密煉機橡膠混煉工藝智能控制的設(shè)想

1、密煉機橡膠混煉工藝智能控制的設(shè)想馬鐵軍張海賀德化邵蓉魯(華南理工大學(xué), 廣州510641摘要論述了密煉機橡膠混煉工藝智能控制的重要性:自動控制只有智能化才能確?；鞜捁に噧?yōu)良, 產(chǎn)品質(zhì)量合格; 指出了智能控制的條件、內(nèi)容和途徑:采用瞬時功率控制法及其控制系統(tǒng)M GK J 可實現(xiàn)混煉膠質(zhì)量自動在線檢測和混煉工藝自動優(yōu)化等單臺密煉機混煉工藝的智能控制。關(guān)鍵詞密煉機, 橡膠混煉, 智能控制, 在線檢測, 工藝自動優(yōu)化目前我國密煉機橡膠混煉的自動控制已較普遍。就混煉自動控制來說, 可用時間、溫度、能量和它們的組合控制, 可記錄每批膠料混煉的實際執(zhí)行值和規(guī)程給定值, 基本上沒有智能控制方面的功能。本項目根

2、據(jù)我們近1混煉工藝智能控制的必要性從目前國內(nèi)密煉機混煉最好的自動控制情況看, 人為因素基本排除, 但物料的變化(采用時間、溫度和能量控制時 、工藝條件的波動, 都可使正常的工藝過程發(fā)生改變。如我們曾經(jīng)在某廠優(yōu)化的胎面膠一段混煉工藝, 當(dāng)加炭黑后壓砣下壓到位, 功率即很快升起來(見圖1 。這是一很好的混煉工藝。但是半年后(夏天 混煉就表現(xiàn)為曲線2的形狀, 負荷升不起來, 打滑嚴重。當(dāng)延長15s 后, 壓砣下壓到位, 負荷又很快升起來了。這說明了當(dāng)時好的工藝規(guī)程, 條件變了也會發(fā)生變化。又如在一時間能量組合控制規(guī)程的生產(chǎn)中, 由于冷卻水溫度和壓砣壓力波動較大, 結(jié)果使混煉膠質(zhì)量產(chǎn)生了較大的波動,

3、到3國家自然科學(xué)基金資助項目。作者簡介馬鐵軍, 男,31歲。工程師。1988年畢業(yè)于華南工學(xué)院(現(xiàn)華南理工大學(xué) 。從事橡膠工業(yè)自動控制研究。在橡膠工業(yè)等刊物上發(fā)表論文20余篇。圖1胎面膠一段混煉部分功率曲線示意圖1原優(yōu)化工藝功率曲線; 2半年后的功率曲線; 3延長15s 后的功率曲線快檢后才發(fā)現(xiàn)問題。從上面舉的兩個例子中可以看到:(1 當(dāng)時確定的工藝, 過了一段時間, 條件變了, 就不一定是優(yōu)良的了; (2 某些工藝條件變化, 對混煉工藝和混煉膠質(zhì)量可帶來較大的干擾; (3 規(guī)程不保證產(chǎn)品一定都可合格。因此, 在目前自動控制條件下, 工藝是否優(yōu)良、生產(chǎn)的混煉膠是否合格仍然是一個未知數(shù)。這也是實

4、現(xiàn)了自動控制后, 人們首先關(guān)心的問題。它的解決只能依靠控制的智能化。2實現(xiàn)智能控制的條件實現(xiàn)智能控制在自動控制裝備和技術(shù)、傳感器的性能等方面都具備了很好的條件。主要問題在于, 以前在采用時間、溫度、能量以及它們的組合控制時, 主要是依據(jù)經(jīng)驗, 而沒有正確的理論指導(dǎo), 沒有建立起各工藝參42輪胎工業(yè)1998年第18 卷幾年的研究, 就密煉機橡膠混煉工藝智能控制是否需要、目前技術(shù)上能否實現(xiàn)及如何實現(xiàn)等談一些設(shè)想。數(shù)間的數(shù)學(xué)模型, 無法把混煉過程中的各種參數(shù)聯(lián)系起來進行綜合分析。但混煉工藝的大量試驗工作已為此進行了多方面的準備工作。自從我們1證明了密煉機流變理論在混煉過程中大量填料添加前和各種物料混

5、合均勻結(jié)束混煉前, 物料塑性值與密煉機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子功率成正比是正確的以后, 結(jié)合橡膠混煉過程理論, 提出了瞬時功率控制法, 它實質(zhì)上是對物料塑性值的控制。在此基礎(chǔ)上, 給混煉過程功率曲線新的物理意義。上述內(nèi)容基本上可將混煉過程中的各參數(shù)聯(lián)系起來, 為智能控制打下了工藝理論基礎(chǔ)。與此同時, 我們開發(fā)的M GK J 型密煉機微機監(jiān)控系統(tǒng)2可將混煉過程中的時間、溫新配方混煉工藝規(guī)程, 判斷現(xiàn)有工藝規(guī)程是否最優(yōu), 以及每批混煉膠是否合格等需要技術(shù)人員做的各種工作由計算機進行。使用M GK J 型密煉機微機監(jiān)控系統(tǒng)對混煉過程進行監(jiān)控, 一般可獲得如圖2所示的記錄圖。再應(yīng)用上述理論, 就可定性地判斷混煉

