自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)正文

1、.自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計宜春學(xué)院物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院自動化專業(yè)王強指導(dǎo)老師：唐勇波摘要 ：利用可編程序控制器（PLC）適應(yīng)性強、可靠性高、維護方便等特點，采用PLC實現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)，使物料能夠自動傳送和裝車，減少勞動力，提高生產(chǎn)效率。本設(shè)計以系統(tǒng)的控制要求為出發(fā)點，進行了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計（如梯形圖和指令表等）。并且采用PLC編程軟件GX Developer,對梯形圖進行編寫，仿真和調(diào)試，測試結(jié)果表明采用PLC控制器能夠達到設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：PLC；自動送料；硬件設(shè)計；軟件設(shè)計ABSTRACT: Programmable logic controller referredt

2、o PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to

3、control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PL

4、C can meet the design requirements KEY WORDS:PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目 錄1. 前言11.1 系統(tǒng)設(shè)計的意義11.2 PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢11.3 設(shè)計的主要內(nèi)容12. PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計32.1 系統(tǒng)的控制要求32.2 系統(tǒng)的主電路圖32.3 PLC機型的選擇42.4 PLC容量的估算42.5 PLC輸入、輸出模塊的選擇42.6 按鈕、開關(guān)類電器的選擇42.7 熔斷器的選擇42.8 繼電器的選擇52.9 接觸器的選擇53. PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計63.

5、1 自動送料裝車系統(tǒng)流程圖63.2 統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)和選擇PLC的型號63.3 PLC輸入、輸出端子的分配63.4 PLC輸入、輸出端子接線圖73.5 三菱PLC編程軟件GX Developer73.5.1 GX Developer簡介及功能73.5.2 使用GX Developer編寫梯形圖73.6 PLC控制程序的設(shè)計103.6.1軟件設(shè)計方法103.6.2 PLC控制程序的分步設(shè)計過程10結(jié) 論13 辭14參考文獻15附 錄16附錄1 自動送料裝車系統(tǒng)總梯形圖16附錄2 PLC控制程序總體指令表18. v.1. 前言1.1 系統(tǒng)設(shè)計的意義自動送料裝車系統(tǒng)是基于PLC控制而設(shè)計的系統(tǒng)，該

6、PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了物料的自動傳送和裝車功能，代替了過去采用的人力運送物料。自動送料裝車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工廠物料傳輸?shù)牧魉€設(shè)備中，可以傳輸煤粒、細砂等材料。該系統(tǒng)是由電動機、傳送帶、給料器、傳送帶、小車、開關(guān)、按鈕等設(shè)備組成；它通過控制三臺電動機控制物料傳送皮帶的移動使物料傳送。而且由于PLC體積小、維修方便、操作安全、編程簡單、能適應(yīng)工廠惡劣的工作環(huán)境，利用PLC控制送料傳送系統(tǒng)將會大大降低勞動力，提高生產(chǎn)效率，為工廠帶來更多的利潤。1.2 PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢可編程控制器（即PLC）是在19世紀60年代末在美國首先出現(xiàn)的，它用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制，順序控制，定時，

7、計數(shù)等功能。隨著PLC技術(shù)的不斷完善和成熟，PLC的處理速度有了大大提高，功能也日趨完善，具有通用性高、可靠性高、編程簡單、抗干擾性強、適應(yīng)性強、維修方便等特點。廣泛應(yīng)用于化工、電力、石油、采礦、冶金、機械等領(lǐng)域。在可編程控制器產(chǎn)生之前，工業(yè)生產(chǎn)過程和機械的控制只要是通過繼電器來實現(xiàn)。繼電器一方面具有操作簡單、實用、價格便宜，抗干擾性強的優(yōu)點，另一方面具有可靠性不高、靈活性差，只具有邏輯、定時的特點。因此，在現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)過程中，為了降低勞動成本，減輕工人的工作負擔，提高生產(chǎn)效率，同時也為了保障工人的生命安全，要求工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化，這就需要PLC控制系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展到今天，P

