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1、三相異步電動機(jī)啟動控制原理圖1.三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制 點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。所謂點(diǎn)動控制是指:按下按鈕,電動機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn);松開按鈕,電動機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。典型的三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制電氣原理圖如圖3-1(a)所示。點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路是由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS、熔斷器FU、啟動按鈕SB、接觸器KM及電動機(jī)M組成。其中以轉(zhuǎn)換開關(guān)QS作電源隔離開關(guān),熔斷器FU作短路保護(hù),按鈕SB控制接觸器KM的線圈得電、失電,接觸器KM的主觸頭控制電動機(jī)M的啟動與停止。 點(diǎn)動控制原理:當(dāng)電動機(jī)需要點(diǎn)動時(shí),先合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS,此時(shí)電動機(jī)M尚未接通電源。按下啟動按鈕SB,接觸器K
2、M的線圈得電,帶動接觸器KM的三對主觸頭閉合,電動機(jī)M便接通電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)需要停轉(zhuǎn)時(shí),只要松開啟動按鈕SB,使接觸器KM的線圈失電,帶動接觸器KM的三對主觸頭恢復(fù)斷開,電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。在生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中,電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路使用非常廣泛,把啟動按鈕SB換成壓力接點(diǎn)、限位節(jié)點(diǎn)、水位接點(diǎn)等,就可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的自動控制電路,控制小型電動機(jī)的自動運(yùn)行。2.三相異步電動機(jī)的自鎖控制三相異步電動機(jī)的自鎖控制線路如圖3-2所示,和點(diǎn)動控制的主電路大致相同,但在控制電路中又串接了一個停止按鈕SB1,在啟動按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路不但能使電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
3、,而且還有一個重要的特點(diǎn),就是具有欠壓和失壓保護(hù)作用。它主要由按鈕開關(guān)SB(起停電動機(jī)使用)、交流接觸器KM(用做接通和切斷電動機(jī)的電源以及失壓和欠壓保護(hù)等)、熱繼電器(用做電動機(jī)的過載保護(hù))等組成。1 / 13欠壓保護(hù):“欠壓”是指線路電壓低于電動機(jī)應(yīng)加的額定電壓?!扒穳罕Wo(hù)”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí),電動機(jī)能自動脫離電源電壓停轉(zhuǎn),避免電動機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降時(shí),電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨之減小,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之降低,從而使電動機(jī)的工作電流增大,影響電動機(jī)的正常運(yùn)行,電壓下降嚴(yán)重時(shí)還會引起“堵轉(zhuǎn)”(即電動機(jī)接通電源但不轉(zhuǎn)動)的現(xiàn)象,以致?lián)p壞電動機(jī)。采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線
4、路就可避免電動機(jī)欠壓運(yùn)行,這是因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降到一定值(一般指低于額定電壓85%以下)時(shí),接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值,從而使接觸器線圈磁通減弱,產(chǎn)生的電磁吸力減小。當(dāng)電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí),動鐵心被迫釋放,帶動主觸頭、自鎖觸頭同時(shí)斷開,自動切斷主電路和控制電路,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),達(dá)到欠壓保護(hù)的目的。失壓保護(hù):失壓保護(hù)是指電動機(jī)在正常運(yùn)行中,由于外界某中原因引起突然斷電時(shí),能自動切斷電動機(jī)電源。當(dāng)重新供電時(shí),保證電動機(jī)不能自行啟動,避免造成設(shè)備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路,由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時(shí)已經(jīng)斷開,使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源
