輪系題 圖示輪系中已知輪

1、第五章  輪系n1661 23410 57 988 題5-1 圖題5-1  圖示輪系中，已知1輪轉(zhuǎn)向n1如圖示。各輪齒數(shù)為：Z1=20，Z2=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18，Z7=1（左旋蝸桿），Z8 =40，Z9 =20 。若n1 =1000 r/min ，齒輪9的模數(shù)m =3 mm，試求齒條10的速度v10 及其移動方向（可在圖中用箭頭標(biāo)出）。解題分析：判定輪系類型：因在輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的，但有軸線相互不平行的空間齒輪傳動，故為空間定軸輪系。n 8V9n11 23410 v1066 95788 題解5-1圖

2、 圖確定傳動比計算式：其傳動比的大小仍可用式（6-1）計算，但轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法確定。      解答： 1確定齒條10的速度v10 大小        2確定齒條10移動方向根據(jù)圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動及蝸桿傳動的轉(zhuǎn)向關(guān)系，可定出蝸輪轉(zhuǎn)向n8為逆時針方向，齒輪9與蝸輪8同軸，n9 = n8，齒條10線速度v10與9輪線速度v9方向一致，故齒條10的移動方向應(yīng)朝上（）5 53447 61 n1322題5 - 2 圖題5-2  圖示輪系中，已知蝸桿1為雙頭左旋蝸桿

3、，轉(zhuǎn)向如圖示，蝸輪2的齒數(shù)為Z2= 50 ；蝸桿2為單頭右旋蝸桿，蝸輪3的齒數(shù)為Z3=40；其余各輪齒數(shù)為；Z3=30，Z4 = 20 ，Z4 = 26 ，Z5 =18，Z5=28，Z6=16，Z7=18。要求：(1) 分別確定蝸輪2、蝸輪3的輪齒螺旋線方向及轉(zhuǎn)向n2、n3 ；1 n15 57 n733n2422n346題解5 - 2圖 圖(2) 計算傳動比i17 ，并確定齒輪7的轉(zhuǎn)向n7。解題分析：判定輪系類型：因在輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的，但有軸線相互不平行的空間齒輪傳動，故為空間定軸輪系。確定傳動比計算式：空間定軸輪系的傳動比大小仍可用教材（5-1）式計算，但

4、轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法確定。解答：  1確定蝸輪2、蝸輪3的輪齒螺旋線方向：根據(jù)蝸桿傳動正確嚙合條件 ， ，可確定蝸輪2為左旋，蝸輪3為右旋。蝸輪2、3轉(zhuǎn)向：根據(jù) 蝸輪蝸桿的相對運動關(guān)系，確定轉(zhuǎn)向n2、n3如題解5-2 圖所示。2傳動比i17： 37輪的轉(zhuǎn)向：在題5 - 2 圖上用畫箭頭的方法，可定出n7 的方向朝上（即），因7輪軸線與蝸桿1軸線平行，故也可說n7與n1轉(zhuǎn)向相同。  2 H1題53 圖題5-3  已知輪1轉(zhuǎn)速n1 =140 r/min，Z1=40，Z2 =20。求：（1）輪3齒數(shù) Z3 ；（2）當(dāng)n3 = -40 r/min時，

5、系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小及方向；   （3）當(dāng)nH = 0 時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3 。  解題分析： 1由輪系中三個基本構(gòu)件的同心條件，確定Z3 ；2nH 0時,在輪系運轉(zhuǎn)中,齒輪2的軸線繞輪1、3及系桿H的軸線轉(zhuǎn)動,其自由度為2，故為差動輪系, 系桿轉(zhuǎn)速須通過原差動輪系的轉(zhuǎn)化輪系(假想定軸輪系)傳動比計算公式(5-2)式求得； nH = 0時,則為定軸輪系, 其傳動比用（5-1）式計算。解答：               

6、;                                   1求Z3 : 根據(jù)圖示輪系的同心條件，其中心距應(yīng)滿足12=32  ，而標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，其相互嚙合的齒輪模數(shù)相等，  故：    r1 + r2 = r

7、3 - r2        r3 = r1 + 2r2       mz3 = mz1 + 2mz2  z3 = z1 + 2z2 = 40 + 2×20 = 802當(dāng)n3 = -40r/min時，求nHnH = 20 r/min  與 n1 轉(zhuǎn)向相同。    3當(dāng)nH = 0時，求n3 ：當(dāng)nH = 0時，圖示輪系成為定軸輪系，所以     即 n3與 n1 轉(zhuǎn)向相反題5-4

8、  圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知：Z1 =Z2=17， Z2= 30，Z3= 45 ，若1輪轉(zhuǎn)速n1 =200 r/min 。（1）確定系桿的轉(zhuǎn)速nH 的大小和轉(zhuǎn)向； 2321 H題5-4圖 圖233221 H題解5-4 圖（2）試問能否用 教材式（5-2）求解該周轉(zhuǎn)輪系中行星輪2的轉(zhuǎn)速n2 ？為什么？     解題分析： 判定輪系類型: 因在輪系運轉(zhuǎn)時，齒輪2和2的軸線相對于機架的位置不固定,且齒輪3固定不轉(zhuǎn)動,該輪系為由錐齒輪組成的行星輪系； 確定傳動比計算式：系桿轉(zhuǎn)速nH須通過行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系(假想定軸輪系)傳動比公式 (