8、LC的CPU處理速度有了很大的提高，功能也在日趨完善，現(xiàn)在的PLC不僅能實現(xiàn)開關(guān)量控制，還能實現(xiàn)模擬量控制、位置控制、聯(lián)網(wǎng)通信等。PLC未來的發(fā)展將在以下幾個方面：1.體積小、速度快、高性能、價格低廉；2.大型化、多功能、網(wǎng)絡(luò)化；3.與其他智能控制系統(tǒng)相互滲透和結(jié)合。使用PLC控制，具有以下優(yōu)點:1. 編程簡單，使用方便PLC的編程語言指令少，采用簡明的梯形圖、邏輯圖和指令表等編程語言，編程簡單易學(xué)，而且當改變控制方案而不需改變硬件接線，只需修改用戶程序，不必須改變硬件接線。2. 抗干擾性強，適應(yīng)性強PLC能夠適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)現(xiàn)場，采取了隔離、屏蔽、聯(lián)鎖、濾波等安全措施，使之能抵抗外部干擾，適應(yīng)

9、惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。3. 可靠性高，維護方便PLC使用軟件代替繼電器，僅需要少量的輸入和輸出硬件，可以因觸點的接觸不良產(chǎn)生故障大為減少，出現(xiàn)故障時只需將PLC的輸入、輸出模塊拔掉，大大縮短了故障修復(fù)時間。1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容實現(xiàn)小車的送料裝車系統(tǒng)控制要求的方法有多種，比如采用繼電器、單片機、可編程控制器等。在上文已經(jīng)講述了采用繼電器的特點，一方面具有操作簡單、實用、價格便宜，抗干擾性強的優(yōu)點，另一方面但由于可靠性不高、靈活性差，只具有邏輯、定時的特點，難以達到適應(yīng)復(fù)雜和程序可變控制要求，無法適應(yīng)激烈的市場競爭，因此在本設(shè)計中不采用繼電器。另外如果采用單片機控制小車自動送料和裝車，需要加入A/D、

10、D/A轉(zhuǎn)換器，線路接線復(fù)雜，且編程顯得復(fù)雜和困難；而且單片機控制電路容易受外界環(huán)境的干擾，適應(yīng)性不高且不穩(wěn)定。而由于本人的能力有限，因此也不采用單片機。此外PLC內(nèi)部具有定時和計數(shù)功能，因此我采用PLC來實現(xiàn)小車的自動送料裝車的控制。本設(shè)計以系統(tǒng)的控制要求為出發(fā)點，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計（如梯形圖和指令表等）。并且采用PLC編程軟件GX Developer,對梯形圖進行編寫，仿真和調(diào)試，最后得出結(jié)論。要達到設(shè)計的控制要求，其過程分為兩個部分:一是系統(tǒng)的硬件設(shè)計，二是系統(tǒng)的軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件設(shè)計內(nèi)容包括PLC機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、輸入和輸出設(shè)備的選擇等；系統(tǒng)的軟件設(shè)

11、計的內(nèi)容有分配輸入和輸出的點數(shù)、畫出系統(tǒng)流程圖、設(shè)計梯形圖和指令表程序。另外我采用三菱PLC編程軟件GX Developer 對梯形圖進行編寫，經(jīng)檢查無誤后再仿真與調(diào)試，最終得出結(jié)論。 預(yù)期的結(jié)果是:采用PLC編程軟件進行系統(tǒng)的調(diào)試與仿真，通過控制輸入觸點的通與斷，得出對應(yīng)的輸出。即實現(xiàn)了控制輸入開關(guān)的通斷控制三臺電動機的啟動與停止，來控制物料傳送皮帶的移動使物料傳送。2. PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1 系統(tǒng)的控制要求初始狀態(tài)，紅燈L1滅，綠燈L2亮，小車可以開進裝料，料斗K2關(guān)閉，電動機M1、M2、M3都關(guān)閉。當料不滿時K1導(dǎo)通，K2關(guān)閉不出料。當小車開到稱重開關(guān)S2處，S2接通，紅燈L1

12、亮，綠燈L2滅；按下啟動按鈕S3,電動機M3運行，電動機M2在M3啟動后延遲2秒運行，電動機M1在M2轉(zhuǎn)動后延遲2秒運行；K2在M1運行2秒后導(dǎo)通出料。當料滿后，斷開稱重開關(guān)S2，料斗K2關(guān)閉；啟動按鈕S3關(guān)閉，電動機M1延時2秒關(guān)閉，電動機M2在M1關(guān)閉后延時2秒停止，電動機M3在M2關(guān)閉后延遲2秒停止，此時紅燈L1滅，綠燈L2亮，小車可以開走。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，黃燈L3亮，正常情況滅如圖2-1所示： 圖2-1 自動送料裝車系統(tǒng) 2.2 系統(tǒng)的主電路圖系統(tǒng)主電路原理圖如圖2-2所示： 圖2-2自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖圖中，電動機的正反轉(zhuǎn)控制送料開關(guān)K1和 料斗K2的打開和關(guān)閉；交流接觸器

