自學(xué)三菱PLC課件(1)

1、第四章第四章 可編程控制器及其應(yīng)用可編程控制器及其應(yīng)用 4 41 1 可編程控制器概述可編程控制器概述一一. . 可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展 19691969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC）研制出世界上第一臺(tái)可編）研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器。它主要用來(lái)替代繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。簡(jiǎn)稱為程序控制器。它主要用來(lái)替代繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。簡(jiǎn)稱為PLC PLC （Programmable Logical ControllerProgrammable Logical Controller）。）。 20 20世紀(jì)世紀(jì)7070年代未至年代未至8080年代初，可

2、編程序控制器的處理速度大年代初，可編程序控制器的處理速度大大提高，不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。大提高，不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。美國(guó)電器制造協(xié)會(huì)（美國(guó)電器制造協(xié)會(huì)（NEMANEMA）將可編程序控制器命名為）將可編程序控制器命名為PCPC（Programmable ControllerProgrammable Controller）。）。 20 20世紀(jì)世紀(jì)8080年代以來(lái)，以年代以來(lái)，以1616位和位和3232位微處理器為核心的可編位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展。這時(shí)的程序控制器得到迅速發(fā)展。這時(shí)的PLCPLC具有了高速計(jì)數(shù)、中斷技具有了

3、高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、術(shù)、PIDPID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能。調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能。 二二. . 可編程序控制器的定義可編程序控制器的定義 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，可直接用于工業(yè)環(huán)境。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，可直接用于工業(yè)環(huán)境。 采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。 可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于

4、與工業(yè)系統(tǒng)連可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 三三. . 可編程序控制器的特點(diǎn)可編程序控制器的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便, ,使用方便使用方便 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小 四四. PLC. PLC的應(yīng)用形式的應(yīng)用形式 開(kāi)關(guān)量邏輯控制開(kāi)關(guān)量邏輯控制 模擬

5、量控制模擬量控制 過(guò)程控制過(guò)程控制 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制定時(shí)和計(jì)數(shù)控制 順序控制順序控制 數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)單元式（整體式）單元式（整體式）: : 把把PLCPLC的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元?；締卧芍醒胩幚韱卧⒋鎯?chǔ)器、輸入輸出單或基本單元?；締卧芍醒胩幚韱卧?、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源等組成，因此是一個(gè)獨(dú)立的完整的元、電源等組成，因此是一個(gè)獨(dú)立的完整的PLCPLC，也可根據(jù)控，也可根據(jù)控制系

6、統(tǒng)要求與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊以及特殊功能模塊配合構(gòu)成制系統(tǒng)要求與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊以及特殊功能模塊配合構(gòu)成一個(gè)一個(gè)PLCPLC系統(tǒng)。小型機(jī)或超小型機(jī)采用此結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)。小型機(jī)或超小型機(jī)采用此結(jié)構(gòu)。 模塊式模塊式: : 把把CPUCPU（含存儲(chǔ)器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等（含存儲(chǔ)器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。大、中組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。大、中型機(jī)采用此結(jié)構(gòu)。型機(jī)采用此結(jié)構(gòu)。 4 42 2 可編程控制器的基本組成可編程控制器的基本組成 一一. . 可編程控制器的硬件及分類可編程控制器的硬件及分類放放大大1 1 1 1放

7、放大大1 1 0 0放放大大9 9放放大大5 51 1 8 8P P O O W W E E R RR R U U N NC C P P U U . . E EP P R R O O G G . . E EB B A A T T T T . . E E1 1 8 85 51 1 1 12 24 43 39 91 11 1 0 08 86 67 71 1 2 21 1 5 51 1 3 31 1 4 41 1 7 71 1 6 6擴(kuò)展單 元、特殊 單元擴(kuò)展模 塊、特殊 模塊基本 單元M M T T S S U U B B I I S S H H - PLCPLC的硬件結(jié)構(gòu)主要由中央處理器（的硬件

8、結(jié)構(gòu)主要由中央處理器（CPUCPU）、存儲(chǔ)器（）、存儲(chǔ)器（RAMRAM、ROMROM）、輸入輸出單元（）、輸入輸出單元（I/OI/O）接口、電源及外圍編程設(shè)備等）接口、電源及外圍編程設(shè)備等幾大部分構(gòu)成。幾大部分構(gòu)成。（一）可編程控制器的硬件（一）可編程控制器的硬件 1 1中央處理單元中央處理單元CPUCPU CPUCPU在地址總線、控制總線、數(shù)據(jù)總線的配合下從程序在地址總線、控制總線、數(shù)據(jù)總線的配合下從程序存貯器中逐一讀取指令，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)存貯器中逐一讀取指令，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令所規(guī)定的操作。據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令所規(guī)定的操作。2. 2. 存儲(chǔ)器

9、存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器（只讀（只讀ROM)ROM)存放系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括存放系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括自診斷程序和監(jiān)控程序，它是由自診斷程序和監(jiān)控程序，它是由PLCPLC制造廠提供給用戶并制造廠提供給用戶并固化在只讀存儲(chǔ)器固化在只讀存儲(chǔ)器ROMROM中的系統(tǒng)管理程序。中的系統(tǒng)管理程序。用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器( ( 隨機(jī)讀寫(xiě)隨機(jī)讀寫(xiě)RAM)RAM)存放用戶程序，用戶程序是使存放用戶程序，用戶程序是使用者根據(jù)用者根據(jù)PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)的控制要求編寫(xiě)的符合該應(yīng)用系統(tǒng)的控制要求編寫(xiě)的符合該P(yáng)LCPLC語(yǔ)法規(guī)語(yǔ)法規(guī)則的一組控制程序。則的一組控制程序。 3 3輸入輸入/ /輸出接口電路（輸入輸

