[計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用]regenm ohconb863培訓(xùn)

1、Regen-M培訓(xùn)課件培訓(xùn)課件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心陳華堅(jiān)陳華堅(jiān)O(shè)H-CONB863調(diào)試員培訓(xùn)調(diào)試員培訓(xùn)目錄目錄系統(tǒng)介紹（系統(tǒng)介紹（GECB + AVRy + MCBC + GETM）變頻器介紹變頻器介紹配置說(shuō)明配置說(shuō)明結(jié)構(gòu)介紹結(jié)構(gòu)介紹功能介紹功能介紹主控制板（主控制板（GECB）介紹）介紹參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置故障分析故障分析中間接口板（中間接口板（MCBC）介紹）介紹簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置故障代碼故障代碼controllerSize: 1350 x 525 x340 (H*W*D)Weight: 105kgMCBCHVPM+1387Encode GECB系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹變頻器（變頻器（SIE

2、I_AVRy）介紹）介紹注：表格內(nèi)數(shù)據(jù)為主機(jī)額定電流變頻器介紹變頻器介紹配置說(shuō)明變頻器介紹變頻器介紹電機(jī)參數(shù)按照下表對(duì)應(yīng)的Forward電機(jī)來(lái)輸入變頻器介紹變頻器介紹內(nèi)置電抗和輸出濾波器能源再生電源板（IGBT） 和AVY一樣的操作面板內(nèi)置集成EXP-E卡區(qū)別于AVY和AVO除12、112、141 之外，其它端子定義同于AVY結(jié)構(gòu)介紹變頻器介紹變頻器介紹AVY端子部分注：端子3（Pretoque）、39（Landing Zone）、現(xiàn)已無(wú)實(shí)質(zhì)性作用！變頻器介紹變頻器介紹和AVY端子差異部分控制端子與AvyL變頻器比較，多出112輸入端子，與141輸出端子，112為Regen（Converter

3、）的使能信號(hào)，141為Regen（Converter）就緒信號(hào)，可以直接連接141到12（Inverter enable）端子來(lái)使能AVRy變頻器。變頻器介紹變頻器介紹功能介紹能源再生功能操作面板功能舒適感調(diào)整功能慣量補(bǔ)償增益調(diào)整弱磁功能預(yù)轉(zhuǎn)矩主機(jī)自學(xué)習(xí)編碼器定位模擬量整定故障診斷變頻器介紹變頻器介紹能源再生功能介紹能源再生變頻器的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示，可以看出，在整流模塊中，能源再生變頻器采用了與逆變單元相同的IGBT模塊，電流可在整流模塊中雙向流動(dòng)。當(dāng)主機(jī)做功時(shí)，能量從供電側(cè)流向電動(dòng)機(jī)；當(dāng)主機(jī)制動(dòng)時(shí)，能量從主機(jī)側(cè)返回供電輸入側(cè)。因此，制動(dòng)電阻箱被取消了。這樣不僅避免了能量被制動(dòng)電阻白白消耗，并

4、且由于沒(méi)有制動(dòng)電阻箱散發(fā)熱量，降低了整個(gè)系統(tǒng)溫升，提高系統(tǒng)整體可靠性。變頻器介紹變頻器介紹能源再生功能介紹變頻器介紹變頻器介紹操作面板AVRy變頻器包括Inverter和Converter二個(gè)部分，Inverter部分的參數(shù)結(jié)構(gòu)和AvyL變頻器完全一致，目前軟件版本為。操作面板可以訪問(wèn)AVRy的Inverter和Converte二部分的參數(shù)，默認(rèn)顯示為Inverter參數(shù)，按“+”號(hào)鍵5秒鐘后，切換到Converter參數(shù)。按“”號(hào)鍵5秒鐘后，切換到Inverter參數(shù)。其它功能和其它功能和AVY一致一致SGP tran21 h thr: 速度高/中段分界點(diǎn)SGP tran 32 l thr:

5、 速度中/低段分界點(diǎn)SGP tran21 band: 速度高/中段轉(zhuǎn)換帶寬SGP tran32 band: 速度中/低段轉(zhuǎn)換帶寬注意：SGP tran21 h thr + SGP tran21 band = 實(shí)際P1,I1開(kāi)始生效的速度 必須0%)實(shí)際P3,I3或者P0,I0(啟動(dòng)時(shí))開(kāi)始生效的速度,由參數(shù)TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable = enable as start/enable as spd 0變頻器介紹變頻器介紹舒適感調(diào)整功能速度基值以AVRy-14/25A為例Speed I base value = 2083A/rpm/s速度閥值變頻器介紹變

