制導探測復習2017

1、1 什么叫壓心？正常式布局與鴨式布局導彈的靜穩(wěn)定性如何?其導彈壓心與質(zhì)心的位置關(guān)系有何不同？飛行器總空氣動力作用線與縱軸的交點。前者：壓心在質(zhì)心后，靜穩(wěn)定；后者：壓心在質(zhì)心前，靜不穩(wěn)定。2 俯仰角、彈道傾角、攻角在鉛垂平面內(nèi)的幾何關(guān)系表達式？偏航角、彈道偏角、側(cè)滑角在水平面內(nèi)的幾何關(guān)系表達式？分別在兩個平面內(nèi)簡單繪出示意圖。俯仰角=彈道傾角+攻角；偏航角=彈道偏角+側(cè)滑角3 什么叫過載？什么叫需用過載？可用過載？除重力以外的合力除以重力，是個矢量。需用過載：導彈沿給定彈道正常飛行時所需用的法向過載可用過載：舵偏(操縱機構(gòu))轉(zhuǎn)至最大角度時導彈所產(chǎn)生的法向過載。4導彈質(zhì)心移動的動力學方程和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)

2、動的動力學方程分別在什么坐標系中建立有最簡單的形式？簡述這兩個坐標系的定義。彈道坐標系（航跡坐標系），彈體坐標系。其中：彈道系原點位于導彈質(zhì)心，x軸與導彈速度方向一致，y軸垂直x軸位于包含速度的鉛垂面內(nèi)，z軸與x，y軸組成右手直角坐標系。彈體系原點同上，x軸與導彈縱軸方向一致，y軸垂直x軸位于導彈縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，z軸與之組成右手直角坐標系。5 垂直陀螺儀、方向陀螺儀測角原理? 分別測量導彈的哪個（些）姿態(tài)角？陀螺的定軸性。垂直陀螺儀：測量彈體滾動角和俯仰角。垂直陀螺儀的內(nèi)環(huán)軸與彈體縱軸重合，外環(huán)軸與彈體俯仰軸重合，各電位器繞組與彈體固連，各電位器滑臂與內(nèi)環(huán)軸或外環(huán)軸固連，故當彈體出現(xiàn)滾動、俯仰

3、姿態(tài)變化時，由陀螺的定軸性可知滑壁與繞組間發(fā)生相對運動，從繞組出將有電信號輸出，從而被其他原件感知到。方向陀螺儀：測量彈體偏航角和俯仰角。原理同上。7導引彈道定義？導引彈道特性與哪些因素有關(guān)？研究導引彈道時常引入什么假設？將導彈視為可控質(zhì)點，假設飛行速度是時間的已知函數(shù)，飛行控制系統(tǒng)的工作是理想的，按運動學方程和導引方程所確定的運動學彈道。導引彈道的彈道特性與目標的運動特性和所采用的導引方法有關(guān)。研究導引彈道時長引入導彈為理想可操縱質(zhì)點、制導站和目標視為幾何點、制導系統(tǒng)理想工作、導彈與目標以及制導站在同一平面內(nèi)運動的假設。8 追蹤法直線彈道有幾條？其穩(wěn)定性如何？追蹤法直線彈道有2條: q=0&

4、#176;和q=180°。其中前者為尾追情況，此時直線彈道穩(wěn)定。后者為迎擊情況，此時直線彈道不穩(wěn)定。6 導彈的直角坐標控制、極坐標控制原理？直角坐標控制：導彈的控制力由兩個相互垂直的分量組成的控制方法。+型X型氣動布局的軸對稱導彈采用此法。其傾斜回路是一個傾斜角穩(wěn)定控制系統(tǒng)。由于借助兩個體軸轉(zhuǎn)動改變迎角與側(cè)滑角，是側(cè)滑轉(zhuǎn)彎控制（STT）。極坐標控制：產(chǎn)生法向力的方向只有一個。一型氣動布局的飛航式導彈采用此法。其傾斜回路是一個傾斜角控制系統(tǒng)。為使導彈在任何一個方向上產(chǎn)生機動，必須借助改變迎角和傾斜角的辦法，是傾斜轉(zhuǎn)彎控制（BTT）。9 何謂復合制導？其并聯(lián)與串聯(lián)式組合方式有什么不同？串

5、聯(lián)式的轉(zhuǎn)接應考慮哪些問題？兩種以上的制導方式組合在一起的導引方式為復合制導。串聯(lián)式組合是不同的飛行階段采用不同的導引方法，并聯(lián)式組合是同一飛行階段同時采用兩種以上的制導方式。串聯(lián)式組合的轉(zhuǎn)接要考慮彈道銜接與平滑過渡問題以及目標的截獲問題。10試比較自主制導、遙控制導、自動尋的制導的作用距離、制導精度、制導設備位置以及抗干擾能力。慣性制導、紅外制導、激光駕束制導分別屬于哪一類制導方法？類 型作用距離制導精度制導設備抗干擾自主制導可以很遠較高在彈上極強遙控制導較遠高，隨距離降低制導站+彈上較差自尋的制導小于遙控制導高在彈上較差分屬自主、自動尋的、遙控制導。11自動尋的制導按導引信號（能量）來源不同