5、恢復(fù)供電時(shí),電動機(jī)就不能自行啟動運(yùn)轉(zhuǎn),保證了人身和設(shè)備的安全??刂圃恚寒?dāng)按下啟動按鈕SB2后,電源U1相通過熱繼電器FR動斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動斷接點(diǎn)、啟動按鈕SB2動合接點(diǎn)及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相,使交流接觸器線圈帶電而動作,其主觸頭閉合使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。同時(shí),交流接觸器KM的常開輔助觸頭短接了啟動按鈕SB2的動合接點(diǎn),保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài),這就是所謂的自鎖(自保)。與啟動按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭(或自保觸頭)。3.三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖如圖3-4所示。線路中采用了兩個接觸器
6、,即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2,它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕SB2和反轉(zhuǎn)按鈕SB3控制。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同,KM1按L1L2L3相序接線,KM2則對調(diào)了兩相的相序??刂齐娐酚袃蓷l,一條由按鈕SB2和KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路;另一條由按鈕SB3和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路??刂圃恚寒?dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2后,電源相通過熱繼電器FR的動斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動斷接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2的動合接點(diǎn)、反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2的常閉輔助觸頭、正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈KM1,使正轉(zhuǎn)接觸器KM1帶電而動作,其主觸頭閉合使電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動運(yùn)行,并通過接觸器KM1的常開輔助觸頭自保
7、持運(yùn)行。反轉(zhuǎn)啟動過程與上面相似,只是接觸器KM2動作后,調(diào)換了兩根電源線U、W相(即改變電源相序),從而達(dá)到反轉(zhuǎn)目的?;ユi原理:接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時(shí)閉合,否則造成兩相電源短路事故。為了保證一個接觸器得電動作時(shí),另一個接觸器不能得電動作,以避免電源的相間短路,就在正轉(zhuǎn)控制電路中串接了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸頭,而在反轉(zhuǎn)控制電路中串接了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當(dāng)接觸器KM1得電動作時(shí),串在反轉(zhuǎn)控制電路中的KM1的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗔朔崔D(zhuǎn)控制電路,保證了KM1主觸頭閉合時(shí),KM2的主觸頭不能閉合。同樣,當(dāng)接觸器KM2得電動作時(shí), KM2的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗔苏D(zhuǎn)控制電
8、路,可靠地避免了兩相電源短路事故的發(fā)生。這種在一個接觸器得電動作時(shí),通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作的作用叫聯(lián)鎖(或互鎖)。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭(或互鎖觸頭)。4、三相異步電動機(jī)的Y起動控制(1)Y起動自動控制 圖3-5 三相異步電動機(jī)Y降壓啟動控制線路圖三相異步電動機(jī)的Y起動自動控制如圖3-5所示。主要元器件介紹:a.起動按鈕(SB2)。手動按鈕開關(guān),可控制電動機(jī)的起動運(yùn)行。b.停止按鈕(SB1)。手動按鈕開關(guān),可控制電動機(jī)的停止運(yùn)行。c.主交流接觸器(KM1)。電動機(jī)主運(yùn)行回路用接觸器,起動時(shí)通過電動機(jī)起動電流,運(yùn)行時(shí)通過正常運(yùn)行的線電流。
