電液伺服閥控制器說明書

1、 版本號：B東 方 汽 輪 機 廠電液伺服閥控制器說明書編號：M902-007000BSM第全冊2003年12 月 編號：M902-007000BSM編制: 校對:審核:會簽:審定: 批準(zhǔn): 修改記錄表更 改標(biāo) 記處數(shù)文 件代 號簽 字 日 期更 改標(biāo) 記處數(shù)文 件代 號簽 字 日 期 目 錄 序號 章一節(jié) 名 稱 頁數(shù) 備注 1 1 前言 1 2 2 硬件簡介 1 3 3 功能簡介 2 4 4 使用說明 9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和參數(shù) 1 7 7 使用注意說明 11 前 言DEA伺服卡是為全電調(diào)控制系統(tǒng)DEH配套而專門設(shè)計的。該卡采用了16位單片機80C196芯片和高性能的可編

2、程邏輯陣列CPLD構(gòu)成控制核心，同時采用了16位A/D和D/A芯片提高轉(zhuǎn)換精度。電源部分采用了先進的DC-DC隔離轉(zhuǎn)換器，確保卡件的工作電源和供電電源的充分隔離，使卡件的電源回路工作有效可靠。在實現(xiàn)帶電插拔的技術(shù)上采用了飛利浦的I2C串行總線技術(shù)，在校驗過程中將LVDT的全關(guān)值和全開值存入E2PROM中，從而實現(xiàn)帶電插拔。伺服卡的工作原理是通過采集LVDT的測量值與控制系統(tǒng)發(fā)出的給定值構(gòu)成比較環(huán)節(jié)，然后通過PI運算，最終輸出調(diào)節(jié)電流控制調(diào)節(jié)閥門的運動，使閥門的開度到達給定期望到達的位置。2 硬件簡介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和機箱組件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四層印制板布線工藝，

3、具有極高的EMC抗干擾能力。板上主要元器件均采用進口優(yōu)質(zhì)元件。2.1.1 CPU采用INTEL先進的16位單片機80C196，運算處理速度極快。該單片機內(nèi)置WATCH_DOG功能，自恢復(fù)能力強。2.1.2 采用Xilinx公司的可編程邏輯陣列XC95108作為單片機的接口部件。該芯片可以將眾多的硬邏輯功能用軟件實現(xiàn)，訪問速度極快。同時該芯片有許多的I/O，可以方便的實現(xiàn)外部接口。這樣可以使伺服卡增加許多功能而外圍電路極為簡單，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大為提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作為模擬量信號的采集和輸出轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度高。其中一片A/D通過前置的通道選擇器件采集

4、各種模擬信號，兩片D/A中一片作為閥位輸出信號，另外一片作為PI運算后輸出電流用。伺服卡的所有模擬量信號通道均采用了隔離放大器與外部接口實現(xiàn)隔離。2.1.4 采用飛利浦的I2C串行總線技術(shù)，在校驗過程中將校驗所得的LVDT的全關(guān)值和全開值存入到E2PROM中，從而使卡件在失電后不影響其使用。2.1.5 采用DC-DC直流電源轉(zhuǎn)換器，確?？墓ぷ麟娫磁c供電電源實現(xiàn)隔離，使卡件的電源回路和模擬信號通道在使用中更為安全可靠。伺服卡的所有開關(guān)量信號全部用光電隔離器件與外部信號進行了隔離，確保卡件的工作盡量不受外部信號的干擾2.1.6 采用了雙路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常時可以實現(xiàn)

5、切換。內(nèi)置振蕩電路，可以作為LVDT的激勵信號用，激勵信號的頻率和幅值可以通過卡件上的跳線來設(shè)置。2.1.7 面板上設(shè)有多個指示燈以指示各種狀態(tài)，并有顫動量調(diào)節(jié)孔和測試端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的數(shù)模卡構(gòu)成。主卡上包括CPU、可編程邏輯陣列、電源、輸入和輸出回路等；數(shù)?？ㄖ饕珼/A、A/D等構(gòu)成模擬量回路。2.2 機箱組件2.2.1 機箱采用19”的電磁屏蔽機箱及組件。機箱后面的接線端子統(tǒng)一焊接到電源母板上，接線方便。2.2.2 卡件插入機箱時使用推拉式結(jié)構(gòu)，拔插也十分方便。3 功能簡介3.1 工作原理伺服卡是通過采集LVDT的反饋值，然后與控制系統(tǒng)發(fā)出的給定指令（4-20m

