(hù)液壓剎車(chē)機(jī)構(gòu)，從而起到安全自動(dòng)防護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛混合運(yùn)輸；采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單軌吊起吊梁及梭車(chē)機(jī)構(gòu)，使得繩驅(qū)動(dòng)地面雙軌運(yùn)輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱诬壍鯍爝\(yùn)輸。其創(chuàng)新點(diǎn)在于：傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)與國(guó)外進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)相結(jié)合的新穎性煤礦專(zhuān)用運(yùn)輸設(shè)備。安全快捷，可靠性極強(qiáng)，大幅度為企業(yè)降低運(yùn)輸成本的同時(shí)，極大的提高了煤礦運(yùn)輸效率；單軌吊繩驅(qū)動(dòng)相較傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備，它具有的優(yōu)越性能表現(xiàn)在續(xù)航能力強(qiáng)，

9、運(yùn)載負(fù)荷大，安全性高，可以減少煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的換裝環(huán)節(jié)，由于其安裝特性，單軌吊適應(yīng)各種復(fù)雜礦井的能力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)地面運(yùn)輸設(shè)備，從而可以輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化，減少井下運(yùn)輸工人的數(shù)量；單軌吊繩驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝有自動(dòng)剎車(chē)保護(hù)裝置，當(dāng)發(fā)生斷繩，或者下坡滑行超速時(shí)，液壓系統(tǒng)會(huì)立即制動(dòng)停車(chē)；單軌吊繩驅(qū)動(dòng)設(shè)備特有的氣壓起吊梁可以在水平巷道和小于30度坡度上使用。動(dòng)力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材），并且可以在高瓦斯和高粉塵的工作面完成工作，完全符合礦用安全標(biāo)準(zhǔn)要求。故該項(xiàng)目的研究與產(chǎn)業(yè)化徹底改變了傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)與國(guó)外進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)的缺陷，本項(xiàng)目產(chǎn)品及其技術(shù)達(dá)到和超過(guò)國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平，完全符合

10、煤礦用輔助運(yùn)輸設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。懸吊軌道，該懸吊軌道可以直接安裝在隧道的拱形鋼架上，充分利用原有資源，必然就節(jié)約了成本，而且采用動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)拉索，拉索帶動(dòng)梭車(chē)，梭車(chē)帶動(dòng)提升裝置和超速自動(dòng)抱鎖裝置進(jìn)行貨物和人員的運(yùn)輸，更加提高了安全性能，由于動(dòng)力系統(tǒng)是安裝在隧道的盡頭，而且采用防爆電機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)，噪音相對(duì)較小，防爆效果更好，研究采用一種獨(dú)有的無(wú)極繩單軌吊煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、漲緊裝置、拉索、梭車(chē)、懸吊軌道、至少一個(gè)的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車(chē)和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車(chē)裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉

11、索穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過(guò)拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車(chē)固定連接，所述梭車(chē)包括滑輪架、車(chē)架、卷繩盤(pán)、兩個(gè)導(dǎo)繩輪、繩端固定組件，滑輪架上具有滑輪，滑輪架上的滑輪滑移的裝連在懸吊軌道上，車(chē)架與滑輪架固定連接，卷繩盤(pán)與車(chē)架的下部裝連，兩個(gè)導(dǎo)繩輪與車(chē)架的上部裝連，繩端固定組件具有兩個(gè)，且分別裝連在車(chē)架下部。該項(xiàng)目產(chǎn)品優(yōu)越性主要表現(xiàn)在：1）續(xù)航能力強(qiáng)、運(yùn)載載荷大、安全性能高、減少煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的換裝環(huán)節(jié)、大量減少煤礦中輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的工作人員數(shù)量，從而達(dá)到降低成本的目的；2）可以大幅度提高煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率，可以將工作面搬家的時(shí)間縮短普通輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的一半以上；3）可以

12、能夠在高瓦斯和煤塵的環(huán)境中使用符合歐共體安全生產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；4）安裝有超速自動(dòng)保護(hù)剎車(chē)機(jī)構(gòu)，當(dāng)牽引速度及斷繩下坡滑行速度超過(guò)額定速度時(shí)液壓系統(tǒng)立即會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)制動(dòng)停車(chē)；5）有安全裝置保護(hù)措施，使該設(shè)備同時(shí)能載人運(yùn)輸；6）該項(xiàng)目產(chǎn)品的軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動(dòng)力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材）；7）其它機(jī)動(dòng)車(chē)也可以利用本項(xiàng)目產(chǎn)品的使用軌道；8）該項(xiàng)目產(chǎn)品可以與內(nèi)燃機(jī)同步使用，同時(shí)內(nèi)燃機(jī)不能使用的地方，該機(jī)卻能使用；9）該項(xiàng)目產(chǎn)品的使用軌道是安裝在頂部，對(duì)頂部和地面要求不高，且用人也少，占用空間小，大大降低了采礦成本；10）該項(xiàng)目產(chǎn)品的電控裝置和動(dòng)力源可安裝在井上

13、，也可安裝在井下遠(yuǎn)離采煤區(qū)的地方，有效降低了安全事故；11）該項(xiàng)目產(chǎn)品具有極強(qiáng)的性?xún)r(jià)比，產(chǎn)品價(jià)格僅為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的十分之一。本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，可替代進(jìn)口。國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)主要生產(chǎn)傳統(tǒng)的地面雙軌運(yùn)輸方式，如石家莊煤礦機(jī)械有限公司，無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品目前未見(jiàn)有生產(chǎn)，見(jiàn)查新報(bào)告附件。2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的目的、意義；因傳統(tǒng)的地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)存在與國(guó)外進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)只能安裝在地面使用，由于煤礦巷道起伏復(fù)雜，彎道較多，在運(yùn)輸大型支架過(guò)程中（每只支架30-50噸左右），易造成掉道現(xiàn)象，導(dǎo)致巷道堵塞，修復(fù)巷道勞動(dòng)力強(qiáng)度加大，不安全因素增加，嚴(yán)重影響采礦進(jìn)度；隨著煤炭采礦技術(shù)和設(shè)備的不斷發(fā)展和完善，在如何提