10、出單元）輸出接口電路（輸入輸出單元）兩個(gè)主要的要求：兩個(gè)主要的要求：有良好的抗干擾能力。有良好的抗干擾能力。能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求。能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求。 (1)(1) 開(kāi)關(guān)量輸入接口：開(kāi)關(guān)量輸入接口： 作用：是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成作用：是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成PLCPLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 接受的外信號(hào)電源有直流輸入、交流輸入和交流接受的外信號(hào)電源有直流輸入、交流輸入和交流/ /直流直流 輸入。輸入。 輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的作用。作

11、用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的作用。 (2)(2)開(kāi)關(guān)量輸出接口：開(kāi)關(guān)量輸出接口： 作用：是把作用：是把PLCPLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。分：繼電器型的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。分：繼電器型, ,晶體管型晶體管型, ,晶閘管型晶閘管型 各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。 輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅(qū)動(dòng)電源輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，還需考慮輸出器件的類型。時(shí)，還需考慮輸出器件的類型。 繼電器型的輸出接口可用于交流及直流兩種電源，繼電器型的輸出接口可用于交流及直流兩種電源，但

12、接通斷開(kāi)的頻率低。但接通斷開(kāi)的頻率低。 晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開(kāi)頻率，但只晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開(kāi)頻率，但只適用于直流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。適用于直流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。 晶閘管型的輸出接口僅適用于交流驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。晶閘管型的輸出接口僅適用于交流驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。 注意：注意： (3)(3)模擬量輸入接口模擬量輸入接口 作用：把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合作用：把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合PLCPLC內(nèi)部?jī)?nèi)部 處理的由若干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)。處理的由若干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)。 模擬量輸入接口接受標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)。模擬量輸入接口接受標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)。 (4)(4)模擬量輸出接口模擬量輸

13、出接口 作用：將作用：將PLCPLC運(yùn)算處理后的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的運(yùn)算處理后的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的 模擬量信號(hào)輸出。模擬量信號(hào)輸出。 模擬量輸出接口一般由光電隔離、模擬量輸出接口一般由光電隔離、D/AD/A轉(zhuǎn)換和信號(hào)驅(qū)動(dòng)等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換和信號(hào)驅(qū)動(dòng)等環(huán)節(jié)組成。組成。智能輸入輸出接口智能輸入輸出接口 PID PID控制單元控制單元 高速計(jì)數(shù)器工作單元高速計(jì)數(shù)器工作單元 溫度控制單元等溫度控制單元等特點(diǎn)：特點(diǎn)： 大多是獨(dú)立的工作單元。大多是獨(dú)立的工作單元。 一般帶有單獨(dú)的一般帶有單獨(dú)的CPUCPU。 有專門(mén)的處理能力有專門(mén)的處理能力。 4. 4. 外部設(shè)備外部設(shè)備 （1 1） 編程器編程

14、器 手持的手持的專用的編程器專用的編程器 臺(tái)式的臺(tái)式的 PLCPLC機(jī)身上自帶編程器機(jī)身上自帶編程器 個(gè)人計(jì)算機(jī)個(gè)人計(jì)算機(jī): :個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行PLCPLC相關(guān)的編相關(guān)的編程軟件程軟件 簡(jiǎn)易型簡(jiǎn)易型: :聯(lián)機(jī)編程聯(lián)機(jī)編程智能型智能型: :聯(lián)機(jī)編程和脫機(jī)編程聯(lián)機(jī)編程和脫機(jī)編程（2 2） 其他外圍設(shè)備其他外圍設(shè)備 盒式磁帶機(jī)：用以記錄程序或信息。盒式磁帶機(jī)：用以記錄程序或信息。 打印機(jī)：用以打印程序或制表。打印機(jī)：用以打印程序或制表。 EPROMEPROM寫(xiě)入器：用以將程序?qū)懭胗脩魧?xiě)入器：用以將程序?qū)懭胗脩鬍FR()MEFR()M中。中。 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或

15、監(jiān)視有關(guān)高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或監(jiān)視有關(guān) 部分的運(yùn)行狀態(tài)。部分的運(yùn)行狀態(tài)。 5. 5. 電源電源 PLCPLC的電源為的電源為PLCPLC的的CPUCPU、存儲(chǔ)器以及輸入輸出單元提、存儲(chǔ)器以及輸入輸出單元提供各自所需的直流電壓。供各自所需的直流電壓。PLCPLC一般直接接入一般直接接入220220伏單相交流伏單相交流電源，因此電源，因此PLCPLC內(nèi)部必須具有包括降壓、整流、濾波、穩(wěn)內(nèi)部必須具有包括降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)構(gòu)成的電源。壓等環(huán)節(jié)構(gòu)成的電源。為為PLCPLC工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源。工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源。為掉電保護(hù)電路供電的后備電源。為掉電保護(hù)電路供電的后備電