6、頻器介紹開(kāi)啟慣量補(bǔ)償：開(kāi)啟慣量補(bǔ)償：更改電流環(huán)的P值可以改善舒適感，建議不超過(guò)25%變頻器介紹變頻器介紹速度調(diào)節(jié)器增益設(shè)置SpdP1 gain% 高速段速度調(diào)節(jié)器的比例增益SpdI1 gain% 高速段速度調(diào)節(jié)器的積分增益SpdP2 gain% 中速段速度調(diào)節(jié)器的比例增益SpdI2 gain% 中速段速度調(diào)節(jié)器的積分增益SpdP3 gain% 低速段速度調(diào)節(jié)器的比例增益SpdI3 gain% 低速段速度調(diào)節(jié)器的積分增益SpdP0 gain% 零速段速度調(diào)節(jié)器的比例增益SpdI0 gain% 零速段速度調(diào)節(jié)器的積分增益 經(jīng)驗(yàn)：P1P2P3P0；I1=I2I3I0變頻器介紹變頻器介紹弱磁功能REG

7、ULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim = 限制的輸出電壓值以380V輸入電壓計(jì)算，AVRy的最高輸出電壓能力為540V，當(dāng)實(shí)際需要的輸出電壓超過(guò)540V將自動(dòng)開(kāi)啟弱磁功能，當(dāng)Int Outvlt lim的設(shè)定值小于540V時(shí)，以Int Outvlt lim為優(yōu)先。REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁電流值。AVRy-1-14/25A 裝置最大弱磁電流的設(shè)定范圍為0-14

8、A，可以設(shè)為14A，讓AVRy自動(dòng)選擇合適的弱磁電流。變頻器介紹變頻器介紹預(yù)轉(zhuǎn)矩（Pre-torque function）MOTORGEARBOXLOADWEIGHTCOUNTERWEIGHT變頻器介紹變頻器介紹主機(jī)自學(xué)習(xí)（該工序在工廠車(chē)間完成）變頻器介紹變頻器介紹主機(jī)自學(xué)習(xí)（該工序在工廠車(chē)間完成）以為例根據(jù)主機(jī)參數(shù)設(shè)置Rated voltage/Rated current/Rated speed/Pole pairs/Torque constant；同時(shí)將/EMF constant/Stator resistance/LSs inductance 設(shè)置為0按以上步驟進(jìn)行主機(jī)自學(xué)習(xí)，并確保和主

9、機(jī)銘牌參數(shù)基本一致（差異偏大可能導(dǎo)主機(jī)運(yùn)行異常或轎廂舒適感差）變頻器介紹變頻器介紹編碼器定位可以分為動(dòng)態(tài)定位（Autophase rot）、靜態(tài)定位（Autophase Still）和機(jī)械定位（Mechanical Encoder Phasing）。且機(jī)械定位將是以后的方向（定位過(guò)程在主機(jī)廠家完成，工地只要輸入某一固定角度值便可）動(dòng)態(tài)定位需確保無(wú)負(fù)載（必須在掛鋼絲繩之前）動(dòng)態(tài)定位結(jié)果較靜態(tài)定位準(zhǔn)（如定位效果不好，易導(dǎo)致變頻器輸出電流偏大，嚴(yán)重時(shí)可以出現(xiàn)飛車(chē)）目前定位工序已在工廠車(chē)間完成，工地?zé)o需定位；但有一點(diǎn)需要注意：須保證U、V、W三相一一對(duì)應(yīng)，否則會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)變頻器介紹變頻器介紹編碼器定位

10、在編碼器定位之前,請(qǐng)確認(rèn)編碼器參數(shù)是否設(shè)置正確圖上二個(gè)參數(shù)是使用ERN1387編碼器的設(shè)定AVRy電機(jī)自學(xué)習(xí)需要提供使能和運(yùn)行反向信號(hào),同時(shí)請(qǐng)確保輸出接觸器的閉合. 實(shí)際操作中,可以通過(guò)短接外部信號(hào)端子來(lái)提供AVRy的使能和運(yùn)行信號(hào)并強(qiáng)制接觸器的閉合,請(qǐng)確保電梯在檢修狀態(tài),且抱閘不會(huì)被打開(kāi).使用CONF99進(jìn)入編碼器定位窗口變頻器介紹變頻器介紹編碼器定位變頻器介紹變頻器介紹模擬量整定由MCBC生成速度曲線并以010V電壓給AVRy變頻器模擬口，變頻器根據(jù)電壓進(jìn)行速度控制。由于MCBC有電壓偏差，即在未給定速度或給出零速時(shí)，電壓不是標(biāo)準(zhǔn)，滿速時(shí)電壓不是標(biāo)準(zhǔn)的，因此要在MCBC和變頻器之間進(jìn)行模擬

