GPS RTK使用方法參考模板

1、GPS RTK使用方法目   錄一 開關(guān)GPS主機二 GPS工作模式的設(shè)置三 電臺頻道設(shè)置四 GPS主機面版燈含義五 Dolphin手簿操作說明六 架設(shè)基準(zhǔn)站七 手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）八 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)1 新建項目2 設(shè)置基準(zhǔn)站3 斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機4 添加控制點5 連接手簿與移動站GPS主機6 移動站設(shè)置7 采集碎部點坐標(biāo)8 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9 點放樣10測量成果的導(dǎo)出一、 開關(guān)GPS主機1、按 電源鍵1秒，開機2、按 電源鍵3秒，關(guān)機二、控制面板按鍵圖解主機控制面板有按鍵兩個：F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈

2、個，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)?？刂泼姘宀僮髡f明：一、 功能鍵操作說明:1、雙擊 F (間隔>0.2S，小于1S)，進入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 F鍵， 進入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有09、AF共16個頻道可選。4、輕按關(guān)機按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時電源燈指示電池電量。1 / 10二、 指示燈操作說明:1、電源燈(紅色):  “常亮”：正常電壓：內(nèi)電池>7.2V，外電>11V  

3、                “慢閃”：欠壓:  內(nèi)電池7.2V，外電11V“快閃”：指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)： “慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖          “常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）:綠燈：（信號燈）內(nèi)置UHF移動站時指示電臺信號強度外掛UHF基準(zhǔn)站時常滅內(nèi)置GSM時指示登陸（慢閃），連接上（常

4、亮）靜態(tài)時發(fā)生錯誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機指示說明：開機 按電源鍵1S 所有指示燈亮 開機音樂，上次關(guān)機前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機 長按電源鍵3S 所有指示燈滅 關(guān)機音樂二、 GPS工作模式的設(shè)置目的：V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對其主機作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機均設(shè)為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電臺，則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式，移動站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺移動站方式；若用GPRS通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站方式，移動站設(shè)為

5、內(nèi)置GPRS移動站方式。若作電纜直通實驗，即基準(zhǔn)站主機與移動站主機用DG-3電纜直接連接檢測主機內(nèi)部串口通訊時，則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式，移動站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式。特性：主機一旦設(shè)置好后，以后開機則默認為上次設(shè)置。三、 Dolphin 9500手簿操作說明解碼燈掃描燈：兩個發(fā)光二極管(LED)位于LCD顯示屏的頂部。當(dāng)軟復(fù)位、硬復(fù)位、掃描、解碼成功時亮起。掃描燈（LED）位于右上角，紅燈顯示，當(dāng)你按下掃描鍵.解碼燈（LED）位于左上角， 綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼.顯示屏：彩色3.8"的工業(yè)級液晶觸摸屏， 防護鏡片更耐用。視頻圖形陣列( VGA連接) ，是( 240

6、× 320象素) 。點擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管( TFT )原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個手簿的中央，方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作。 當(dāng)按下，掃描鍵啟動掃描儀/成像儀. 在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄。導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動光標(biāo)。上下鍵可對菜單欄中的不同功能進行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進行開啟關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對應(yīng)的藍色功能鍵或紅色功能鍵。四、 架設(shè)基準(zhǔn)站對

7、中、整平基座，連接好GPS各連接線。基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。五、 手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）打開GPS主機，雙擊手簿桌面的“Haidartk”圖標(biāo)，點擊“設(shè)置/連接”即可。當(dāng)手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機建立連接！”的提示。注意事項：1、 先開GPS主機，再進行手簿連接2、 手簿連接前，要將端口設(shè)置為“COM1”3、 手簿與GPS主機距離最好在1

8、0m內(nèi)4、 周圍30m內(nèi)無第三個藍牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）5、 手簿與GPS主機間無太大的障礙物六、 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。1新建項目：每做一個工程都需要新建一個項目a點擊【文件】【新建項目】  b設(shè)置RTK工作的各項參數(shù)：“項目名”、“坐標(biāo)系”、“投影參數(shù)”、“橢球轉(zhuǎn)換”、“平面轉(zhuǎn)換”、“高程擬合”。c取項目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進行說明。 注：請將新建的項目放在默認路

9、徑（IPSMRTK）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下數(shù)據(jù)會丟失。d選取坐標(biāo)系統(tǒng)：坐標(biāo)系統(tǒng)都選WGS-84即可GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0”米。e投影參數(shù) 通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)度可用GPS實時測出，在【查看】【導(dǎo)航信息】查看L欄值。f選擇GPS主機的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站”2設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點當(dāng)前一WGS84單點坐標(biāo)進行發(fā)射。a. 點擊“添加A”按鈕，彈出“添加已知點”對話框：輸入點名并且選擇“GPSBLH”，按“ENT”回車鍵。b.輸入天線高c.點擊“當(dāng)前

10、C”按鈕，采集當(dāng)前GPS單點定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。在彈出的“正在平滑處理”對話框，等待GPS平滑采集單點定位解。GPS平滑采集點位結(jié)束后回到【控制點】頁面。您所得到的B、L、H的值會根據(jù)你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認，將彈出保存控制點對話框如圖：d.選擇【是】e按回車后，將彈出以下對話框f按回車確認，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“固定坐標(biāo)”字樣且基準(zhǔn)站電臺“收發(fā)”每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。同時IPSMRTK目錄下生成一包括OutData、Transect兩個文件夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項目文

