36伺服電機選型精講樣冊三菱mr手冊

1、支持伺服全新推出MR-JE-B！MELSERVO-J E High Performance先進的性能與易用性。 Easy To Use先進一鍵式調整無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整。用。 Global Standard支持海外規(guī)格適用于SSCNETIII/H全新MR-JE-B支持雙向150 Mbps的高速光傳輸SSCNETIII/H。實現了系統(tǒng)的高響應性?？煽康幕拘阅艽蛟煊盟欧?。MR-JE系列的標準規(guī)格符合海外標準。支持漏型、源型配線數字量輸入輸出支持標準漏型、源型兩種配線。全球支持世界各地的FA中心處理包括售后在內的所有業(yè)務。支持全球服務。此外，還可自動調整振動抑制瞬停耐量增大及魯棒濾

2、波器。引擎實現速度頻率響應2.0kHz。配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。利用縮短響應時間。配有高分辨率編碼器配有131072pulses/rev(17bit)高分辨率編碼器。實現設備高精度化。大容量驅動器將前后的伺服數據存入非器。迅速、準確地查警。絕對位置檢測系統(tǒng)節(jié)能通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。全新MR-JE-B可以將伺服電機編碼器用作絕對位置編碼器， 從而簡單地構建出絕對位置檢測系統(tǒng)。Easy To UseHigh Performance Global Standard三菱獨有的系統(tǒng)整體對應能力、以及全球支持力。

3、現在，M E L S E R V O - J E 可滿足全球對驅動的需要。為構建先進的驅動系統(tǒng)，三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、可編程器、模塊、顯示器，到售后服務的全球支持體制下，MELSERVO-JE的乃至先進的解決方案。在包括性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致。IND E Xp. 5p. 6p. 7p. 8p. 9簡單調諧功能瞬停耐量增大維護功能伺服電機伺服設置軟件(MR Configurator2)HUMAN MACHINE I/FSOFTWAREEasy To UseCONTROLLERp. 11p. 12可靠的基本性能節(jié)能High performancep. 13用支持SS

4、CNETIII/H的簡易運動模塊LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊QD77MS16 QD77MS4 QD77MS2(支持海外規(guī)格、法令)支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊RD77MS16/RD77MS8 RD77MS4/RD77MS2p. 14Global standard全球支持支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊FX5-40SSC-SFX 3U-1PG FX 2N-10PGLD75P1/2/4 LD75D1/2/4QD75P1/2/4N QD75D1/2/4NQD70P4/8 QD70D4/8RD75P2/4 RD75D2/4

5、(全球FA中心簡介)INTERFACEp. 1-1p. 2-1p. 3-1p. 4-1p. 5-1p. 6-1伺服放大器伺服電機SERVO AMPLIFIERLOW VOLTAGE SWITCH GEAR選配件、配套設備配電設備、電線選定例規(guī)格注意事項MS-VWS-TSERVO MOTORSOLUTION信息系統(tǒng)與系統(tǒng)的緊密信息合作，實現生產線水平整合的三菱電機FA整合解決方案。實現生產線程環(huán)境、器&HMI、編水平整合的三菱電機FA整合平臺。LINEUP<伺服放大器><伺服電機> ：支持 ： 不支持：支持* 1. HG-SN302J-S100最大轉速為2*500

6、r/min2. 軸貫通部位除外4小容量、低慣性中容量、中慣性HG-KN系列HG-SN系列容量: 100750W容量: 0 53kW支持通用接口的伺服放大器MR-JE-A全新支持通用接口的伺服放大器MR-JE-BMELSEC iQ-F系列MELSEC-F系列MELSEC-L系列MELSEC-Q系列MELSEC iQ-R系列GOT1000系列系列額定轉速r/min最大轉速r/min額定輸出 kW 帶電磁制動器(B)油封(J)防護等級*2HG-KN系列300050000.1, 0 2, 0.4, 0.75IP65HG-SN系列20003000/2500 * 10.5, 1, 1.5, 2, 3IP6