11、量整定 模擬量整定不好，可能導(dǎo)致Vel check故障（可以通過(guò)M-2-1監(jiān)控）變頻器介紹變頻器介紹模擬量整定變頻器介紹變頻器介紹故障診斷1) 按上檔鍵“Shift” + 故障鍵“Alarm” . 故障清單 “Alarm list” 將會(huì)顯示出來(lái).2) 按確認(rèn)鍵 “Enter” 一次或者多次直到 “Sequencer” 時(shí)序故障的信息顯示 , 確認(rèn)故障信息.Note!如果故障仍然存在, 紅色LED指示燈會(huì)繼續(xù)閃爍. 故障消除后, 紅色的LED指示燈熄滅.3) 按“O” 來(lái)復(fù)位“時(shí)序故障”Sequencer. 故障清單顯示所有存在的故障, 同樣也會(huì)顯示變頻器出現(xiàn)保護(hù)或者參數(shù)設(shè)置超出閥值的情況.為

12、了將這些報(bào)警從故障清單中消除,必需通過(guò)按確認(rèn)鍵來(lái)執(zhí)行. 當(dāng)然這些報(bào)警必須在已不出現(xiàn)的情況下才能被清除,同樣這些報(bào)警信息在二分鐘之后也會(huì)自動(dòng)清除。變頻器介紹變頻器介紹Regen回饋單元報(bào)警變頻器介紹變頻器介紹Regen回饋單元報(bào)警主控板（主控板（GECB）介紹）介紹GECB介紹介紹參數(shù)介紹GECB介紹介紹參數(shù)介紹GECB介紹介紹參數(shù)介紹n GECB 差異介紹差異介紹 n KBA26800ABG4 TUV（CHCS、DDO按鈕功能）說(shuō)明按鈕功能）說(shuō)明將將618設(shè)置為設(shè)置為10，即等同于按下，即等同于按下CHCS；將；將619/621設(shè)置為設(shè)置為10，即等同于按下，即等同于按下DDO； GECB介紹

13、介紹狀態(tài)監(jiān)控指示燈指示燈說(shuō)說(shuō) 明明GRP亮：亮：Group Link 故障故障HALL亮：亮：Hall Link 故障故障CAR亮：亮：Car Link 故障故障VLC亮：亮：110VAC電源正常電源正常GRP/J亮：群控功能正常亮：群控功能正常NOR/DIAG亮：正常模式；滅：亮：正常模式；滅：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, Drive-fault INS亮：檢修操作；閃爍：亮：檢修操作；閃爍：TCI-Lock 功能激活功能激活ES亮：急停按鈕動(dòng)作亮：急停按鈕動(dòng)作DW亮：轎門(mén)閉合亮：轎門(mén)閉合DFC亮：門(mén)鎖和安全鏈閉合亮：門(mén)鎖和安全鏈閉合DOL亮

14、：開(kāi)門(mén)到位（前門(mén)或后門(mén)）亮：開(kāi)門(mén)到位（前門(mén)或后門(mén)） DOB亮：開(kāi)門(mén)按鈕動(dòng)作亮：開(kāi)門(mén)按鈕動(dòng)作DZ亮：轎廂在門(mén)區(qū)內(nèi)亮：轎廂在門(mén)區(qū)內(nèi)GECB介紹介紹ADO/RLV時(shí)序圖GECB介紹介紹常見(jiàn)故障診斷n Time Not Set GECB時(shí)鐘未設(shè)置，一般出廠時(shí)都已設(shè)置好，但工地如更換GECB板，可能會(huì)有些故障。進(jìn)入M-1-1-8 Time，按格式“日：月：年 時(shí)：分”設(shè)置好時(shí)間。 n NO 110V AC(0225 110VAC dead) GECB未檢測(cè)到AC110V電源輸入，通常為GECB板AC110V保險(xiǎn)絲F1熔斷。n 0228 1LS+2LS On 1LS和2LS同時(shí)動(dòng)作，請(qǐng)檢查GECB板P10

