西門子培訓(xùn)教程手冊(cè)合集歐洲中文

1、www.PLCww.91HMI.comwww PLCworld cnLOGO!www.PLCEUROPA-LEHRMITTEL歐洲電氣工程專業(yè)書(shū)店LOGO!www PLCworld cnww.91HMI.com第 1 版歐洲教材出版社， 地點(diǎn)Nourney ，Vollmer 有限公司 & 兩合公司，地址Düsselberger 大街 23 號(hào)，42781 Haan-GruitenEuropa 編號(hào): 34427www.PLCw w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC作者HerbertTapken碩士工程師(FH)，碩士、職業(yè)教育家26203 War

2、denburg本教材依據(jù)新正字法編寫(xiě)。ISBN-10:3-8085-3442-7 ISBN-13: 978-3-8085-3442-7ww.91HM20I.0c6o年m第 1 版www PLCworld cn印刷 5 4 3 2 1在修正印刷錯(cuò)誤之前，同一版本中的所有印刷本完全一致，因此，它們可同時(shí)使用。保留所有權(quán)利。本教材受版權(quán)保護(hù)。如在法律規(guī)范情況以外使用本教材，任何時(shí)候都必須得到出版社批準(zhǔn)。© 2006 年，歐洲教材出版社，地點(diǎn)Nourney ， Vollmer有限公司 & 兩合公司，42781 Haan-Gruiten http:/www.europa-lehrmit

3、tel.de封面設(shè)計(jì)：Media-Creativ，40721 Hilden段落及排版：RK Text，42799 Leichlingen印刷：Media-Print 信息技術(shù)，33100 Paderborn2www.PLC前言該 “LOGO!” 教材是 LOGO 小型控制器的教學(xué)用書(shū)及練習(xí)手冊(cè)。由于該儀器廣泛使用于工作領(lǐng)域及職業(yè)培訓(xùn)中，因此本書(shū)應(yīng)運(yùn)而生。本書(shū)適用于控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的所有電氣工程職業(yè)、機(jī)電工人及所有職業(yè)教育全日制學(xué)校。此外，本手冊(cè)也是企業(yè)培訓(xùn)的良好輔助材料。本書(shū)分為三部分：1. LOGO!控制器構(gòu)造，功能和操作2. LOGO!功能（信息及練習(xí)題）3. 項(xiàng)目任務(wù)（各種

4、各樣的實(shí)踐和操作練習(xí)題）即便沒(méi)有相應(yīng)基礎(chǔ)知識(shí)，借助于本書(shū)，使用者也能了解 LOGO! 的控制器的操作和編程。本書(shū)附編程及模擬軟件 LOGO!-輕松軟件的試用版。使用該軟件，可以在沒(méi)有 LOGO!硬件的條件下，完成書(shū)中所有編程和模擬練習(xí)題。試用版只是不能將編程和模擬輸入 LOGO!硬件中。書(shū)中的練習(xí)題貼近實(shí)踐。它們涵蓋的范圍很廣，從簡(jiǎn)單的控制任務(wù)到復(fù)雜的項(xiàng)目任務(wù)。本書(shū)中的練習(xí)題將引導(dǎo)操作者進(jìn)行獨(dú)立操作，并針對(duì)性地解決問(wèn)題。隨本書(shū)發(fā)行的還有一本答案和一張 CD，前者列出了所有練習(xí)題的答案，后者則包括所有的解決方案，即現(xiàn)成的 LOGO!程序。教材本身、練習(xí)題及答案，都是經(jīng)過(guò)非常仔細(xì)認(rèn)真工作而制作的。

5、由于錯(cuò)誤在任何情況下都不可能完全避免，w.91HM因I此.c，om對(duì)于有誤的練習(xí)題或答案，出版社和作者w均ww不PLC承wo擔(dān)rld責(zé)cn 任或法律義務(wù)。祝愿大家使用本教材開(kāi)心，順利地完成書(shū)中的練習(xí)題。wWardenburg，2006 年夏Herbert Tapken (作者)3www.PLC目錄LOGO!控制器構(gòu)造，功能和操作引言 控制技術(shù) 控制的類型 EVA原理 77782.42.5LOGO!控制器 LOGO!是什么? LOGO!的結(jié)構(gòu) LOGO!變種 最大結(jié)構(gòu) LOGO!的連接 9991011113131314命令概覽 常量/

6、連接器 基本功能 特殊功能 4.44.5通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程 編程運(yùn)行模式 參數(shù)設(shè)定運(yùn)行模式, 輸入和輸出的顯示 有關(guān)LOGO!編程和參數(shù)設(shè)定的說(shuō)明 程序舉例 181819192020ww.91HMI.comwww PLCworld cnLOGO!輕松軟件 (編程和模擬軟件)22LOGO!輕松軟件的操作界面22功能圖和梯形圖23菜單欄24 符號(hào)欄 標(biāo)準(zhǔn)24 符號(hào)欄 工具24 如何使用LOGO!輕松軟件編寫(xiě)程序？.....105.7

7、.25.75.9程序的啟動(dòng)25文獻(xiàn)名、保存地址和連接名25輸入及輸出的放置26功能的插入和連接27模塊的連接27模塊的輕松連接27輸入的拒絕28幫助功能28線路的移動(dòng)和斷開(kāi)29模塊的參數(shù)設(shè)定和注釋29程序的模擬30模擬參數(shù)30邏輯狀態(tài)的表示30在線測(cè)試31LOGO!的確定/選擇31將程序輸入LOGO!31傳輸過(guò)程中的故障316如何操作一個(gè) LOGO!項(xiàng)目?324www.PLC目錄.概述36緊停36安全規(guī)范37常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)的使用37斷路安全37接地連接安全37常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)的請(qǐng)求37存儲(chǔ)器38剩