6、A信號）構(gòu)成比較環(huán)節(jié)，經(jīng)過程序中的PI運算后輸出調(diào)節(jié)電流（-40mA-40mA）驅(qū)動伺服閥動作，從而控制閥門的行程到給定的開度。在進行自身調(diào)節(jié)的同時，伺服卡還可以送出一個閥位開度信號（4-20mA的電流信號或1-5V的電壓信號）給控制系統(tǒng)，作為行程指示。PI運算中的比例因子和積分因子可以通過撥碼開關(guān)來調(diào)節(jié)。通過面板上的指示燈，可以實時了解卡件的工作狀態(tài)。3.2 操作功能簡介3.2.1 初始化通過對撥碼開關(guān)進行特定的撥碼，可以對存儲在E2PROM中的數(shù)據(jù)進行初始化預(yù)置。3.2.2 校驗該卡提供了校驗功能，可以自動輸出關(guān)門信號和開門信號使閥門運動，從而紀(jì)錄下校驗所得LVDT全關(guān)值和全開值，并將其存

7、儲到串行存儲芯片E2PROM中，永久保存。3.2.3 偏置該卡提供了偏置功能，可以在偏置輸入的情況下輸出電流或電壓信號強行關(guān)門。3.2.4 手動該卡提供了手動功能，在手動情況下，可以對閥門進行手動增、減操作。3.3 雙路LVDT切換伺服卡雙路LVDT的切換原則是當(dāng)給定值和LVDT反饋值的偏差大于整個開度的10%時切換。3.3.1 當(dāng)只有一路LVDT時，不產(chǎn)生任何切換。3.3.2 當(dāng)伺服卡交流LVDT的雙路次級線圈反饋回路斷掉任何一路時，LVDT反饋值的變化會大于整個開度的10%，這種情況下會馬上切換。3.3.3 當(dāng)伺服卡交流LVDT的激勵線圈斷線時，這時LVDT的反饋值為0。在LVDT的整個行

8、程中，必然存在這樣一個點，即LVDT的兩路次級線圈產(chǎn)生的反饋信號相等的情況下，LVDT采集的反饋值也為0，我們就稱這個點為零點。當(dāng)LVDT初級斷線時，如果LVDT的行程位置偏離零點10%，則會馬上切換；如果LVDT的行程位置偏里零點小于全開度的10%，這時初級斷線，LVDT將檢測不到變化，這時可以通過DEH中給定值的修正超過10%后產(chǎn)生切換。3.3.4 為了避免來回切換產(chǎn)生的振蕩，當(dāng)產(chǎn)生一次切換后，程序在20秒內(nèi)不允許再次切換，以便有足夠的調(diào)節(jié)時間來使調(diào)節(jié)穩(wěn)定。3.4 伺服卡的PID算法比例因子：KP=SW2(1-4)*2積分因子：KI=SW2(5-7)位置偏差:POS_ERR=VSET-LV

9、DT(VSET為給定值，LVDT為當(dāng)前LVDT開度值)比例變換常數(shù)：SCALER=8積分變換常數(shù)：I_SCALER=500調(diào)節(jié)輸出：其中,積分限制輸出限幅為:調(diào)節(jié)輸出限幅為:上述公式表達了伺服卡的PID算法。在實際使用過程中，由于給定誤差和LVDT產(chǎn)生的偏移，使得伺服卡在全關(guān)位置和全開位置不能關(guān)死或開完。為了解決這個問題，本卡采用了過關(guān)和過開的算法，其具體算法如下：IF (VSET-0.5mA)<4mA THENVSET=VSET-0.5mAELSEVSET=VSETIF (VSET+0.5mA)<20mA THENVSET=VSET+0.5mAELSEVSET=VSETEND從上