6、效率如何, 加入油料后吸收的快慢以及操作者是否遵守工藝規(guī)程等。如果上述定性的判斷能通過微機定量地進行, 就可以說某些功能智能化了。具體的設(shè)想, 智能控制應(yīng)包含下列內(nèi)容:(1 能判明當(dāng)前生產(chǎn)工藝規(guī)程是否最優(yōu), 并指明最優(yōu)工藝條件; (2 利用混煉參數(shù)判明混煉膠質(zhì)量是否合格, 塑性值、分散度等指標(biāo)值是多少; (3 混煉膠質(zhì)量的統(tǒng)計分析; (4 新配方混煉工藝規(guī)程制定的數(shù)據(jù)庫和方法庫等 。度、能量及功率等參數(shù)采集顯示在屏幕上, 并可儲存或打印出每批混煉膠的功率曲線、累積能量曲線、溫度變化曲線及有關(guān)數(shù)值。它的開發(fā)成功為智能控制打下了必需的物質(zhì)基礎(chǔ)。3智能控制包含的內(nèi)容對一臺密煉機來說, 智能控制就是制

7、定圖2MGK J 型密煉機微機監(jiān)控系統(tǒng)記錄圖1功率曲線; 2溫度曲線4實現(xiàn)智能控制的途徑根據(jù)我們近來的研究, 就如何實現(xiàn)智能控制介紹兩點:工藝自動優(yōu)化和質(zhì)量在線檢測。411混煉工藝的自動優(yōu)化用微機判斷目前混煉工藝規(guī)程是否最優(yōu), 有幾種方案。我們擬采用混煉工藝自動優(yōu)化的方案, 優(yōu)化結(jié)果與規(guī)程條件不同, 規(guī)程就不是最優(yōu)(是相對的 ; 還可具體判明差別有多大, 差別在哪里等。大家都知道, 優(yōu)化試驗3需首先確定優(yōu)化指標(biāo), 然后選擇優(yōu)化因素和水平, 計算優(yōu)化試驗結(jié)果。過去要人來確定、選擇、記錄、分析計算等的都可用微機來完成, 最好試驗都不用做?，F(xiàn)在自動優(yōu)化工藝是要用來判明規(guī)程是否最優(yōu), 工藝優(yōu)化試驗所需

8、數(shù)據(jù)能從使用該規(guī)程進行日常生產(chǎn)過程中取得, 不用專門進行試驗的設(shè)想就可實現(xiàn)。我們使用M GK J 型密煉機微機監(jiān)控系統(tǒng), 即可獲得所需的各種數(shù)據(jù)。剩下就是要解決優(yōu)化目標(biāo)和因素、水平的劃分等問題了。從混煉膠質(zhì)量的統(tǒng)計分析, 確定優(yōu)化指標(biāo), 如果質(zhì)量合格率尚未達到要求, 優(yōu)化指標(biāo)即可定為高質(zhì)量; 如已達到要求, 即可以提高效率或者節(jié)約能量消耗為指標(biāo)。然后根據(jù)相關(guān)分析和方差分析確定優(yōu)化因素。根據(jù)對因素數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析, 決定水平的劃分, 優(yōu)化試驗設(shè)計, 最后進行結(jié)果分析。研究試驗說明, 上述方案設(shè)想是可行的。142第4期馬鐵軍等1密煉機橡膠混煉工藝智能控制的設(shè)想412混煉膠質(zhì)量的在線檢測在線檢測方法一

9、般可分為兩大類:一類是在生產(chǎn)線上附設(shè)一快速檢測儀器; 一類是獲取生產(chǎn)線上某設(shè)備的一些加工參數(shù)的信息。目前國外是采用附設(shè)快速檢測儀器的方法。我們采用另一類方法4, 用M GK J 型密煉機微機監(jiān)控系統(tǒng)獲取每批膠料混煉過程中的有關(guān)參數(shù)并建立數(shù)學(xué)模型, 對混煉膠的質(zhì)量進行預(yù)測。根據(jù)前述基礎(chǔ)理論采取的具體做法是在線檢測給出5項指標(biāo), 即塑性值、分散度、密度、質(zhì)量綜合指標(biāo)和遵守規(guī)程指標(biāo)5項。其中塑性值和分散度的預(yù)測是通過相關(guān)分析和回歸分析找到具體的數(shù)學(xué)模型, 每煉完一批, 通過模型預(yù)測即可給出其塑性值。下面具體舉一例說明:用M GK J 型監(jiān)控系統(tǒng)獲得一批胎面膠混煉過程4的排料點(總混煉 時間t 3、混

10、煉膠溫度3、排料點瞬時功率P 3、總的能量消耗E 3、投填料點到排料點的能量消耗E 31、投填料點到投油料點的能量消耗E 21, 與塑性值Y 的相關(guān)分析如下:t 33P 3E 3Y E 31E 21t 31. 0000-0. 2059-0. 1192-0. 07340. 08820. 0100-0. 28543-0. 20591. 0000-0. 12770. 70340. 1479-0. 15530. 6776P 3-0. 1192-0. 12771. 0000-0. 3883-0. 9345-0. 0005-0. 2238E 3-0. 07340. 7034-0. 38831. 00000