13、KM1、KM2、KM3的作用是控制電動機M1、M2、M3的運行來控制物料傳送皮帶送料；FR1、FR2、FR3是熱繼電器，對三臺電動機起短路保護和過載保護作用。2.3 PLC機型的選擇PLC機型選擇的原則是：在滿足控制要求的條件下，應(yīng)保證工作正常運行，維護方便，以獲得最佳的性價比。在選用PLC應(yīng)考慮以下幾個問題：（1）PLC的性能與控制要求相適應(yīng)。對于開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當它對于控制要求不高時，可以選擇小型PLC（如MITSUB-ISHI公司FX2NX系列的FX2N16MR、FX2N32MR等）。 （2）PLC的機型系列應(yīng)統(tǒng)一（3）PLC的CPU處理速度應(yīng)滿足控制要求，具體方法有：選擇CPU處理速

14、度快的PLC；優(yōu)化應(yīng)用軟件；采用高速響應(yīng)模塊；考慮是否在線編程。2.4 PLC容量的估算PLC容量的估算，包括兩個方面：一是輸入/輸出點數(shù)估算，二是用戶存儲器的估算。（1）輸入/輸出點的估算通常輸入點與輸入信號，輸出點與輸出信號是一一對應(yīng)的，特殊情況下會出現(xiàn)兩個信號公用一個輸入點。（2）用戶存儲器的估算在本設(shè)計中，輸入信號有3個，輸出信號有7個，則需要3個輸入點和7個輸出點，因此，可選擇FX2N-16MR型PLC,它有8個輸入點和8個輸出點。2.5 PLC輸入、輸出模塊的選擇1.開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的作用是檢測、轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）的高電平信號轉(zhuǎn)為PL

15、C內(nèi)部電平信號。輸入接口電路按PLC輸入模塊與外部用戶設(shè)備的接線，可分為匯點輸入接線和獨立接線。本設(shè)計中選擇三相交流輸入電源AC380V，三個電動機采用匯點式輸入接線方式共用一個電源。2.開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的作用是將PLC內(nèi)部低電平轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。 開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。2.6 按鈕、開關(guān)類電器的選擇在本設(shè)計系統(tǒng)中，采用組合開關(guān)，用于電源的引入。根據(jù)電動機的容量、電流的種類、電壓的等級選擇。2.7 熔斷器的選擇熔斷器的選擇方法是：首先確定熔體的額定電流；再根據(jù)熔體的規(guī)格，選擇熔斷器的規(guī)格；最后根據(jù)被保護電流的性質(zhì)，選擇熔

16、斷器的類型。1. 熔體額定電流的選擇 熔體額定電流的選擇需要滿足一定的條件： （1）IFUN I（2-1） 其中IFUN熔體的額定電流；I負載的額定電流。 （2）在本設(shè)計中，有三臺電動機共用熔斷器，則：IFUN I m /2.5（2-2）式中：I m -電路最大電流；當三臺電動機不同時啟動時，系統(tǒng)的最大電流為：Im= 7 I emax + （2-3） 其中 其余電動機的額定電流之和；I emax最大容量的一臺電動機的額定電流。2.熔斷器規(guī)格的選擇熔斷器的額定電壓要大于系統(tǒng)電路的工作電壓，額定電流也要大于或等于熔體的額定電流。3.熔斷器類型的選擇熔斷器必須要根據(jù)負載保護特性、短路電流大小和安裝條

17、件選擇。2.8 繼電器的選擇在本設(shè)計中選用具有帶電保護功能的繼電器，防止在運行中因電源斷電而導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失。1.時間繼電器由于本設(shè)計中要延時2秒，并且從經(jīng)濟角度考慮，可選擇空氣阻尼式時間繼電器，它的延時范圍有0.4S-80S和0.4-180s兩種，觸點的額定電壓為380V，額定電流為5A。2.熱繼電器熱繼電器的選擇可按下列公式選擇：IFRN = （0.95 1.05）Ied （2-4）其中：IFRN熱元件整定電流。2.9 接觸器的選擇本設(shè)計采用交流接觸器。接觸器應(yīng)參照其主要技術(shù)參數(shù)選擇。它的主要技術(shù)參數(shù)有：級數(shù)、額定工作電壓、額定工作電流、額定功率、線圈額定電壓、允許操作頻率、機械壽命等。系統(tǒng)