14、高產(chǎn)量、提升效率、降低安全事故等方面，不少煤礦企業(yè)均取得了一系列顯著的成果，一大批先進(jìn)的生產(chǎn)管理技術(shù)成功應(yīng)用于煤礦開(kāi)采之中。但是，與飛速發(fā)展的采煤技術(shù)相比，其輔助運(yùn)輸系統(tǒng)受到了忽視，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前為止，國(guó)內(nèi)將近70%的煤礦仍然采用無(wú)極繩、調(diào)度絞車(chē)等多段分散的傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式，這與綜采、綜掘等現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)很不相稱(chēng)，已經(jīng)成為制約我國(guó)煤炭生產(chǎn)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，而且嚴(yán)重影響礦井全員效率和煤礦生產(chǎn)安全。國(guó)內(nèi)礦場(chǎng)國(guó)際上較為先進(jìn)的單軌吊機(jī)車(chē)，由于采用柴油機(jī)作動(dòng)力，噪音大、污染嚴(yán)重，且在高瓦斯及高煤粉環(huán)境下，柴油單軌吊機(jī)車(chē)無(wú)法工作，同時(shí)價(jià)格非常昂貴平均每臺(tái)設(shè)備的價(jià)格40008000萬(wàn)，由于該設(shè)備依賴(lài)進(jìn)口，后期維

15、修服務(wù)不方便。本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，旨在解決傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費(fèi)用高，維護(hù)難度大；可完全替代進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)產(chǎn)品。我公司技術(shù)力量雄厚，同時(shí)與常州大學(xué)的技術(shù)合作與開(kāi)發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)改造，擴(kuò)大工廠(chǎng)生產(chǎn)能力，加工設(shè)備和檢驗(yàn)儀器匹配。公司是自主設(shè)計(jì)、制造煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家，主導(dǎo)產(chǎn)品YFQ系列礦用無(wú)極繩牽引絞車(chē)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)牽引車(chē)）。其中主機(jī)JWB110BJ、JWB75BJ、JWB55BJ三個(gè)產(chǎn)品無(wú)極繩調(diào)速機(jī)械絞車(chē)已通過(guò)國(guó)家安標(biāo)中心的確認(rèn)，配套的張緊裝置梭車(chē)、尾輪、壓繩輪組、彎道護(hù)軌裝置等規(guī)格齊全。項(xiàng)目的實(shí)施，將進(jìn)一步擴(kuò)大我省在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)，對(duì)煤礦行業(yè)及無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)

16、備產(chǎn)品研究與開(kāi)發(fā)，提高產(chǎn)品的高性能，增強(qiáng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力起著十分重要的促進(jìn)作用。該項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)促進(jìn)煤礦業(yè)的發(fā)展，增強(qiáng)礦井運(yùn)輸能力，提升整體競(jìng)爭(zhēng)能力有著十分重要的推動(dòng)作用。3本項(xiàng)目達(dá)到的技術(shù)水平及市場(chǎng)前景。本項(xiàng)目研究無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品，采用新型梭車(chē)機(jī)構(gòu)、超速自動(dòng)保護(hù)液壓剎車(chē)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)起吊提升梁、新潁壓托轉(zhuǎn)輪架組件、壓托轉(zhuǎn)輪架組件安裝固定裝置、拐彎道固定連接裝置等自主研發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)。其有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠性強(qiáng)、低成本、方便快捷、能物料與載人混合運(yùn)輸?shù)忍匦?。有效克服傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)帶來(lái)地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費(fèi)用高，維護(hù)難度大，且不能載人運(yùn)輸?shù)热毕?；克服了?guó)外的單軌吊機(jī)車(chē)價(jià)格非常昂貴，投入成

17、本太大，且性能不穩(wěn)定，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用多，加上噪音污染，及防爆欠佳等缺陷。無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品及其技術(shù)達(dá)到同行同類(lèi)先進(jìn)水平，項(xiàng)目產(chǎn)品主要是煤礦用無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備，軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動(dòng)力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材）。采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動(dòng)保護(hù)液壓剎車(chē)機(jī)構(gòu)，從而起到安全自動(dòng)防護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛混合運(yùn)輸。采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單軌吊起吊梁及梭車(chē)機(jī)構(gòu)，使得繩驅(qū)動(dòng)地面雙軌運(yùn)輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱诬壍鯍爝\(yùn)輸?shù)目萍疾樾伦稍?xún)中心查新結(jié)論是最新技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。見(jiàn)附件查新報(bào)告。 該研究項(xiàng)目到目前為，核心技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利9項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利7項(xiàng)，已

18、獲授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)，詳見(jiàn)附件。單軌吊繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備的優(yōu)越性表現(xiàn)在續(xù)航能力強(qiáng)、運(yùn)載載荷大、安全性能高、減少煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的換裝環(huán)節(jié)、大量減少煤礦中輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的工作人員數(shù)量，從而達(dá)到降低成本的目的。同時(shí)可以大幅度提高煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率，可以將工作面搬家的時(shí)間縮短普通輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的一半以上；單軌吊繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備正逐步成為廣大煤礦的首選輔助運(yùn)輸設(shè)備?？梢阅軌蛟诟咄咚购兔簤m的環(huán)境中使用符合歐共體安全生產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費(fèi)用高，維護(hù)難度大；引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口的單軌吊機(jī)車(chē)價(jià)格非常昂貴，投入成本太大，且性能不穩(wěn)定，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用多，加上噪音污染，及防爆欠佳。引進(jìn)國(guó)

