門機防震監(jiān)控系統(tǒng)方案

1、門機自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)第一章 公司概述 一、 企業(yè)簡介 正鼎聯(lián)邦企業(yè)是一家專業(yè)從事電子業(yè)的集團型企業(yè)，下設寧波生泰度量衡有限公司、寧波正鼎電子有限公司、馬鞍山正鼎優(yōu)耐特衡器制造有限公司、寧波正鼎電子科技有限公司、生泰度量衡（廣東）分公司五家企業(yè)，并與臺灣生泰度量衡有限公司結(jié)成了戰(zhàn)略同盟，生產(chǎn)基地占地120余畝。主打產(chǎn)品有電子汽車衡、電子穩(wěn)定監(jiān)控設備、電子地上衡、軸重秤及工業(yè)自動包（灌）裝設備、自動配料設備等大型工業(yè)稱重設備。產(chǎn)品從研發(fā)、制造、銷售到售后服務自成體系，從核心部件到大型成套均具備獨立研發(fā)、制的能力，故產(chǎn)品具備較高的性價比及良好的誠信度。是國內(nèi)僅有的幾家具備原廠成套的企業(yè)之一。正鼎人通

2、過近二十年來的不懈努力，在國內(nèi)外建立了龐大的銷售體系和服務網(wǎng)絡，并嚴格按ISO9001國際質(zhì)量誰體系的操作規(guī)范來確保品質(zhì)和市場信譽。目前，在國內(nèi)外已取得了較為可觀的市場份額，并獲得了較高的客戶滿意度。 06年始，企業(yè)制訂了新的戰(zhàn)略目標：“立志創(chuàng)立性價比第一品牌”。正鼎人將圍繞這一戰(zhàn)略目標努力拼搏，讓我們的客戶對我們的產(chǎn)品更加滿意！對我們的價格更加滿意！對我們的服務更加滿意！二、 概述隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展，各種大型機械設備也迅猛發(fā)展起來，這些大型機械設備所具有的超強力量，無疑使生產(chǎn)效率大大提高，然而由于設備結(jié)構(gòu)體積龐大，工作時震幅擺幅非常大，且運行場地范圍廣而復雜，不可避免出現(xiàn)許多目視操控死角，

3、給司機作業(yè)及安全生產(chǎn)帶來不利的影響，同時存在事故隱患。本公司針對大型機械設備的領(lǐng)域，研發(fā)出了最新一代的特種工業(yè)級監(jiān)視系統(tǒng)。該產(chǎn)品非常適合有震動、移動、沖擊運動的設備上使用，徹底解決了普通監(jiān)控設備傳輸?shù)膱D像抖動、扭曲、信號干擾、視角不到位以及使用壽命低等難題。其特點是具有高科技含量的自動穩(wěn)定器，能自動調(diào)整攝像機監(jiān)視位置，且抗搖動、抗擺動，能在大運動狀態(tài)的作業(yè)中得到穩(wěn)定的圖像效果；高強度減震、緩震機械結(jié)構(gòu)設計，抗震動抗沖擊力強，非常適合大型起重機械設備；能在各種惡劣環(huán)境中使用，具有多功能監(jiān)視特性；攝像機房具有完美的密封性，能達到防水級，特別是我公司大角度雙向云臺攝像裝置，其整體結(jié)構(gòu)（包含雙向云臺系

4、統(tǒng)、機房、自動清潔系統(tǒng)及進線部分）均可在水中運行。穩(wěn)定監(jiān)控設備在大型裝卸設備上的應用，使作業(yè)人員能在惡劣的環(huán)境下對設備運行掌控得心應手，克服視覺盲區(qū)，極大減輕了作業(yè)人員的身心疲勞，從而提高了生產(chǎn)效率，更避免了物體碰撞等安全隱患。我公司研發(fā)的系統(tǒng)產(chǎn)品中，僅特種防震一系統(tǒng)，已獲多項國家專利，即獲得兩項發(fā)明專利、一項實用新型專利和一項外觀專利，產(chǎn)品耐高低溫試驗、抗震動、沖擊強度均經(jīng)過國家有關(guān)權(quán)威部門測試合格，質(zhì)量有保障，應用作用明顯?？萍嫉奶嵘厝粫o您帶來經(jīng)濟效益的提升，讓我們攜手努力共同推動社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展。第二章 門機自動穩(wěn)定攝像裝置的意義一、 必要性門機駕駛室距地面較高，與門機抓斗、吊具

