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文檔簡介

1、輪系的分類與應用 輪系的分類與應用 前面已經(jīng)討論了由嚙合的一對齒輪所組成的傳動機構,它是齒輪傳動中最簡單的形式。但在實際應用中,常常需要將主動軸的較快轉速變?yōu)閺膭虞S的較慢轉速;或者將主動軸的一種轉速變換為從動軸的多種轉速;或改變從動軸的旋轉方向。這就需要應用多對齒輪傳動來實現(xiàn),這種由一系列相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 1.輪系的分類 輪系的結構形式很多,根據(jù)輪系運轉時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定,輪系可分為定軸輪系和周轉輪系兩大類。 ()定軸輪系 定軸輪系是指齒輪(包括圓錐齒輪和蝸桿、蝸輪)在運轉中軸線位置都是固定不動的輪系,如圖7-所示是一個軸線不平行的定軸輪系。 ()周

2、轉輪系 周轉輪系是指在輪系中至少有一個齒輪及軸線是圍繞另一個齒輪進行旋轉的(圖-)。圖-圖- 2.輪系的應用 用輪系傳動就可以得到很大的傳動比,如航空發(fā)動機的減速器。 輪系可做較遠距離傳動。 輪系可實現(xiàn)變速、換向要求。采用輪系組成各種機構,將運轉速度分為若干等級進行變換,并能變換運轉方向。 輪系可合成或分解運動,如汽車后橋傳動軸。 定軸輪系的傳動比、計算及轉向 定軸輪系的傳動比、計算及轉向 在討論輪系時,把輪系中首末兩輪轉速之比,稱為輪系的傳動比。它的計算涉及有關各對齒輪轉速,如圖-所示,定軸輪系傳動比計算為: 傳動比是由各種傳動比、形成的,應等于各傳動比連乘積。 由于,代入上式則得

3、:式中是該定軸輪系外嚙合3次,得數(shù)為負,說明首末兩輪轉向相反。由此進一步推論,任意定軸輪系首輪到末輪由、組成,平行軸間齒輪外嚙合次數(shù)為,則即任意定軸輪系的總傳動比,也即首末兩輪的轉速比,等于其從動輪齒數(shù)連乘積與主動輪齒數(shù)連乘積之比。其轉向由平行軸間外嚙合齒輪對數(shù)所決定,即(為外嚙合齒輪對數(shù)),正值表示主、從動輪轉向相同;負值則轉向相反。此外也可以用畫箭頭方法判斷從動輪轉向,但對于空間齒輪,如圓錐、蝸桿蝸輪傳動,只能用畫箭頭的方法判斷從動輪的轉向。圖-圖4 在定軸輪系中如有惰輪(圖-4),設,,(惰輪),由于既是帶動的從動輪,又是帶動的主動輪,所以代入公式: 因此,惰輪不影響傳動比,但每增加一個

4、惰輪改變一次轉向。 如果定軸輪系中計算末輪(軸)的轉速,或者計算輪系中任意從動輪(軸)的轉速,則 根據(jù)以上公式計算出末輪的轉速,然后再乘以每轉移距,即 式中,末輪線速度,; 末輪轉速,; 每轉移距,該值當螺旋傳動時為導程,齒輪、齒條傳動時為,滾輪時為等。圖7- 例- 圖-所示為一卷揚機的傳動系統(tǒng),末端是蝸桿傳動。,。若,鼓輪直徑,求重物的移動速度及方向。 解 由公式知道 重物為上提方向,判定方法如圖所示。減速器的應用、類型 減速器的應用、類型 減速器由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成。常用在原動機與工作機之間作為減速的傳動裝置。圖-表示一帶式輸送機,高速的電動機經(jīng)帶傳動和減速器,降低速度

5、后驅動帶式輸送機。 由于減速器結構緊湊,效率高,使用維護方便,因而在工業(yè)中應用廣泛。減速器已作為一獨立的部件,由專業(yè)工廠成批生產(chǎn),并已經(jīng)系列化。下面簡單介紹常用減速器的類型。圖- ()圓柱齒輪減速器 圓柱齒輪減速器按其齒輪傳動的級數(shù)可分為單級、兩級、三級減速器,單級圓柱齒輪減速器如圖-所示,兩級減速器如圖-所示。 兩級和兩級以上減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式三種。 圓柱齒輪減速器應用最廣,傳遞的功率范圍大(從很小到 ),圓周速度從很低到,且效率高。圖- ()單級圓錐齒輪減速器(圖-) 它用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動,傳動比為。當傳動比大時可采用兩級圓錐圓柱齒輪減速器(圖-)。由于錐齒輪精加工比較困難,僅在傳動布置需要時才采用。圖- ()蝸桿減速器 它可分為蝸桿上置式(圖-)及蝸桿下置式(圖-)兩種。一般采用蝸桿下置式,可保證良好的潤滑。圖-減速器的結構及標準 減速

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