10、流程可以看出，在給定4毫安或20毫安時會出現(xiàn)過關(guān)保證門關(guān)死或開完。工程使用人員在編制DEH控制程序時應(yīng)該注意誤差帶為0.5毫安。4 使用說明在使用伺服卡之前，必須先根據(jù)使用的情況進行跳線設(shè)置。同時要完成機箱的正確接線后，方可上電。4.1 跳線器的設(shè)置伺服主卡和數(shù)?？ㄉ系奶€詳細說明如下：4.1.1 伺服主卡上的跳線器設(shè)置4.1.1.1 J1、J23為CPU工作條件選擇。其中J1是CPU工作時鐘跳接器，J23為程序存儲器工作方式的選擇。J1出廠設(shè)定為短接（CPU工作），J23跳接方式為(2,3)短接。用戶不得自行更改4.1.1.2 J3、J8為LVDT1反饋類型選擇（交、直流選擇）。其中J3（1

11、，2）短接，J8斷開為選擇LVDT1交流反饋方式；如果J32，3短接，J8短接為選擇LVDT1直流反饋方式。4.1.1.3 J4、J9為LVDT2反饋類型選擇（交、直流選擇）。其中J4（1，2）短接，J9斷開為選擇LVDT2交流反饋方式；如果J42，3短接，J9短接為選擇LVDT2直流反饋方式。4.1.1.4 J10為伺服驅(qū)動1的輸出方式選擇器。其中J10(1,2)短接為伺服驅(qū)動1選擇為電流工作方式；如果J10(1,2,3)同時短接則為伺服驅(qū)動1選擇為電壓工作方式。在電壓工作方式時，接線方式要改變，詳細情況參見后面的接線說明。4.1.1.5 J11為伺服驅(qū)動2的輸出方式選擇器。其中J11(1,

12、2)短接為伺服驅(qū)動2選擇為電流工作方式；如果J11(1,2,3)同時短接則為伺服驅(qū)動2選擇為電壓工作方式。在電壓工作方式時，接線方式要改變，詳細情況參見后面的接線說明。4.1.1.6 J12（1，2）短接為不加顫動量，J122，3短接為伺服驅(qū)動信號疊加顫動量。顫動頻率可以通過(J13,J14)的跳線來改變，出廠設(shè)定為(J13,J14)短接，頻率為311HZ左右，如果（J13,J14）斷開，則顫動頻率為208HZ左右。4.1.1.7 （J15,J16,J17）組合來選擇LVDT激勵頻率，本卡將(J15,J16,J17)短接，頻率約為1.7KHZ左右。出廠設(shè)定為J17短接，頻率為1.1KHZ左右。

13、4.1.1.8 （J19,J20,J21,J22）組合來選擇LVDT激勵幅值。全短接，幅值最大，全斷開，幅值最小。單獨短接幅值遞減的順序為J19>J20>J21>J22。出廠設(shè)定為（J19,J20,J21）短接，激勵幅值為3.2V左右4.1.1.9 J18的（1，2）短接為使用卡件輸出激勵頻率；J18(2,3)短接為使用外部激勵源。使用時不得全斷開，因為這樣將造成軟件上判斷LVDT激勵故障。4.1.2 數(shù)?？ㄉ系奶€設(shè)置4.1.2.1 J1出廠設(shè)定為斷開，用戶不得自行更改。4.1.2.2 J3為給定調(diào)整。出廠設(shè)定為斷開，用戶不得自行更改。4.1.2.3 J2（1，2）短接為輸