5、的作業(yè)區(qū)域（船艙）有一定的跨度，當潮位較高時，門機駕駛員不能看到船艙內(nèi)的情況，其視線被船體和艙口遮擋，特別清艙時，人、車、貨混雜，此時的艙底正是門機駕駛員的視線盲區(qū)，存在著重大安全隱患；以往的工作中，門機駕駛員只能依靠指揮手的手勢進行工作，缺乏主動性，常會出現(xiàn)抓半斗的現(xiàn)象，生產(chǎn)效率不高；件雜貨碼頭在吊裝貨物時，當?shù)蹉^深入船艙后，門機駕駛員不能直觀看到貨物吊裝的位置，有造成貨物與船體碰撞的隱患。本公司開發(fā)的最新一代門機自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，安裝于門機象鼻梁最新端（吊具鋼絲繩最上方），可使門機駕駛員自上往下直觀的看到船艙內(nèi)部情況，準確抓取貨物，精確的知道貨物運行的位置，準確對位，提高生產(chǎn)效率，同時，大

6、大降低了隱患。二、 設計原則1、 先進性：專門針對門機開發(fā)的自動穩(wěn)定系統(tǒng)一改普通攝像機聽令于人的傳統(tǒng)模式，無需手動發(fā)出指令，便可使攝像裝置隨機械臂的伸展自行調(diào)整監(jiān)視角度（垂直向下），使攝像機自始至終對準要監(jiān)視的區(qū)域（門機抓斗或鉤頭），使整個監(jiān)視操作過程輕松、簡便；同時專利技術(shù)能保障設備在運動時動作快速，并且不受天氣因素的影響。本系統(tǒng)的圖像信號采集設備使用的是防震型攝像裝置，克服以往普通攝像機在大型起重機械設備上，經(jīng)受不住長時間劇烈顛簸，監(jiān)視設備使用壽命低的通??；同時大大降低了工作時的圖像抖動不清現(xiàn)象。本系統(tǒng)中四項專利技術(shù)：自動穩(wěn)定系統(tǒng)、自主開發(fā)內(nèi)置精密微調(diào)云臺系統(tǒng)、自動燈光補償系統(tǒng)及特種抗震攝

7、像機房，確保產(chǎn)品品質(zhì)和設備的先進性能，使用戶得到超前的服務和滿意的產(chǎn)品。采用目前國內(nèi)最先進的無線數(shù)字通信模式，擁有通過小流碼即可達到流暢的高質(zhì)量圖像技術(shù)；實現(xiàn)5公里無轉(zhuǎn)接視頻傳輸、接力傳輸，改變傳統(tǒng)中繼傳輸方式，節(jié)省設備、節(jié)約資源。2、 可靠性：本系統(tǒng)的圖像信號采集設備均使用的是防震型攝像裝置，克服以往普通攝像機在大型起重機械設備上，經(jīng)受不住長時間劇烈顛簸，監(jiān)視設備使用壽命低的通病，在用戶滿足于設備運行和監(jiān)控兩種要求的前提下，不僅可以降低日后二次設備投入的成本，充分體現(xiàn)我司防震型攝像裝置的卓越的功能；同時大大降低了工作時的圖像抖動不清現(xiàn)象。本系統(tǒng)采用的均是技術(shù)成熟的設備和產(chǎn)品，并在設備選型和系

8、統(tǒng)設計中盡量提高系統(tǒng)的可靠性；攝像機房可自動調(diào)溫且密封性好，使精密攝像裝置處于最優(yōu)工作環(huán)境中，突出本系統(tǒng)的可靠性。3、 靈活性：本系統(tǒng)由兩部攝像裝置組成，切換自如，使每臺攝像裝置的圖像信號都能清晰的到達司機室，并得到滿意的監(jiān)視效果。靈活性還充分表現(xiàn)在信號傳輸和監(jiān)視性能上，本公司與國外專門從事無線傳輸企業(yè)協(xié)手，采用國內(nèi)最先進的全數(shù)字式點對點無線傳輸系統(tǒng)，使監(jiān)控中心及高層主管人員可以實事觀看到門機的工作情況，且與駕駛員的控制互不沖突；并輕松實現(xiàn)異地監(jiān)控，即使門機故障或有突發(fā)事件，技術(shù)人員或高層主管可以馬上從家中電腦或移動電腦中，第一時間看到碼頭的實際情況。三、 設計思路1、 本方案的指導思想是以最

