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第五章 自動(dòng)插件機(jī)自動(dòng)插件機(jī)概述v其應(yīng)用廣泛，有國際慣例稱：不用自動(dòng)插件機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的整機(jī)不得出口。v現(xiàn)已適用于軸向和徑向元件的插件作業(yè)。v引線間距有：5mm2.5mmv發(fā)展方向：高密度、多功能、柔性化系統(tǒng)v功能：將編帶后的電子元件進(jìn)行自動(dòng)插裝。v常通過自動(dòng)插件機(jī)、印制板供給裝置、中間存儲(chǔ)裝置、定向堆棧裝置配套構(gòu)成聯(lián)合生產(chǎn)線。（P43/圖2-39）（1）裝載(卸載)機(jī)構(gòu)二、二、x、y工作臺工作臺（3）位置控制器 v伺服馬達(dá)-齒輪9、7、8-齒條10-元件盒v1.棘爪桿（5）動(dòng)作原理。v問題：v1.敘述光線前進(jìn)的原理。v2.鋼珠夾頭4和鋼珠夾頭7送線原理。分析：1.結(jié)構(gòu)位置關(guān)系2.動(dòng)力源3.傳動(dòng)路線4.控制部件功能：完成元器件截取，插入到印制板。原理：凸輪機(jī)構(gòu)，氣缸，齒輪，齒條等。問題：1.送料桿是如何運(yùn)動(dòng)的？2.插入頭是如何運(yùn)動(dòng)的？3.插入頭是如何轉(zhuǎn)90度的？v功能：v元器件打彎，插入v原理：v氣缸原理，彈簧，“鋼球”機(jī)構(gòu)。v問題：v1.元器件打彎原理！v2.元器件插入原理！v功能：v切斷敲彎v原理：v凸輪機(jī)構(gòu)+氣缸運(yùn)動(dòng)，彈簧，應(yīng)力片檢測v問題：v1.砧座是如何完成上升及敲彎爪敲彎動(dòng)作的？v2.砧座是如何完成轉(zhuǎn)動(dòng)的？v本節(jié)內(nèi)容到此！自

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