9、d.Y形連接的交流接觸器(KM3)。用于電動機(jī)起動時(shí)作Y形連接的交流接觸器,起動時(shí)通過Y形連接降壓起動的線電流,起動結(jié)束后停止工作。e.形連接的交流接觸器(KM2)。用于電動機(jī)起動結(jié)束后恢復(fù)形連接作正常運(yùn)行的接觸器,通過繞組正常運(yùn)行的相電流。f.時(shí)間繼電器(KT)??刂芛變換起動的起動過程時(shí)間(電機(jī)起動時(shí)間),即電動機(jī)從起動開始到額定轉(zhuǎn)速及運(yùn)行正常后所需的時(shí)間。g.熱繼電器(或電機(jī)保護(hù)器FR)。熱繼電器主要設(shè)置有三相電動機(jī)的過負(fù)荷保護(hù);電機(jī)保護(hù)器主要設(shè)置有三相電動機(jī)的過負(fù)荷保護(hù)、斷相保護(hù)、短路保護(hù)和平橫保護(hù)等??刂圃恚喝喈惒诫妱訖C(jī)Y轉(zhuǎn)換啟動的控制原理大致如下:a.按下啟動按鈕SB2后,電源
10、通過熱繼電器FR的動斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動斷接點(diǎn)、形連接交流接觸器KM2常閉輔助觸頭,接通時(shí)間繼電器KT的線圈使其動作并延時(shí)開始。此時(shí)時(shí)間繼電器KT雖已動作,接點(diǎn)應(yīng)斷開,但其延時(shí)接點(diǎn)是瞬間閉合延時(shí)斷開的(延時(shí)結(jié)束后斷開),同時(shí)通過此KT延時(shí)接點(diǎn)去接通Y形連接的交流接觸器KM3的線圈回路,則交流接觸器KM3帶電動作,其主觸頭去接通三相繞組,使電動機(jī)處于Y形連接的運(yùn)行狀態(tài);KM3輔助常開觸頭閉合去接通主交流接觸器KM1的線圈。b.主交流接觸器KM1帶電啟動后,其輔助觸頭進(jìn)行自保持功能(自鎖功能);而KM1的主觸頭閉合去接通三相交流電源,此時(shí)電動機(jī)啟動過程開始。c.當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開接點(diǎn)(
11、動斷接點(diǎn))KT的時(shí)間達(dá)到(或延時(shí)到)電動機(jī)啟動過程結(jié)束時(shí)間后,時(shí)間繼電器KT接點(diǎn)隨即斷開。d.時(shí)間繼電器KT接點(diǎn)斷開后,則交流接觸器KM3失電。KM3主觸頭切斷電動機(jī)繞組的Y形連接回路;同時(shí)接觸器KM3的常閉輔助觸頭閉合,去接通形連接交流接觸器KM2的線圈電源。e.當(dāng)交流接觸器KM2動作后,其主觸頭閉合,使電動機(jī)正常運(yùn)行于形連接狀態(tài);而KM2的常閉輔助觸頭斷開使時(shí)間繼電器KT線圈失電,并對交流接觸器KM3聯(lián)鎖。電動機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。f.啟動過程結(jié)束后,電動機(jī)按形連接正常運(yùn)行。(2)Y起動手動控制圖3-6 三相異步電動機(jī)Y降壓啟動接線圖Y起動手動控制接線如圖3-6所示。圖中手動控制開關(guān)SA有兩
12、個位置,分別是電動機(jī)定子繞組星形和三角形連接。線路動作原理為:起動時(shí),將開關(guān)SA置于“起動”位置,電動機(jī)定子繞組被接成星形降壓起動,當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后,再將開關(guān)SA置于“運(yùn)行”位置,使電動機(jī)定子繞組接成三角形,電動機(jī)全壓運(yùn)行。5. 三相異步電動機(jī)的自偶降壓起動(1)電動機(jī)自耦降壓啟動(自動控制接線圖) 圖3-7 電動機(jī)自耦降壓起動接線圖 圖3-7 是交流電動機(jī)自耦降壓啟動自動切換控制接線圖,自動切換靠時(shí)間繼電器完成,用時(shí)間繼電器切換能可靠地完成由啟動到運(yùn)行的轉(zhuǎn)換過程,不會造成啟動時(shí)間的長短不一的情況,也不會因啟動時(shí)間長造成燒毀自耦變壓器事故
13、; 控制過程如下: a、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源。 b、按啟動按鈕SB2交流接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖,其主觸頭閉合,將自耦變壓器線圈接成星形,與此同時(shí)由于KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合,使得接觸器KM2線圈通電吸合,KM2的主觸頭閉合由自耦變壓器的低壓低壓抽頭(例如65)將三相電壓的65接入電動。 c、KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合,使時(shí)間繼電器KT線圈通電,并按已整定好的時(shí)間開始計(jì)時(shí),當(dāng)時(shí)間到達(dá)后,KT的延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合,使中間繼電器KA線圈通電吸合并自鎖。