9、佳的設計方案，體現(xiàn)最高的性價比，同時突出我公司設備的先進功能；從客戶的角度出發(fā)，立足于現(xiàn)在，著眼于未來，以最少的資金投入，實現(xiàn)最大的經(jīng)濟效果，滿足用戶最大的實際需求。2、 針對設備運行特點和監(jiān)視要求，采用特殊防震型攝像裝置，在用戶滿足于設備運行和監(jiān)控兩種要求的前提下，通過我公司專利產(chǎn)品防震減震結(jié)構(gòu)，將強大的外作用力減弱，給內(nèi)部攝像機等精密儀器一個最舒適的工作環(huán)境，不僅降低日后二次設備投入的成本，更體現(xiàn)出我司防震型攝像裝置的卓越的功能。3、 針對門機象鼻梁的伸展所產(chǎn)生的角度變化，配置自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，自動調(diào)整攝像機視角的同時，使攝像機鏡頭自始至終對準門機抓斗或鉤頭，讓門機操作人員以全新的視角，充

10、分了解作業(yè)環(huán)境，達到彌補門機司機視線死角問題。4、 自主開發(fā)的內(nèi)置精密微調(diào)云臺，在門機自動穩(wěn)定器自動調(diào)整攝像機永遠垂直于地面（對準門機抓斗）的前提下，可承載內(nèi)置攝像機房在外防護罩內(nèi)，做二維20度空間的任意旋轉(zhuǎn)，擴大監(jiān)視視野，改變被動局面，可主動避開強光；內(nèi)置云臺調(diào)整到最大角度，可直接監(jiān)視到門機托纜圈盤及門機行走軌道。5、 為滿意用戶夜間工作的需要，彌補場地照明光線的不足，我們在象鼻梁前端的攝像裝置上加裝了，與攝像機同步的自動燈光補償系統(tǒng)，加之攝像機的低照度功能，使晚間場地情況如白天一樣清晰可見，不但降低了安全隱患，更提高了生產(chǎn)效率。另外，燈光補償系統(tǒng)全部采用防震型結(jié)構(gòu)，提高設備的使用壽命和性能

11、。燈光補償位置隨自動穩(wěn)定器一起調(diào)整，始終與攝像機同步。6、 （該項可選配）由于機房的監(jiān)視范圍有限，因此設計時暫配定焦3.5mm鏡頭，如果有需要，有多種鏡頭及廣角鏡頭可供選擇（視現(xiàn)場情況），使監(jiān)視設備發(fā)揮最大的效能，起到更好的監(jiān)視效果；考慮到安裝環(huán)境也比較良好，不受外界因素干擾，因此無需配置雙層像機房，但選配防震型像機房，既對攝像裝置起到保護作用，又從實際出發(fā)，降低了用戶投資成本。7、 （該項可選配）行走機構(gòu)的圖像信號如不經(jīng)無線方式傳輸至門機駕駛室，則只能通過中心滑環(huán)到達駕駛室，數(shù)字技術(shù)使通過中心滑環(huán)傳輸圖像信號不再是困難，實例驗證明了本公司數(shù)字技術(shù)的可靠性。8、 （該項可選配）在重視安全提高生

12、產(chǎn)率的要求下，越來越多的碼頭工作管理者，想將門機工作情況的圖像信號傳輸至監(jiān)控中心，但由于門機工作時需在碼頭上移動，因此，從門機上直接輔設有線式線纜；另外，在現(xiàn)有設備上進行改造時，由于不同于新建項目，特別是遠距離信號傳輸，如果采用以往鋪設線纜的方式，不但費時、費力、費成本，更會影響場地美觀，因此，采用無線傳輸?shù)姆绞阶詈玫慕鉀Q的上述諸多問題。無線發(fā)射與接收系統(tǒng)相比較光纜而言，成本更低，增容更簡便，且日后碼頭改建時，沒有設備浪費現(xiàn)象，既節(jié)省人力，又節(jié)約設備投入成本。9、 我公司已成功與多家港機生產(chǎn)制造廠合作，并突破將我視頻信號與港機自身無線數(shù)據(jù)信號傳輸相兼容，在新港機制造過程中，可直接將圖像信號以無

13、線形式發(fā)送至碼頭后方管理部門(接入局域網(wǎng))，實現(xiàn)以最低投入達到最高科技含量的產(chǎn)品。第三章 區(qū)別于模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌之主要技術(shù)優(yōu)勢一、配微調(diào)云臺可旋轉(zhuǎn)攝像機房首先攝像機房本身為雙層密封型像機房，內(nèi)置電源系統(tǒng)及恒溫設備，使攝像機處于相對穩(wěn)定的工作環(huán)境中；值得一提的是該像機房配有微調(diào)云臺，可以進行二唯20°旋轉(zhuǎn)，即可以上、下、左、右四個方面各10°旋轉(zhuǎn)外，還能沿外護罩的邊緣轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)。當我公司門機自動穩(wěn)定攝像裝置被安裝在門機象鼻梁最前端時，可以在自動垂直向下看作業(yè)面的同時，增加相當大的調(diào)整范圍，特別是正午時分避開船甲板的反光、吊裝件雜貨布艙艙位低需要放大時，都能讓門機駕駛