9、5-2)求得。注意：因3輪與1輪軸線平行，轉(zhuǎn)向關(guān)系可在其轉(zhuǎn)化輪系中，用畫箭頭方法確定（題解5-4圖中虛線箭頭所示），轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式中，齒數(shù)比前應(yīng)代入符號， 同向時用“+” 代入，相反時用“-” 代入。解答：1求解系桿轉(zhuǎn)速nH 大小，確定nH的轉(zhuǎn)向因為 同向（題解6-4圖所示），故其轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式:  r/minnH的轉(zhuǎn)向：因i1H為“”值，所以nH與n1轉(zhuǎn)向相反。2不能用計算式求解n2 。 因輪2的軸線與中心輪1和系桿H的軸線不平行，它們的角速度不能按代數(shù)量進行加減，即： ，故不能用 的計算式求解n2 。 題5-5 圖Z2= 19 Z2=18Z3

10、=20Z1=19題5-5  圖示萬能刀具磨床工作臺的進給裝置中，運動經(jīng)手柄輸入，由絲杠輸出，已知單頭絲扛螺距L=5 mm，試計算手柄轉(zhuǎn)動一周時工作臺的進給量S。解題分析：磨床工作臺進給裝置是由齒輪1（固定不轉(zhuǎn)動），雙聯(lián)齒輪2和2（軸線相對于機架的位置不固定）, 齒輪3及手柄H組成的行星輪系。要求解手柄轉(zhuǎn)動一周時工作臺的進給量S，需先求解nH=1 r/min時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3，n3可根據(jù)傳動比iH3求出。 解答：1行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系(假想定軸輪系)傳動比公式：2. 齒輪3的轉(zhuǎn)速n3：   3工作臺的進給量S：單頭絲杠轉(zhuǎn)一周，工作臺前進一個螺距L，絲杠轉(zhuǎn)n3

11、轉(zhuǎn)時， 題5-6  圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1= 20，Z2= 34，Z3 = 18，Z4= 36，Z5= 78，Z6 = Z7 = 26。試求：傳動比i1H 。                    題56圖              

12、60;           題解56圖解題分析：1判定輪系類型：因齒輪6的軸線繞別的齒輪軸線作圓周運動，輪系中有周轉(zhuǎn)輪系存在，故該輪系為復(fù)合輪系。圖示輪系可劃分為兩個基本輪系由齒輪1-2-3-4 組成的定軸輪系由齒輪5-6-7和構(gòu)件H組成的差動輪系2正確劃分各基本輪系  3求解方法：分別列出各基本輪系傳動比計算式，將各計算式聯(lián)立求解可得復(fù)合輪系的傳動比 。 解答：  1定軸輪系1-2-3-4傳動比計算式：  2差動輪系5-6-7-H轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算式：&

13、#160; 3建立兩基本輪系之間的聯(lián)系： 輪1和輪7共軸， n7 = n1輪4和輪5為雙聯(lián)齒輪，所以，。    傳動比：      題5-7  圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為：Z1=Z2=25，Z2=Z3=Z5=20, Z4=100。試求：傳動比i15 。  行星輪系2 4 2315題解5-7 圖題5-7 圖2 4 2315      解題分析：1判定輪系類型： 因齒輪2和2的軸線繞別的齒輪軸線作圓周運動，輪系中有周轉(zhuǎn)輪系存在，故該輪系為復(fù)

14、合輪系。圖示輪系可劃分為兩個基本輪系由齒輪1-2-2-3-4（H）組成的行星輪系由齒輪4-5組成的定軸輪系2正確劃分各基本輪系  3求解方法：分別列出各基本輪系傳動比計算式，將各計算式聯(lián)立求解可得復(fù)合輪系的傳動比。 解答：   1行星輪系1-2-2-3-H的轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算式：2定軸輪系4-5傳動比計算式：   3.建立兩基本輪系之間的聯(lián)系：n3= 0 ，nH = n4         求解可得:,  n5與n1轉(zhuǎn)向相反。題5-8  

15、圖示輪系中。已知各輪齒數(shù)為：Z1 = Z2 = Z2=24，Z3 = 72，Z4 = 89，Z5 = 95，Z6 = 24，Z7 = 30，試求：A軸與B軸之間的傳動比iAB 。解題分析：1判定輪系類型：因齒輪2和2的軸線繞別的齒輪軸線作圓周運動，輪系中有周轉(zhuǎn)輪系存在，故該輪系為復(fù)合輪系。圖示復(fù)合輪系由三個基本輪系差動輪系：1-2（2）-3H定軸輪系：5 6定軸輪系：4 - 7組成2正確劃分基本輪系  題5-8 圖6 721245 3BAH差動輪系題解5-8圖BA5 36 7H21243求解方法：分別列出各基本輪系傳動比計算式，將各計算式聯(lián)立求解可得復(fù)合輪系的傳動比。

16、60;        解答： 1差動輪系1-2（2）-3-H的轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算式：2定軸輪系5-6傳動比計算式： 3定軸輪系4-7傳動比計算式： 4各基本輪系之間的聯(lián)系：nB =n1 ，nA =n6 =n7 ，n3 =n4，nH = n55聯(lián)立求解iAB： 題5-9  在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=Z2'=20，Z2 =Z3=40，Z4=100，Z5=Z6=Z 7 = 30，求:傳動比i17 。                            題59圖解題分析：1判定輪系類型：因齒輪3的軸線繞別的齒輪軸線作圓周運動，輪