基于PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線的多方位機(jī)械手控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

1、附件2：江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)表項(xiàng)目名稱基于PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線的多方位機(jī)械手控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目所屬一級(jí)專業(yè)門(mén)制造大類項(xiàng)目所屬二級(jí)專業(yè)類自動(dòng)化類項(xiàng)目類型（ ） 個(gè)人項(xiàng)目 （） 團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間起始時(shí)間： 2009 年 4 月 完成時(shí)間： 2009 年 12 月申請(qǐng)人或申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)姓名年級(jí)學(xué)校所在院系/專業(yè)聯(lián)系電話E-mail主持人葛飛06級(jí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)/德語(yǔ)1596129422966348537成員耿道成06級(jí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)/德興偉06級(jí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)

2、院電氣自動(dòng)化技術(shù)/德麗娟06級(jí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)/德長(zhǎng)麗06級(jí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)/德 師姓名張志柏年齡38單位常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院行政職務(wù)/專業(yè)技術(shù)職務(wù)高級(jí)工程師主要成果1、 國(guó)內(nèi)核心及省級(jí)以上期刊發(fā)表科研論文5篇、 智能模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7703在“數(shù)字式傾斜讀數(shù)儀”中的應(yīng)用；、 AT45DB321C在數(shù)字式傾斜讀數(shù)儀中的應(yīng)用；、 基于單片機(jī)的家用電器遠(yuǎn)程電話控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；、 用MT8888實(shí)現(xiàn)一種強(qiáng)抗干擾通訊的方法；、 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的全數(shù)字遠(yuǎn)程恒速

3、控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；2、 正式出版教材2部、 西門(mén)子S7-300PLC應(yīng)用技術(shù)電子工業(yè)出版社；、 現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)電子工業(yè)出版社；3、 主持、參加科研與科技開(kāi)發(fā)項(xiàng)目10余項(xiàng)，其中大分部為嵌入式控制系統(tǒng)、數(shù)字式傾斜讀書(shū)儀常州金土木工程儀器有限公司（主持）；、數(shù)字式恒溫?zé)犸L(fēng)槍控制系統(tǒng)武進(jìn)長(zhǎng)城工具股份有限公司（主持）；、船用廣播控制系統(tǒng)為上海求新船廠等設(shè)計(jì)（主持）；、船用應(yīng)急車令控制系統(tǒng)為廣西桂江船廠等設(shè)計(jì)（主持）；、船用程控交換機(jī)為海軍后勤部設(shè)計(jì)（主持）；、船用綜合內(nèi)通系統(tǒng)為廣西桂江船廠等設(shè)計(jì)（主持）；、船用航行燈箱為廣西桂江船廠等設(shè)計(jì)（主持）等等。、其它4、 各種榮譽(yù)、 07年度“江蘇省信息

4、產(chǎn)業(yè)廳”先進(jìn)個(gè)人；07年度“常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院”先進(jìn)個(gè)人；、 電氣類“12”型高職人培養(yǎng)方案與校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)實(shí)踐江蘇省教育廳教育、教學(xué)評(píng)審二等獎(jiǎng)。、 參加“香港理工大學(xué)”職業(yè)教育培訓(xùn)；參加西門(mén)子“PLC應(yīng)用技術(shù)”高級(jí)培訓(xùn)；、 主持“PLC應(yīng)用技術(shù)”國(guó)家級(jí)精品課程建設(shè)，并獲得通過(guò)；一、 申請(qǐng)理由（包括自身具備的知識(shí)條件、自己的特長(zhǎng)、興趣、已有的實(shí)踐創(chuàng)新成果等）知識(shí)條件： 我們項(xiàng)目小組成員是大三的在校大學(xué)生，已經(jīng)完整的學(xué)習(xí)了電氣自動(dòng)化的相關(guān)知識(shí)，例如西門(mén)子S7-300系列PLC編程，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，單片機(jī)匯編編程，C語(yǔ)言等自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等。并且在平時(shí)的學(xué)習(xí)中我們小組的成員都有突出的知識(shí)和動(dòng)