18、設(shè)計中主要考慮交流接觸器主觸頭的額定電流和額定電壓。UKMN UCN （2-5）IKMN IN = PMN x 10/KUMN （2-6）式中 UKMN接觸器的額定電壓；UCN 接觸器的額定線電壓；IKMN 接觸器的額定電流；PMN 電動機的功率；UM N 電動機的額定線功率；K 經(jīng)驗系數(shù)，K取值1 1.4。3. PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1 自動送料裝車系統(tǒng)流程圖自動送料裝車系統(tǒng)流程圖如圖3-1所示：圖3-1 自動送料裝車系統(tǒng)流程圖3.2 統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)和選擇PLC的型號1.輸入、輸出點的統(tǒng)計輸入信號有三個開關(guān)按鈕S1、S2、S3，需要有3個輸入點。輸出信號有8個，3個輸出線圈,3個指

19、示燈輸出和K1、K2，,總共要8個輸出點。2.PLC型號的選擇由于輸入點有3個，輸出點有8個，可選擇FX2N-18MR型PLC，它有8個輸入點，8個輸出點，能夠滿足設(shè)計要求。字母R表示PLC為繼電器輸出。3.3 PLC輸入、輸出端子的分配PLC輸入、輸出端子的分配如表3-1所示：三個熱繼電器的常閉觸頭不作為輸入點，而是放到輸出電路中，分別與三個輸出線圈連接，同樣能起到過載和短路保護作用。表3-1 PLC輸入、輸出端子的分配輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子檢測開關(guān)S1X000進料開關(guān)K1Y000料斗K2Y001稱重開關(guān)S2X001允許汽車開走L2Y002允許汽車開進L1Y003啟動開關(guān)S3X00

20、2電動機M1Y004電動機M2Y005電動機M3Y006故障報警信號燈L3Y0073.4 PLC輸入、輸出端子接線圖PLC輸入、輸出端子接線圖如圖3-2所示： 圖3-2 PLC輸入、輸出端子接線圖3.5 三菱PLC編程軟件GX Developer3.5.1 GX Developer簡介及功能GX Developer是MELSOFT可編程控制器 MELSOFT編程軟件。它有兩種型號：一是SW8D5C-GPPW-E(英文版)，二是SW7D5C-GPPW-C（中文版）。在本設(shè)計中使用SW7D5C-GPPW（中文版）可編程控制器編程軟件。GX Developer具有以下功能：1）支持所有三菱PLC系列

21、編程；2）支持梯形圖、指令表、ST、SFC、FB、Label編程；3）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定，進行程序的線上更改、監(jiān)控和調(diào)試。另外可以使用三菱PLC仿真軟件GX Simulator6-C對編程好的程序在電腦中進行虛擬運行。在安裝GX Simulator6-C 之前，必須先安裝GX Developer，并且版本要互相兼容。當安裝完它們之后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標。因為仿真軟件被集成到編程軟件GX Developer中了，這個仿真軟件相當于編程軟件的一個插件。3.5.2 使用GX Developer編寫梯形圖具體方法如下：1.當安裝完GX Developer和選GX Simulator6

22、-C之后，點選“開始”菜單欄，順序點選“所有程序”“MELSOFT應(yīng)用程序”“GX Developer”，雙擊圖標打開GX Developer軟件。2.在菜單欄中單擊“工程”“創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)如圖所示畫面：在“PLC系列”中選擇“FXCPU”,在“PLC類型”中選擇“FX2N(C)”,程序類型選擇“梯形圖”，設(shè)定工程名后，再按確定。 3.按確定之后，之后出現(xiàn)下圖所示畫面：4.下面列舉一個簡單的程序，如下圖所示：寫完P(guān)LC程序后，形成如下圖畫面：5.在寫完梯形圖后，再進行程序轉(zhuǎn)換，將編輯的程序梯形圖變換為PLC可識別的內(nèi)部語言指令。可按F4鍵或選擇菜單“變換”再點“變換”。如下圖所示：6.選擇