8、磁38方向鍵38LOGO!的功能（說(shuō)明及練習(xí)題）8基本功能39說(shuō)明部分39基本功能的相關(guān)練習(xí)題41例題：煙霧信號(hào)設(shè)備449自保繼電器（多諧振動(dòng)器）46說(shuō)明部分46自保繼電器（多諧振動(dòng)器）的相關(guān)練習(xí)題47例題：星形三角形電路.4810時(shí)間模塊50w.91HMI.co說(shuō)m明部分 www PLCworld cn 50w時(shí)間模塊的相關(guān)練習(xí)題51例題：住宅5211計(jì)數(shù)器54說(shuō)明部分54計(jì)數(shù)器的相關(guān)練習(xí)題55例題：停車場(chǎng)交通信號(hào)燈5612程序控制58說(shuō)明部分58程序控制的相關(guān)練習(xí)題61例題：人行道交通信號(hào)燈6213模擬值的處理65說(shuō)明部分65模擬值的相關(guān)練習(xí)題67例題：液平面的監(jiān)控681414.1.114

9、.1.2控制器70斜坡函數(shù)發(fā)生器70比例、積分控制器701515.4其它功能71脈沖繼電器71信息文本71軟件開(kāi)關(guān)72移位寄存器725www.PLC目錄應(yīng)用項(xiàng)目1616.416.516.616.716.816.916.1016.1116.1216.13應(yīng)用項(xiàng)目73移門73傳送帶設(shè)備76門控裝置79星形三角形換向電路82自動(dòng)洗車設(shè)備85噴沙房88容器控制91變頻器的控制94電梯97交通紅綠燈控制100混合顏料設(shè)備的控制101住房的控制102起重設(shè)備的控制103本書(shū)所附 CD 含有：LOGO!輕松軟件 試用版 （編程及模擬軟件）ww.91HMI.co

10、mwww PLCworld cn6www.PLC1. 引言LOGO! 控制器的構(gòu)造、功能和操作1 引言1.1 控制技術(shù)在日常生活中，我們經(jīng)常與控制技術(shù)打交道，可我們卻并未意識(shí)到它們的重要性。在上班途中，汽車電子技術(shù)操縱著汽車的技術(shù)流程，譬如噴射泵、抗結(jié)塊系統(tǒng)、電動(dòng)刮雨刷等。在繼續(xù)行駛時(shí)，我們可能會(huì)遇到交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)、街道照明的自動(dòng)控制系統(tǒng)、燈光信號(hào)的控制系統(tǒng)、停車場(chǎng)的自動(dòng)?xùn)艡谝约霸S多其它的控制系統(tǒng)。如今，我們已無(wú)法設(shè)想沒(méi)有控制技術(shù)的情景。控制技術(shù)讓程序自動(dòng)運(yùn)行，省去了我們的許多任務(wù)。人類非常信賴控制技術(shù)的軟件及硬件，譬如，它們?cè)诮煌ㄐ盘?hào)燈或電梯控制中的使用?？刂茊卧_(kāi)發(fā)者的任務(wù)是，將控制設(shè)

11、計(jì)得足夠可靠和安全，使得設(shè)備或機(jī)器在任何時(shí)候都能夠按照人們的期望行事。1.2 控制的類型ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 1：控制的可能類型控制有許多不同的類型。包括從簡(jiǎn)單保護(hù)控制到帶有總線連接的存儲(chǔ)器編程控制以及可能的遠(yuǎn)程維護(hù)（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)）?？刂拼篌w上分為兩種類型：連接編程控制（VPS），譬如用于保護(hù)線路中，以及存儲(chǔ)器編程控制，該控制可以通過(guò)小型控制裝 置(LOGO!)實(shí)現(xiàn)。但是，存儲(chǔ)器編程控制只能替換保護(hù)線路的控制線路。要接通大功率設(shè)備，譬如開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，仍舊必須使用電源保護(hù)。存儲(chǔ)器編程控制的優(yōu)點(diǎn)是操作極其靈活。同 VPS 相比，變更或補(bǔ)充存儲(chǔ)器編程控制的成本較低。通

12、過(guò)引入 LOGO!，則可以用較低的成本，利用存儲(chǔ)器編程控制完成小型控制任務(wù)。7www.PLC2 LOGO! 控制器1.3 EVA 原理EVA 原理從整體上對(duì)電子控制的分類進(jìn)行了描述。輸入可以通過(guò)許多不同的感應(yīng)器完成，這些感應(yīng)器將數(shù)字和模擬信號(hào)傳輸至控制器。處理則通過(guò) LOGO!的控制程序來(lái)完成，該程序?qū)⒅貜?fù)執(zhí)行處理循環(huán)，從而完成對(duì)輸入變化的處理?？刂瞥绦騽t可以通過(guò) LOGO 上的操作面板進(jìn)行輸入。另外一種方法是使用電腦軟件 LOGO!輕松軟件。此時(shí)，將在電腦上編寫(xiě)程序，緊接著通過(guò)適配器電纜將程序傳輸至 LOGO!中。對(duì)于較大的程序而言，建議首選上述兩種方法的后者。輸出則通過(guò)繼電器或晶體管輸出完