19、外單軌吊機(jī)車(chē)價(jià)格非常昂貴平均每臺(tái)設(shè)備的價(jià)格40008000萬(wàn)，而單軌吊繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備售價(jià)400600萬(wàn)，性?xún)r(jià)比占有一定優(yōu)勢(shì)，每年節(jié)約直接成本按5000臺(tái)計(jì)18000003700000萬(wàn)元；加上進(jìn)口設(shè)備售后服務(wù)難以保證，我們?cè)趪?guó)內(nèi)售后服務(wù)占有更大優(yōu)勢(shì)。目前我國(guó)大約有200多個(gè)礦務(wù)局，每個(gè)礦務(wù)局下有10-20個(gè)礦場(chǎng)，每個(gè)礦場(chǎng)需求單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)3-4臺(tái)套，按此計(jì)算每年需求量9000臺(tái)套左右。單軌吊繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆．a(chǎn)業(yè)化前景較好。二、開(kāi)發(fā)內(nèi)容和目標(biāo)1項(xiàng)目主要內(nèi)容、目標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)；（1）鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)的研究在煤礦井下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，采掘工作面巷道的輔助運(yùn)輸最為困難。由于回采

20、工作面運(yùn)輸巷道條件有限，空間狹窄，特別是受煤層賦存條件的限制，造成巷道高低起伏不平，傾角多在3°20°范圍內(nèi)，機(jī)動(dòng)車(chē)單軌吊又不能直接到采礦區(qū)，物料運(yùn)輸一般采用小絞車(chē)接力運(yùn)輸，斜巷運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃缘汀Ｔ谛麻_(kāi)掘的采掘工作面巷道及采掘工作面，由于沒(méi)有敷設(shè)軌道，其工作面生產(chǎn)過(guò)程中所需的各種支護(hù)材料、常用機(jī)電設(shè)備的搬運(yùn)主要靠人力來(lái)完成。通常僅運(yùn)輸支護(hù)用的材料，每一班都要平均每人要在巷道內(nèi)進(jìn)行往返10次以上，投入的人員多，現(xiàn)場(chǎng)工人的體力和時(shí)間基本消耗在來(lái)回行走的路線(xiàn)上，造成效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全狀況差。針對(duì)這種現(xiàn)狀，如何提高采掘工作面運(yùn)輸物料的工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、確保運(yùn)輸安全

21、是亟待解決的問(wèn)題。為此，提出了在不改變礦井軌道礦車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的條件，研制一種能與普通軌道礦車(chē)運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)轉(zhuǎn)載搭接、并可直接進(jìn)入采掘工作面巷道的新型單軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，解決采掘工作面巷道輔助運(yùn)輸?shù)穆浜蟋F(xiàn)狀，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度和安全狀況，提高工作面生產(chǎn)效率。盡管?chē)?guó)外已經(jīng)基本解決煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化的問(wèn)題，但是運(yùn)輸環(huán)節(jié)仍然是構(gòu)成采煤工耗的最主要因素。為了進(jìn)一步提高工效、降低成本，還需對(duì)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改革，從技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)各方面謀求最合理的解決方案。國(guó)外主要產(chǎn)煤國(guó)對(duì)輔助運(yùn)輸存在的主要問(wèn)題及其發(fā)展途徑的看法是一致的，即降低輔助運(yùn)輸?shù)膭趧?dòng)強(qiáng)度和提高輔助運(yùn)輸設(shè)備的效率。我國(guó)的采煤技術(shù)和開(kāi)采機(jī)械化程度都有了

22、明顯的提高，但是輔助運(yùn)輸設(shè)備的配套使用依然處在20世紀(jì)60年代的水平：即大巷運(yùn)輸用電機(jī)車(chē)牽引，采區(qū)斜巷用礦用絞車(chē)或調(diào)度絞車(chē)平巷用人力推車(chē)或小絞車(chē)。形式單一，環(huán)節(jié)不配套，系統(tǒng)的輸送能力低，設(shè)備、設(shè)施的性能差，嚴(yán)重影響了礦井產(chǎn)量和效率的提高。目前，大部分先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備在我國(guó)還處于研制和試生產(chǎn)階段。經(jīng)過(guò)廣大科研工作者的努力，國(guó)內(nèi)已研制出一些具有先進(jìn)水平的輔助運(yùn)輸設(shè)備，如單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、無(wú)軌車(chē)等，但定型產(chǎn)品還很少，技術(shù)性能還有待完善。從使用方面看，只有少數(shù)礦引進(jìn)了國(guó)外或使用了國(guó)產(chǎn)的先進(jìn)輔助運(yùn)輸設(shè)備，與國(guó)外先進(jìn)采煤國(guó)家相比，差距還很大。近年來(lái)我國(guó)自行研制和引進(jìn)了大量的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，但總的來(lái)看，

23、國(guó)產(chǎn)煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備品種還不多。許多國(guó)產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，不可靠，故障多。某些產(chǎn)品的技術(shù)性能也還有待進(jìn)一步提高。另外，有些關(guān)鍵元部件如防爆低污染柴油機(jī)還不過(guò)關(guān)，油泵、油馬達(dá)、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋等關(guān)鍵元部件也還需要從國(guó)外進(jìn)口。影響了設(shè)備的成本、價(jià)格和維修使用，從而妨礙了設(shè)備的推廣。引進(jìn)產(chǎn)品由于價(jià)格高昂，備件短缺，配件供應(yīng)周期長(zhǎng)，維修困難，售后服務(wù)跟不上，一般煤礦承受不起，某些進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)性能也不完全適合我國(guó)國(guó)情。許多煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)含量較高，如柴油機(jī)膠套輪齒軌卡軌車(chē)集內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械、電氣和液壓技術(shù)為一體，技術(shù)難度較大。煤礦運(yùn)輸隊(duì)伍的工人文化程度較低，一時(shí)難以掌握。影響設(shè)備的使用、維修和推廣。國(guó)