23、主菜單欄中“工具”“程序檢查”，進行程序檢查。出現(xiàn)下圖畫面：程序檢查（MAIN）”提示框內(nèi)，檢查內(nèi)容默認為全部選擇，檢查對象默認為選擇“當前的程序作為對象”，點選“執(zhí)行”，如有出錯，則于文本框內(nèi)會顯示出錯的軟元件名稱、出錯步數(shù)、出錯原因說明。7.用GX Simulator 6C對PLC程序仿真1）點擊菜單欄“工具”“梯形圖邏輯測試起動”，顯示“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框，如下圖所示：2）仿真軟件會自動運行，同時顯示“PLC寫入”提示框，軟件啟動完成，“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框內(nèi)變化“RUN”變色為黃色，“運行狀態(tài)”欄選為“RUN”。如下圖所

24、示。3）軟件啟動完成后，軟件運行模式為“監(jiān)視模式”，“監(jiān)視狀態(tài)”提示欄顯示PLC處于“RUN”狀態(tài)及程序單循環(huán)執(zhí)行周期時間。8.PLC程序軟元件測試1）單擊主菜單欄中“在線”“調(diào)試”“軟元件測試”，出現(xiàn)“軟元件測試”提示框畫面，如下圖所示：“位軟元件”指輸入XYMCS等位軟元件，點擊“強制ON”接通軟元件觸點或線圈，點擊“強制OFF”斷開軟元件觸點或線圈?！白周浽敝篙斎隩/D等字軟元件，在“設(shè)置值”框內(nèi)輸入設(shè)置值，點擊“設(shè)置”則開始T/D繼電器仿真運算?！皥?zhí)行結(jié)果”顯示軟元件仿真運行的結(jié)果。2）不同類型的軟元件觸點的測試中仿真、復(fù)位、觸點塊顏色變化列表如表3-2所示：表3-2仿真、復(fù)位、觸

25、點塊顏色變化觸點類型仿真動作啟動按鍵模擬狀態(tài)仿真復(fù)位按鍵觸點塊顏色常開強制ON接通強制ON/OFF取反白色藍色常閉強制ON斷開強制ON/OFF取反藍色白色上升沿脈沖強制ON短促接通強制ON/OFF取反白藍白下降沿脈沖強制OFF短促接通強制ON/OFF取反白藍白3）點擊“軟元件測試”提示框內(nèi)“關(guān)閉”，則退出PLC程序軟元件測試模式。4）點擊主菜單欄“工具”“梯形圖邏輯測試舊結(jié)束”，則退出仿真測試。5）退出仿真測試后，軟件狀態(tài)為“讀出狀態(tài)”，如果要繼續(xù)編輯或修改，可點擊“工具條”第3個按鍵，轉(zhuǎn)為“寫入模式。3.6 PLC控制程序的設(shè)計3.6.1軟件設(shè)計方法在軟件設(shè)計中，常用的方法有經(jīng)驗法、解析法、

26、圖解法和計算機輔助設(shè)計。 （1）經(jīng)驗法，顧名思義就是運用自己或別人的經(jīng)驗設(shè)計。（2）解析法，是指利用組合邏輯和時序邏輯的理論，并采用它們對應(yīng)的解析方法進行邏輯求解，從而得到程序。（3）圖解法，常用的方法有：梯形圖法、波形圖法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法。 (4)計算機輔助設(shè)計，是指利用應(yīng)用軟件在計算機上設(shè)計梯形圖，然后傳到PLC中。在本設(shè)計中，我采用的軟件設(shè)計方法是梯形圖法和指令表，并且使用三菱PLC編程軟件GX Developer編寫梯形圖。3.6.2 PLC控制程序的分步設(shè)計過程1.小車到達S2處停止，此時紅燈L1亮，綠燈L2滅。其梯形圖如圖3-3所示：圖3-3 梯形圖當小車到達S2處停止，小車被允許裝

27、料。當按下啟動按鈕S3(X002得電)，Y003得電，紅燈L1亮；Y003常閉觸頭斷開，Y002斷電，綠燈L2滅。2.當S3接通后，電動機M3運行，延時2秒后M2運行。此時對應(yīng)的梯形圖如圖3-4所示：圖3-4梯形圖按下啟動按鈕S3（Y002得電），Y006得電（電動機M3運行），延時繼電器T0得電，延時2S后，Y005得電（電動機M2運行）。3.電動機M2運行后延時2秒電動機M1運行，電動機M1運行后延時2秒料斗K2打開出料。此時對應(yīng)的梯形圖如圖3-5所示：圖3-5 梯形圖當Y005（電動機M2）得電，延時繼電器T1得電，延時2秒后，Y004（電動機M1）得電，延時繼電器T2得電，延時2秒后，