14、入給定電流信號；J2（2，3）短接為輸入給定電壓信號。J2（3，4）短接為輸入給定電流差分信號；J2全部不短接為輸入給定電壓差分信號。4.1.2.4 J4（1，2）短接閥位輸出為1-5V的電壓信號，J4（2，3）短接閥位輸出為4-20mA的電流信號。4.2 接口說明4.2.1 單塊伺服卡上的插頭端子接線名稱如下圖所示（插頭端子號定以如下：面對伺服卡，元器件面朝上，插頭在右，靠板右邊邊緣的一排插針為A,靠左邊的一排插針為C,從上面開始為第一腳。）伺服閥給定-伺服閥給定+（4-20mA）OUT_COM公共端（GND(2)）故障輸出（開出24V/2A）閥位減輸出（開出24V/2A）閥位增輸出（開出2

15、4V/2A）緊急手動輸出（開出24V/2A）校驗狀態(tài)輸出（開出24V/2A）IN_COM輸入公共端（開入）校驗允許輸入（開入）校驗開始輸入（開入）快速手動開入（開入）停機偏置輸入（開入）閥位減輸入（開入）閥位增輸入（開入）緊急手動輸入（開入）GNDGND+24V+24V+24VGND(2)LVDT2次2輸入BLVDT2次2輸入ALVDT2次1輸入BLVDT2次1輸入ALVDT1次2輸入BLVDT1次2輸入ALVDT1次1輸入BLVDT1次1輸入ALVDT激勵信號輸出閥位輸出-(1-5V或4-20mA)閥位輸出+(1-5V或4-20mA)伺服2驅(qū)動-伺服2驅(qū)動+伺服1驅(qū)動-伺服1驅(qū)動+ GNDG

16、ND+24V+24V+24VGNDGNDC22C21C20C19C18A22A21A20A19A18C17A17C16A16C15A15C14A14C13A13C12A12C11A11C10A10C9A9C8A8C7A7C6A6C5A5C4A4A3C3C2A2C1A1圖4-1：伺服卡插頭定義4.2.2 伺服機箱伺服機箱是由電磁屏蔽機箱和背板端子以及卡軌組件組成。背板是一塊印刷電路板，所有伺服卡件的插座均焊接在背板上。外部接線均通過背板上的接線端子接入。4.2.2.1 伺服卡機箱外形圖圖4-2：伺服卡機箱外型圖上圖中上面一幅為插有伺服卡后機箱的正視圖，其中為插有卡件的插槽，為沒有插卡用使用空面板

17、的空插槽；下一幅圖為機箱的俯視圖。4.2.2.2 伺服卡的背板外觀圖所有的外部接線均從伺服卡機箱的背板上接入。其中TB23是為通訊預(yù)留的設(shè)計，目前無用；TB25為直流電源24V的接入端子；TB1-TB20是為伺服卡件上所有接口信號的接線端子。其中一塊卡占用兩組接線端子，如插在左邊第一卡軌上的伺服卡的接口信號就是通過(TB1，TB2)接入和輸出，依次類推。整個背板的接線端子分布見下圖。圖4-3：伺服機箱背板端子圖（從背面正視）4.2.2.3 伺服卡背板上接口端子的定義伺服卡每兩組端子為一塊卡使用。現(xiàn)以(TB1,TB2)為例說明每個接線端子的意義，端子編號從上到下為（1-16）。TB2TB1伺服閥

18、給定-伺服閥給定+（4-20mA）OUT_COM（輸出公共端）故障輸出（開出24V/2A）閥位減輸出（開出24V/2A）閥位增輸出（開出24V/2A）緊急手動輸出（開出24V/2A）校驗狀態(tài)輸出（開出24V/2A）IN_COM（輸入公共端）校驗允許輸入（開入）校驗開始輸入（開入）快速手動開入（開入）停機偏置輸入（開入）閥位減輸入（開入）閥位增輸入（開入）緊急手動輸入（開入）GND(2)LVDT2-2-2(LVDT2次2）LVDT2-2-1(LVDT2次2）LVDT2-1-2(LVDT2次1）LVDT2-1-1(LVDT2次1）LVDT1-2-2(LVDT1次2)LVDT1-2-1(LVDT1次