24、內(nèi)現(xiàn)有的煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)及其裝備的技術(shù)水平還是比較落后的，是礦井各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最薄弱的一環(huán)。為了改變這種落后狀況，就必須提高輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)械化水平，采用新一代、高效率的輔助運(yùn)輸設(shè)備。這樣，才能滿(mǎn)足建設(shè)現(xiàn)代化礦井的需要，也才能進(jìn)一步提高礦井采掘機(jī)械化水平。發(fā)展綜采、綜掘，提高單產(chǎn)、單進(jìn)。 為了普及我國(guó)礦井采掘機(jī)械化，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)步發(fā)展，對(duì)礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行變革，我公司結(jié)合傳統(tǒng)地面雙軌運(yùn)輸小車(chē)與國(guó)外進(jìn)口單軌吊機(jī)車(chē)相結(jié)合研發(fā)生產(chǎn)鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)新穎型煤礦用無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備，它采用煤礦用無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊運(yùn)輸設(shè)備，軌道用鏈條直接懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動(dòng)力源采用礦井本身的氣壓源（就

25、地取材）；采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動(dòng)保護(hù)液壓剎車(chē)機(jī)構(gòu)，從而起到安全自動(dòng)防護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛混合運(yùn)輸；采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單軌吊起吊梁及梭車(chē)機(jī)構(gòu)，使得繩驅(qū)動(dòng)地面雙軌運(yùn)輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱诬壍鯍爝\(yùn)輸。實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用安全可靠性強(qiáng)、低成本、方便快捷。新型單軌輔助運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng) 系統(tǒng)的組成新型單軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)主要由懸吊軌道、無(wú)極繩絞車(chē)、牽引鋼絲繩、托繩輪、壓繩輪、尾輪、鋼絲繩張緊裝置、牽引吊車(chē)、運(yùn)輸單元(普通礦車(chē)、機(jī)電設(shè)備或集裝材料)等組成：l一無(wú)極繩絞車(chē)；2一張緊裝置；3一單軌牽引繩；4一導(dǎo)繩輪組結(jié)構(gòu)；5一牽引車(chē)；6一儲(chǔ)存卷繩筒；7一滑輪座組件；8一起吊梁；9一制動(dòng)小車(chē)；10一回繩輪（尾輪）；11一集裝

26、箱；12一運(yùn)人車(chē)系統(tǒng)工作原理新型單軌連續(xù)輔助運(yùn)輸技術(shù)，是根據(jù)采區(qū)巷道自然狀況和運(yùn)輸載荷，沿運(yùn)輸巷道頂板打若干支護(hù)錨桿，采用專(zhuān)用軌道懸吊裝置將導(dǎo)軌布置在巷道頂板上，然后將牽引吊車(chē)安裝在導(dǎo)軌上，牽引吊車(chē)通過(guò)牽引連接裝置與牽引鋼絲繩連接，牽引運(yùn)輸單元(普通礦車(chē))通過(guò)起吊裝置懸掛在牽引吊車(chē)上，導(dǎo)軌始端安裝無(wú)極繩絞車(chē)，終端安裝端頭導(dǎo)向輪和重錘張緊裝置，牽引吊車(chē)在牽引鋼絲繩牽引力作用沿運(yùn)輸巷道往復(fù)運(yùn)行完成運(yùn)輸任務(wù)。該新型輔助運(yùn)輸系統(tǒng)在不改變?cè)熊壍肋\(yùn)輸?shù)V用車(chē)輛形狀情況下，既可以吊掛在吊軌上單獨(dú)運(yùn)輸?shù)V車(chē)及貨載，還可以不用任何機(jī)械方式轉(zhuǎn)載，與地面軌道進(jìn)行搭接實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的牽引吊車(chē)具有牽引運(yùn)行和斷繩保

27、護(hù)安全制動(dòng)兩種功能，代替了國(guó)外繩牽引單軌吊車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)中牽引車(chē)和安全制動(dòng)車(chē)的基本功能，簡(jiǎn)化系統(tǒng)牽引運(yùn)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。在牽引運(yùn)輸過(guò)程中，正常運(yùn)行時(shí)，牽引吊車(chē)安全制動(dòng)裝置在牽引鋼絲繩張力作用下保持開(kāi)起狀態(tài)，運(yùn)輸過(guò)程中若出現(xiàn)斷繩或脫鉤狀態(tài)，閉鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作安全制動(dòng)裝置對(duì)軌道實(shí)施抱軌作用，防止?fàn)恳踯?chē)和運(yùn)輸載重單元出現(xiàn)跑車(chē)事故。在系統(tǒng)運(yùn)行的起始點(diǎn)和終點(diǎn)位置設(shè)有停車(chē)保護(hù)裝置，當(dāng)牽引吊車(chē)運(yùn)行到指定位置時(shí)，觸到端頭保護(hù)裝置，就會(huì)自動(dòng)切斷牽引絞車(chē)電源，系統(tǒng)停車(chē)，達(dá)到安全運(yùn)行。鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、張緊裝置、懸吊軌道、起吊梁、多組鋼絲繩限位和回繩輪，牽引車(chē)和起吊梁懸掛在懸