14、; d、由于KA線圈通電,其常閉觸點(diǎn)斷開使KM1線圈斷電,KM1常開觸點(diǎn)全部釋放,主觸頭斷開,使自耦變壓器線圈封星端打開;同時(shí) KM2線圈斷電,其主觸頭斷開,切斷自耦變壓器電源。KA的常閉觸點(diǎn)閉合,通過KM1已經(jīng)復(fù)位的常閉觸點(diǎn),使KM3線圈得電吸合,KM3主觸頭接通電動機(jī)在全壓下運(yùn)行。 e、KM1的常開觸點(diǎn)斷開也使時(shí)間繼電器KT線圈斷電,其延時(shí)閉合觸點(diǎn)釋放,也保證了在電動機(jī)啟動任務(wù)完成后,使時(shí)間繼電器KT可處于斷電狀態(tài)。 f、欲停車時(shí),可按SB1則控制回路全部斷電,電動機(jī)切除電源而停轉(zhuǎn)。g、電動機(jī)的
15、過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。(2)電動機(jī)自耦降壓啟動(手動控制接線) 圖3-8 電動機(jī)自耦降壓起動接線圖自耦變壓器降壓起動手動控制接線如圖38所示,圖中操作手柄有三個位置:“停止”、“起動”和“運(yùn)行”。操作機(jī)構(gòu)中設(shè)有機(jī)械連鎖機(jī)構(gòu),它使得操作手柄未經(jīng)“起動”位置就不可能扳到“運(yùn)行”位置,保證了電動機(jī)必須先經(jīng)過起動階段以后才能投入運(yùn)行。動作原理為:當(dāng)操作手柄置于“停止”位置時(shí),所有的動、靜觸點(diǎn)都斷開,電動機(jī)定子繞組斷電,停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)操作手柄向上推至“起動”位置時(shí),起動觸點(diǎn)和中性觸點(diǎn)同時(shí)閉合,電流經(jīng)起動觸點(diǎn)流入自耦變壓器,再由自耦變壓器的65%(或85%)抽頭處輸出到電動機(jī)的定子繞組,使定子繞組降壓
16、起動。隨著起動的進(jìn)行,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速附近時(shí),可將操作手柄扳到“運(yùn)行”位置,此時(shí)起動工作結(jié)束,電動機(jī)定子繞組得到電網(wǎng)額定電壓,電動機(jī)全壓運(yùn)行。停止時(shí)須按下SB按鈕,使失壓脫扣器的線圈斷電而造成銜鐵釋放,通過機(jī)械脫扣裝置將運(yùn)行觸點(diǎn)斷開,切斷電源。同時(shí)也使手柄自動跳回到“停止”位置,為下一次起動作準(zhǔn)備。自耦變壓器備有65%和85%兩擋電壓抽頭,出廠時(shí)接在65%抽頭上,可根據(jù)電動機(jī)的負(fù)載情況選擇不同的起動電壓。自耦變壓器只在起動過程中短時(shí)工作,在起動完畢后應(yīng)從電源中切除。6. 三相繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動三相繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動接線如圖39所示。 39 三相繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串
17、電阻啟動接線圖主要元器件介紹一次部分從上到下依次a、L1.L2.L3,電源;b、Q,隔離開關(guān),一般按電機(jī)額定電流的1.52倍選擇;c、FU1,主保險(xiǎn),般按電機(jī)額定電流的1.5倍選擇,(當(dāng)Q采用空氣開關(guān)等有過載、短路保護(hù)的開關(guān)時(shí),不用);d、KM1,主接觸器,一般按電機(jī)額定電流的2倍選擇;e、熱繼電器,(當(dāng)Q采用空氣開關(guān)等有過載、短路保護(hù)的開關(guān)時(shí),不用);f、M、電動機(jī),一般是大容量的電動機(jī)才采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動7、R1.R2.R3等,啟動電阻,組成限流電阻箱;g、KM2、KM3、KM4等,啟動接觸器常開觸點(diǎn).二次部分:從上到下依次a、FU2,二次保險(xiǎn)(510A);b、SB1,停止按鈕;c、SB3
18、,啟動按扭;d、KM1.KM2.KM3.KM4等,接觸器線圈、常開或常閉觸點(diǎn);e、KT1.KT2.KT3等,時(shí)間繼電器的線圈、觸點(diǎn)。f、接線端子排。7、三相異步電動機(jī)的軟啟動器 圖310軟啟動器外形圖 圖311 軟啟動器主接線圖軟啟動器的外型如圖310所示,主接線如圖311所示。軟啟動器的工作原理:控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟起動,在軟起動過程中,電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動結(jié)束,旁路接觸器閉合,使軟起動器退出運(yùn)行,直至停車時(shí),再次投入,這樣即延長了軟起動器的壽命,又使電網(wǎng)避免了諧波污染,還可減少軟起動器中的晶閘管發(fā)熱損耗。軟啟動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但使用卻十分方便,用戶只需接入電源,接出輸出,操作按鈕即可。 用軟啟動器運(yùn)行時(shí)不工作的特點(diǎn),還可以實(shí)現(xiàn)一臺軟啟動器啟動多臺電動機(jī)。軟啟動器MM 圖312 軟啟動器的一拖二示意圖工作原理(1) 啟動過程:首先選擇一臺電
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