5、手能力，我們?cè)?jīng)完成過(guò)多個(gè)興趣小組的項(xiàng)目,有比較豐富的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。指導(dǎo)老師也從事很多年的PLC產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，并多次獲得相關(guān)的獎(jiǎng)項(xiàng)和學(xué)校表彰。團(tuán)隊(duì)具備的特長(zhǎng)：1）主持人一直在班級(jí)及系學(xué)生會(huì)擔(dān)任職務(wù)，協(xié)助老師做些學(xué)生管理工作，具有一定的管理經(jīng)驗(yàn)；2）團(tuán)隊(duì)成員基本都擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)程序編程、計(jì)算機(jī)軟件和硬件知識(shí)；3）擅長(zhǎng)西門(mén)子PLC的編程控制和通信；4）參與過(guò)指導(dǎo)老師的科研項(xiàng)目，具有一定的項(xiàng)目研發(fā)基礎(chǔ)。我們的興趣：我們對(duì)電氣自動(dòng)化控制有很大的興趣，經(jīng)常討論相關(guān)的話題。本人對(duì)于計(jì)算機(jī)本身的軟件和硬件知識(shí)很了解，曾經(jīng)從事過(guò)計(jì)算機(jī)維修工作和技術(shù)助理，對(duì)于機(jī)械人（包括機(jī)械手）的控制平時(shí)查閱過(guò)

6、的很多資料，經(jīng)常參加學(xué)校的相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)。耿道成和姜興偉，對(duì)PLC的知識(shí)也很了解，懂得很多關(guān)于PLC自動(dòng)控制的知識(shí)，他們不但了解西門(mén)子PLC，對(duì)三菱和歐姆龍的產(chǎn)品也很精通。兩外的兩位女生也對(duì)我們的電氣專業(yè)有很深的理解，在系里也多次獲得很多獎(jiǎng)項(xiàng)，有很強(qiáng)的動(dòng)手能力！已有的創(chuàng)新成果：在大學(xué)期間，多次參加各種的形式的與專業(yè)、課程有關(guān)的興趣小組、特長(zhǎng)生活動(dòng)，去年曾經(jīng)參加過(guò)的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。在MPS技能大賽、PLC編程大賽中都獲得了良好的成績(jī)，其中我本人（葛飛）獲得了一等獎(jiǎng)，耿道成、姜興偉獲得了二等獎(jiǎng)，陳麗娟和朱長(zhǎng)麗也獲得了三等獎(jiǎng)，除此之外，我們對(duì)機(jī)械人的控制和設(shè)計(jì)有一定的的基礎(chǔ)，在老師的帶領(lǐng)下，參與過(guò)深

7、圳歐鵬科技有限公司的為期一星期機(jī)械人的培訓(xùn)，了解了許多關(guān)于機(jī)械人的軟件和硬件知識(shí)。指導(dǎo)老師的實(shí)際組織、指導(dǎo)能力指導(dǎo)老師(張志柏老師)是高級(jí)工程師,具有非常豐富的西門(mén)子PLC產(chǎn)品的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（見(jiàn)導(dǎo)師介紹部份），并一直擔(dān)任自動(dòng)化教研室主任，具有很強(qiáng)的組織、管理、協(xié)調(diào)能力，可以為本項(xiàng)目的順利實(shí)施提供了有力的保證,我們有信心完滿完成本次創(chuàng)新實(shí)踐任務(wù)。二、 項(xiàng)目方案（包括項(xiàng)目的訓(xùn)練目標(biāo)、前期準(zhǔn)備、組織實(shí)施、過(guò)程管理、實(shí)踐環(huán)節(jié)、教師指導(dǎo)、項(xiàng)目結(jié)題等）訓(xùn)練目標(biāo)：1完成對(duì)機(jī)械手控制器的編程，外圍控制電路的設(shè)計(jì)，以及與其他站的通訊，完成機(jī)械手的基本動(dòng)作。2對(duì)整套系統(tǒng)的資料整理，為機(jī)械手的教學(xué)課程提供項(xiàng)目訓(xùn)練課

8、題，以及課題的基本編程和控制材料。3為創(chuàng)建基于西門(mén)子PLC控制機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室提供軟硬件和技術(shù)材料等等。前期準(zhǔn)備：1.熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解機(jī)械手控制器的硬件和軟件，并且可以用它進(jìn)行編程來(lái)控制機(jī)械手。2.由于機(jī)械手要嵌入西門(mén)子S7-300系列PLC作為上位控制器進(jìn)行通訊,所以要提出幾種方案，并進(jìn)行了討論，選擇合適可行的方案。最后由指導(dǎo)老師審核。3.向?qū)W校申請(qǐng)了需要的經(jīng)費(fèi)和設(shè)備。組織實(shí)施：1 學(xué)校為項(xiàng)目提供了實(shí)驗(yàn)環(huán)境和硬件設(shè)備，對(duì)項(xiàng)目的進(jìn)展進(jìn)行監(jiān)督。2 指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)解決學(xué)生遇到的技術(shù)問(wèn)題以及對(duì)項(xiàng)目的方案進(jìn)行審核。3 學(xué)生負(fù)責(zé)人對(duì)項(xiàng)目的參與學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分工與監(jiān)督。過(guò)程管理：1.每一階段的進(jìn)展都會(huì)討