28、吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，起吊梁與牽引車(chē)裝連，多組鋼絲繩限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，鋼絲繩穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和張緊裝置，并穿過(guò)鋼絲繩限位組件和回繩輪，且鋼絲繩的頭部和尾部均與牽引車(chē)固定連接。在運(yùn)輸過(guò)程中由鋼絲繩來(lái)牽引和控制單軌吊車(chē)運(yùn)行。針對(duì)在確保運(yùn)輸能力的條件下，由原地面運(yùn)輸轉(zhuǎn)化為地上運(yùn)輸，并且能人員、物料混合運(yùn)輸，降低投資建設(shè)成本費(fèi)用，提高安全性能，裝卸方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)地上吊掛運(yùn)輸，研究鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)設(shè)計(jì)問(wèn)題，具體研究?jī)?nèi)容如下：l 動(dòng)力部分的選型及牽引力的確定；l 張緊部分導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)的確定l 導(dǎo)繩輪組在各種工況下（直道、彎道、上下坡），考

29、慮結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度及穩(wěn)定性的壓繩條件；l 牽引部分采用采用兩頭牽引條件分析；l 起吊梁在無(wú)動(dòng)力源情況下能提升下降功能；l 自動(dòng)安全保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。l 滑輪座組件在載重下順利行走及耐用的結(jié)構(gòu)分析。l 軌道系統(tǒng)能與機(jī)動(dòng)車(chē)單軌吊共用及與普通軌道礦車(chē)運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)轉(zhuǎn)載搭接。l 鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)防爆性能，使其直達(dá)采礦區(qū)分析。l 降低投入建設(shè)成本及裝卸方便結(jié)構(gòu)分析。l 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)驅(qū)動(dòng)部分的研究具有高安全防爆性能及建設(shè)方便快捷不受巷道地形影響。解決新開(kāi)掘的采掘工作面巷道及采掘工作面，由于普通地面軌道運(yùn)輸沒(méi)有敷設(shè)軌道，及機(jī)動(dòng)車(chē)防爆性能問(wèn)題未能直接到達(dá)采礦區(qū)問(wèn)題。采用無(wú)極繩絞

30、車(chē)作為動(dòng)力使鋼絲繩單軌吊車(chē)能直接到達(dá)采礦區(qū)。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 無(wú)極繩絞車(chē)選型配置分析；l 無(wú)極繩絞車(chē)安裝裝配問(wèn)題，使鋼絲繩地面轉(zhuǎn)化為地上行走；l 采用變頻技術(shù)或軟啟動(dòng)技術(shù)。（3）鋼絲繩張緊裝置的研究原地面鋼絲繩張緊裝置轉(zhuǎn)變?yōu)榈厣箱摻z繩張緊裝置，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引車(chē)地上吊掛運(yùn)輸目的。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 張緊裝置導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)；l 張緊裝置現(xiàn)場(chǎng)安裝位置分析；（4）新型導(dǎo)繩輪組結(jié)構(gòu)的研究原地面鋼絲繩導(dǎo)繩壓繩結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榈厣箱摻z繩導(dǎo)繩壓繩結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引車(chē)地上壓緊導(dǎo)向目的。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 直道部分的導(dǎo)繩壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 彎道部分的導(dǎo)繩壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 上下坡部分的導(dǎo)繩壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（5）新型

31、單軌吊牽引車(chē)（梭車(chē)）的研究原地面牽引車(chē)轉(zhuǎn)變?yōu)榈厣系鯍鞝恳瑢?shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引車(chē)地上吊掛牽引目的。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 牽引車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 采用兩頭牽引技術(shù)；l 牽引車(chē)鋼絲繩纏繞走向及夾緊固定結(jié)構(gòu)分析；l 鋼絲繩通過(guò)梭板導(dǎo)牽引車(chē)的連接方式分析。（6）新型滑輪座組件結(jié)構(gòu)的研究原地面行走輪轉(zhuǎn)變?yōu)榈厣系鯍旎喰凶?，?shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引車(chē)地上吊掛行走目的。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 滑輪座組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 滑輪座組件吊掛分析；l 滑輪座組件導(dǎo)向行走分析；l 滑輪座安裝固定設(shè)計(jì)。（7）新型起吊梁結(jié)構(gòu)的研究普通地面軌道礦車(chē)運(yùn)輸車(chē)無(wú)需起吊梁，而機(jī)動(dòng)車(chē)起吊梁本身有液壓源作為動(dòng)力源，但鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)在無(wú)動(dòng)力源情況下能提升下降

32、功能，所以設(shè)計(jì)就地取材的新型起吊梁，實(shí)現(xiàn)物料提升下降功能。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 起吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 利用巷道現(xiàn)有氣壓源作為動(dòng)力源分析；l 或根據(jù)顧客需求采用手拉葫蘆作為動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)提升下降功能；（8）自動(dòng)保護(hù)剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究普通地面軌道礦車(chē)運(yùn)輸車(chē)無(wú)自動(dòng)保護(hù)剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，未能實(shí)現(xiàn)人員、物料混合運(yùn)輸。鋼絲繩牽引單軌吊配重自動(dòng)保護(hù)剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)解決現(xiàn)人員、物料混合運(yùn)輸。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 自動(dòng)保護(hù)剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 液壓控制系統(tǒng)技術(shù)；l 超速自動(dòng)保護(hù)功能分析；l 斷繩自動(dòng)保護(hù)功能分析；l 人為控制功能分析。（9）回繩輪（尾輪）安裝固定的研究回繩輪原地面安裝固定變?yōu)榈厣系鯍彀惭b固定，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引

