鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用

1、Kinco 智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱Kinco 智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用課程案例編號(hào)關(guān)鍵詞伺服控制包裝機(jī)鋁塑泡罩對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)輸送單元裝配2.課程案例（一）系統(tǒng)概述泡罩包裝機(jī)是將透明的 PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用熱壓封全、粘合等方法將藥品封合在泡罩和鋁塑板之間的一種包裝機(jī)械。這種包裝方式比較直觀，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行密封保護(hù)，有效地防止了包裝產(chǎn)品受到損害和污染。正是由于這樣的原因，泡罩包裝目前在醫(yī)藥行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。（二） 工藝流程鋁塑泡罩包裝機(jī)具備下面的基本功能：PVC 加熱泡罩成型藥品充填漏片檢測(cè)熱壓封合打印批號(hào)硌撕裂線沖切板塊剔除廢品（一般在

2、聯(lián)線的裝盒機(jī)上完成或接口部分）成品進(jìn)人裝盒機(jī)（聯(lián)線使用時(shí)） 。從工藝流程可以看出，藥品包裝涉及的工藝流程也比較復(fù)雜，而我們的伺服在上面的應(yīng)用只是一小塊，帶動(dòng)封裝好藥品的泡罩板進(jìn)入沖切裝置， 泡罩藥板經(jīng)過沖切后就成了我們?nèi)粘Ｊ褂玫乃幤妨?當(dāng)然這還需裝合機(jī)把制好的藥板裝入盒內(nèi)，形成最后的產(chǎn)品出售。（三）功能特點(diǎn)比較（四）原理框圖 （五）要求說明系統(tǒng)啟動(dòng)后，要求伺服經(jīng)同步帶傳動(dòng)泡罩藥板運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)板的側(cè)邊安裝有一對(duì)射式光纖傳感器，作用使用來計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)和設(shè)定的泡的個(gè)數(shù)相等時(shí)，伺服就停止送料，沖切裝置進(jìn)行沖切。這樣要求包裝出來的藥板的寬度重復(fù)度要求高，精度要求高，希望能達(dá)到正負(fù) 30

3、絲。原來客戶使用的是松下 PLC 和 750W 小慣量伺服， 出現(xiàn)的問題就是沖切出的藥板寬度重復(fù)度不高， 有時(shí)出現(xiàn)一塊誤差高達(dá) 1mm.為了解決這個(gè)問題，我們用 Kinco 伺服對(duì)其進(jìn)行了方案上的改進(jìn)。（六）系統(tǒng)編程要求分析，這樣的要求我們不能讓伺服走定位模式，因?yàn)檫@樣的話，由于誤差的累計(jì)會(huì)導(dǎo)致傳送誤差，進(jìn)而有可能沖切裝置會(huì)沖切到泡上，使機(jī)子不能正常運(yùn)行包裝藥品。基于這種需求，我們要求伺服運(yùn)行速度模式，當(dāng)要接觸到一板藥板的尾端時(shí)，改為低速運(yùn)行，同時(shí)檢測(cè)外圍信號(hào)，一檢測(cè)到信號(hào)就停止。這樣的控制消除了發(fā)泡的誤差和偶然的誤差，使我們的伺服總能聽到同一位置，實(shí)現(xiàn)了高重復(fù)度和高精度，滿足了客戶的要求。由

4、于整個(gè)運(yùn)行曲線都在伺服驅(qū)動(dòng)器那完成，這就大大的簡(jiǎn)化了PLC 的編程。伺服端子使用說明DIN1,周期性啟動(dòng)伺服運(yùn)行的信號(hào)DIN2，手動(dòng)停止信號(hào)DIN3，電機(jī)上電DIN4，定位檢測(cè)停止信號(hào)Sequence 編程如下：sequence 121a00120 6063002021a00320 171521400410 121a00220 2180042060ff0020 5600021800610 800260600008 3Sequence 221210010 040F21200410 460ff0020 8000sequence 460ff0020 021210010 0407sequence F60400010 621180008 1Fsequence 1F60400010 F60600008 360FF0020 0Sequence E60400010 6要修改的參數(shù)通過觸摸修改 PLC 的內(nèi)部地址而實(shí)現(xiàn)，PLC 與伺服進(jìn)行通訊。這就涉及到我們伺服的通訊協(xié)議，這一點(diǎn)我們的手冊(cè)上有介紹，在這里現(xiàn)不加敘述。（七）系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)用 ecowin 軟件示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)曲線，調(diào)試各種伺服的參數(shù)使其保證運(yùn)動(dòng)曲線如下所示：這時(shí)就可以上料調(diào)試機(jī)器了。然后結(jié)合到機(jī)器的特性再次調(diào)整參數(shù)，是