11、件， *.rec為記錄點庫文件，*.knw控制點庫文件，*.hkw水準(zhǔn)點庫文件。）3斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機：按【設(shè)置】【斷開】，將手簿與基準(zhǔn)站GPS主機斷開連接。4添加控制點：選擇【查看】【坐標(biāo)庫】【控制點坐標(biāo)庫】，進入控制點庫，進行控制點坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。點擊“添加”按鈕：添加一個控制點，彈出“編輯控制點”對話框，輸入點名，選擇點類型和查看格式，輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測區(qū)范圍的兩個或兩個以上的已知點?？刂泣c越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運用的范圍越大。注意：控制點即為已知點，而已知點不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點的對話框中“類型”和“查看

12、格式”都選擇“當(dāng)?shù)豖YH”。5連接手簿與移動站GPS主機：使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線。打開GPS主機電源，按【設(shè)置】【連接】，將手簿與移動站GPS主機連接。當(dāng)手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機建立連接！”的提示。6移動站設(shè)置：當(dāng) “連接狀態(tài)”處顯示“移動站”時，使用菜單【設(shè)置】【移動站】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框： a、差分電文：要和基準(zhǔn)站一致，基站使用UHF電臺發(fā)射差分，一般為設(shè)為RTCA或CMR；使用GPRS通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號來設(shè)置。b、數(shù)據(jù)鏈：基站使用UHF電臺發(fā)射差分，則選內(nèi)部U

13、HF電臺；使用GPRS通訊，則選擇內(nèi)部GPRS。若接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號，則GGA前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認。7采集碎部點坐標(biāo)：使用菜單【工作】【碎部測量】，進入碎部測量模式的選擇界面：選擇默認的手動采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在GPS達到“窄帶固定解”后，在需要采集點的地方，對中、整平GPS天線，保存坐標(biāo)可以點擊“SP”鍵或工具欄的小旗子：?；蛘唿c擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設(shè)置記錄點屬性”對話框，輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高保持與上一點相同。按“ENT” 確認，此點坐標(biāo)將存入記錄點坐標(biāo)庫中。若天線高與上一次不同，則

14、出現(xiàn)以下提示：按“ENT”確認，自動轉(zhuǎn)到主界面：     當(dāng)解類型達到窄距固定解時才能進行坐標(biāo)采集。若工程要進行放樣，則必須先到兩個或兩個以上已知點采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點上，則只需到一個或一個以上的已知點采集）；若工程只是作碎部測量，則無須先采集已知點，再采碎部點，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點采碎部點，遇到已知點采已知點，其結(jié)果可回家后，先進行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】【計算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意

15、：小于3個已知點，只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進入【設(shè)置】【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設(shè)置高程擬合模式說明添加計算點“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件” 對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點：提取

16、碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準(zhǔn)點庫中，以便求高程以合參數(shù)“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點至少大于22、先使所有的點參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個點

17、的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平面轉(zhuǎn)換】，查看“平面轉(zhuǎn)換”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點”的對話框，添加點“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標(biāo)有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)

18、更新】即可。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo)，工程坐標(biāo)則是已知坐標(biāo)。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)XYH時，查看格式仍為當(dāng)?shù)豖YH格式，而沒有工程坐標(biāo)XYH的查看格式了。2.后處理法：已知一組點的工程坐標(biāo)和實際位置，但是不知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。(1)此時先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設(shè)置相應(yīng)當(dāng)七參數(shù)；如果未知七參數(shù)，則關(guān)閉七參數(shù)或者設(shè)置為零；(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個已知點上使用單點定位設(shè)置基準(zhǔn)站；(3)移動臺使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和

19、七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置，分別采集各個已知點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，同時與其工程坐標(biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟4），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集，例如在采集B點之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點進行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動更新；(4)建立點的對應(yīng)關(guān)系：在控制點（例如B）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c（例如BGC），選擇控制  點類型為當(dāng)?shù)豖YH，確認后輸入相應(yīng)的控制點坐標(biāo)，再確認即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BGC）的對應(yīng)關(guān)系：添加已知點（5）采集結(jié)束后，如果開始時未知七參數(shù)，同上求解出七參數(shù)（或者關(guān)閉七參數(shù)，但

20、是求解轉(zhuǎn)換參數(shù)以后將不得對七參數(shù)進行修改，否則需要重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)），然后更新數(shù)據(jù)；記錄（6）然后在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口中使用“文件”“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時需要進入“控制點庫”修改相應(yīng)的控制點的類型為當(dāng)?shù)豖YH后重試；     控制點（7）通過“解算”后可以得到一組“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；（8）手動篩選精度較高的已知點作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（9）最終獲得最佳“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，退出求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲

21、得等待采集的碎部點經(jīng)過“轉(zhuǎn)換參數(shù)”改正的工程坐標(biāo)；（10）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時需要注意，已知點之間距離不得過近，建議大于500米，請注意尤其不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)；另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03，則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯誤，請檢查您之前的操作。二計算高程擬合參數(shù)使用菜單【輔助】【計算】【高程擬合參數(shù)】，進入“計算高程擬合參數(shù)”視圖：高程擬合參數(shù)                    &

22、#160;        “解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：先使所有的點參與求參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的擬合參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數(shù) “加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算高程擬合參數(shù)的點”的對話框，添加點“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的高程有問題，選擇該點，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對話框，修改該點高程 解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“計算高程擬合參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。 參與計算高程擬合參數(shù)的點，可以使用【輔助】【計算】【七參數(shù)】或【轉(zhuǎn)換參數(shù)】中的“文件”按鈕里的“添加到水準(zhǔn)點庫”的方法。如下圖： 圖7-12水準(zhǔn)點庫注意：X、Y為經(jīng)過各參數(shù)轉(zhuǎn)換后的工程坐標(biāo)，即工程要求的最終坐標(biāo)；H為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數(shù)計算點后，轉(zhuǎn)換