直流電機(jī)課件3

1、楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動（第（第1篇篇 直流電機(jī)運行）直流電機(jī)運行）楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性 直流發(fā)電機(jī)的運行特性直流發(fā)電機(jī)的運行特性直流電動機(jī)的啟動直流電動機(jī)的啟動直流電動機(jī)的調(diào)速直流電動機(jī)的調(diào)速電力傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件電力傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件直流電動機(jī)的制動直流電動機(jī)的制動楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動3楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動4并勵電動機(jī)并勵電動機(jī)試驗接線圖試驗接

2、線圖 直流電動機(jī)直流電動機(jī) n、Tem、f（P2）的關(guān)系曲線稱為工作特性。）的關(guān)系曲線稱為工作特性。 直流電動機(jī)的工作特性因勵磁方式而異，可用計算法求得，直流電動機(jī)的工作特性因勵磁方式而異，可用計算法求得，但大多用實驗方法確定。但大多用實驗方法確定。 1. 一、一、 直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動5CRIUnEaa0202emTPTTT%100NN0nnnn轉(zhuǎn)速調(diào)整率轉(zhuǎn)速調(diào)整率 略下降電樞反應(yīng)去磁加強nRIUIPP)(aaa12楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動62. 串串串勵電動機(jī)串勵電動機(jī)

3、試驗接線圖試驗接線圖 nIIIRIUIPPfafaaa12)(u 串勵電動機(jī)絕對不允許空載運行，以避免發(fā)生串勵電動機(jī)絕對不允許空載運行，以避免發(fā)生“飛速飛速”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 1/4NN100%nnnn 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動73. 復(fù)勵電動機(jī)的工作特性復(fù)勵電動機(jī)的工作特性復(fù)勵電動機(jī)復(fù)勵電動機(jī)試驗接線圖試驗接線圖1 1并勵電動機(jī)并勵電動機(jī)2 2并勵為主的復(fù)勵電動機(jī)并勵為主的復(fù)勵電動機(jī)3 3串勵為主的復(fù)勵電動機(jī)串勵為主的復(fù)勵電動機(jī)4 4串勵電動機(jī)串勵電動機(jī)5 5差復(fù)勵電動機(jī)差復(fù)勵電動機(jī)速率特性比較速率特性比較楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)

4、特性與傳動8em2Tjajaa)(TCCRRCUCRRIUnEEECUnE0Rj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。Rj =0時為時為自然機(jī)械特性自然機(jī)械特性，Rj0為為人工機(jī)械特性人工機(jī)械特性。 稱為理想稱為理想空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速 并勵電動機(jī)的自然機(jī)并勵電動機(jī)的自然機(jī)械特性接近于一水平械特性接近于一水平線，稱為硬特性。線，稱為硬特性。emj0Tknn1. 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動92.串勵電動機(jī)串勵電動機(jī)em2aemafTICTIIT設(shè)磁路不飽和設(shè)磁路不飽和 emTC令)(ja2em1RRCT

5、UCn為比例系數(shù)2211,1CCCCCCCTEE楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動10楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動11nTnTTTnTndddd0)(dd)(ddLemLem或楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動121. 直接啟動直接啟動2. 電樞回路串電阻啟動電樞回路串電阻啟動aaastRUREUIIstastRRUI3. 降壓啟動降壓啟動30TECC楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動13em2TjaTCCRRCUnEEnRj楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)

6、特性與傳動142. 改變勵磁電流調(diào)速改變勵磁電流調(diào)速3. 改變端電壓調(diào)速改變端電壓調(diào)速 nIf nU楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動15LaaLaaaRRnCIRIRInCUEE楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動162. 反接制動反接制動 反接制動的優(yōu)點是能很快地使機(jī)組停轉(zhuǎn)，缺點是電流過大；反接制動的優(yōu)點是能很快地使機(jī)組停轉(zhuǎn)，缺點是電流過大； 當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零值時，應(yīng)及時把電源斷開，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)運當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零值時，應(yīng)及時把電源斷開，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)運行起來。行起來。并勵電動并勵電動機(jī)反接制機(jī)反接制動接線圖動接線圖LaaRREUI楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動機(jī)特性與傳動173. 回饋制動回饋制動 以串勵電動機(jī)為例，當(dāng)串勵電動機(jī)拖動電車或電以串勵電動機(jī)為例，當(dāng)串勵電動機(jī)拖動電車或電力機(jī)車下坡時，若不制動，速度會越來越高而達(dá)到危力機(jī)車下坡時，若不制動，速度會越來越高而達(dá)到危險程度。設(shè)想此時將串勵改為并勵或他勵，則當(dāng)轉(zhuǎn)速險程度。設(shè)想此時將串勵改為并勵或他勵，則當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至某一數(shù)值，即升高至某一數(shù)值，即E U 時，電流將反向，電機(jī)進(jìn)時，電流將反向，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)運行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)