11、. 3729-0. 09200. 8350Y 0. 08820. 1479-0. 93450. 37291. 0000-0. 08250. 1810E 310. 0100-0. 1553-0. 0005-0. 0922-0. 08251. 00000. 2834E 21-0. 28540. 6776-0. 22380. 83500. 18100. 28341. 0000從矩陣中可以看出, 塑性值Y 與排料點的瞬時功率P 3的相關(guān)系數(shù)接近-1(-019345 , 表示有負的近似線性關(guān)系。此外與總能量E 3的相關(guān)系數(shù)為+013729, 也有一定的相關(guān)關(guān)系。進行回歸分析獲得該膠預(yù)測塑性值的數(shù)學(xué)模型為

12、Y =0. 788-0. 72P 3對模型進行了有關(guān)檢驗, 均獲通過。本數(shù)學(xué)模型建立完成。5結(jié)語近年來, 我們根據(jù)這一設(shè)想進行了一系列的研究, 證明這一設(shè)想所建立的技術(shù)方案是可行的。參考文獻1張海, 張生貴, 蔡群英, 等. 密煉機橡膠混煉工藝的瞬時功率控制法. 橡膠工業(yè),1993,40(6 :3482鄒明清, 蔡大楊, 張海, 等. M GK J 密煉機微機監(jiān)控儀在GK 2270型密煉機上的應(yīng)用. 輪胎工業(yè),1996,16(1 :453賀德化, 張海, 吳廣潮, 等. 直接利用生產(chǎn)數(shù)據(jù)對橡膠混煉工藝參數(shù)進行優(yōu)化的研究. 橡膠工業(yè),1997,44(2 :594張海, 賀德化, 李華, 等. 混

13、煉膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)的研究. 橡膠工業(yè),1997,44(3 :160收稿日期1997211217Intelectual F aculties 2controlled Rubber Mixing ProcessM a Tiej un , Zhang Hai , He Dehua and S hao Rongl u(South China University of Science and Technology 510641Abstract It is important for good mixing process and product quality to control the proc

14、ess by intelectual faculties. The instantaneous power control and the M GK J control system are used to242輪胎工業(yè)1998年第18卷realize the intelectual faculties 2controlled rubber mixing process on single internal mixer including automatic measurement of mix quality on line and automatic optimization of mix

15、ing process.K eyw ords internal mixer , rubber mixing , intelectual faculties 2controlled , measurement on line ,automatic process optimization國外簡訊12則為了提高生產(chǎn)效率和靈活性, 大陸通用公司計劃投資1億美元為其在美國的兩家輪胎廠購置先進的輪胎成型機。這種成型機是大陸與克虜伯聯(lián)合開發(fā)的。RPN ,1997,11,10,P2美國空軍C 25運輸機的28個輪全部采用翻新輪胎, 每年可節(jié)約納稅人大量金錢, 自1997年10月起,Hoechst 的子公司T

16、revira 將其輪胎骨架用的高強力聚酯紗線價格提高7%10%, 以維持微利, 保證企業(yè)正常運作。ERJ ,1789,2(19971996年嘉通公司位列世界第16大輪胎公司, 達到2186億美元, 純利潤因此增長65%, 達到4200萬美元。ERJ ,1789,2(1997而不犧牲飛機的安全性或使用性能。RPN ,1997,11,10,P4住友公司和固特異達成協(xié)議, 共同分享各自在世界各地的輪胎試驗場設(shè)施。但該協(xié)議不包括分享技術(shù)資源。RW ,2166,12(1996固特異計劃于1998年投資1500萬美元購置設(shè)備以提高中型載重子午線輪胎和全鋼輕型載重子午線輪胎的產(chǎn)量。RPN ,1997,11,

17、17,P3米其林北美公司未來34年內(nèi)將投資10650萬美元擴大它在諾瓦斯科舍3家工廠的生產(chǎn)量。投資主要用于增添新設(shè)備和改造老設(shè)備以及增加生產(chǎn)工人。RPN ,1997,11,17,P3錦湖與印度Tidco 投資公司計劃在印度泰米爾納德邦投資112億美元建一合資輪胎廠。該廠預(yù)計年產(chǎn)260萬條轎車子午線輪胎,40萬條輕型載重子午線輪胎。RPN ,1997,11,10,P8梅賽德斯2奔馳公司指責(zé)固特異為其A 級小型小客車提供的GT2輪胎設(shè)計不當(dāng), 造成試車時翻車。兩公司工程技術(shù)人員正討論改進輪胎結(jié)構(gòu), 以增加胎側(cè)剛度, 解決翻車問題。RPN ,1997,11,10,P8米其林新型MXV4ZP 跑氣保用輪胎現(xiàn)有P195/60R15, P205/60R15和P225/60R163個規(guī)格, 未來幾個月還將增加3個新規(guī)格, 屆時可滿足過去5年生產(chǎn)的50%以上轎