7、7型號電源規(guī)格額定輸出kW 指令接口模式脈沖列模擬量電壓位置速度轉矩MR-JE-_B三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-MR-JE-_A三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-旋伺服電機電磁接觸器無熔絲斷路器MR-JE-B支持SSCNETIII/H的伺服放大器支持SSCNETIII/H的伺服放大器模塊模塊可編程器容量選擇軟件MELSOFT GX Works3可編程器工程軟件MELSOFT GX Works2伺服設置軟件MELSOFT MR Configurator2PC/AT互換機顯示器GOTEasy To

8、 UseHigh Performance Global Standard適用于SSCNET/H的MR-JE-B登場！在使用SSCNET/H的系統(tǒng)中，只需要在伺服放大器中安裝電 可以簡單的構建起絕對位置檢測系統(tǒng)。由于不需要在接通電源時執(zhí)行原點復位動作，所以可以縮短設備的啟動時間?？梢栽赬Y工作臺等的軌跡中，提高圓弧軌跡的精度。抑制由于摩擦及扭曲等的影響而在伺服電機旋轉方向反轉時產生的 象限突起現象。空轉功能有效適用事例<X-Y工作臺>YY通過絕對位置坐標進行對各點實現進一步發(fā)展后的設備的更高性能。的。XX點2當前位置Helvetica 65 Medium支持伺服系統(tǒng)SSCNET/H。

9、點1可以實現系統(tǒng)的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。0100020003000絕對位置坐標抑制圓弧軌跡的象限突起現象此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。從而簡單地絕對位置檢測系統(tǒng)。同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步功能等豐富的運動指令來實現設備的高性能化。與簡易運動模塊組合的先進運動* MR-JE-B只能與支持SSCNET/H的簡易運動模塊連接。數據傳輸實現雙向150 Mbps (相當于單向300 Mbps)。系統(tǒng)的響應性得到了飛躍性的提高。SSCNETIII/H可以實現完全同步通信?？梢詫崿F需要高精度同步的印刷設備、食品設備、機等設備的高性

10、能化。支持位置、速度、轉矩、推壓。進給通過高速移動的包裝紙上的標記所進行的傳感器輸入，可以位置可以使用直線·圓弧插補位置變更等豐富的功能。推壓、定通過切換、目標獲取伺服電機的實際當前位置。通過對輸入標記時的切割軸伺服放大器處理的時間點模式實現了位置的位置進行，可以實現在固定的位置對包裝紙進行切割。與轉矩支持SSCNET/H的簡易運動模塊的平滑轉換。標記檢測時的位置支持SSCNET/H的簡易運動模塊碰撞后以設定的轉矩進行推壓通過通信周期0.44 ms的高速串行通信，可以實現更平滑的設備。MR-JE-B位置位置反饋伺服電機反饋推壓標記標記傳感器MR-JE-B同步編碼器物旋轉切割機模式指令

11、電機電流位置/速度轉矩伺服電機可以通過電子凸輪進行可以通過凸輪自動生?？梢院唵蔚刂谱鞒龈鞣N模式的凸輪數據， 能制作出旋轉切割機的凸輪數據?？梢院唵蔚膶X輪、軸、變速器、凸輪等機械機構替換為軟件實現同步。MR-JE-B中1個系統(tǒng)可以連接16軸的伺服放大器，從而可以構建多軸系統(tǒng)。通過采用光纖電纜徹底防御從電源線及外部設備混入的干擾。與金屬電纜相比耐干擾性能有了飛躍性的提高。* 同一系統(tǒng)中可以同時* 發(fā)生時，所有軸將支持SSCNET/H的簡易運動模塊凸輪數據MR-JE-B與MR-J4_-B。停止。同步軸長 (旋轉切割機長度)度片材防御各類干擾防御各類干擾防御各類干擾同步寬度片材長度行程比速度干擾干擾

12、干擾時間時間56支 持 S S C N E T / H 的 簡 易 運 動 模 塊 的 功 能片材同步寬徹底防御干擾通過光通信使耐干擾性能得到了飛躍性的提高輕松構建多軸系統(tǒng)1個系統(tǒng)最多可以擴展16軸先進的同步高級同步自由度較高的運動指令凸能5 4077QD77MSRD77MS5 4077QD77MSRD77MSSSCNET/H指令(同步) 第1軸放大器第2軸放大器第3軸放大器獲取位置指令SSCNET/H位置指令通信周期時間0.44 ms脈沖列指令(非同步) 第1軸放大器第2軸放大器第3軸放大器獲取位置指令實現平滑0.44 ms的高速指令通信周期簡單實現位置標記檢測功能豐富的模式位置、速度、轉矩