13、成。輸出則用于觸發(fā)觸發(fā)器（譬如指示燈、閥門或接觸器），觸發(fā)器隨后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 1：EVA 原理8www.PLC2 LOGO!控制器2 LOGO!控制器2.1 LOGO!是什么？LOGO!是一個(gè)廣泛使用的小型控制器，它具有各種各樣的功能。引言部分所介紹的是一個(gè)小型的控制器，它只有很少的輸入及輸出。LOGO!成功地?cái)U(kuò)展了上述系統(tǒng)。該控制器具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：使用者可以根據(jù)自己需要，通過(guò)添加模塊的方式，擴(kuò)展 LOGO!硬件。圖 1：LOGO!控制器除了數(shù)字信號(hào)，還可以處理模擬信號(hào)。除了 EIB（歐洲安裝總線）模塊和用以連接 AS-I（觸發(fā)器-感應(yīng)

14、器-界面）總線的模塊，還可以直接連接 PT100探測(cè)器。由于增加了可使用的輸入及輸出的數(shù)量，擴(kuò)展了功能范圍，因此可以將LOGO!說(shuō)成一個(gè)小型 SPS。由于操作簡(jiǎn)便，LOGO!也因此成為其它控制系統(tǒng)的廉價(jià)替代品。ww.91HMI.comwww PLCworld cn2.2 LOGO!的結(jié)構(gòu)圖 2：LOGO!的構(gòu)造LOGO!控制器由標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)成。根據(jù)不同的需要，可以用擴(kuò)展模塊對(duì)基本模塊進(jìn)行擴(kuò)展。舊型號(hào)不能進(jìn)行擴(kuò)展。9www.PLC2 LOGO! 控制器2.3 LOGO! 變種LOGO!有不同的儀器類型。大體上，可供使用的變種分為帶有顯示屏的以及不帶顯示屏的兩種?？梢砸罁?jù)不同的電壓標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。除了

15、數(shù)字的輸入及輸出，還可使用模擬輸入及輸出！數(shù)字輸出既可作為繼電器輸出，也可作為晶體管輸出。某些基本模塊的兩個(gè)輸入（I7 和 I8）也可以作為模擬輸入使用。LOGO!基本模塊LOGO!LOGO!12/24RC12/24Rco8數(shù)字量(2模擬量 010V)4繼電器每個(gè)10 A12/24V DCLOGO!LOGO!2424o8數(shù)字量(2模擬量 010V)4晶體管24 V / 0.324VDCALOGO!LOGO!24RC24Rco4繼電器每個(gè)10A24V24VAC / DC8數(shù)字量(xxxo= 無(wú)顯示屏無(wú)操作面板)LOGO!LOGO!230RC230Rco4繼電器每個(gè)10A115-240V AC/D

16、C8數(shù)字量LOGO!擴(kuò)展模塊數(shù)字量LOGO!DM8 12/24R4數(shù)字量4繼電器，每個(gè)5 A12/24V DCLOGO!DM8 244數(shù)字量www PLCworld cn4晶體管24 V / 0.3 A24V DCww.91HMI.comLOGO!DM8 24R4數(shù)字量4繼電器，每個(gè)5 A24V AC/DCLOGO!DM8 230 R4數(shù)字量4繼電器每個(gè)5 A115-240V AC/DC數(shù)字量LOGO!DM16 248數(shù)字量8晶體管24 V / 0.324V DCALOGO!DM16 24R8數(shù)字量8繼電器，每個(gè)5 A24V DCLOG O! DM 16 230R8數(shù)字量8繼電器，每個(gè)5 A1

17、15240V AC/DC模擬量LOGO!AM22模擬量，0-10V 或0-20mA-12/24V DCLOGO!AM2 PT1002PT100-50至200-12/24V DCLOGO!AM2 AQ-2模擬量0-10V DC24VDCEIB/ KNXLOGO!CMEIB/KNX16數(shù)字量，虛擬8模擬量，虛擬12數(shù)字量，虛擬2模擬量，虛擬24VAC/DCAS-ILOGO!CM AS-界面4輸入4輸出24VDC10名稱輸入輸出供給電壓名稱輸入輸出供給電壓（其中可用作模擬量輸入）www.PLC2 LOGO! 控制器2.4 最大結(jié)構(gòu)對(duì)于每個(gè) LOGO!基本模塊而言，不論實(shí)際連接多少個(gè)模塊，總可以使用下

18、列輸入及輸出來(lái)編制控制程序：248數(shù)字模擬輸入輸入I1AI1至至I24AI816數(shù)字輸出Q1至Q1622468模擬數(shù)字模擬輸出存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器AQ1 M1 AM1S1至至至至AQ2 M24 AM6S8移位寄存器416方向鍵開(kāi)放型連接器X1至X16從中得出 LOGO!的以下最大結(jié)構(gòu)：1 基本模塊4 數(shù)字?jǐn)U展模塊4 模擬擴(kuò)展模塊I1-I8I9-1I2I13-I16I17-I20I21-I24AI1,AI2AI3,AI4AI5,AI6AI7,AI8ww.91HMI.comwww PLCworld cnQ1-Q4Q5-Q8Q9-Q12Q13-Q16如果使用 LOGO!12/24RC/Rco 或者 LOGO

19、!24 作為基本模塊，就可以少用一個(gè)模擬擴(kuò)展模塊，因?yàn)樵诨灸K中已經(jīng)存在 2 個(gè)模擬輸入。因而，首個(gè)模擬擴(kuò)展模塊的輸入將從 AI3、AI4 開(kāi)始。11www.PLC2 LOGO! 控制器2.5 LOGO!的連接此處將介紹兩個(gè) LOGO!連接的實(shí)例作為范例。圖 2：LOGO!24 V，帶晶體管輸出，I8 為模擬輸出www PLCworld cn圖 1：LOGO! 230 V，帶繼電器輸出w.91HMI.comw電源在連接 LOGO!時(shí)，必須注意使用正確的電源。同基本模塊一樣，擴(kuò)展模塊也必須有電源供給。如果使用交流電，可以使用壓敏電阻來(lái)防范電壓峰值。為保護(hù)儀器，可使用 LOGO!的保險(xiǎn)裝置。輸入

