《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)考試要點(diǎn)

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)要點(diǎn)匯總靜力學(xué)靜力學(xué)是研究物體在力系作用下平衡的科學(xué)。第一章、靜力學(xué)公理和物體的受力分析教學(xué)目標(biāo)：掌握物體的受力分析和正確畫出受力圖。知識結(jié)構(gòu)：1、基本概念：力、剛體、約束和約束力的概念。2、靜力學(xué)公理：（1）力的平行四邊形法則；（三角形法則、多邊形法則）注意：與力偶的區(qū)別（2）二力平衡公理；（二力構(gòu)件）（3）加減平衡力系公理；（推論：力的可傳性、三力平衡匯交定理）（4）作用與反作用定律；（5）剛化原理。3、常見約束類型與其約束力：（1）光滑接觸約束一一約束力沿接觸處的公法線；（2）柔性約束對被約束物體與柔性體本身約束力為拉力；（3）鉸鏈約束約束力一般畫為正交兩個力，也可畫為一個力

2、；（4）活動鉸支座約束力為一個力也畫為一個力；（5）球鉸鏈約束力一般畫為正交三個力，也可畫為一個力；（6）止推軸承約束力一般畫為正交三個力；（7）固定端約束一一兩個正交約束力，一個約束力偶。4、物體受力分析和受力圖：（1）畫出所要研究的物體的草圖；（2）對所要研究的物體進(jìn)行受力分析；（3）嚴(yán)格按約束的性質(zhì)畫出物體的受力。意點(diǎn)：（1）畫全主動力和約束力；（2）畫簡圖時，不要把各個構(gòu)件混在一起畫受力圖；（3）靈活利用二力平衡公理（二力構(gòu)件）和三力平衡匯交定理；（4）作用力與反作用力。第二章、平面匯交力系與平面力偶系及平面任意力系教學(xué)目標(biāo):掌握平面匯交力系和平面力偶系的合成與平衡的計算方法。 知識結(jié)

3、構(gòu):1、平面匯交力系：（1）幾何法（合成：力多邊形法則；平衡：力多邊形自行封閉）（2）解析法（合成：合力大小與方向用解析式；平衡：平衡方程,意點(diǎn)：（1）投影軸盡量與未知力垂直；（投影軸不一定相互垂直）（2）對于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，若求出負(fù)值，說明受壓。2、平面力對點(diǎn)之矩一一，逆時針正，反之負(fù)意點(diǎn)：靈活利用合力矩定理3、平面力偶系：（1）力偶：由兩個等值、反向、平行不共線的力組成的力系。（2）力偶矩：，逆時針正，反之負(fù)。（3）力偶的性質(zhì)：1 、力偶中兩力在任何軸上的投影為零；（與力矩不同）2 、力偶對任何點(diǎn)取矩均等于力偶矩，不隨矩心的改變而改變;3 、若兩力偶其力偶矩相等，兩力偶等效；4

4、、力偶沒有合力，力偶只能由力偶等效。（4）力偶系的合成（）與平衡（）平面任意力系教學(xué)目標(biāo)|:掌握平面任意力系的簡化與平衡力系的計算方法，會計算平面桁架的內(nèi)力。 知識結(jié)構(gòu)|:1、力的平移定理：把力向某點(diǎn)平移，須附加一力偶，其力偶矩等于原力對該點(diǎn)的力矩。2、簡化的中間結(jié)果：（1）主矢大小：；方向：，。（2）主矩3、簡化的最后結(jié)果:（1）主矢1、，合力，作用在點(diǎn)；2、，合力，作用線距點(diǎn)為。（2）主矢一一1、合力偶，與簡化中心無關(guān)；2、，平衡，與簡化中心無關(guān)。4、平面任意力系的平衡（1）平衡條件一一、。（2）平衡方程一一1 、基本式：、2、二矩式：、連線不垂直于軸；3、三矩式：、三點(diǎn)不得共線。5、平面

5、平行力系平衡方程：（1） 、軸不垂直力的作用線；（至少有一個力矩方程）（2）、連線不與各力平行。意點(diǎn)：（1）矩心應(yīng)取在多個未知力的交點(diǎn)上；（2）投影方程和力矩方程中的正負(fù)號；（2）平衡方程的寫法：，不可寫成、或。6、靜定與超靜定問題一一比較未知量個數(shù)與獨(dú)立平衡方程的個數(shù)。7、 平面簡單桁架內(nèi)力計算一一（1）節(jié)點(diǎn)法（平面匯交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第三章、空間力系教學(xué)目標(biāo)|:掌握空間力系的簡化與平衡力系的求解方法，會計算物體的重心。知識結(jié)構(gòu)|:1、力在軸上的投影一一直接投影法、間接（二次）投影法。2、空間匯交力系一一合成與平衡（三個獨(dú)立方程）3、 力對點(diǎn)之矩、力對軸之矩一一對點(diǎn)，對軸