33、車(chē)地上鋼絲繩來(lái)回行走目的。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 回繩輪安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 隨著煤礦開(kāi)采掘進(jìn)，回繩也便于推進(jìn)分析；l 滑輪座組件導(dǎo)向行走分析；（10）電氣控制系統(tǒng)的研究采用無(wú)極繩絞車(chē)視頻通信信號(hào)系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運(yùn)行控制信號(hào)系統(tǒng)；選用變頻電機(jī)或軟啟動(dòng)作為系統(tǒng)運(yùn)行安全保護(hù)裝置，具有技術(shù)成熟、性能可靠，應(yīng)用效果好的特點(diǎn)，很好地解決了系統(tǒng)的通信與運(yùn)行保護(hù)，降低了研發(fā)和運(yùn)行使用成本。具體研究?jī)?nèi)容如下：l 視頻監(jiān)控技術(shù)；l 聲光通信技術(shù)；2技術(shù)創(chuàng)新之處；(1)在借鑒國(guó)內(nèi)外單軌吊輔助系統(tǒng)車(chē)輛組成技術(shù)的基礎(chǔ)上，將牽引車(chē)、制動(dòng)車(chē)和承載吊車(chē)的牽引運(yùn)行、承載吊掛和安全制動(dòng)功能合為一體，設(shè)計(jì)完成了新型的牽引吊車(chē)。(2)

34、牽引吊車(chē)的安全制動(dòng)裝置采用斷繩脫鉤楔型閘軌制動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)可靠、制動(dòng)恢復(fù)調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)，完全能滿(mǎn)足系統(tǒng)安全的要求。(3)采用普通礦車(chē)作為承載運(yùn)輸單元，具有很好的通用性和實(shí)用性；通過(guò)轉(zhuǎn)載點(diǎn)過(guò)渡導(dǎo)軌的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)與普通礦車(chē)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)之間的無(wú)轉(zhuǎn)載連續(xù)高效運(yùn)輸。(4)采用SQ型無(wú)極繩絞車(chē)作為動(dòng)力源，技術(shù)可行、方法簡(jiǎn)單、牽引性能滿(mǎn)足要求，操作使用方便、具有很好的通用性和實(shí)用性。(5) 采用無(wú)極繩絞車(chē)視頻通信信號(hào)系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運(yùn)行控制信號(hào)系統(tǒng)；選用變頻電機(jī)或軟啟動(dòng)作為系統(tǒng)運(yùn)行安全保護(hù)裝置，具有技術(shù)成熟、性能可靠，應(yīng)用效果好的特點(diǎn)，很好地解決了系統(tǒng)的通信與運(yùn)行保護(hù)，降低了研發(fā)和運(yùn)行使用成本

35、。(6)軌道吊掛在頂板或支架上，載重運(yùn)行不受巷道底板變形、積水或物料堆積影響；并且機(jī)動(dòng)車(chē)也能與之共用軌道。(7)裝卸、起吊、運(yùn)輸全部操縱由氣壓起吊梁實(shí)現(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝卸速度快，工作制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)三套制動(dòng)設(shè)備齊全，運(yùn)行安全可靠。(8) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠，價(jià)格便宜，維修方便，牽引力大，并可用多繩牽引，爬坡角度大。，運(yùn)行阻力小、速度快、效率高、用人少、軌道鋼材量比普通軌明顯減少。3主要技術(shù)指標(biāo)或經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。指：預(yù)計(jì)達(dá)到的主要技術(shù)參數(shù)和新增銷(xiāo)售收入及新增利稅。3.1主要技術(shù)指標(biāo)無(wú)極繩絞車(chē)功率：55132 kW以上(根據(jù)巷道長(zhǎng)度和巷道傾角定)。運(yùn)行速度：035ms(速度根據(jù)絞車(chē)卷筒直徑增加可調(diào)

36、)。巷道長(zhǎng)度范圍：3003 000 m(根據(jù)絞車(chē)功率和巷道自然狀況定)。巷道傾角：<20°。牽引礦車(chē)數(shù)量：l輛及以上(根據(jù)絞車(chē)功率和載重量定)。牽引單車(chē)承載量：l800 kg。巷道水平曲率半徑：4 m。巷道垂直彎曲半徑：10 m。單根錨桿錨固力：8 t。牽引礦車(chē)距巷道底板表面高度：100200 mm。導(dǎo)軌和連接裝置等的主要受力部件，其安全系數(shù)符合規(guī)定要求；鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)輸系統(tǒng)能與原礦車(chē)軌道可靠搭接，實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。3.2主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)目前我國(guó)大約有200多個(gè)礦務(wù)局，每個(gè)礦務(wù)局下有10-20個(gè)礦場(chǎng)，每個(gè)礦場(chǎng)需求單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)3-4臺(tái)套，按此計(jì)算每年需求量9000臺(tái)套左右。單

37、軌吊繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?。產(chǎn)業(yè)化前景較好。公司未來(lái)三年將著重開(kāi)發(fā)礦用鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，一是計(jì)劃投入1200萬(wàn)元用于購(gòu)置礦用鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備拉力器、測(cè)速儀器、聲級(jí)計(jì)、模仿隧道軌道線(xiàn)試運(yùn)行測(cè)試等；二是在原有基礎(chǔ)上計(jì)劃新征土地20畝，新建廠(chǎng)房8000平方米，力爭(zhēng)在十二五期末，鏟銷(xiāo)突破兩億元大關(guān)。三、開(kāi)發(fā)試驗(yàn)方法及技術(shù)路線(xiàn)（工藝路線(xiàn)）1、研究試驗(yàn)方法（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究 雙鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)的工作可靠性是影響產(chǎn)品的使用和整機(jī)的首要問(wèn)題，是衡量產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造水平高低的重量指標(biāo)，本課題以產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)、故障案例分析、使用維護(hù)條件、關(guān)鍵零部件