19、2)LVDT1-1-2(LVDT1次1)LVDT1-1-1(LVDT1次1)LVDT-AC(激勵信號輸出)閥位輸出-(1-5V或4-20mA)閥位輸出+(1-5V或4-20mA)SERV02-(伺服2驅(qū)動-)SERV02+(伺服2驅(qū)動+)SERV01-(伺服1驅(qū)動-)SERV01+(伺服1驅(qū)動+) 1615141312161514131211111010998877665544332211圖4-4：接線端子定義4.2.2.4 伺服機箱背板上TB25電源端子定義。12345678+24V輸入+24V輸入+24V輸入-+24V輸入-圖4-5：電源端子定義上圖中虛線部分為卡件內(nèi)部接線。從上圖中可以看

20、出，（1，2）、（3，4）、（5，6）、（7，8）四對端子在內(nèi)部已經(jīng)短接，不能更改。（1，2，3，4）構(gòu)成一組輸入電源，（5，6，7，8）構(gòu)成另外一組輸入電源。兩組電源在通過內(nèi)部卡件上的跳線器進行短接。4.2.3 具體接線的一些使用說明由于在每個工程中使用的給定類型和閥門類型等可能不一樣，現(xiàn)對某些接線情況給與具體說明。下列說明均以(TB1,TB2)為例。4.2.3.1 伺服輸出接線本伺服卡采用的伺服驅(qū)動可以采用電流或電壓，其具體接線情況如下：TB1SERV01+(-40-40mA)TB11234SERV01-(-10V-+10V)2416SERV01-SERV02-(-10-+10V)SERV

21、02+(-40-40mA)GND2SERV02- 圖4-6:電流型接線圖4-7:DDV電壓型接線由上圖可以看出,電流型和電壓型接線完全不同。除了接線上的差異外，跳線器也有差異。電流型為J10和J11的(1,2)短接，而電壓型需要J10和J11的(1,2,3)全部短接。注意事項：在使用非40MA的閥門時，須對程序進行修改。4.2.3.2 閥位輸出接線本伺服卡的閥位輸出也可以采用電流型（4-20mA）或電壓型（1-5V）,其接線端子不變，通過跳線器J4設(shè)置。J4的（1,2）短接閥位輸出為電壓型，J4的2，3短接閥位輸出為電流型。輸出接線見下圖。TB1閥位輸出+51-5V的電壓信號或4-20MA的電

22、流信號6閥位輸出-圖4-8：閥位輸出接線圖4.2.3.3 伺服卡的LVDT接線本卡從設(shè)計上考慮了使用直流LVDT和交流LVDT的兩種可能。其接線方式如下圖所示：圖4-9：LVDT接線圖4.2.3.4 給定信號的接入給定信號的接入沒有電流和電壓的區(qū)分，都是從同一端子進入。至于要區(qū)分是電流給定還是電壓給定，需要通過J2的跳接方式來改變。J2的（1，2）短接為輸入給定電流信號；J2的（2，3）短接為輸入給定電壓信號。J2的（3，4）短接為輸入給定電流差分信號；J2全部不短接為輸入給定電壓差分信號。+TB215164-20MA的給定電流或1-5V的給定電壓-圖4-10：給定接線圖4.2.3.5 開入信

23、號的接入開入信號可以使用共地、共源兩種接法。具體情況見下圖：圖4-11：開入信號的接線方式4.2.3.6 開出信號的接入開出信號接線方式如下圖：圖4-12：開出信號的接線方式4.3 操作說明下面將對伺服卡的操作過程進行詳細的描述。4.3.1 上電初始化將撥碼開關(guān)從高位到低位撥碼。四位開關(guān)SW1撥為ON_OFF_ON_OFF，8位開關(guān)SW2撥為OFF_ON_OFF_ON_OFF_ON_OFF_OFF時，伺服卡將進行初始化流程，這時RUN燈綠色，D0-D7流水燈顯示，（RXD,TXD）四個燈全亮，程序?qū)Υ鎯υ贓2PROM中的數(shù)據(jù)進行初始化預(yù)置。4.3.2 設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)SW2用來調(diào)節(jié)PI參數(shù)，這時