20、的連接如上所述，感應(yīng)器可被連接至數(shù)字輸入或模擬輸入。儀器輸入同電位相關(guān)，必須有相同的基準(zhǔn)電位（大量）。如果是使用交流電的 LOGO!變種，則不允許將不同相位的電源連接至一個(gè)輸入組件。輸出的連接LOGO!的輸出為繼電器或晶體管輸出。在連接觸發(fā)器（譬如燈、接觸器等）時(shí)，必須注意所允許的最大輸出電流。這取決于負(fù)載的類型。帶有歐姆負(fù)載的繼電器輸出，最多可以負(fù)載 10A（擴(kuò)展模塊為 5A）。如是感應(yīng)負(fù)載，所允許的輸出電流則更小。帶有繼電器輸出的 LOGO!必須使用輸出線路的分離供給。12www.PLC3命令概覽3 命令概覽：LOGO!小型控制裝置3.1 常量/連接器輸入輸出輸入輸出方向鍵開(kāi)放型連接器移位

21、寄存器存儲(chǔ)器狀態(tài)0（低）模擬量輸出狀態(tài)1（高）模擬量存儲(chǔ)器模擬量輸入3.2基本功能ww.913基本功能名稱LOGO! 中的顯示LOGO! 軟件中的顯示符號(hào)說(shuō)明1HMI.comAND（與）www PLCworld cn4 輸入1 輸出與，帶邊緣并評(píng)估4 輸入（正邊緣）1 輸出OR（或）4 輸入1 輸出異或2 輸入1 輸出帶拒絕輸入的基本功能NOT（非，反相器）1 輸入1 輸出NAND（與非）4 輸入1 輸出與非，帶邊緣評(píng)估4 輸入（負(fù)邊緣）1 輸出NOR（或非）4 輸入1 輸出www.PLC3 命令概覽3.3特殊功能ww.914計(jì)時(shí)器名稱LOGO! 中的顯示符號(hào)LOGO! 軟件中的顯示符號(hào)說(shuō)明圖

22、表1HMI接通延時(shí)Trg輸入Par時(shí)間Rem=off00:00s+Q輸出斷開(kāi)延時(shí)Trg輸入Par時(shí)間Rem=off00:00s+Q輸出接通/斷開(kāi)Trg輸入延時(shí)Par時(shí)間Rem=off 00:00s+00:00sQ輸出可保持的Trg輸入接通延時(shí)Par時(shí)間Rem=off00:00s+Q輸出脈沖接點(diǎn)Trg輸入繼電器/發(fā)Par時(shí)間出脈沖Rem=off00:00s+Q輸出.邊co緣m觸發(fā)www PLCworld cn Trg輸入R復(fù)位Par時(shí)間Rem=off00:00s+00:00sQ輸出脈沖EN接通/斷開(kāi)傳感器Inv輸出反相Par脈沖持續(xù)時(shí)間Rem=off中斷持續(xù)時(shí)間00:00s+00:00sQ輸出隨

23、機(jī)數(shù)字Trg接通/斷開(kāi)發(fā)生器Par最大接通/斷開(kāi)時(shí)間Rem=off 00:00s+00:00sQ輸出樓梯照明Trg輸入開(kāi)關(guān)Rem=offPar時(shí)間00:00m+00:15m00:01mQ輸出舒適開(kāi)關(guān)Trg輸入Rem=offR00:00s+Par時(shí)間00:00s00:00s00:00sQ輸出www.PLC3命令概覽ww.915計(jì)數(shù)器1HMI加/減R復(fù)位計(jì)數(shù)器Cnt計(jì)數(shù)輸入Dir計(jì)數(shù)方向Par提前輸入計(jì)數(shù)值Q輸出運(yùn)行時(shí)R復(fù)位間計(jì)數(shù)En接通/斷開(kāi)器Ral復(fù)位全部.comwww PLCworld cnPar參數(shù)值Q輸出閾值開(kāi)Fre頻率輸入關(guān)Par接通閾值斷開(kāi)閾值Q輸出模擬量模擬量Ax1.模擬量信 比較

24、器Ay號(hào)Par2.模擬量信 號(hào) 增益零點(diǎn)偏置接通閾值斷開(kāi)閾值Q輸出模擬量Ax模擬量信號(hào)閾值觸Par增益發(fā)器零點(diǎn)偏置接通閾值斷開(kāi)閾值Q輸出名稱LOGO! 中的顯示符號(hào)LOGO! 軟件中的顯示符號(hào)說(shuō)明圖表計(jì)時(shí)器周定時(shí)No1接通點(diǎn)和器No2斷開(kāi)點(diǎn)No3Q輸出年定時(shí)No1接通點(diǎn)和器斷開(kāi)點(diǎn)Q輸出www.PLC3命令概覽ww.916模擬量名稱LOGO! 中的顯示符號(hào)LOGO! 軟件中的顯示符號(hào)說(shuō)明圖表1HMI模擬量Ax模擬量信號(hào)放大器Par增益零點(diǎn)偏置AQ模擬量輸出模擬量En 啟用輸入值監(jiān)視Ax 模擬量信號(hào)Par 增益零點(diǎn)偏置接通閾值斷開(kāi)閾值Q 輸出模擬量Ax模擬量信號(hào)偏差/Par增益閾值觸零點(diǎn)偏置發(fā)器接