16、源。 鋰離子電池鋰離子電池 包含：包含： （二）（二） 可編程控制器的分類可編程控制器的分類 按應(yīng)用規(guī)模和功能按應(yīng)用規(guī)模和功能按硬件結(jié)構(gòu)類型按硬件結(jié)構(gòu)類型 小型機(jī)：適合于控制單臺(tái)設(shè)備，開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品小型機(jī)：適合于控制單臺(tái)設(shè)備，開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品 中型機(jī)：適合于有溫度控制和開(kāi)關(guān)動(dòng)作要求復(fù)雜的機(jī)中型機(jī)：適合于有溫度控制和開(kāi)關(guān)動(dòng)作要求復(fù)雜的機(jī) 械以及連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的場(chǎng)合械以及連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的場(chǎng)合 大型機(jī)大型機(jī): : 適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和 過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng) 整體式結(jié)構(gòu)：一個(gè)完整的整體式結(jié)構(gòu)：一個(gè)完整的PLCPLC安裝在一個(gè)機(jī)箱中安

17、裝在一個(gè)機(jī)箱中 模塊式結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展和維修都模塊式結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展和維修都 很方便，但是體積比較大很方便，但是體積比較大 疊裝式結(jié)構(gòu)：將整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)相結(jié)合疊裝式結(jié)構(gòu)：將整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)相結(jié)合 二二. . 可編程序控制器的軟件可編程序控制器的軟件兩大部分兩大部分 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件：應(yīng)用軟件：又叫用戶軟件，是用戶為達(dá)到某種控制目的、采又叫用戶軟件，是用戶為達(dá)到某種控制目的、采 用用PLCPLC廠家提供的編程語(yǔ)言自主編制的程序。廠家提供的編程語(yǔ)言自主編制的程序。 系統(tǒng)的管理程序系統(tǒng)的管理程序用戶指令的解釋程序用戶指令的解釋程序

18、專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等 三三. .可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 采用循環(huán)掃描工作方式：采用循環(huán)掃描工作方式： 系統(tǒng)周而復(fù)始地依一定的順序完成一系列的具體的工作，系統(tǒng)周而復(fù)始地依一定的順序完成一系列的具體的工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。稱為循環(huán)掃描工作方式。 PLCPLC系統(tǒng)正常工作所要完成的任務(wù)包括：系統(tǒng)正常工作所要完成的任務(wù)包括： PLC PLC內(nèi)部各工作單元的調(diào)度、監(jiān)控；內(nèi)部各工作單元的調(diào)度、監(jiān)控； PLC PLC與外圍設(shè)備間的通信；與外圍設(shè)備間的通信； 用戶程序所要完成的工作等。用戶程序所要完成的工作等。用戶程序的完成可分為以下三個(gè)階段：用戶程序的完成可分為以

19、下三個(gè)階段：輸入處理階段輸入處理階段PLCPLC順序讀入輸入順序讀入輸入端子的狀態(tài)，并端子的狀態(tài)，并將它們存入內(nèi)存將它們存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的輸入中所對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器。映像寄存器。程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 根據(jù)根據(jù)PLCPLC梯形梯形圖程序的掃描圖程序的掃描原則，逐句掃原則，逐句掃描，執(zhí)行程序。描，執(zhí)行程序。將輸出映像寄存器中將輸出映像寄存器中寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，向外到輸出鎖存器，向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外負(fù)載。動(dòng)外負(fù)載。 輸出處理階段輸出處理階段 PLCPLC用戶程序掃描工作過(guò)程：用戶程序掃描工作過(guò)程：輸入部分輸入部分邏輯部分邏輯部分輸出部分輸

20、出部分輸入部分：收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。輸入部分：收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。邏輯部分：處理輸入部分取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的邏輯部分：處理輸入部分取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的 動(dòng)作要求作出反映。動(dòng)作要求作出反映。輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要 實(shí)時(shí)操作處理。實(shí)時(shí)操作處理。 4 43 FX2N3 FX2N系列可編程序控制器系列可編程序控制器 基本單元：基本單元：CPUCPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源一一. FX2N. FX2N系列可編程序控制器的基本組成系列

21、可編程序控制器的基本組成 基本單元型號(hào)名稱組成及種類：基本單元型號(hào)名稱組成及種類：FX2N M 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元基本單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內(nèi)部電包括內(nèi)部電源、輸入輸源、輸入輸出口、出口、CPUCPU及存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器 擴(kuò)展單元（擴(kuò)展擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/OI/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源）擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內(nèi)部包括內(nèi)部電源和輸電源和輸入輸出口入輸出口 特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制

22、模塊等）特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）擴(kuò)展模塊（擴(kuò)展擴(kuò)展模塊（擴(kuò)展I/OI/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源）擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備 輸入輸出形式輸入輸出形式包括輸入輸出口，包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)由基本單元或擴(kuò)展單元供電展單元供電 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) ：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入 輸出總數(shù)。輸出總數(shù)。基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式：基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式： R R：繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用；：繼電

23、器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用； S S：三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用；：三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用； T T：晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。：晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。擴(kuò)展模塊輸入輸出形式：擴(kuò)展模塊輸入輸出形式： X X：輸入專用，無(wú)輸出；：輸入專用，無(wú)輸出； YRYR：繼電器輸出專用，無(wú)輸入；：繼電器輸出專用，無(wú)輸入； YTYT：晶體管輸出專用，無(wú)輸入；：晶體管輸出專用，無(wú)輸入； YSYS：三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入。：三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入。二二. FX2N. FX2N系列可編程序控制器主要元件系列可編程序控制