28、Y001得電，料斗K2打開出料。4. 小車被裝滿料后，稱重開關(guān)S2斷開，料斗K2關(guān)閉，電動機M1延時2秒關(guān)斷。此時對應(yīng)的梯形圖如圖3-6所示：圖3-6 梯形圖當稱重開關(guān)S2斷開（梯形圖中點動X001），Y001斷電，即料斗K2關(guān)閉，則Y001為常閉觸點，則輔助繼電器M3得電，延時繼電器T3也得電，延時2S后Y004斷電（電動機M1停止）。5. 電動機M2延時M1，2秒后停止；電動機M3延時M2，2S后 停止，并且綠燈L2燈亮，紅燈L1燈滅，此時表示汽車可以開走。此時對應(yīng)的梯形圖如圖3-7所示：圖3-7 梯形圖電動機M1停止后（Y004斷電），輔助繼電器M4得電，延時繼電器T4開始計時，2S后，

29、Y005斷電（電動機M2停止運行）；輔助繼電器M5得電，Y006斷電，傳送電動機M3停止運行。X002斷電（S3啟動按鈕斷開），Y004斷電即電動機M1停止，致使Y003斷電（紅燈L1滅）；X002常閉觸點、Y002常閉觸點接通，Y002得電（綠燈L2亮）。6.若在運行過程中出現(xiàn)故障，PLC系統(tǒng)將發(fā)出故障報警信號，故障報警信號燈L3亮。此時對應(yīng)的梯形圖如圖3-8所示：圖3-8 梯形圖 上圖中X002為通電狀態(tài)，并聯(lián)連接的常開觸點若有一個接通，則Y007得電。電動機M3、M2、M1，料斗K2，進料開關(guān)K1中任意一個出現(xiàn)故障Y007得電，就會導(dǎo)致故障燈L3亮。則應(yīng)該對它們檢查確保無誤。結(jié) 論在此次

30、設(shè)計中，增強了自己研究設(shè)計方案的實踐能力，使用編程軟件設(shè)計程序方法的運用能力，鍛煉我獨立思考，動手實踐的能力，同時進一步加深對知識的理解和理論知識與實踐的結(jié)合。同時我也得出以下幾個結(jié)論:1.本設(shè)計基本實現(xiàn)了使用PLC控制自動自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計的控制要求，最后經(jīng)PLC編程軟件的仿真與調(diào)試，通過對輸入軟元件觸點強制ON/OFF,輸出觸點產(chǎn)生相應(yīng)的顏色變化（白色表示OFF，藍色表示ON）,因此能夠達到通過控制輸入觸點的通與斷，得到相應(yīng)的輸出。2.另外我的設(shè)計的一個亮點是在系統(tǒng)中增加了一個故障指示燈（即黃燈L3）。當系統(tǒng)某個部分發(fā)生故障時，系統(tǒng)則無法正常運行，若不增加一個故障檢測部分則無法查出到底是

31、那部分出現(xiàn)故障。因此在增加一個檢測部分后，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障，故障指示燈會亮，然后再查看故障檢測部分的梯形圖，在PLC處于調(diào)試狀態(tài)模式下，輸出觸點顏色變藍，某些輸入觸點會變成白色，則出現(xiàn)故障；在系統(tǒng)正常運行的情況下，輸出觸點為白色，輸入觸點全為藍色，故障指示燈不亮。3.本設(shè)計也存在一些不足之處，比如稱重開關(guān)S2只起到了檢測小車到來的情況，無法起到物料重量的稱量的作用。4.該系統(tǒng)可以改進的方向是在稱重開關(guān)S2處增設(shè)兩個七段數(shù)碼管，用來顯示每日裝車的數(shù)量，可以采用脈沖計數(shù)的方法。 辭本設(shè)計是在唐勇波老師的指導(dǎo)下完成的，唐勇波老師不僅是我的畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師，也是我班授課老師，他與我們之間亦師亦友，在大學(xué)四年中建立了非常深厚的友誼，我要衷心地感謝唐勇波老師。我也要感謝物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院的所有老師們，是他們付出辛勤的汗水教會了我們專業(yè)的知識，也讓我們明白做人的道理。我的導(dǎo)師在大學(xué)中不僅教授了許多知識，也在這次畢業(yè)設(shè)計中給我提供專業(yè)知識的指導(dǎo)，設(shè)計方面的修改意見，讓我在設(shè)計中不斷提高。我的PLC老師也教會了我們這門課程的知識。在此我要向所有的老師致于真誠的感謝和由衷的敬意。我也要感