14、員找到最好的監(jiān)控位置。二、不銹鋼室外防護罩 多了這層護罩不僅僅是多了對設備一層保護，最主要降低了設備的故障發(fā)生率，可以延長設備的使用壽命。該護罩主要起到對攝像機房及內(nèi)置云臺的防護作用，可以防此雨水直接淋到云臺上；防止夏季高溫曝曬直接作用到內(nèi)置像機房上；不銹鋼結(jié)構(gòu)耐得住海風的侵蝕；同時不銹鋼高亮外殼使設備整體外觀顯得美觀、常新。三、橫向滑環(huán)式同軸穩(wěn)定系統(tǒng)以安裝支架（U型支架）做為支撐點，橫向以滑環(huán)式同軸方式將自動穩(wěn)定器、攝像機、補光燈完美結(jié)合起來。U型支架撐起同軸，中間為攝像機房，左側(cè)補光燈，右側(cè)自動穩(wěn)定器，所有設備的重量平均分布，特別是有U型架的兩個支點，減小了穩(wěn)定器的負荷，也就增加了自動穩(wěn)定

15、的效果，不會出現(xiàn)擺和甩的現(xiàn)象；穩(wěn)定器的同軸一直作用到補光燈，三位一體保持同步，補光燈永遠與攝像機同步，攝像機每個角度變化都由自動穩(wěn)定器來調(diào)整。模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌設備，看到我門機自動穩(wěn)定攝像裝置在自動穩(wěn)定垂直監(jiān)控的同時新增加了自動補光燈，便積極效仿，但其它品牌產(chǎn)品的補光燈是在原有設備的外殼上，以兩條環(huán)型箍的方式將一個燈箍在原攝像機房外，并沒有對原結(jié)構(gòu)進行過改進，且不說電線是否外露，僅新增的燈及燈罩，已改變了原有穩(wěn)定器的負荷，很難保證穩(wěn)定效果。四、自動補光燈的內(nèi)罩送電系統(tǒng)自動補光燈要與攝像機同步，就需要不停的隨著攝像機擺動，如果電源線一直彎來彎去，很快就會老損斷開及短路，因此，我公司產(chǎn)品

16、將這一送電系統(tǒng)進行了處理，完全避免了電線的扭動，避免事故率。五、固定式電纜連接方式補光燈的安裝位置其實是一個轉(zhuǎn)接空間，這個轉(zhuǎn)接空間與U型架是固定連接的，綜合電纜的進線口就在于此，并固定朝向U型架的底部方向，即使安裝時要反向吊裝在象鼻梁上，由于綜合電纜進線口是全不銹鋼防水接頭，不會出現(xiàn)進水情況。最主要是綜合電纜不會跟著門機攝像機擺動，在現(xiàn)場情況下，不管門機作業(yè)多么頻繁，大臂變幅多大幅度，進線口外的電纜都是紋絲不動的，大大減少了電纜內(nèi)斷線虛線的情況發(fā)生。模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌設備的攝像機進線，是需要跨過穩(wěn)定器，再進入像機房的，門機的任何一個小小的擺動都會牽動電纜，也隨之擺動，當一定時間后，電

17、纜老損，外表看沒有斷，其實內(nèi)部芯線早已出線虛斷情況，因此時常會出現(xiàn)藍屏等故障發(fā)生。六、全不銹鋼干刷式視窗清潔系統(tǒng)材質(zhì)選用不銹鋼，可以抵擋海風侵蝕，無水干刷式，可以很好的保持視窗清潔；同時視窗玻璃經(jīng)過處理，表面空隙小，不易積塵。七、專利產(chǎn)品-門機自動穩(wěn)定器09年已獲國家頒布的發(fā)明專利，體積小，作用明顯，特別是不受外界環(huán)境因素的影響，不會因為天冷的出現(xiàn)不回零（垂直）的現(xiàn)象。八、全不銹鋼金屬壓條在原有基礎上增加了不銹鋼金屬壓條，外觀上不見螺釘，既保護螺絲口不進水，又美觀。九、外護罩通風口護罩的頂蓋下面是透空的，在夏季太陽直曬時，可以將熱氣散發(fā)出來，與護罩口貫通，起到通風散熱做用。十、自動紅外補光燈感