24、器主要元件 用戶使用的每一個(gè)輸入輸出端子及內(nèi)部的每一個(gè)單元用戶使用的每一個(gè)輸入輸出端子及內(nèi)部的每一個(gè)單元都稱為都稱為元件元件。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。 元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)點(diǎn) 。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失電時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。斷開(kāi)，當(dāng)線圈失電時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。 PLCPLC的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn) 。 1 1輸入繼電器（元件

25、）輸入繼電器（元件）X X （X0X0X177X177） 輸入繼電器接收外部發(fā)來(lái)的信號(hào)。它與輸入端子連輸入繼電器接收外部發(fā)來(lái)的信號(hào)。它與輸入端子連接，其常開(kāi)、常閉傳遞使用的次數(shù)不限。接，其常開(kāi)、常閉傳遞使用的次數(shù)不限。FX2FX2的輸入繼電的輸入繼電器最大可達(dá)器最大可達(dá)6464點(diǎn)。點(diǎn)。X0X0X077X077：X0X0X7X7，X10X10X17X17，X20X20X27.X27.COMX0X0輸入信號(hào)輸入信號(hào)Y0X0Y0X1X1X1Y0COMY0PLC說(shuō)明：輸入繼電器只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，而不能用程序說(shuō)明：輸入繼電器只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，而不能用程序（指令）驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載

26、。（指令）驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。 ( (輸入、輸出繼電器的元件號(hào)按八進(jìn)制編號(hào)，其它元件的元輸入、輸出繼電器的元件號(hào)按八進(jìn)制編號(hào)，其它元件的元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。 ) )2 2輸出繼電器輸出繼電器Y Y （Y0 Y077Y0 Y077） 外部信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)外部信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)Y Y，它只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。，它只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 （FX2NFX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)不能超過(guò)256256點(diǎn)。）點(diǎn)。）說(shuō)明：說(shuō)明：型型號(hào)號(hào)FXFX2N2N- -16M16MFXFX2N2N- -32M32M

27、FXFX2N2N- -48M48MFXFX2N2N- -64M64MFXFX2N2N- -80M80MFXFX2N2N- -128M128M擴(kuò)展時(shí)擴(kuò)展時(shí)輸輸入入X000X000X007X0078 8點(diǎn)點(diǎn)X000X000X017X0171616點(diǎn)點(diǎn)X000X000X027X0272424點(diǎn)點(diǎn)X000X000X037X0373232點(diǎn)點(diǎn)X000X000X047X0474040點(diǎn)點(diǎn)X000X000X077X0776464點(diǎn)點(diǎn)X000X000X267X267184184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y000Y007Y0078 8點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y017Y0171616點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y027Y02724

28、24點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y037Y0373232點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y047Y0474040點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y077Y0776464點(diǎn)點(diǎn)Y000Y000Y267Y267184184點(diǎn)點(diǎn)3 3輔助繼電器輔助繼電器 M M 這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)的電子常這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行。出繼電器進(jìn)行。 如果在如果在PLCPLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。

29、電器都斷開(kāi)。(1)(1)一般一般通用輔助繼電器通用輔助繼電器 ：M0 M0 M499 M499 （500500點(diǎn)）點(diǎn)） 掉（停）電保持型掉（停）電保持型通用輔助繼電器：通用輔助繼電器： M500 M500 M3071M3071PLCPLC在運(yùn)行中發(fā)生停電，在運(yùn)行中發(fā)生停電，Y Y和一般通用輔助繼電器和一般通用輔助繼電器M M全部成為斷開(kāi)全部成為斷開(kāi)狀態(tài)。（掉電保持型由狀態(tài)。（掉電保持型由PLCPLC內(nèi)裝的后備電池支持）內(nèi)裝的后備電池支持）輔助繼電器輔助繼電器M M分為：分為：通用輔助繼電器通用輔助繼電器和特殊輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器(2)

30、(2) 特殊輔助繼電器（系統(tǒng)用）特殊輔助繼電器（系統(tǒng)用）M8000M8000M8255M8255 線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器4.4.狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器 S S 通用型（通用型（S0S0S499S499）失電保持型用（失電保持型用（S500S500S899S899）報(bào)警型（報(bào)警型（ S900S900S999S999） 其中：其中：S0S0S9S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)， S10S10S19S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài) 是在編制步進(jìn)順控所使用的基本元件，與是在編制步進(jìn)順控所使用的基本元件，與STLSTL指令結(jié)合使用。

31、指令結(jié)合使用。 5. 5. 定時(shí)器定時(shí)器 T T 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。用于延時(shí)控制。 定時(shí)器累計(jì)定時(shí)器累計(jì)PLCPLC內(nèi)內(nèi)1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K K作為設(shè)定值，作為設(shè)定值，也可以將數(shù)據(jù)寄存器（也可以將數(shù)據(jù)寄存器（D D）的內(nèi)容用作設(shè)定值。）的內(nèi)容用作設(shè)定值。 100ms100ms定時(shí)器：定時(shí)器：T0T0T1