6、可分為哪幾類？主要區(qū)別？主動、半主動、被動。分別由導彈照射目標并接收目標反射回的信號（能量）；由制導站照射目標并由導彈接收目標反射回的信號（能量）；導彈接收目標輻射信號（能量）。根據(jù)所接收信號產(chǎn)生導引信息。12 選擇導引方法的一般原則：過載要小；技術(shù)實施簡單；抗目標機動性好，抗干擾性能好。13 最優(yōu)制導律與經(jīng)典制導律的建立原則有何不同？前者：基于最優(yōu)控制理論，在某一性能指標達到最優(yōu)的條件下推導出來的，如導彈飛行時橫向過載最小、彈目脫靶量最小、彈著角度滿足特定要求等。后者：導彈快速接近目標為原則。14 地面系、彈道（航跡）系、速度系、彈體系定義？15描述六自由度導彈的運動方程組中，共包含多少個角

7、度？其中有幾個是互相獨立的？8個，5個. 16 為便于穩(wěn)定回路設計，一般需要根據(jù)導彈彈體運動的數(shù)學模型，推導出相應的傳遞函數(shù)。在此過程中，一般需要進行哪些假設與簡化？(基于什么假設可暫且不考慮導彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動，而僅將其看成一個可操縱的質(zhì)點來研究？基于什么方法將非線性導彈運動方程組簡化為線性方程組求解?基于什么方法將時變的導彈運動方程組簡化為常系數(shù)方程組求解？)瞬時平衡假設、小擾動線性化、固化系數(shù)法（凍結(jié)系數(shù)法）17 追蹤法、平行接近法、比例導引法、三點法的定義及各自特點。追蹤法：又稱零前置角導引法，指導彈攻擊目標過程中速度矢量始終指向目標，此時導彈速度與瞄準線之間的夾角為零，即前置角為零。優(yōu)點：

8、制導系統(tǒng)簡單。缺點：相對速度落后于目標速度，可后方攻擊，不可全向攻擊，需用過載大。平行接近法：目標線在空間保持平行移動。優(yōu)點：彈道曲率小，所需法向過載小，可全向攻擊。缺點：制導系統(tǒng)要求高、系統(tǒng)復雜，難以實施。比例導引法：導彈速度向量的轉(zhuǎn)動角速度與目標瞄準線的轉(zhuǎn)動角速度成比例。優(yōu)點：彈道平直導彈機動能力強、選擇合適參數(shù)可使導彈全向攻擊、瞄準發(fā)射初始條件要求不嚴，技術(shù)簡單可行。缺點：速度與攻擊方向影響過載大小。三點法：導彈始終位于導引站與目標連線上，三點成一線，可為遙控導彈所用。缺點：命中點法向過載最大，越接近目標彈道越彎，不利于攻擊高空目標，難于補償目標機動引起的動態(tài)誤差。18 導彈運動方程組為

9、什么要加進4個操縱關(guān)系式？若不考慮外界干擾，飛行器的飛行軌跡僅取決于起始運動參數(shù)。對于可控飛行器，由初始運動參數(shù)不能惟一確定飛行軌跡。舵面偏轉(zhuǎn)規(guī)律不同，控制力和力矩就不同，軌跡也會不同。加上操縱關(guān)系式，給導彈加上一定約束，是為了確定惟一飛行軌跡。包括速度大小和偏航俯仰滾轉(zhuǎn)的變化。共4個操縱關(guān)系式。19 舵面控制方案哪幾種？單通道、雙通道、三通道、雙翼。20右圖描述自動瞄準制導系統(tǒng)導彈與目標的相對位置，其中，M點為導彈，T點為目標，導彈，目標速度分別為與，AX為基準線，r為導彈目標連線（即視線），q為視線與基準線之間的夾角即目標線方位角，其他角度定義如圖所示， q正向：從基準線逆時針轉(zhuǎn)向視線時為

10、正；正向：分別以導彈、目標為原點，從各自速度矢量逆時針轉(zhuǎn)到視線上時為正。正向：分別以導彈、目標為原點，從基準線逆時針旋轉(zhuǎn)到各自速度矢量上時為正。寫出r，q的變化規(guī)律以描述導彈與目標的相對運動。21 軸對稱、面對稱導彈的傾斜回路運動穩(wěn)定與控制有什么區(qū)別?面對稱導彈建立法向力是極坐標控制，導彈機動時，借助改變迎角與傾斜完成，其傾斜回路采用傾斜角控制系統(tǒng)。軸對稱導彈建立法向力是直角坐標控制方法，導彈機動時，借助改變迎角和側(cè)滑角完成，其傾斜回路采用傾斜角穩(wěn)定系統(tǒng)。22 制導精度指標固定目標：圓概率誤差。 活動目標：脫靶量。23 固定目標兩種主要制導方法攝動制導（盡可能逼近標準彈道）、閉路制導（基于需要速度，將錯就錯）24 控制面的+字型與X字型配置各自優(yōu)缺點。參見講義。25 導彈控制的執(zhí)行機構(gòu)分為哪三大類？空氣舵控制裝置、推力矢量控制裝置、直接力控制裝置26 運動目標經(jīng)典知道方法位置導引（包括三點法、前置點法）、速度導引（包括追蹤法、平行接近法、比例導引法）27描述導彈運動的方程組主要包括哪5組方程？動力學方程、運動學方程、質(zhì)量變化方程、幾何關(guān)系方程、控制關(guān)系方程。28在導彈姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)中，如將速率陀螺引入反