18、應式自動紅外補光燈，有效補光距離70米，采用不可見紅外光，對在船艙內(nèi)工作的人不會造成信號燈的混淆，同時，紅外燈不發(fā)熱，可以延長燈的使用壽命；光感感應器直接控制燈的開啟與并閉，無需操作人員動手。第四章 整體方案詳解一、 安裝位置圖二、 門機基本設備配置方框圖三、 無線系統(tǒng)示意圖 1、 5公里無中繼一拖四無線傳輸示意圖2、 門機多路監(jiān)控設備配置示意圖（見下頁）含：1遠程至后方監(jiān)控中心設備（按需選配）含：2行走機構(gòu)監(jiān)控設備（按需選配），下圖中行走機構(gòu)選用防水防震型雙向大角度云臺攝像裝置，也可選本四部防震型固定式攝像裝置。接上頁四、 系統(tǒng)詳解1、 門機自動穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)：在門機吊臂（象鼻梁）最前端的維修

19、平臺下方，吊裝式安裝的自動穩(wěn)定攝像裝置，是我公司專為門機而設計開發(fā)的。該攝像裝置隨門機大臂伸展起伏而自動調(diào)整監(jiān)視角度，無需人工操作，便可使攝取的圖像范圍自始至終對準門機抓斗區(qū)域，操作人員在門機操控室內(nèi)，通過15寸液晶顯示屏，可以清楚的看到作業(yè)船艙內(nèi)部及門機取料情況，彌補了操作人員在門機操作時不可避免的視線死角。特別在取特殊貨物時、船位升高時和船艙內(nèi)人車清艙時等種種最危險的時候，最能發(fā)揮它的作用，就象門機司機在看不到的地方多了一雙電子眼，大大降低了安全隱患，同時提高了生活效率。本系統(tǒng)的另一個突出特點是回零快。所謂回零是指攝像裝置對準抓斗時與地面形成的90度角。當門機工作時，大臂起伏所形成的夾角不

20、定，本系統(tǒng)不但克服了這個問題自動回到垂直于地面的角度，而且速度快。不會因為天氣、風力等外在原因而出現(xiàn)不回零的現(xiàn)象。2、 內(nèi)置精密微調(diào)云臺系統(tǒng)： 在室外環(huán)境中，由于日間光線強弱變化較大，加之操作對象船體的結(jié)構(gòu)不同，有的情況下，強烈的光線多集中于船艙艙口，艙內(nèi)相對比較暗；有的碼頭或場地，夜間照明也同樣出現(xiàn)上述情況，即艙口亮、艙內(nèi)暗。這時，當攝像裝置捕捉到艙口高亮度圖像時，攝像機內(nèi)的自動光圈會自動調(diào)整而縮小，這一調(diào)整反映到顯示器上的效果是：艙口高亮部分不再刺眼，但船艙內(nèi)部變得愈加黑暗，甚至一片漆黑，直接導致門機操作人員看不清船艙內(nèi)的具體情況。針對碼頭實際工作中遇到的問題，我們在門機自動穩(wěn)定監(jiān)視裝置中

21、，開發(fā)出了內(nèi)置精密微調(diào)云臺系統(tǒng)，在攝像裝置自動回零的前提下，可在一定范圍內(nèi)改變攝像機角度及視線范圍，主要克服上述問題，以避開強光部分，使攝像裝置對準黑暗的船艙內(nèi)部，使其光圈自動放大，黑暗的船艙內(nèi)部即顯亮起來。 精密微調(diào)云臺旋轉(zhuǎn)時充分考慮到該設備的安裝位置，由于距地面或船艙位置較高，其角度的一點變化針對所監(jiān)視的區(qū)域應以數(shù)十倍計算，因此旋速為0.66º /秒，避免角度調(diào)整過度再回調(diào)的重復操作。精密微調(diào)云臺可進行前后方向和左右方向旋轉(zhuǎn)，最大旋角分別為±10º，前后和左右同時旋轉(zhuǎn)，可做對角運動，在平面二維20 º監(jiān)視范圍內(nèi)自如調(diào)整。3、 自動燈光補償系統(tǒng)： 碼頭