32、99 T199 設(shè)定值：設(shè)定值：0.1-3276.70.1-3276.7秒秒10ms 10ms 定時(shí)器：定時(shí)器：T200T200T245 T245 設(shè)定值：設(shè)定值：0.01-327.670.01-327.67秒秒1ms 1ms 積算型定時(shí)器：積算型定時(shí)器：T246T246T249T249 執(zhí)行中斷保持執(zhí)行中斷保持 設(shè)定值：設(shè)定值：0.001-32.7670.001-32.767秒秒100ms100ms積算形定時(shí)器：積算形定時(shí)器：T250T250T255 T255 定時(shí)中斷保持定時(shí)中斷保持 設(shè)定值：設(shè)定值： 0.10.13276.7s3276.7s T200T200為非為非積算積算型定時(shí)器型定時(shí)

33、器T250T250積算型定時(shí)器積算型定時(shí)器 6 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 C C （1 1）內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)機(jī)內(nèi)元件的信號(hào)計(jì)數(shù)內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)機(jī)內(nèi)元件的信號(hào)計(jì)數(shù) 1616位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器: :通用型：通用型：C0C0C99C99；斷電保持型：；斷電保持型：C100C100C199,C199, 設(shè)定值在設(shè)定值在K1K1K32767K32767范圍內(nèi)有效。范圍內(nèi)有效。3232位增位增/ /減雙向計(jì)數(shù)器減雙向計(jì)數(shù)器: :通用型：通用型：C200C200C219C219；斷電保持型：；斷電保持型：C220C220C234,C234,設(shè)定值為設(shè)定值為-2147483648-2147483648+21474

34、83647+2147483647。 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5-6-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5-6-5-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。 利用計(jì)數(shù)輸入利用計(jì)數(shù)輸入X014X014驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C200C200線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器（增減可由特殊輔助繼電器M8200M8200設(shè)置）設(shè)置） （2 2） 高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（C235C235C255C255）（）（2121點(diǎn)）點(diǎn)） 高速計(jì)數(shù)器用于對(duì)輸入到高速計(jì)數(shù)器用于對(duì)輸入到PLCPLC指定輸入端子（指定輸入端子（X0-X5)X0-X5)的

35、外部高速脈沖計(jì)數(shù)，用來(lái)測(cè)頻率比較高的的外部高速脈沖計(jì)數(shù)，用來(lái)測(cè)頻率比較高的脈沖。脈沖。 高速計(jì)數(shù)器根據(jù)不同增高速計(jì)數(shù)器根據(jù)不同增/ /減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為：減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為：1 1相相1 1計(jì)數(shù)輸入（計(jì)數(shù)輸入（C235 C235 C245)C245)、1 1相相2 2計(jì)數(shù)輸入（計(jì)數(shù)輸入（C246 C246 C250)C250) 、2 2相相2 2計(jì)數(shù)輸入（計(jì)數(shù)輸入（C251 C251 C255)C255)三種類型三種類型。 7 7數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 D D數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。普通用

36、：普通用：D0D0D199D199，200200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電 保持型。保持型。停電保持用：停電保持用：D200D200D511D511，312312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)辄c(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)?非停電保持型。非停電保持型。停電保持專用：停電保持專用：D512D512D7999D7999，74887488點(diǎn)，無(wú)法變更其停電點(diǎn)，無(wú)法變更其停電 保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000D1000以后的數(shù)據(jù)以后的數(shù)據(jù) 寄存器以寄存器以500500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D80

37、00D8195D8195，196196點(diǎn)。點(diǎn)。變址寄存器變址寄存器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的變址寄存器的變址寄存器V V與與Z Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出的是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出的1616位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)據(jù)寄存器。V0V0V7V7、Z0Z0Z7Z7共有共有1616個(gè)。個(gè)。 一一. . 基本指令和梯形圖基本指令和梯形圖 4 44 FX2N4 FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令PLCPLC的指令由操作碼與操作數(shù)構(gòu)成。的指令由操作碼與操作數(shù)構(gòu)成。 PLCPLC通常運(yùn)用通常運(yùn)用梯形圖梯形圖、指令表或邏輯

38、圖等形式進(jìn)行編程，其中指令表或邏輯圖等形式進(jìn)行編程，其中以梯形圖更為普遍。以梯形圖更為普遍。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的指令可分為基本順序指令、步進(jìn)順控指令和應(yīng)用的指令可分為基本順序指令、步進(jìn)順控指令和應(yīng)用指令。其中基本順序指令指令。其中基本順序指令2727條；步進(jìn)順控指令條；步進(jìn)順控指令2 2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128128種，種，298298條。條。 梯形圖梯形圖是是PLCPLC的一種編程語(yǔ)言、是程序，圖中的的一種編程語(yǔ)言、是程序，圖中的“線圈線圈”、接、接點(diǎn)按規(guī)定注以編程器件的定義號(hào)，同一編程器件的接點(diǎn)可無(wú)限點(diǎn)按規(guī)定注以編程器件的定義號(hào)，同一編程器件的接點(diǎn)可無(wú)限制地重復(fù)使

39、用。制地重復(fù)使用。 1.1.邏輯取和線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取和線圈驅(qū)動(dòng)指令LDLD 由該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始一條邏由該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始一條邏 輯支路（將一輯支路（將一常開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)接到（左）母線上）。觸點(diǎn)接到（左）母線上）。LDILDI 由該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)開(kāi)始一條邏由該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)開(kāi)始一條邏 輯支路（將一輯支路（將一常閉常閉觸點(diǎn)接到（左）母線上）。觸點(diǎn)接到（左）母線上）。梯形圖梯形圖與繼電器接觸器控制線路的形式十分相似，也是在兩與繼電器接觸器控制線路的形式十分相似，也是在兩條條“電源電源”線之間按控制要求設(shè)置若干個(gè)分支線之間按控制要求設(shè)置若干個(gè)分支“電