15、1C的7、8端口是否有DC24V輸入，如果有，則通常為GECB硬件故障。n 0104 OPMode DCP 在DCP-T設(shè)置時(shí)間內(nèi)未能關(guān)門(mén)到位時(shí)會(huì)出現(xiàn)此故障，如該參數(shù)設(shè)置時(shí)間過(guò)短，可延長(zhǎng)設(shè)置時(shí)間。n 0304 Dol: alw. On 當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉時(shí)檢測(cè)到DOL信號(hào)動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)此故障，目前工地出現(xiàn)的一般為干擾引起。其原因和預(yù)防措施還在分析中。GECB介紹介紹常見(jiàn)故障診斷n 0400 RSL parity 當(dāng)同一RSL串行通訊線上連接了兩塊設(shè)有相同地址的RS5板時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此故障，該故障并不會(huì)直接導(dǎo)致停梯，但會(huì)影響正常的通訊。n 0401 RSL sync RSL同步信號(hào)丟失，檢查RSL信號(hào)線是否有

16、短接。另外干擾也會(huì)導(dǎo)致該故障。n 0500 RNG1 msg 群控環(huán)通訊錯(cuò)誤，干擾可導(dǎo)致該故障。n 0501 RNG1 time 在特定時(shí)間內(nèi)未收到其他電梯的群控通訊信息，干擾可導(dǎo)致該故障。n 0504 RNG1 rxoff 群控通訊信號(hào)接收超時(shí)，干擾可導(dǎo)致該故障。GECB介紹介紹常見(jiàn)故障診斷n HAD(0306 HWY Access) 在轎門(mén)閉合而廳門(mén)被打開(kāi)超過(guò)4秒時(shí)會(huì)報(bào)此故障, 打檢修可進(jìn)行故障復(fù)位。n 0219 DrvStartErr 該故障通常出現(xiàn)在開(kāi)啟ADO/RLV功能時(shí), 設(shè)置TLD-DW-D(M1-3-1-5)大于0, 通常設(shè)為10. 關(guān)閉ADO/RLV功能后將不會(huì)出現(xiàn)該故障。n

17、 0205 SE-Fault 因再平層電路不能正常工作導(dǎo)致. 檢查平層光電是否工作正常, 檢查GECB板再平層電路的SW6, SW7, SW8開(kāi)關(guān)是否都撥在”O(jiān)N”的位置。n DLM（0302 DoorBridge） 在開(kāi)門(mén)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)門(mén)鎖被短接時(shí)報(bào)此故障.。GECB軟件從GAA30780DAB開(kāi)始更改了DLM故障復(fù)位程序,GAA30780DAB之前的版本可以打檢修復(fù)位。之后的版本需按下面程序進(jìn)行復(fù)位操作: 1. 當(dāng)發(fā)生此故障時(shí), 查看故障記錄，當(dāng)故障樓層顯示為”P(pán)*”時(shí),需重新進(jìn)行DCS自學(xué)習(xí)才能清除故障; 2.當(dāng)故障樓層有具體位置時(shí),如”P(pán)01”,打檢修再打正常后,電梯會(huì)復(fù)位到底層,然后自動(dòng)

18、返回故障樓層重新進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作,如果門(mén)鎖狀態(tài)正常,則故障可清除。 中間接口板（中間接口板（MCBC）介紹）介紹MCBC介紹介紹Block DiagramMCBC基本功能：基本功能：提供了CAN bus總線接口速度曲線的生成電梯位置位置控制Otis SVT 的接口故障管理MCBC介紹介紹速度曲線在ABCD減速過(guò)程，必須把函數(shù)v=f(t)轉(zhuǎn)化為函數(shù)v=f(s)相關(guān)參數(shù)F1: Acceleration F2: Decel/Accel % F3: Nominal Jerk F4: Gain Fixed Posct F5: Zero Speed Time MCBC介紹介紹Block DiagramMCBC基本功能：基本功能：提供了CAN bus總線接口速度曲線的生成電梯位置位置控制Otis SVT 的接口故障管理MCBC介紹介紹速度曲線在ABCD減速過(guò)程，必須把函數(shù)v=f(t)轉(zhuǎn)化為函數(shù)v=f(s)相關(guān)參數(shù)F1: Acceleration F2: Decel/Accel % F3: Nominal Jerk F4: Gain Fixed Posct F5: Zero Speed Time MCBC介紹介紹菜單結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置F0F26井道參數(shù)（）運(yùn)行狀態(tài)故障代碼I/O狀態(tài)軟件版本MCBC介紹介紹MCBC 狀態(tài)信息 (M-2-1)MCBC介紹介紹參數(shù)介紹MCBC介紹介紹參數(shù)介紹MCBC介紹介紹故