22、作業(yè)的工作特性決定門機不可能只在白天工作，在夜間作業(yè)中，對設備監(jiān)控提出了新的問題，即夜間監(jiān)視效果如何。在沒有補光燈的前提下，如果場地照明非常好，低照度攝像機可以對整個大環(huán)境起到一定監(jiān)視作用，而船艙內(nèi)依然很暗，如艙內(nèi)沒有燈光照明，則不能為門機司機提供輔助監(jiān)視作用。 為解決夜間工作時監(jiān)視設備作用不明顯的問題，我們針對問題成因，在自帶光源上進行開拓，開發(fā)出了自動燈光補償系統(tǒng)。該系統(tǒng)無需人工控制，補光設備開與關(guān)完全取決于周圍環(huán)境的亮度。當周圍亮度夠時，補光設備處理關(guān)閉狀態(tài)，一旦周圍光線低于設定值時，設備會自動接通電源，開始為攝像機照明，智能設計省去了人工操作的繁瑣。4、 微波無線遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)門機在

23、碼頭上需要移動位置，不方便鋪設線纜，往往需要微波無線來解決視頻傳輸?shù)膯栴}。傳統(tǒng)模擬微波只能實現(xiàn)點對點的單向傳輸視頻(一收一發(fā))，而且其傳輸?shù)囊曨l信號、控制信號、語音信號需要分開不同的信道來傳輸，而且在傳輸距離和抗干擾方面都存在這明顯的不足。數(shù)據(jù)微波不僅可以解決雙向傳輸、多點對多點(收發(fā)同一，一收多發(fā)，多收多發(fā)，網(wǎng)狀連接)的問題，而且在穩(wěn)定性、抗干擾能力和解決有障礙物阻擋方面都有著其獨特的優(yōu)勢；我公司微波無線系統(tǒng)采用低功耗設計，系統(tǒng)集成度高，采用最成熟的數(shù)字微波無線技術(shù)，傳輸距離遠、抗干擾能力強，解決了鋪設線纜困難的問題；雙絞線和網(wǎng)絡交換機，可以與其他網(wǎng)絡系統(tǒng)共享，無需建設獨立的網(wǎng)絡系統(tǒng)；遠程接

24、入：寬帶連入INTERNET，可以采用ADSL、Cable modem、Ethernet 等，不需固定的IP地址，動態(tài)分配的地址已經(jīng)滿足系統(tǒng)要求，同時使用這個寬帶進行網(wǎng)上辦公；一般配置的PC，即安裝有Windowsxp/2003/2000/ME/98的均可監(jiān)視；使用Pocket PC的移動監(jiān)視終端可以直接監(jiān)視，用戶可以隨時隨地監(jiān)控。一臺無線接收系統(tǒng)可以同時接收四路無線發(fā)射信號,現(xiàn)有碼頭如有四部門機,由四部無線發(fā)射設備將圖像信號傳輸,但只需一部無線接收機即可滿足使用要求。5、 防震型穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)：門機屬大型起重機械設備，其在工作時產(chǎn)生的震動、擺動相當大，且隨著設備的使用年限增長，其震幅擺幅也隨之

25、加大。在門機的機身上加裝監(jiān)視器材，對監(jiān)視器材本身提出了很大技術(shù)要求，因為普通的平面監(jiān)視設備均屬精密電子產(chǎn)品，在固定環(huán)境中可起到很好的監(jiān)視效果，但長時間處在顛簸、搖擺、和長時間震動的環(huán)境下，勢必給其帶來巨大影響，不但畫面隨之震動，更會造成信號丟失，影響監(jiān)視效果，同時降低了監(jiān)視器材的使用壽命，無形中增加設備投入成本和人工成本。我公司的特防震型穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，有別于普通平面監(jiān)視器材的最大區(qū)別之外在于，高強度的抗震結(jié)構(gòu)設計，大大減弱了外力對內(nèi)部攝像機的影響，使精密攝像裝置保持處于相對穩(wěn)固的環(huán)境；攝像機房密封設計，降低了塵、潮、腐蝕性等不良因素對攝像機的侵害；雙層結(jié)構(gòu)抵御惡劣溫度變化，有效防止日曬高溫對電

26、子部件的損害，使其永遠處在最優(yōu)工作環(huán)境；既解決抗震問題又延長了攝像裝置的使用壽命。6、 變焦一體攝像裝置：本案中，在門機吊臂（象鼻梁）最前端的維修平臺下方吊裝的攝像裝置，所監(jiān)視的物景比較遠，因為在選型是采用進口一體機，最大電子變焦倍數(shù)可達22倍，數(shù)碼變焦倍數(shù)×5倍，最大可達200倍，可拉近監(jiān)視距離，使吊裝在距地面對現(xiàn)三、四十米高的攝像裝置，一樣可以將船艙內(nèi)的人與物看得一清二楚；還具備低照度功能，根據(jù)光照強度自動彩色轉(zhuǎn)黑白；自動聚焦；自動光圈等多種功能。7、 定焦攝像裝置 ： 本案中，機房內(nèi)的攝像裝置，由于監(jiān)視區(qū)域比較近，相對固定，因此選型時采用日本精工3.5mm鏡頭，根據(jù)安裝的高度調(diào)