40、路電路”，每，每條分支條分支“電路電路”按控制要求由若干個(gè)接點(diǎn)構(gòu)成不同的串并聯(lián)按控制要求由若干個(gè)接點(diǎn)構(gòu)成不同的串并聯(lián)邏輯去激勵(lì)一個(gè)邏輯去激勵(lì)一個(gè)“線圈線圈”，一旦，一旦“線圈線圈”被激勵(lì)，對(duì)應(yīng)的常被激勵(lì)，對(duì)應(yīng)的常開(kāi)接點(diǎn)閉合、常閉接點(diǎn)斷開(kāi)開(kāi)接點(diǎn)閉合、常閉接點(diǎn)斷開(kāi), ,符合繼電接觸控制線路的分析符合繼電接觸控制線路的分析方法。方法。 PLCPLC按梯形圖鍵入程序的次序是由左到右，從上到下，在執(zhí)按梯形圖鍵入程序的次序是由左到右，從上到下，在執(zhí)行程序時(shí)也是以此順序進(jìn)行，所以梯形圖中的行程序時(shí)也是以此順序進(jìn)行，所以梯形圖中的“能流能流”是從左是從左向右流，是串行的。向右流，是串行的。OUTOUT 驅(qū)動(dòng)輸

41、出繼電器、通用輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、通用輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。線圈驅(qū)動(dòng)指令：線圈驅(qū)動(dòng)指令：注意注意：OUTOUT指令不能直接掛在左母線上（使用步進(jìn)指令時(shí)除外）指令不能直接掛在左母線上（使用步進(jìn)指令時(shí)除外）; ; OUTOUT指令與指令與OUTOUT指令不能串聯(lián)使用指令不能串聯(lián)使用; ;對(duì)一個(gè)線圈只能用一對(duì)一個(gè)線圈只能用一次次OUTOUT指令。指令。梯形圖 指令 2. 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NIANI 該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作串行該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作串行連接（用于一個(gè)常連接（用于一個(gè)常閉閉觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的

42、串聯(lián)。觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。ANDAND 該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作串行該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作串行連接（用于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)）。連接（用于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)）。3.3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OROR 該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作并行該指令操作數(shù)所確定的常開(kāi)接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作并行連接（用于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)）。連接（用于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)）。ORIORI 該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作并該指令操作數(shù)所確定的常閉接點(diǎn)與上一接點(diǎn)或接點(diǎn)組作并行連接（用于

43、一個(gè)常閉觸點(diǎn)與另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)）。行連接（用于一個(gè)常閉觸點(diǎn)與另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)）。4. 4. 串、并聯(lián)支路聯(lián)結(jié)指令串、并聯(lián)支路聯(lián)結(jié)指令A(yù)NBANB 若干個(gè)串并聯(lián)接點(diǎn)構(gòu)成的邏輯塊，與另一個(gè)接點(diǎn)邏輯塊若干個(gè)串并聯(lián)接點(diǎn)構(gòu)成的邏輯塊，與另一個(gè)接點(diǎn)邏輯塊作串行連接（用于觸點(diǎn)組與觸點(diǎn)組的串聯(lián)）。作串行連接（用于觸點(diǎn)組與觸點(diǎn)組的串聯(lián)）。ORBORB 若干個(gè)串并聯(lián)接點(diǎn)構(gòu)成的邏輯塊，與另一個(gè)接點(diǎn)邏輯塊若干個(gè)串并聯(lián)接點(diǎn)構(gòu)成的邏輯塊，與另一個(gè)接點(diǎn)邏輯塊作并行連接（用于觸點(diǎn)組與觸點(diǎn)組的并聯(lián)）。作并行連接（用于觸點(diǎn)組與觸點(diǎn)組的并聯(lián)）。 每個(gè)電路塊分支的開(kāi)始用每個(gè)電路塊分支的開(kāi)始用LDLD和和LDILDI指令。指令。 對(duì)每

44、個(gè)回路塊使用對(duì)每個(gè)回路塊使用ORBORB指令或指令或ANBANB指令時(shí)，對(duì)串聯(lián)和并聯(lián)的回指令時(shí)，對(duì)串聯(lián)和并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若成批使用若成批使用ORBORB指令或指令或ANBANB指令時(shí)，由于指令時(shí)，由于LDLD、LDILDI指令的重復(fù)指令的重復(fù)次數(shù)限制在次數(shù)限制在8 8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8 8個(gè)個(gè)以下。以下。5. 5. 置位（自保持）指令置位（自保持）指令SETSET、復(fù)位（解除）指令、復(fù)位（解除）指令RSTRSTSETSET 讓元件保持讓元件保持ONON（1 1）RSTRST 讓元件保持讓元件保持OFF

45、OFF（0 0）RSTRST指令一個(gè)重指令一個(gè)重要的用途是對(duì)要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器復(fù)位 RSTSET 置位助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步RST 復(fù)位動(dòng)作保持Y，M : 1S，特殊M : 2T，C : 2D，V，Z : 3RSTY, M, SY, M, S, T, C, D, V, Z 消除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零6 6MPSMPS、MRPMRP、MPPMPP指令指令MPSMPS 存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果（壓棧）存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果（壓棧）MRDMRD 讀出由讀出由MPSMPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（讀棧）指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（讀棧） MPPMPP 讀出并清除由讀出并清除由MPS