38、選擇和制造檢測(cè)技術(shù)諸方面進(jìn)行綜合分析研究，并進(jìn)行其結(jié)構(gòu)和主要部件的工作可靠性試驗(yàn)，電氣傳感元件在振動(dòng)、載荷運(yùn)行條件下的性能和安全性試驗(yàn)等，結(jié)合工程和整機(jī)要求，形成確保產(chǎn)品可靠性的設(shè)計(jì)制造方法，故障檢測(cè)和參數(shù)控制與排除手段。（2）安全自動(dòng)保護(hù)制動(dòng)系統(tǒng)研究當(dāng)列車(chē)組運(yùn)行時(shí)，發(fā)生意外斷繩或者滑行速度超過(guò)3米/秒制動(dòng)小車(chē)自動(dòng)抱閘，保證人員和貨物能在連桿出現(xiàn)斷開(kāi)的情況時(shí)，及時(shí)制動(dòng)，避免事故的發(fā)生，解決繩牽引無(wú)法運(yùn)人的問(wèn)題。具體研究?jī)?nèi)容如下l 液壓彈簧制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；l 離心器轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定時(shí)自動(dòng)打開(kāi)；l 制動(dòng)保護(hù)液壓控制系統(tǒng)；l 制動(dòng)力達(dá)到超過(guò)牽引力兩。（3）起吊梁結(jié)構(gòu)研究滿(mǎn)足礦用提升重量及升級(jí)速度的要求

39、。（4）機(jī)電一體化研制研制鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)整個(gè)功能一體化，功率達(dá)到技術(shù)要求的無(wú)極繩絞車(chē)，運(yùn)載重量與電機(jī)、制動(dòng)液壓系統(tǒng)匹配，使運(yùn)載、安全保護(hù)、通訊、等功能一體化設(shè)備。（5）通訊監(jiān)控系統(tǒng)研制采用無(wú)極繩絞車(chē)視頻通信信號(hào)系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運(yùn)行控制信號(hào)系統(tǒng)；選用變頻電機(jī)或軟啟動(dòng)作為系統(tǒng)運(yùn)行安全保護(hù)裝置（6）關(guān)鍵工裝設(shè)備和檢驗(yàn)測(cè)試設(shè)備的研制據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)制造條件，開(kāi)發(fā)研制鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝裝備和檢驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，努力實(shí)現(xiàn)適用、方便、高安全性和重載荷長(zhǎng)運(yùn)距。（7）產(chǎn)品系列化、模塊化的開(kāi)發(fā)研究系統(tǒng)考慮各礦場(chǎng)規(guī)模及現(xiàn)場(chǎng)情況的要求，實(shí)行集成化、模塊化設(shè)計(jì)，合理選擇整體及各部分配置形式，力求形式多

40、樣，風(fēng)格統(tǒng)一，系列有序，降低成本，產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的現(xiàn)代化。2、技術(shù)路線(xiàn)（工藝路線(xiàn)）n 制造工藝制定，編制工藝文件；n 編制關(guān)鍵零部件工序操作指導(dǎo)卡；n 裝配工藝的研究和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)制定。Ø 對(duì)技術(shù)工人的培訓(xùn)由于鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品，在制造安裝過(guò)程中涉及到的人員必須要有一定的技術(shù)能力才能勝任，在流水線(xiàn)作業(yè)未完成時(shí)，可由技術(shù)人員、生產(chǎn)車(chē)間的骨干對(duì)全體參與者進(jìn)行培訓(xùn)，增強(qiáng)參與者的動(dòng)手能力和提高產(chǎn)品質(zhì)量的意識(shí)。Ø 組建焊接夾具生產(chǎn)線(xiàn)按照?qǐng)D紙工藝的要求，對(duì)鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)結(jié)構(gòu)件焊接的各種構(gòu)件制作相應(yīng)的冷作定位夾具和焊接夾具，提高冷作定位的精度和焊接時(shí)的效率，減少變形。&

41、#216; 對(duì)制動(dòng)小車(chē)離心器制作數(shù)控加工夾具制動(dòng)小車(chē)離心器是鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)確保安全性的關(guān)鍵部件，由于它是通轉(zhuǎn)速達(dá)到離心力進(jìn)行工作的，在批量生產(chǎn)的情況下要求離心器的通配性高，通過(guò)制作數(shù)控加工夾具，可以提高任意兩個(gè)離心器之間的通配性。Ø 組建裝配流水線(xiàn)隨著產(chǎn)量的不斷增大，將采用流水線(xiàn)作業(yè)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，研究流水裝配的工藝流程，將現(xiàn)有的裝配過(guò)程進(jìn)行分解并研究部件裝配的臺(tái)架及試車(chē)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)流水裝配作業(yè)。Ø 組建電氣控制系統(tǒng)組裝線(xiàn)隨著鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)的智能化程度的不斷提高，將鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)機(jī)械及電氣控制系統(tǒng)在組裝線(xiàn)上進(jìn)行裝配和測(cè)試后，再安裝到礦井上，可以提高工作效率，穩(wěn)定產(chǎn)

42、品的質(zhì)量。Ø 組建液壓系統(tǒng)組裝測(cè)試線(xiàn)組建液壓系統(tǒng)部件組裝線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)裝配和測(cè)試的流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。四、現(xiàn)有開(kāi)發(fā)條件和工作基礎(chǔ)我公司技術(shù)力量雄厚，同時(shí)與常州大學(xué)的技術(shù)合作與開(kāi)發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)改造，擴(kuò)大工廠(chǎng)生產(chǎn)能力，加工設(shè)備和檢驗(yàn)儀器匹配。公司是自主設(shè)計(jì)、制造煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家，主導(dǎo)產(chǎn)品YFQ系列礦用無(wú)極繩牽引絞車(chē)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)牽引車(chē)）。其中主機(jī)JWB110BJ、JWB75BJ、JWB55BJ三個(gè)產(chǎn)品無(wú)極繩調(diào)速機(jī)械絞車(chē)已通過(guò)國(guó)家安標(biāo)中心的確認(rèn)，配套的張緊裝置梭車(chē)、尾輪、壓繩輪組、彎道護(hù)軌裝置等規(guī)格齊全。項(xiàng)目的實(shí)施，將進(jìn)一步擴(kuò)大我省在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)，對(duì)煤礦行業(yè)及無(wú)極繩驅(qū)動(dòng)單軌吊