25、通閾值偏差Q輸出模擬量En啟用輸入.c多o路m復(fù)www PLCworldSc1n/S2 模擬量值的用器選擇V1 V4Par模擬量值V1 V4AQ模擬量輸出控制器斜坡函En啟用輸入數(shù)發(fā)生Sel選擇等級(jí)1/2器St啟動(dòng)偏置Par參數(shù)AQ#第1步模擬量輸出AQ第2步模擬量輸出比例積A/M自動(dòng)/手動(dòng)分控制R復(fù)位器PV模擬量值實(shí)測(cè)值Par參數(shù)AQ模擬量輸出www.PLC3命令概覽ww.9Rem = 剩磁：使用特殊功能，可以保留系統(tǒng)最終的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及計(jì)數(shù)值。亦即：譬如遇到電源突然失靈時(shí)， 最終的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將被保留。重新恢復(fù)供電后，將從所中斷的功能處繼續(xù)計(jì)算。譬如，時(shí)間將不會(huì)從重新計(jì)算， 而僅僅是計(jì)算剩余的時(shí)

26、間。17其它名稱LOGO! 中的顯示符號(hào)LOGO! 軟件中的顯示符號(hào)說(shuō)明圖表1HMI自保繼S置位輸入電器R復(fù)位輸入（RS-Par保持，是/否多諧振動(dòng)器）Q輸出電流脈Trg接通/斷開(kāi)沖繼電S置位器R復(fù)位ParQ信息文En接通/斷開(kāi)本P優(yōu)先性Par文本輸入Q輸出軟件開(kāi)En啟用輸入關(guān)Par軟鍵或開(kāi)關(guān)Q輸出移位寄In輸入，.存co器mwww PLCworld cn其值被讀出Trg啟動(dòng)功能Dir移位方向Par輸出位Q輸出www.PLC4 通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程4 通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程控制程序的制作可以通過(guò)兩種方式來(lái)完成。一種是通過(guò) LOGO! 的操作面板來(lái)實(shí)現(xiàn)，另一種方法是

27、使用計(jì)算機(jī)軟件 LOGO!輕松軟件。本章介紹的是第一種模式，第二種模式將會(huì)在下一章中進(jìn)行介紹。在使用儀器操作面板進(jìn)行編程的過(guò)程中，有四個(gè)方向鍵和一個(gè) ESC 鍵和一個(gè) OK 鍵可供使用。如果 LOGO!中沒(méi)有線路程序，則會(huì)出現(xiàn)下列顯示：可以按 ESC 鍵進(jìn)入操作模式。如是舊的 LOGO!版本，需要同時(shí)按下+OK 鍵。圖 1: LOGO!4.1 編程運(yùn)行模式ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 2：LOGO!在運(yùn)行模式編程中的目錄結(jié)構(gòu)一覽！18www.PLC4 通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程在每個(gè)菜單中可以通過(guò)、鍵選擇子菜單。符號(hào)“”可說(shuō)明下一個(gè)可被選擇的選項(xiàng)。按 OK

28、 鍵，可進(jìn)入所選擇的子菜單。按 ESC 鍵，可返回上一級(jí)界面。提示：不同硬件的版本提供的菜單結(jié)構(gòu)和菜單內(nèi)容可能會(huì)與此處提供的內(nèi)容有所差別！4.2 參數(shù)設(shè)定運(yùn)行模式將控制程序啟動(dòng)之后，顯示面板上會(huì)顯示出時(shí)間、日期或者用戶預(yù)先確定的信息文本。使用 ESC 鍵，您即可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定菜單，通過(guò)此菜單可以停止運(yùn)行程序或在程序運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。例如，可以更改各模塊預(yù)先設(shè)定的時(shí)間和計(jì)數(shù)器以及顯示面板的分辨率。圖 1：參數(shù)設(shè)定菜單4.3 輸入和輸出的顯示在運(yùn)行過(guò)程中，可以顯示輸入和輸出的狀態(tài)及其標(biāo)志。在數(shù)字輸入和輸出過(guò)程中，可以顯示“0”或者“1”；在模擬輸入和輸出過(guò)程中，可顯示其數(shù)值。通過(guò)單。LOGO!

29、上的方向鍵可以選擇單個(gè)的顯示菜圖2：輸入顯示ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 3：輸入和輸出顯示19StopSet Param參數(shù)設(shè)置Set.定義預(yù)設(shè)置Prg Name編輯程序名稱www.PLC4 通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程4.4 有關(guān) LOGO!編程和參數(shù)設(shè)定的說(shuō)明1.首先要進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后再進(jìn)行編程！l 在將編程輸入LOGO!之前，要先在紙張上進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)，或者使用編程軟件LOGO!輕松軟件 進(jìn)行編程設(shè)計(jì)！2.功能塊編號(hào)l 開(kāi)關(guān)程序中的每個(gè)功能都會(huì)被自動(dòng)配備一個(gè)連續(xù)的功能塊編號(hào)（B01，B02，）。根據(jù)該功能塊編號(hào)，即使很小的顯示面板，也可以在較大范圍的程

