《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)-2015

1、機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)成都工業(yè)學(xué)院2015年5月13日考試注意事項(xiàng)考試注意事項(xiàng)考試需帶計(jì)算器、鉛筆、繪圖儀器（三角板、圓規(guī)、量角器），所有圖形用鉛筆繪制。做完后應(yīng)認(rèn)真檢查，不要提前交卷。 第1章 緒論 第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 第12章 其他常用機(jī)構(gòu) 重點(diǎn)講授重點(diǎn)講授介紹為主介紹為主機(jī)械原理機(jī)械原理試題分值分布表試題分值分布表章節(jié)內(nèi)容選擇題填空題判斷題分析 計(jì)算題各章 分值學(xué)時(shí)緒論1121機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21210155平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3110146平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

2、32210176凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)31210165齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)522101912齒輪系及其設(shè)計(jì)1110123其它常用機(jī)構(gòu)21252合 計(jì)2010106010040試題類(lèi)型及說(shuō)明試題 內(nèi)容比例（%）試題說(shuō)明選擇題20各章基本概念、簡(jiǎn)單分析或計(jì)算，20題，每題1分。填空題10各章基本概念、簡(jiǎn)單分析或計(jì)算，10空，每空1分。判斷題10各章基本概念，5題，每題2分。分析、計(jì)算題606題，每題10分。主要內(nèi)容：1.機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算（10分）2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（10分）3.平面四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型判定、工作特性分析或四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（10分）4.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析（10分）5.標(biāo)準(zhǔn)直齒（或斜齒）圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算（10

3、分）6.組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算（10分）一. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算二. 用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析三. 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)（2）按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)四按反轉(zhuǎn)法確定推桿的位移和壓力角五. 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算六. 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比分析、計(jì)算題 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一一. . 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成1.構(gòu)件2.運(yùn)動(dòng)副高副： 點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副低副： 面接觸的運(yùn)動(dòng)副二二. . 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三三. . 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件四四. . 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F = 3n - 2P

4、L - PH 1）復(fù)合鉸鏈3）虛約束 2）局部自由度 第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析析用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析（1）速度瞬心法絕對(duì)瞬心： vP0相對(duì)瞬心： vP0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目： KN (N1)/2 兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），（）速度瞬心 用Pij表示。1）速度瞬心法及其位置的確定用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(3/7)（）瞬心位置的確定a）通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在其中心處； 以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在垂直于其導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(4/7)以純滾動(dòng)高副相聯(lián)，瞬心就

5、在其接觸點(diǎn)處； 以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副相聯(lián)，瞬心就在過(guò)其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。b）不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置 ：彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。三心定理用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(5/7)用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析例1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例2 平面凸輪機(jī)構(gòu)舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。P1432141234P12P34P13P24P23解：瞬心數(shù)為：解：瞬心數(shù)為：N Nn(n-1)/2n(n-1)/26 6 n=4 n=41.作瞬心多邊形圓作瞬心多邊形圓2.直接觀察求瞬心直接觀察求瞬心3.三心定律求瞬

6、心三心定律求瞬心123456123465P23P34P16P56P45P14P24P13P15P25P26P35舉例：求圖示六桿機(jī)構(gòu)的速度瞬心。舉例：求圖示六桿機(jī)構(gòu)的速度瞬心。解：瞬心數(shù)為：解：瞬心數(shù)為：N Nn(n-1)/2n(n-1)/21515 n=6 n=61.作瞬心多邊形圓作瞬心多邊形圓2.直接觀察求瞬心直接觀察求瞬心3.三心定律求瞬心三心定律求瞬心P12P46P363-113-113-113-113-11第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)一.四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)逆平行四邊形機(jī)構(gòu)二.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有

7、曲柄的條件最短桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和； 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件最短桿為連架桿或機(jī)架。（1）周轉(zhuǎn)副的條件其中第一個(gè)條件稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件。各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件； 此時(shí)不論以何桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，如果各桿長(zhǎng)度不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件， 則機(jī)構(gòu)無(wú)周轉(zhuǎn)副，則機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)， 當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，三.急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)（1）急回運(yùn)動(dòng) 當(dāng)主動(dòng)件曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為

8、急回運(yùn)動(dòng)。（2）行程速比系數(shù)Kv2v1K =180 180 = 壓力角的余角，即連桿BC與從動(dòng)件CD之間所夾的銳角稱(chēng)為傳動(dòng)角，用 表示，為了保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使min40 50。四四桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角從動(dòng)件上某點(diǎn)所受作用力F的方向與其速度vc方向間所夾的銳角，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的壓力角。 且 。9090 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以搖桿CD為主動(dòng)件，則當(dāng)連桿與從動(dòng)件曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角0， 這時(shí)主動(dòng)件CD 通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件AB上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB 轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死” 現(xiàn)象， 機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為“死點(diǎn)”。死點(diǎn)五五. . 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）按連桿預(yù)定的

9、位置設(shè)計(jì)（2）按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1）已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置2）已知固定鉸鏈中心的位置例1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)例2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)例3 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)一一. .凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（1）按凸輪的形狀分1）盤(pán)形凸輪（移動(dòng)凸輪）2）圓柱凸輪（2）按推桿形狀及運(yùn)動(dòng)形式分1）尖頂推桿、滾子推桿和平底推桿2）對(duì)心直動(dòng)推桿、偏置直動(dòng)推桿和擺動(dòng)推桿（3）按保持高副接觸方法分1）力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)2）幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)二. 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程時(shí)：s = h /0在始末兩瞬時(shí)有剛性沖擊。推桿等加速推程段： s = 2h 2/02推桿等減速