43、運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品研究與開(kāi)發(fā)，提高產(chǎn)品的高性能，增強(qiáng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力起著十分重要的促進(jìn)作用。公司現(xiàn)有占地面積3萬(wàn)平方米，其中生產(chǎn)車(chē)間2萬(wàn)多平方米?，F(xiàn)有主要生產(chǎn)設(shè)備登記表序號(hào)名 稱(chēng)規(guī)格型號(hào)數(shù) 量(臺(tái))制 造 商出廠(chǎng) 日期設(shè)備 操作者出廠(chǎng)編號(hào)1 數(shù)控火焰切割機(jī)BODA-4000-I-Q1江蘇博大數(shù)控成套設(shè)備有限公司2006.7孫艷州24382臥式車(chē)床CA61501沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)2005.7趙文平L145833臥式車(chē)床C61401沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)2005.8趙文平2384搖臂鉆床Z3050×16/11中捷搖臂鉆床廠(chǎng)2004.9秦紅霞0409553855搖臂鉆床ZQ3040x101臨清益華機(jī)床有限公司2

44、004.4秦紅霞40016立式鉆床Z51351常州機(jī)床廠(chǎng)1998.5王耀榮1767臥式銑鏜床TPX6111B/31中捷機(jī)床有限公司2006.11陳建強(qiáng)061888牛頭刨床B6651常州市第二機(jī)床廠(chǎng)2006.9王國(guó)平088459臥式帶鋸床J40251常州市第二機(jī)床廠(chǎng)2005.12朱衛(wèi)良0805120B10折彎?rùn)C(jī)FO-20×22001常州市第二機(jī)床廠(chǎng)2004.8吳浩如35221511板料折彎?rùn)C(jī)WB67Y-40/22001南京江寧鍛壓機(jī)床總廠(chǎng)1996.6吳浩如60621412液壓板料折彎?rùn)C(jī)WY67-801上海新力機(jī)器廠(chǎng)1984.1盧章興84-00613剪板機(jī)Q11-13x25001南京江寧

45、鍛壓機(jī)床總廠(chǎng)2002.10吳娟4125200114剪板機(jī)Q11-8x25001江蘇海安新東機(jī)床廠(chǎng)2002.10鞠建朋0218815液壓剪板機(jī)QC12Y-13X25001安徽航天股份有限公司2007.11盧章興05004916卷板機(jī)W11-8x20001南通東海機(jī)床制造有限公司2003.5鞠建國(guó)0557855217鉆銑鏜磨床ZXTM-401滕州市精密機(jī)床廠(chǎng)2005.1吳銀芬500718氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S8上海通用電機(jī)股份有限公司2004.4周留娣215500419氣體保護(hù)焊機(jī)KR-60015上海通用電機(jī)股份有限公司2004.4張成軍215500720開(kāi)式固定臺(tái)壓力機(jī)JE21-1601淮陰

46、市山鷹集團(tuán)2003.10鞠建朋123-3221開(kāi)式固定臺(tái)壓力機(jī)JE21-1001徐州鍛壓總廠(chǎng)2003.10鞠建朋123-0222大型臥式車(chē)床CW611251天水星火機(jī)床廠(chǎng)2007.11趙文平07-21223氣體保護(hù)焊機(jī)SS-6301江蘇良久電氣設(shè)備有限公司06-04金冬云60041001S24氣體保護(hù)焊機(jī)NBC-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司06-04金冬云D040525氣體保護(hù)焊機(jī)KR-5001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司06-04金冬亞504074426氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500X1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司06-04金冬亞506124327氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司0

47、5-10孫燕君506011028氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10孫燕君506011129氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10劉亞春506011230氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10劉亞春506011331氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10許建剛506011432氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10許建剛506011533氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10薛國(guó)停506011634氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10薛國(guó)

48、停506011735氣體保護(hù)焊機(jī)KR-6001江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-10張成芝506011836氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07張成芝505011637氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07周留娣505011738氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07周留娣505011839氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07謝才宜505011940氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07謝才宜505012041氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07吳娟

49、505012142氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07吳娟505012243氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07趙勇505012344氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07趙勇505012445氣體保護(hù)焊機(jī)KR-500S1江蘇良久電氣設(shè)備有限公司05-07王佳505012546橋式起重機(jī)LDA(3T)1杭州安尼限公司04-05陳建強(qiáng)7996055047橋式起重機(jī)LD10-16.5A5D(10T)1杭州安尼機(jī)械制造有限公司04-05陳建強(qiáng)0431948橋式起重機(jī)LD5-16.5A5D(5T)1杭州安尼機(jī)械制造有限公司04

50、-05孫燕洲0431849橋式起重機(jī)LD5-16.5A5D(5T)1杭州安尼機(jī)械制造有限公司04-05 王耀榮04323現(xiàn)有主要檢驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)規(guī)格型號(hào)數(shù)量相比申辦信息是否有變完好情況1外徑千分尺0-25mm1/完好2外徑千分尺50-75mm1/完好3外徑千分尺75-100mm1/完好4外徑千分尺100-125mm1/完好5外徑千分尺125-150mm1/完好6外徑千分尺150-175mm1/完好7外徑千分尺175-200mm1/完好8外徑千分尺200-225mm1/完好9外徑千分尺225-250mm1/完好10外徑千分尺250-275mm1/完好11外徑千分尺300-400mm1/完好12外徑千分尺400-500mm1/完好13內(nèi)徑千分尺500-600mm1/完好14內(nèi)徑百分表50-160mm1/完好15內(nèi)徑百分表16