30、序中將該功能準(zhǔn)確地找到。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，也要注意這些功能塊編號(hào)。3.選擇編程模式l 只有當(dāng)LOGO!處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，才能夠進(jìn)行編程。（ESCStopYes）4.從輸出至輸入l 必須從輸出至輸入進(jìn)行編程。一個(gè)功能的輸出不可以與同樣程序路徑的輸入相連。只可以通過(guò)存儲(chǔ)器 或者輸出端才可以進(jìn)行反饋。5.按鍵的含義說(shuō)明菜單中的選擇鍵OK確認(rèn)選擇w w.91HMIE.ScCom返回一步www PLCworld cn4.5 程序舉例練習(xí)題：設(shè)法使一個(gè)排風(fēng)扇通過(guò)第一次按鍵啟動(dòng)，第二次按鍵停止。分配清單：功能圖這個(gè)小程序的輸入過(guò)程描述如下。對(duì)其它練習(xí)題的處理也采用同樣的模式和方法來(lái)完成。在操作過(guò)程中要確認(rèn)，在 L

31、OGO!中已無(wú)其它程序存在。如果有，則要使用 Clear Prg 功能先將其刪除。20輸入/輸出標(biāo)志注釋開(kāi)關(guān)狀態(tài)1S1接通開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)2S2斷開(kāi)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)Q1Q1排風(fēng)扇接觸器www.PLC4 通過(guò)儀器操作面板進(jìn)行 LOGO!編程1.顯示面板屏幕輸出2.選擇Programm3.選擇Edit4. 選擇Edit Prg5.輸出Q1（如有需要，可使用和鍵選擇Q2、Q3）。6.按OK鍵選擇輸出Q1。7.選擇SF（特殊功能），用OK鍵確認(rèn)。8.會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接通 延遲，使用方向鍵選擇RS多諧振動(dòng)器。9.用OK鍵確認(rèn)。10.在置位輸入中選擇Co（連接器）并用OK鍵確認(rèn)，選擇1并用 OK鍵確認(rèn)。11.在復(fù)位輸入

32、中選擇GF（基本功能）并用OK鍵確認(rèn)。選擇NOT并用OK鍵確認(rèn)。12.選擇Co并確認(rèn)。選擇2并確認(rèn)。13.在Par選項(xiàng)可以設(shè)定參數(shù)，程序結(jié)束。ww.91HMI.comwww PLCworld cn14.三次按下ESC鍵可到達(dá)上面的菜單。選擇Start 啟動(dòng)程序。15.出現(xiàn)日期/時(shí)間的顯示。16.通過(guò) 可以觀察輸入或輸出的狀態(tài)。通過(guò)方向鍵 能塊的提示?？梢栽诰幊踢^(guò)程中確定單個(gè)的功能塊位置。使用者可以通過(guò)功能塊編號(hào)得到有關(guān)單個(gè)功在編程過(guò)程中，可將已編程過(guò)的功能輸出分配給輸入。通過(guò) Co（連接器）和 BN可選擇功能塊，例如 B03。在組件中，所有的輸入都必須登記。如果其中的幾項(xiàng)并不需要，可將其用占位

33、符×登記21www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5 LOGO!輕松軟件為了可以輕松的編輯LOGO!的程序，可以使用 LOGO!輕松軟件。通過(guò)該軟件可以在個(gè)人電腦上編輯和模擬 LOGO! 的控制程序。之后，可以通過(guò)適配器電纜將其傳輸至 LOGO!中。1. 編輯程序2.模擬傳輸程序同時(shí)也可以將程序從 LOGO!中讀取出來(lái)，以便對(duì)其進(jìn)行修改或者應(yīng)用于其它的小型控制中。LOGO!輕松軟件可以從西門子公司獲取。當(dāng)前試用版的軟件狀況以及更新和升級(jí)的情況可以在網(wǎng)址 www.ad.siemens.de/logo中下載及查看。5.1 LOGO!輕松軟件的操作界面w.91HMI.comww

34、ww PLCworld cn22本手冊(cè)附帶一套試用版的CD！www.PLC5LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.2 功能圖和梯形圖（梯形電路連接圖）為編寫(xiě)一個(gè)程序，可以使用兩種編程語(yǔ)言：ww.9圖 1： LOGO!輕松軟件的編程語(yǔ)言大多數(shù)情況下，使用這兩種編程語(yǔ)言效果是相同的。只是使用不同的方法對(duì)控制程序進(jìn)行了表述。在使用梯形圖（LAD）時(shí)與線路圖類似。功能模塊圖（FBD）更像數(shù)字技術(shù)中連結(jié)。功能模塊圖與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換可以通過(guò)符號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用哪種編程語(yǔ)言取決于使用者的喜好和習(xí)慣。下列章節(jié)中的編程練習(xí)題與說(shuō)明是使用功能模塊圖進(jìn)行的。梯形圖可以相對(duì)應(yīng)地使用。23功能圖梯形圖（FBD）（LAD）與

35、下列內(nèi)容相似：l 可編程序控制中的功能模塊語(yǔ)言/功能設(shè)計(jì)l 數(shù)字技術(shù)中的功能模塊與下列內(nèi)容相似使l 線路圖l 可編程序控制中的梯形圖符號(hào)：符號(hào)：1HMI.comwww PLCworld cn輸入輸入逆向輸入逆向輸入輸出輸出www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.3 菜單欄在菜單欄中有操作程序的命令，比如打開(kāi)、保存、縮放、傳輸、幫助等。5.4 符號(hào)欄 標(biāo)準(zhǔn)在標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)欄中，最重要的和最常用的菜單欄命令會(huì)再次以符號(hào)形式顯示。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.5 符號(hào)欄工具在符號(hào)欄工具目錄中有轉(zhuǎn)換操作的不同選項(xiàng)，例如連接、刪除等。尤其重要的是功能 Co（常數(shù)）以及