46、MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（出棧）指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（出棧） 使用使用MPSMPS指令時(shí)：將此時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧存儲(chǔ)的第一級(jí)，棧中指令時(shí)：將此時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧存儲(chǔ)的第一級(jí)，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次下移一級(jí)；原來(lái)的數(shù)據(jù)依次下移一級(jí)； 使用使用MRDMRD指令時(shí)：讀出棧存儲(chǔ)器第一級(jí)的數(shù)據(jù)，棧內(nèi)各級(jí)數(shù)據(jù)不指令時(shí)：讀出棧存儲(chǔ)器第一級(jí)的數(shù)據(jù)，棧內(nèi)各級(jí)數(shù)據(jù)不作移動(dòng)；作移動(dòng)；使用使用MPPMPP指令時(shí)：存儲(chǔ)器中各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移一級(jí)，原第一級(jí)的指令時(shí)：存儲(chǔ)器中各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移一級(jí)，原第一級(jí)的數(shù)據(jù)在讀出的同時(shí)從棧存儲(chǔ)器中丟失。數(shù)據(jù)在讀出的同時(shí)從棧存儲(chǔ)器中丟失。 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令不需要目標(biāo)元

47、件，只用一個(gè)程序步。其中指令不需要目標(biāo)元件，只用一個(gè)程序步。其中MPSMPS和和MPPMPP指令必須搭配使用，它們也可以嵌套使用。但由于棧指令必須搭配使用，它們也可以嵌套使用。但由于棧存儲(chǔ)器空間有限，它們連續(xù)使用次數(shù)不得超過(guò)存儲(chǔ)器空間有限，它們連續(xù)使用次數(shù)不得超過(guò)1111次，即：嵌套次，即：嵌套最多最多1111層。層。MRDMRD指令也可以連續(xù)使用，但連續(xù)使用次數(shù)不得超過(guò)指令也可以連續(xù)使用，但連續(xù)使用次數(shù)不得超過(guò)2424次。次。二層堆棧二層堆棧一層堆棧一層堆棧多層堆棧多層堆棧7 7主控及主控復(fù)位指令主控及主控復(fù)位指令MCMC 設(shè)置一條主控母線。相當(dāng)于一個(gè)條件分支，符合設(shè)置一條主控母線。相當(dāng)于一

48、個(gè)條件分支，符合MCMC的控制的控制條件，就執(zhí)行條件，就執(zhí)行MCMC所控制的后續(xù)程序，否則跳過(guò)所控制的后續(xù)程序，否則跳過(guò)MCMC和和MCRMCR的程序。的程序。MCRMCR 復(fù)位（結(jié)束）一條主控母線。它與復(fù)位（結(jié)束）一條主控母線。它與MCMC必須成對(duì)使用，即必須成對(duì)使用，即MCMC指令必定要用指令必定要用MCRMCR指令來(lái)返回母線。指令來(lái)返回母線。 應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。 它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母

49、線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。 主控及主控復(fù)位指令可以用于主控及主控復(fù)位指令可以用于Y Y和和M,M,但特殊的輔助繼電器除但特殊的輔助繼電器除外。外。 主控指令也可嵌套使用，最多嵌套主控指令也可嵌套使用，最多嵌套8 8級(jí)。嵌套級(jí)數(shù)用級(jí)。嵌套級(jí)數(shù)用NiNi標(biāo)記，標(biāo)記，i i一般按一般按0-70-7的順序使用。的順序使用。8. LDP8. LDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF指令（脈沖式觸點(diǎn)指令）指令（脈沖式觸點(diǎn)指令） 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開(kāi)始X,Y,M,S,T,CX,Y

50、,M,S,T,C11X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11下降沿檢出并聯(lián)連接X(jué),Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接 LDPLDP、ANDPANDP、ORPORP指令是在檢測(cè)到目標(biāo)元件的上升沿時(shí)，使其指令是在檢測(cè)到目標(biāo)元件的上升沿時(shí)，使其驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃描周期。驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃描周期。 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令是在檢測(cè)到目標(biāo)元件的下降沿時(shí)，使指令是在檢測(cè)到目標(biāo)元件

51、的下降沿時(shí)，使其驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃描周期。其驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃描周期。 X000X000X001X001由由OFFONOFFON變化或由變化或由ONOFFONOFF變化時(shí)，變化時(shí)，M0M0或或M1M1僅接通一個(gè)掃描周期。這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功僅接通一個(gè)掃描周期。這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同能相同。9 9脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLSPLS 上升沿脈沖輸出指令（在前置接點(diǎn)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃上升沿脈沖輸出指令（在前置接點(diǎn)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃 描周期的輸出脈沖）描周期的輸出脈沖）PLFPLF 下降治脈沖輸出指令（在前置接點(diǎn)的下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃下降治脈沖輸出指令（在前置接點(diǎn)的下降沿

52、產(chǎn)生一個(gè)掃 描周期的輸出脈沖）描周期的輸出脈沖） 脈沖輸出指令：可將寬脈沖的周期輸入信號(hào)變成脈寬等于脈沖輸出指令：可將寬脈沖的周期輸入信號(hào)變成脈寬等于PLCPLC掃描周期的等周期觸發(fā)脈沖信號(hào)。掃描周期的等周期觸發(fā)脈沖信號(hào)。脈沖輸出指令可以用于脈沖輸出指令可以用于Y Y和和M,M,但特殊的輔助繼電器除外但特殊的輔助繼電器除外。PLSPLS、PLFPLF指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用10. INV10. INV指令指令 （取反指令）（取反指令）將將INVINV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào) 注意注意：該指令不能像：該指令不能像LDLD、LDILD