27、整鏡頭，使監(jiān)視效果達到最佳；攝像機可根據(jù)光照強度自動在彩色轉(zhuǎn)黑白之間轉(zhuǎn)換；電子光圈；自動白平衡；自動增益；內(nèi)置型自動紅外補光燈，有效補光距離達30米。以上兩部攝像裝置均選用具備低照度功能的攝像機，最低可達0.003LUX，適應晚間作業(yè)的需求，使夜間工作同白天一樣方便。8、 控制系統(tǒng)：門機操作人員可在門機司機室通過控制設備對最前端攝像裝置進行云臺視角的調(diào)整、變焦、自動清潔視窗等功能的操作；可控制兩路監(jiān)視畫面轉(zhuǎn)換播放；該控制設備還是整體攝像系統(tǒng)的總電源；采用CPU芯片組成微處理器，信號編碼串行輸出；信號經(jīng)抗干擾電路處理，保證控制的可靠性。控制器的按鍵和數(shù)顯組合，使操作更直觀、更簡便；幾個按鍵實現(xiàn)在

28、對所有攝像裝置的全部功能控制；自動視窗清潔系統(tǒng)已寫入控制器芯片，根據(jù)現(xiàn)場粉塵情況定時自動清潔，也可通過控制器進行手動操作，可在兩次自動清潔之間任意次數(shù)追加清潔。9、 傳輸系統(tǒng)： 每臺門機自成一套監(jiān)視體系，采用有線傳輸方式，圖像信號經(jīng)特制抗干擾射頻線傳輸，視頻信號、控制信號、及電源同步傳輸；電纜適用于長時間室外使用，不會硬化，門機司機通過駕駛室顯示系統(tǒng)可以看到抓斗作業(yè)及機房里情況。整個碼頭的所有門機均可采用無線方式，將門機作業(yè)情況發(fā)送至監(jiān)控中心，并可實現(xiàn)回控、多路同時監(jiān)視、異地監(jiān)視等，且保證每個信號均為高質(zhì)量圖像信號，清晰、流暢。10、 顯示系統(tǒng)：采用17寸純正工業(yè)級液晶顯示屏，圖像既清晰，又占

29、用極小空間；采用防震外殼，抗震性能強；由于液晶屏幕不能經(jīng)常擦拭且極怕受到外力碰撞，因此外殼經(jīng)防塵外理，鋼化玻璃做為屏幕保護，提高設備的防護等級，降低了更新設備的投入。11、 匯集處理/轉(zhuǎn)控系統(tǒng)： 芯片式處理，向終端輸入信號時，將多畫面組合處理，進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，不但提高信號的抗干擾能力，同時優(yōu)化設備組成，實現(xiàn)多源信號組合傳輸；向末端設備輸出信號時，對不同信號源進行分解、分配，信號轉(zhuǎn)換等功能。第五章 主要設備配置及技術(shù)指標說明一、 攝像裝置A（門機自動穩(wěn)定攝像裝置）1、 功能特性采用油壓自動穩(wěn)定原理，跟蹤特性好；抗震能力強；配精密云臺微調(diào)機構(gòu)，能夠修正攝像目標位置；紅外光源補償，彌補夜間作業(yè)燈光不足

30、，光源隨攝像機房而動，與攝像機所捕捉圖像保持同步，且活動不受任何限；自動視窗清潔系統(tǒng)；低照度彩轉(zhuǎn)黑進口一體攝像機，變倍自如；體積小、重量輕，可用于需要精準角度監(jiān)視的有變角度運動的設備上使用。2、 主要技術(shù)指標 輸入電壓 交流24V功 率 15W 跟蹤速度 5 º /秒 穩(wěn)定方式 硅油壓力穩(wěn)定方式 穩(wěn)定性能 沖擊加速度=5a時 擺角 2.5º回復時間 不大于1.5秒垂直回位誤差 1.5º 云臺指標 立體空間二維20 º調(diào)整范圍前后方向 旋速0.45º /秒最大旋角± 10 º 左右方向 旋速0.45º /秒最大旋角&