10、推程段： s = h2h(0 )2/02在始、中、末三瞬時(shí)有柔性沖擊。1）一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律）2）二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加速等減速或拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）s10h 3/0315h 4/046h 5/05既無(wú)剛性沖擊，又無(wú)柔性沖擊。3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）（2）三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程時(shí)：sh( /0)sin(2 /0) /(2)推程時(shí)：sh1cos( /0)/2在始、末兩瞬時(shí)有柔性沖擊。1）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）2）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）（3）組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無(wú)剛性沖擊，又無(wú)柔性沖擊。三三. 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)1凸輪廓線設(shè)

11、計(jì)的基本原理（1）反轉(zhuǎn)法原理從動(dòng)件尖頂?shù)能壽E就是凸輪輪廓曲線。 凸輪靜止不動(dòng) 機(jī)架繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)件作復(fù)合運(yùn)動(dòng)l 隨機(jī)架以角速度-1繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；l 以原運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于機(jī)架導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三三. 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2按反轉(zhuǎn)法確定推桿的位移和壓力角9-7 試標(biāo)出試標(biāo)出 a 圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移；標(biāo)出圖后推桿的位移；標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置推桿從圖示位置升高位移升高位移s 時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。ab1) a 圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，

12、圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角: 在在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受正壓力方向與力作用點(diǎn)所受正壓力方向與力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。的速度方向之間所夾的銳角。 從動(dòng)件所受正壓力方向：從動(dòng)件所受正壓力方向：滾子中心與凸輪幾何中心的滾子中心與凸輪幾何中心的連線。連線。 力作用點(diǎn)的速度方向：力作用點(diǎn)的速度方向：沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向。沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向。1) 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移；后推桿的位移； 圖示位置推桿的位移量圖示位置推桿的位移量S0應(yīng)應(yīng)是沿推桿的導(dǎo)路方向是沿推桿的導(dǎo)路方向(與偏距圓與偏距圓相切相切)從基圓

13、開(kāi)始向外量取。從基圓開(kāi)始向外量取。 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后后推桿的位移等于推桿從圖示位推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)置反轉(zhuǎn)90后的位移。后的位移。 推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90后后的導(dǎo)路方向仍與偏距圓相切。的導(dǎo)路方向仍與偏距圓相切。其位移量其位移量S1 仍是沿推桿的導(dǎo)路仍是沿推桿的導(dǎo)路方向從基圓開(kāi)始向外量取。方向從基圓開(kāi)始向外量取。 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移：后推桿的位移：S=S1 -S0 應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移圖示位置升高位移s 時(shí)，滾子時(shí)，滾子中心在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置。中心在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位

14、置。2) 標(biāo)出圖標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s 時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 由于滾子中心所在的推由于滾子中心所在的推桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過(guò)桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過(guò)滾子中心作偏距圓切線，該切滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。9-8 作作 AOA=90，并，并使使AO=AO，則，則A為推為推桿擺動(dòng)中心在反轉(zhuǎn)過(guò)程桿擺動(dòng)中心在反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)的位置。中占據(jù)的位置。作出凸輪的理論廓線和作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以凸輪的基圓。以A為圓為圓心，心，A到滾子中心的距到滾子中心的距離為半徑作圓弧

15、，交理離為半徑作圓弧，交理論廓線于論廓線于C點(diǎn)，以點(diǎn)，以C為為圓心，圓心，r為半徑作圓弧為半徑作圓弧交凸輪實(shí)際廓線于交凸輪實(shí)際廓線于B點(diǎn)。點(diǎn)。則則B點(diǎn)為所求。點(diǎn)為所求。 作出凸輪的理論作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。廓線和凸輪的基圓。以以A為圓心，為圓心，A到滾子到滾子中心的距離為半徑作中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和圓弧，分別交基圓和理論廓線于理論廓線于C、C點(diǎn)，點(diǎn)，則則 CAC為所求的位為所求的位移角。移角。 過(guò)過(guò)C作公法線作公法線OC，過(guò)，過(guò)C作作AC的的垂線，則兩線的夾角垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。為所求的壓力角。9-8第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)一一. 齒

16、輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及分類(lèi)齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及分類(lèi)1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力；傳遞功率范圍大；傳動(dòng)比準(zhǔn)確；效率高、壽命長(zhǎng)、安全可靠。制造成本較高。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：2齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（1）平行軸間的傳動(dòng)（2）相交軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)(2/2)二二. . 齒廓嚙合的基本定律齒廓嚙合的基本定律三漸開(kāi)線的形成及其特點(diǎn)三漸開(kāi)線的形成及其特點(diǎn)（1）漸開(kāi)線的形成（2）漸開(kāi)線的特性1）發(fā)生線沿基

17、圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；2）漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓；3）漸開(kāi)線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈小；4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小；5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。1齒輪的基本參數(shù)模數(shù) m，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（表10-1,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表）它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，d = mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。齒頂高系數(shù) ha*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1。頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = 0.25。上述參數(shù)即為漸開(kāi)線齒輪的五個(gè)基本參數(shù)。壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 = 20。齒數(shù) z 四四. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸2標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾

18、何尺寸計(jì)算（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指 m、ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。（2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個(gè)基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。1）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算2）法向齒距與基圓齒距計(jì)算五五. 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 1齒輪正確嚙合的條件2中心距及嚙合角3一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件六六. . 漸開(kāi)線齒廓的切制原理漸開(kāi)線齒廓的切制原理 1） 仿形法2）范成法采用盤(pán)形銑刀在臥銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工采用齒輪插刀在插齒機(jī)上加工采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工七七. . 斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng) 第十一章第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)齒輪系及其設(shè)計(jì)一一. 齒輪系的分類(lèi)齒輪系的分類(lèi)（1）定軸輪系（普通輪系）（2）周轉(zhuǎn)輪系二二. . 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積方向：畫(huà)箭頭1轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法三三.