9、論并向指導(dǎo)老師匯報(bào)2.定期向?qū)W校匯報(bào)進(jìn)展情況實(shí)踐環(huán)節(jié)：1.計(jì)劃和擬定目標(biāo)：2009年三月到四月2.倉(cāng)庫(kù)站和加工站的設(shè)計(jì)和編程：2009年四月到五月3.機(jī)械手控制:2009年六月到十月4.系統(tǒng)完成和完善：2009年十一月5.課題結(jié)題報(bào)告：2009年十二月項(xiàng)目結(jié)題：1.工業(yè)機(jī)械手實(shí)物一套2.組建機(jī)械手控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室一個(gè)3.現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作的錄像一份4.結(jié)題報(bào)告一份、論文一篇三、學(xué)校提供條件（包括項(xiàng)目開(kāi)展所需的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)情況、配套經(jīng)費(fèi)、相關(guān)扶持政策等）首先學(xué)校的二級(jí)學(xué)院提供了整套價(jià)值20萬(wàn)的進(jìn)口機(jī)械手控制設(shè)備以及相關(guān)的測(cè)試設(shè)備，還有一些項(xiàng)目英文資料。另外，學(xué)校為參與項(xiàng)目設(shè)計(jì)的學(xué)生提供專門(mén)的場(chǎng)所，并提供電腦使用

10、。學(xué)校除了安排專門(mén)的指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)指導(dǎo)外，還要求參與項(xiàng)目設(shè)計(jì)的學(xué)生所在系部大力支持，學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中除了向指導(dǎo)老師請(qǐng)教外，還可以向相關(guān)專業(yè)的老師請(qǐng)教。在具體的施工中學(xué)校始終指派有經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)老師全程跟蹤指導(dǎo)，并保障學(xué)生的安全。為了讓項(xiàng)目順利的進(jìn)行，達(dá)到相關(guān)技術(shù)參數(shù)要求，學(xué)生在設(shè)計(jì)施工中需要的工具、儀器設(shè)備可以向?qū)W校提出申請(qǐng)，學(xué)校為參與項(xiàng)目設(shè)計(jì)的學(xué)生借所需的工具器件。除此以外，學(xué)校還撥款作為項(xiàng)目的啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)，學(xué)生可以利用這些經(jīng)費(fèi)購(gòu)買(mǎi)一些項(xiàng)目所需的設(shè)備和資料。四、預(yù)期成果1、完成對(duì)機(jī)械手的精確控制，能夠保證動(dòng)作誤差在0.2%之間；2、組建基于西門(mén)子PLC的機(jī)械手控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室一個(gè)；3、動(dòng)作錄象一份，作為

11、成果保存；4、撰寫(xiě)論文2篇，以文字形式對(duì)項(xiàng)目成果做經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，并在省級(jí)以上報(bào)刊雜志上發(fā)表；5、培養(yǎng)出一個(gè)團(tuán)結(jié)、合作、有技術(shù)開(kāi)發(fā)能力的學(xué)生隊(duì)伍；五、經(jīng)費(fèi)預(yù)算經(jīng)費(fèi)去向（預(yù)算）金額（單位 元）配套的相關(guān)設(shè)備4000.00機(jī)械手SCORBASE開(kāi)發(fā)軟件200.00各類導(dǎo)線100.00各類耗材200.00參考資料500.00調(diào)研費(fèi)1000.00合計(jì)6000.00。六、導(dǎo)師推薦意見(jiàn) “基于PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線的多方位機(jī)械手控制系統(tǒng)”，是我院針對(duì)目前的自動(dòng)化行業(yè)的實(shí)際工作需要，并結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生課程特點(diǎn)而推薦參加的一個(gè)“創(chuàng)新實(shí)踐”項(xiàng)目，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、先進(jìn)性與實(shí)際市場(chǎng)推廣價(jià)值，同時(shí)可以將所學(xué)知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來(lái)。通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)際開(kāi)發(fā)，可以培養(yǎng)大學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，激發(fā)學(xué)生