6、等；力對點(diǎn)的矩矢在過該點(diǎn)的軸上的投影等于力對該 軸的矩。4、空間力偶系一一合成與平衡5、空間任意力系的簡化：（1）中間結(jié)果：1 、主矢一一大小：；方向：等。2、主矩（2）最后結(jié)果：1 、主矢一一a、，合力，作用線過簡化中心；b、，合力，作用線距點(diǎn)為；c、，力螺旋，中心軸過點(diǎn)。2、主矢一一a、，合力偶，與簡化中心無關(guān)；b、，平衡，與簡化中心無關(guān)。6、空間任意力系的平衡（1）平衡條件一一、。（2）平衡方程、（3）、空間平行力系平衡方程：、等7、重心確定方法：（1）利用對稱性：在對稱軸、對稱面或?qū)ΨQ中心上；（2）分割法（負(fù)面積法）：等；一一三角形的重心、半圓的重心（3）實(shí)驗(yàn)法：懸掛法，稱重法。運(yùn)動學(xué)

7、運(yùn)動學(xué)是研究物體運(yùn)動的的幾何性質(zhì)（軌跡、運(yùn)動方程、速度和加速度等）的科學(xué)。第五章、點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)教學(xué)目標(biāo)|:能夠熟練地計算點(diǎn)的位移、速度和加速度。知識結(jié)構(gòu)|:1、研究內(nèi)容一一研究點(diǎn)相對某參考系的幾何位置隨時間變化的規(guī)律，包括點(diǎn)的運(yùn)動軌跡、運(yùn)動方 程、速度和加速度。2、研究方法：（1）直角坐標(biāo)法一一、等直角坐標(biāo)法是較為一般的方法。特別是點(diǎn)的運(yùn)動軌跡未知的情形；可能考大題正確計第六章、剛體的簡單運(yùn)動教學(xué)目標(biāo)|:能熟練計算定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度,算輪系的傳動比。知識結(jié)構(gòu)|:1、剛體的平行移動（平移）：（1）定義：在剛體內(nèi)任取一直線段，在運(yùn)動過程中這條直線段始終與其初始

8、位置平行；（2）分類：若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為直線，則稱為直線平移；若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為平面曲線，則稱為平面曲線平移;若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為空間曲線，則稱為空間曲線平移;2、剛體的定軸轉(zhuǎn)動:（1）定義：剛體在運(yùn)動時，其上或其擴(kuò)展部分有兩點(diǎn)保持不動。（2）剛體定軸轉(zhuǎn)動的整體運(yùn)動描述：1、轉(zhuǎn)動方程一一；2、角速度一一，3、角加速度一一，輪系的傳動比主動輪 I與從動輪II的角速度的比值；正號表示兩輪為同向轉(zhuǎn)動，負(fù)號表示兩輪 為反向轉(zhuǎn)動。第七章、點(diǎn)的合成運(yùn)動教學(xué)目標(biāo)：能正確選取動點(diǎn)、動系，分析三種運(yùn)動，掌握速度和加速度的合成。知識結(jié)構(gòu)|:1、研究同一點(diǎn)相對兩個不同參考系的運(yùn)動之間的關(guān)系。2、定性分析：（1）

9、動點(diǎn)一一合成運(yùn)動的研究對象；（2）參考系一一1、定參考系：習(xí)慣上把固結(jié)在地球上的參考系稱為定系；2、動參考系：把相對定系做運(yùn)動的參考系稱為動系；（3）運(yùn)動一一1、絕對運(yùn)動：動點(diǎn)相對定系的運(yùn)動；2、相對運(yùn)動：動點(diǎn)相對動系的運(yùn)動；3、牽連運(yùn)動：動系相對定系的運(yùn)動一一牽連點(diǎn)對定系的速度和加速度稱為動 點(diǎn)在該瞬時的牽連速度、牽連加速度。動力學(xué)動力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動與作用力之間的關(guān)系。第九章、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程教學(xué)目標(biāo)|:能正確建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程。 知識結(jié)構(gòu)|:動力學(xué)基本定律：1、第一定律（慣性定律）；2、 第二定律（質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程）：已知力求運(yùn)動；（3）混合問題。會計算剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程：；投影式*1、已知運(yùn)動求力；2、 3、第三定律（作用與反作用定律）第一章、動量矩定理教學(xué)目標(biāo)|:能熟練運(yùn)用動量矩定理及其守恒定律求解動力學(xué)問題, 的動力學(xué)問題。知識結(jié)