31、#177; 10º 攝像指標 攝像機品牌 SONY 型 號 CX480 產(chǎn) 地 日本 PAL標準彩色系統(tǒng) 1/4英寸CCD成像 信噪比 > 48Db 有效象素 752（H） 582（V）水平解晰度 480線最低照度 彩色0.1Lux黑白0.003Lux光 圈 自動光圈對 焦 自動調(diào)焦增 益 自動增益控制變焦倍數(shù) 最大22倍外防護罩 防震抗沖擊型 材質(zhì) 合金鋁外殼 特性防腐蝕性強、防日曬高溫、防熱輻射 防沖擊震動不小于5g防護等級 IP66內(nèi)像機房 雙層防護像機房 材質(zhì) 不銹鋼外套 特性 全密封防塵、防潮視窗清潔 視窗自動清潔 材質(zhì) 不銹鋼結(jié)構(gòu) 特性 干刷式 工作狀態(tài) 定時自動清

32、潔 壽命 1萬次CPU電路 自主軟件控制電路 特性 防干擾信息傳輸電路、工作可靠、穩(wěn)定整體工作環(huán)境溫度 -25 ºC+50 ºC 總體安裝結(jié)構(gòu) 合金鋁鑄件，帶環(huán)繞器系統(tǒng)，可減少電纜對攝像角度的影響。攝像裝置重量9.8公斤 (含安裝支架) 外形尺寸 300 mm * 345 mm二、 攝像裝置B（暫定定焦3.5mm攝像裝置）1、 功能特性防震結(jié)構(gòu)，抗震能力強；定焦3.5mm鏡頭，根據(jù)安裝位置調(diào)整監(jiān)視效果；低照度自動彩轉(zhuǎn)黑攝像機；精工廣角鏡頭；雙層像機房，防塵、防潮、防日曬高溫；不銹鋼整體結(jié)構(gòu)，防腐蝕性強；體積小、重量輕。2、 主要技術(shù)指標 輸入電壓 交流24V功 率 15W

33、攝像指標 SONY CCD成像芯片 PAL標準彩色系統(tǒng) 1/3英寸CCD成像鏡 頭 精工3.5mm鏡頭 信噪比 > 48Db 有效象素 752（H） 582（V）水平解晰度 420線最低照度 彩色0.5Lux黑白0.01Lux光 圈 自動光圈增 益 自動增益控制像 機 房 防震抗沖擊型雙層防護像機房 材質(zhì) 不銹鋼外套 特性 防塵、防潮、防腐蝕性強、防日曬高溫、防熱輻射防護等級 IP66視窗清潔 視窗自動清潔 材質(zhì) 不銹鋼結(jié)構(gòu) 特性 干刷式 工作狀態(tài) 定時自動清潔/手動追加 壽命 1萬次CPU電路 自主軟件控制電路 特性 防干擾信息傳輸電路、工作可靠、穩(wěn)定整體工作環(huán)境溫度 -25 

34、6;C+50 ºC 三、 防震型紅外光源 1、 功能特性 夜晚為攝像機補充照明光源。 2、 主要技術(shù)指標電 壓 220V光照角度 40°防護等級 IP66有效照射距離 6070米照射范圍 自動跟蹤攝像機鏡頭適應環(huán)境 可適用于全黑環(huán)境特 性 防震、戶外防雨型四、 微波無線傳輸系統(tǒng)1、 功能特性 解決鋪射線纜困難問題，具有靈活組合方式，可以解決有障礙阻擋的實際問題；采用低功耗設計，系統(tǒng)集成度高，采用最成熟的數(shù)字微波無線技術(shù)，傳輸距離遠、抗干擾能力強，解決了鋪設線纜困難的問題；雙絞線和網(wǎng)絡交換機，可以與其他網(wǎng)絡系統(tǒng)共享，無需建設獨立的網(wǎng)絡系統(tǒng)；遠程接入。2、 主要技術(shù)指標系統(tǒng) CPU 64位處理器 + 32位DSP操作系統(tǒng) 脫離PC環(huán)境，獨立運行實時操作系統(tǒng)壓縮方式 MPEG4壓縮格式，兼容WMV編碼格式，內(nèi)嵌流媒體服務器，與Media Service無縫連接。無線標準 2.4GHz直接序列擴展頻譜傳輸整率 1Mbps自動速率選擇支持網(wǎng)絡模式 Client(Ad-Hoc<對策>，Infrastructure<基礎網(wǎng)絡>)模式，AP（接入點）模式，Bridge(網(wǎng)橋) + AP模式兼 容 性 兼容所有Wi-Fi認證產(chǎn)品，北美/歐洲/日本RF輸出功率 20dBm,約100mW