36、 GF（基本功能）和 SF（特殊功能），從這些選項(xiàng)中可以獲得功能編寫(xiě)模塊圖或梯形圖所需的全部要素。程序編寫(xiě)完畢后，可以通過(guò)模擬按鍵對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。24選擇新建連接打開(kāi)常數(shù)關(guān)閉基本功能保存打印特殊功能剪切復(fù)制插入刪除撤銷插入注釋斷開(kāi)連接模擬在線測(cè)試恢復(fù)自動(dòng)對(duì)齊垂直對(duì)齊水平對(duì)齊運(yùn)行模式切換PC->LOGO! LOGO!->PC劃線標(biāo)記放大縮小頁(yè)面分割根據(jù)LAD轉(zhuǎn)換直接幫助www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.6 如何使用 LOGO!輕松軟件編寫(xiě)程序以下例子可以顯示，如何使用 LOGO!輕松軟件來(lái)編寫(xiě)、模擬 LOGO!控制程序以及隨后輸入至 LOGO!。練習(xí)題：通過(guò)按鍵控

37、制使一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果按下關(guān)閉按鍵或電動(dòng)機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)會(huì)立即關(guān)閉。另外，為顯示故障，應(yīng)按下電動(dòng)機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)，此時(shí)，信號(hào)燈每隔幾秒會(huì)閃爍一次。圖 1：交流電動(dòng)機(jī)5.6.1 程序的啟動(dòng)通過(guò)雙擊 LOGO!輕松軟件圖標(biāo)啟動(dòng)程序。此外，也可以選擇開(kāi)始菜單Programme/SiemensLOGO!Soft/LOGO!輕松軟件來(lái)啟動(dòng)程序。起初，會(huì)顯示出一個(gè)空界面。通過(guò)使用文件新建（Datei neu）功能，可以打開(kāi)新的目標(biāo)。在此處，可以選擇使用功能模塊圖（FBD）或者梯形圖（LAD）編程語(yǔ)言。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.6.2 文獻(xiàn)名、保存

38、地址和連接名通過(guò)文件保存 選項(xiàng)可以對(duì)操作對(duì)象命名和保存。為了能夠明確地、系統(tǒng)地編制程序，在編程一開(kāi)始，就應(yīng)該列出一份全部已應(yīng)用過(guò)的元件分配清單。通過(guò)編輯連接名選項(xiàng)可以為控制程序的全部輸入和輸出命名。使用這一功能時(shí)，所命名的名稱會(huì)自動(dòng)顯示為注釋形式， 以便更易于理解線路。可以插入附加的注釋。運(yùn)行方式的名稱應(yīng)該含義清楚，表達(dá)明確，不會(huì)產(chǎn)生誤解。25www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件輸入過(guò)程中需說(shuō)明，每個(gè)開(kāi)關(guān)或傳感器是作為打開(kāi)元件工作還是作為關(guān)閉元件工作。連接名的清單可以作為項(xiàng)目文檔形式打印出來(lái)。編程開(kāi)始之前，要測(cè)算出程序的大小。如果程序較大，則需要將程序劃分為幾個(gè)頁(yè)面來(lái)編寫(xiě)。這樣，

39、程序會(huì)更加清楚明了，具有更好的易讀性。通過(guò)符號(hào)可以進(jìn)行分頁(yè)處理。5.6.3 輸入及輸出的放置ww.91HMI.comwww PLCworld cn首先，將所已使用過(guò)的常數(shù)/連接器（輸入，輸出，存儲(chǔ)器等等）放置在頁(yè)面上。將輸入放置在左側(cè)，將輸出放置在右側(cè)。將連接放置在中間。這樣線路即會(huì)從左至右讀取。常數(shù)/連接器可以通過(guò)工具欄（位于斜下方）選擇，也可以通過(guò)常數(shù)和功能窗口（左邊）來(lái)選擇。26www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.6.4 功能的插入和連接與常數(shù)/連接器一樣，基本功能和特殊功能也可以通過(guò)工具欄 或者常數(shù)和功能窗口來(lái)選擇，并放置在屏幕頁(yè)面上。如需移動(dòng)模塊，可首先用鼠標(biāo)箭頭點(diǎn)

40、擊工具欄中的選擇 并將其拖動(dòng)。選項(xiàng)。然后，選擇相應(yīng)的模塊，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊住，5.6.5 模塊的連接w.91H在M進(jìn)I.行co連m接時(shí)，必須根據(jù)練習(xí)題不同的要求，將模ww塊w P相LC互wor連ld c接n起來(lái)。為此，需點(diǎn)擊工具欄中的連接圖標(biāo)，并w按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)連接線。從一個(gè)輸入端或輸出端可以拉出多條連接線。從一個(gè)模塊的輸出端反饋至同一路徑的前一個(gè)模塊的輸入端，只可以通過(guò)存儲(chǔ)器或輸出來(lái)完成。5.6.6 模塊的輕松連接另外還有一種方法可將模塊相互連接起來(lái)，這種方法特別適合在更大范圍的線路中使用。點(diǎn)擊工具欄中的連接 圖標(biāo)。如果使用者現(xiàn)在雙擊一個(gè)模塊的輸出或輸入，會(huì)顯示出一個(gè)所有帶有各自輸入和輸出的

41、已應(yīng)用過(guò)的模塊列表。通過(guò)雙擊，目標(biāo)被選擇，并自動(dòng)進(jìn)行連接。27www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.6.7 輸入的拒絕可以通過(guò)兩種不同的方式拒絕輸入?；蛘咴谙鄳?yīng)的輸入之前設(shè)置拒絕（基本功能 NOT），或者通過(guò)雙擊來(lái)拒絕輸入。在第二種情況下，會(huì)在輸入旁顯示出一個(gè)實(shí)心圓圈作為拒絕標(biāo)志。在下圖中，可以顯示如何設(shè)置連接線。在此，輸出被反饋至 UND-模塊的已被拒絕的輸入，以作為輸出相互間的鎖定。通過(guò)該操作，可以保證始終只有一個(gè)輸入可以使用。在這個(gè)編程例子中或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Q1），或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Q2）可以生效。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.6.8 幫助功能L