24、SW1應(yīng)全撥到OFF或ON位。SW2的具體方法見下表：參數(shù)名KPKI無用撥碼開關(guān)位12345678ON位0000000OFF位1111111ON=0 OFF=1KP=SW2(1-4)KI=SW2(5-7)從上表中可以看出，SW2的1-4位為設(shè)置比例因子用;SW2的5-7位為設(shè)置積分因子用；SW2的第8位在設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)時沒有使用。SW2開關(guān)向下?lián)艿?FF位時為1，向上撥到ON位為0。KP由4位一共構(gòu)成16檔比例因子撥碼，碼值越大，則比例系數(shù)越大；KI由3位一共構(gòu)成8檔積分因子撥碼，碼值越大，則積分系數(shù)就越小，積分就越快。4.3.3 校驗功能在開入信號“校驗允許輸入”有效后，面板上CHK燈點亮。開

25、入信號“校驗開始輸入”有效后，CHK燈慢閃，伺服卡輸出正向電流（或負電壓）驅(qū)動伺服閥，使閥門向關(guān)門方向運動；到達全關(guān)位后，等待電流偏流，(D4,D5)燈點亮，延時一分鐘左右，CHK燈快閃，伺服卡輸出負向電流（或正電壓）驅(qū)動伺服閥，使閥門向開門方向運動，到達全開位后，等待電流偏流，(D4,D5)燈點亮，延時1分鐘左右，伺服卡將紀(jì)錄下校驗所得的全關(guān)值和全開值，并將其存儲到串行存儲芯片E2PROM中，CHK燈常亮，校驗結(jié)束。4.3.4 偏置功能在任何情況下，在開入信號“停機偏置輸入”有效后，伺服卡將輸出正向電流（或負向電壓）強行關(guān)門。輸出電流約為50毫安左右。4.3.5 手動功能在開入信號“緊急手動

26、輸入”有效時，面板上的MAN燈將點亮。這時如果開入信號“閥門增”輸入有效時，面板上的UP燈點亮，伺服卡的輸出電流將負向增加（或輸出電壓增大）進行開門運動；如果開入信號“閥門減”輸入有效時，面板上的DOWN燈點亮，伺服卡的輸出電流將正向增加（輸出電壓將減小）進行關(guān)門運動。4.3.6 DIT電位器孔：可以用螺絲刀從這個孔中調(diào)節(jié)顫動量幅值電位器。4.3.7 DIV測試孔：可以用來測試顫動量幅值。4.4 現(xiàn)場使用說明由于在現(xiàn)場使用過程中情況比較復(fù)雜，現(xiàn)就伺服卡在現(xiàn)場的使用作一個簡要說明。4.4.1 使用前的檢查工作。在使用卡件前，必須先根據(jù)使用的閥門類型、給定類型、閥位反饋類型預(yù)先跳好相應(yīng)的跳線設(shè)置，

27、并仔細檢查，確保無誤。4.4.2 數(shù)?？ㄉ系碾娢黄髟跀?shù)模卡上，P1電位器為整定DA1(IC1)的零偏，P2電位器為整定DA1（IC1）的幅值；P6電位器為整定DA2(IC8)的零偏，P5為電位器為整定DA2（IC8）的幅值；P7電位器為整定AD(IC16)的零偏，P8電位器為整定DA2（IC8）的幅值；P3電位器為調(diào)整LVDT1采集的放大倍數(shù)，P4電位器為調(diào)整LVDT2采集的放大倍數(shù)。上述電位器在出場時已經(jīng)由調(diào)試人員用精密儀器整定好，用戶和使用人員不得自行調(diào)整。如使用直流LVDT,P3和P4可以用來調(diào)整放大倍數(shù)。4.4.3 接線按照接線說明接線，接完線后仔細檢查，確保無誤。4.4.4 LVDT