53、I、LDPLDP、LDFLDF那樣與母線直接相連，也那樣與母線直接相連，也不能像不能像OROR、ORIORI、ORPORP、ORFORF指令那樣單獨(dú)使用。指令那樣單獨(dú)使用。11. NOP11. NOP、ENDEND指令指令: : NOP NOP 為空操作指令。為空操作指令。 在程序中加入在程序中加入NOPNOP指令，有利于修改或增指令，有利于修改或增 加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。 END END 為程序結(jié)束指令為程序結(jié)束指令 ，標(biāo)識(shí)程序結(jié)束。，標(biāo)識(shí)程序結(jié)束。PLCPLC執(zhí)行完該指令就直執(zhí)行完該指令就直 接進(jìn)入輸出處理階段，

54、用戶程序存儲(chǔ)器中接進(jìn)入輸出處理階段，用戶程序存儲(chǔ)器中ENDEND后面的指令不后面的指令不 再執(zhí)行。再執(zhí)行。NOP助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步無(wú)動(dòng)作軟元件：無(wú)1沒(méi)有回路表示NOP 空操作1軟元件：無(wú)輸入輸出處理以及返回到0步END 結(jié)束END編程注意事項(xiàng)編程注意事項(xiàng)1. 1. 梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫(xiě)。而下依次寫(xiě)。2. 2. 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。3. 3. 幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該

55、將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方。4. 4. 對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用用PLCPLC基本指令進(jìn)行編程基本指令進(jìn)行編程5. 5. 輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫(xiě)在一行的最右面，它們右邊輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫(xiě)在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在不能再有任何觸點(diǎn)存在 6.6.如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最

56、后一次才有效。一線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。二二. . 基本指令基本指令應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例例題例題1 1：保持電路：保持電路 當(dāng)當(dāng)X000X000接通一下，輔助繼電器接通一下，輔助繼電器M500M500接通并保持，接通并保持，Y000Y000有輸有輸出。只有出。只有X001X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使M500M500自保持清除，自保持清除，使使Y000Y000無(wú)輸出。無(wú)輸出。例題例題2 2：延時(shí)斷開(kāi)電路：延時(shí)斷開(kāi)電路 輸入輸入X000X000ONON時(shí)，時(shí)，Y000=ONY000=ON，并且輸

57、出，并且輸出Y000Y000的觸點(diǎn)自鎖的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入保持接通，輸入X000X000OFFOFF后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0T0，定時(shí)，定時(shí)5s5s后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出Y000Y000斷開(kāi)。斷開(kāi)。 例題例題3 3：分頻電路：分頻電路 第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，M100M100斷開(kāi)，斷開(kāi)，Y000Y000接通，第接通，第二個(gè)支路使二個(gè)支路使Y0Y0保持接通。保持接通。 當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得使得Y000Y000的狀態(tài)由接通

58、變?yōu)閿嚅_(kāi)；通過(guò)分析可知，的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)；通過(guò)分析可知，X000X000每送入兩每送入兩個(gè)脈沖，個(gè)脈沖，Y000Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入X000X000信號(hào)的二分頻。信號(hào)的二分頻。例題例題4 4：實(shí)現(xiàn)先起動(dòng)：實(shí)現(xiàn)先起動(dòng)M M1 1、后起動(dòng)、后起動(dòng)M M2 2；先停止先停止M M2 2、后停止、后停止 M M1 1的的二電動(dòng)機(jī)順序起停控制。二電動(dòng)機(jī)順序起?？刂?。 C CO OM MC CO OM MS SB B1 1X X4 4X X1 1Y Y1 1u u( (a a) )P PL LC CX X2 2X X3 3Y Y2 2S SB B2 2S SB B3

59、 3S SB B4 4K KM M1 1K KM M2 2X X1 1X X2 2Y Y2 2Y Y1 1Y Y1 1Y Y2 2X X3 3X X4 4Y Y1 1Y Y2 2S SB B1 1S SB B2 2S SB B3 3S SB B4 4K KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2( (b b) )( (c c) ) 二二電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)順順 序序 起起停停 控控 制制( (a a) )控控 制制 電電 路路 ( (b b) ) P PL LC C I I/ /O O 接接 點(diǎn)點(diǎn) 配配 置置 圖圖 ( (c c) )

60、順順 序序 起起 停停 控控 制制 梯梯 形形 圖圖OR OR Y1Y1LDI LDI X2X2OR OR Y2Y2ANBANBOUT OUT Y1Y1LD LD X3X3OR OR Y2Y2ANI ANI X4X4AN AN Y1Y1OUT OUT Y2Y2ENDEND 例題例題5 5： 搶答器搶答器有三組參賽者：有三組參賽者：搶答按鈕搶答按鈕 規(guī)則規(guī)則 兒童（兒童（2 2人）人） P1 P1 ，P2 P1P2 P1、P2P2只要一個(gè)按下，指示燈只要一個(gè)按下，指示燈L1L1亮亮 學(xué)生（學(xué)生（1 1人）人） P3 P3P3 P3按下，指示燈按下，指示燈L2L2亮亮教師（教師（2 2人）人） P