42、OGO!輕松軟件程序具有非常廣泛和輕松的幫助功能?？梢酝ㄟ^(guò)菜單欄選擇幫助功能。在幫助功能中，除了有關(guān)使用 LOGO!輕松軟件進(jìn)行工作的一般提示外，還對(duì)所有的基本功能和特殊功能進(jìn)行了說(shuō)明。在使用不熟悉的模塊時(shí)，這些說(shuō)明非常有幫助。所有的功能均有輸入和輸出分配的說(shuō)明。此外，還有時(shí)間曲線圖和功能描述。單項(xiàng)功能的幫助菜單也可以直接通過(guò)常數(shù)窗口和功能窗口來(lái)選擇。在上圖中可以看到，如何在特殊功能中選擇脈沖傳感器。在這個(gè)顯示的小窗口中，可以選擇獲取脈沖傳感器的幫助功能。28www.PLC5LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.6.9 線路的移動(dòng)和斷開(kāi)程序會(huì)自動(dòng)地預(yù)先確定連接線。由于程序的范圍不同，可能會(huì)出現(xiàn)線

43、路疊加排列或排列不清楚的情況。為了更清楚的繪制線路，可以通過(guò)點(diǎn)擊和拖拉來(lái)移動(dòng)線路連接。ww.91H此M外I.，co可m以使用符號(hào)來(lái)切斷連接。在下圖中w，ww會(huì)PL演Cw示orld將cn鎖定連接斷開(kāi)的情況。連接還會(huì)像之前一樣存在，但是會(huì)用帶有目標(biāo)符號(hào)的綠色箭頭來(lái)標(biāo)識(shí)。斷開(kāi)連接通常是很有幫助的。但是不能斷開(kāi)太多的連接線路。其最高宗旨是，線路要盡可能的清楚明了。5.6.10 模塊的參數(shù)設(shè)定和注釋如時(shí)間，計(jì)數(shù)器等的模塊必須進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，以預(yù)先設(shè)置數(shù)值或時(shí)間。為了更便于理解，對(duì)所有模塊的線路都可以進(jìn)行注釋。通過(guò)雙擊線路的脈沖傳感器可以打開(kāi)相鄰的窗口。在參數(shù) 選項(xiàng)中，可以預(yù)先設(shè)定脈沖時(shí)間和間歇時(shí)間。在注釋

44、 選項(xiàng)中，可以輸入文本，之后，這些文本在功能圖中出現(xiàn)在線路符號(hào)的旁邊。29www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.7 程序的模擬LOGO!輕松軟件可以在控制程序編寫(xiě)完畢之后對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)其它 模擬 選項(xiàng)或者通過(guò)圖標(biāo)符號(hào)可以切換到模擬模式。隨后，工具欄 會(huì)顯示模擬。在其中顯現(xiàn)出所有已應(yīng)用過(guò)的輸入和輸出。為進(jìn)行模擬，可進(jìn)行輸入。輸出端的閃爍會(huì)顯示，輸出邏輯狀態(tài)為“1”還是“0”。此外，還可以模擬所編寫(xiě)的程序在電源故障和電源恢復(fù)狀況下的反應(yīng)情況。除此之外，該模擬只能在一個(gè)確定的時(shí)間段或多次循環(huán)下被測(cè)試。5.7.1 模擬參數(shù)為了對(duì)線路進(jìn)行測(cè)試，必須對(duì)所有輸入的條件作非常詳細(xì)介 紹。這

45、一點(diǎn)是非常重要的。為此，可以在其它模擬參數(shù)選項(xiàng)中，對(duì)輸入功能進(jìn)行確定。在這里，可以預(yù)先設(shè)定開(kāi)關(guān)類型。在使用模擬輸入時(shí)，可以調(diào)整這些數(shù)值。ww.91HMI.com5.7.2 邏輯狀態(tài)的表示www PLCworld cn在模擬進(jìn)行中，邏輯狀態(tài)“1”用紅色標(biāo)記，邏輯狀態(tài)“0”用藍(lán)色標(biāo)記。這對(duì)進(jìn)行線路分析，諸如故障查詢很有幫助。30www.PLC5 LOGO!輕松軟件編程和模擬軟件5.7.3 在線測(cè)試除了控制程序的模擬之外，還可以在計(jì)算機(jī)上直接對(duì) LOGO!中的程序進(jìn)行在線測(cè)試，也就是說(shuō)，可以觀察線路在不同的狀況下是如何感應(yīng)的。輸入也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行。通過(guò)圖標(biāo)可以觀察線路狀況。LOGO!可以通過(guò)點(diǎn)擊 LOGO!輕松軟件的符號(hào)進(jìn)行在線測(cè)試必須具備以下條件被啟動(dòng)，點(diǎn)擊符號(hào)被停止。zzz控制程序必須是使用功能模塊圖（FBD）語(yǔ)言編寫(xiě)的。計(jì)算機(jī)中的程序和LOGO!中的程序必須一致。計(jì)算機(jī)和LOGO!之間必須要通過(guò)適配器電纜相連接。5.7.4 LOGO!的確定/選擇在其它LOGO!確定選項(xiàng)中可以知道，可以使用哪一種版本的 LOGO!。然而，使用者也可以預(yù)先確定，使用已經(jīng)提供的 L