28、的安裝在現(xiàn)場安裝LVDT時，一般采用先找零點，然后量行程，然后以零點為中點對稱找出全開位或全關(guān)位安裝。找零點的方法可以是測量到兩路次級電壓相等時紀(jì)錄下LVDT的位置作為零點，也可以采用將LVDT桿抽出，紀(jì)錄下閥位開度，然后拖動LVDT桿到等于紀(jì)錄下的閥位開度的位置時紀(jì)錄下LVDT的位置作為零點。本卡對零點的要求不用十分準(zhǔn)確。4.4.5 LVDT次級接線次序的調(diào)整先確定閥門在全關(guān)位，LVDT已經(jīng)裝配、接線完畢。以TB1為例，在TB1上測量LVDT1次1(TB1(8,9)端子間電壓)和LVDT1次2（TB1(10,11)端子間電壓），如果測得的交流反饋電壓LVDT1次1比次2低，則接線正確；如果測

29、得的交流反饋電壓LVDT1次1比次2高，則次1和次2交換。冗余的LVDT2同LVDT1一樣，測量點為LVDT2次1（TB1(12,13)端子間電壓）和LVDT2次2（TB1(14,15)端子間電壓）。如果不使用冗余LVDT，請將LVDT1的與LVDT2在TB1端子上并接（次1并次1，次2并次2）。4.4.6 伺服輸出線的判斷在進行完LVDT次級線序的判斷后，增加或減少給定量，直到閥門運動，然后判斷閥門的運動方向是否和給定方向一致，如果一致，則伺服輸出接線正確；如果方向相反，則對輸出的兩根線互換。在電流工作方式的情況下，如果只是使用一路伺服輸出時，請將另外一路短接或接上小負載。4.4.7 校驗過

30、程在進行完上述步驟后，進行校驗過程。如果校驗完畢后，（D7,D0,D1）指示燈亮，這時應(yīng)該檢查是否使用了長LVDT但是只用了很短行程，或是使用了短行程LVDT,在這種情況下可以適當(dāng)加大激勵。但是最好選用與行程匹配的LVDT。4.4.8 初始化的使用一般情況下，除非外部情況有故障，校驗過程完全可以覆蓋存儲的LVDT校驗所得值。如果屢次校驗不成功 ，可以用初始化過程來檢驗串行存儲器是否損壞，如果清除成功而校驗還是不成功，則請檢查外部接口信號。如果不能清除，則卡件有故障。5 故障指示本卡主要使用前面板上的指示燈來做故障判斷，面板上的指示燈含義以及它們組合起來表示的故障情況的具體描述如下：5.1 面板

31、上狀態(tài)燈定義和測試孔功能說明5.1.1 RUN燈：卡件初始化時為橙色顯示（冷啟時間為2秒左右，自恢復(fù)復(fù)位時間為幾十毫秒），正常運行后顯示綠色。5.1.2 RXD燈：RXD燈作為指示哪一路LVDT在工作的指示，ARXD亮為LVDT1為當(dāng)前工作LVDT，BRXD亮為LVDT2為當(dāng)前工作LVDT5.1.3 TXD燈：TXD燈作為指示接入的LVDT。ATXD亮為LVDT1接入，BTXD亮為LVDT2接入。如果都亮代表兩路均接入。注：該功能的判據(jù)是閥門在沒有伺服驅(qū)動的情況下處于安全的全關(guān)位時，LVDT的反饋不為零。要使該功能有效，在安裝LVDT時務(wù)必避免在全關(guān)位時，LVDT的桿不要在中點。5.1.4 D0-D7:對它進行組合可以用來顯示故障狀態(tài)。正常情況下顯示流水燈；如果出現(xiàn)需要顯示的故障狀態(tài)時，流水燈停止，顯示相應(yīng)的故障組合代碼。5.1.5 MAU:手動指示，同時伺服卡的“緊急手動輸出”開出信號有效。5.1.6 ERR：伺服卡故障指示燈。在伺服卡A/D芯片、積分輸出D/A芯片不正常時變?yōu)槌Ａ?，在激勵頻率不正常時為快速閃爍。在A/D芯片不正常的情況下將強行關(guān)門。該燈點亮同時還將“伺服故障輸出”開出信號設(shè)置為有效。5.1.7 CHK：校驗指示燈。在