13、(推壓)40707實現設備的高性能化通過同步通信實現設備的高性能化提高系統(tǒng)的響應性雙向150 Mbps的高速通信業(yè)內最高水平通 過 S S C N E T / H 實 現 系 統(tǒng) 的 高 性 能 化AfterBefore抑制象限突起現象空轉功能縮短了設備的重啟時間支持構建絕對位置檢測系統(tǒng)搭 載 有 適 合 各 種 用 途 的 高 性 能 功 能Easy To UseHigh Performance Global Standard通過MR-JE-B與簡易運動模塊可以實現多種設備的高性能化。+通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。同時，使用同步、凸輪，與各工程同支持SSCNETIII/

14、H的簡易運動模塊包裝用薄膜放卷軸還可以通過先進振動抑制來抑制機械手的低頻振動，縮點心、步對食品等進行包裝。同時還能夠以標人2調味醬汁人1短完成時間，從而實現生產節(jié)拍的縮短。記檢測功能檢測到的行切割。標記為基準進張力縱向壓膜縱向機傳送帶方向MR-JE-B生產線2橫向機與切割機標記傳感器生產線1傳送帶+支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊在XY工作臺等的中，通過使用抑制在軸數較多的放卷、卷繞中，也可以構建基于SSCNETIII/H的多軸同步系統(tǒng)。機械振動的機械共振抑制濾波器以及抑 制象限突起現象的空轉功能，可以在擁有軸等的設備中，也可以通過使用凸輪及先進同步來實現先進的同步系統(tǒng)。而在速度、轉矩

15、中，則可以執(zhí)行當前位置管理，在切換至位置時通過絕對位置坐標進行。MR-JE-B對工件進行高品位的。張力檢測器繞卷軸張力檢測器伺服電機放卷軸印刷部分伺服電機+支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊可以從位置切換到轉矩、從轉通過運用機械共振抑制濾波器可以對伺服進行高增益調整，支 持高速的運行模式。此外，通過使用先進振動抑制II還可以抑制抓取機械手及檢查鏡頭等的振動，實現生產節(jié)拍的縮短與高品位的檢查。矩用于在切換到位置。另外，還可以運行中可不停止伺服電機就能切換至轉矩的推壓。由于在MR-JE-B位置以外的模式中也進行Y軸絕對位置管理，因此即使切換至位置控Z軸制也可以平滑的進行。檢查品檢查抓取機械手

16、伺服電機品正常的傳送路線變更為不品的的傳送路線不品78機械共振抑制濾波器、先進振動抑制II、高分辨率編碼器檢查設備多軸同步、推壓、機械共振抑制濾波器瓶蓋鎖口機77CQ 77伺服電機多軸同步、速度轉矩、魯棒濾波器放卷和卷繞機械共振抑制濾波器、瞬停TOUGH DRIVE、空轉簡易機床X5 4077QD77MSRD77MSX5 40 C77QD77MSRD77MS一鍵調諧、先進振動抑制II、凸輪人傳送先進同步、凸輪、標記檢測功能包裝機FX5 40SSCLD77MSJE BFX5 40SSCLD77MSJE BEasy To UseHigh Performance Global StandardEas

17、y To Use對易用性的不懈追求。無調整設置也可實現大慣性設備的隨著濾波器結構高度化，可將適用頻率范圍擴大至10Hz 4,500Hz。然后將可同時使用的濾波器增至5個，設備的共振抑制性能得以提升。對于印刷機和包裝機等通過皮帶和齒輪驅動的慣性較大的設備，只要開啟該功能，無需任何調整就可以實現以往的方式難以做到的高響應性與穩(wěn)定性的共存。通過緩慢地降低寬頻范圍的轉矩，可以實現顯著優(yōu)于以往的穩(wěn)定性。慣量大的設備利用獨創(chuàng)的“先進一鍵式調整”功能，實現名副其實的伺服增益調整。提升瞬停耐量、維護方便、設定簡單等從細處打造“易用性”。MR-JE濾波器適用頻率在10Hz4,500Hz 內可設5個濾波器魯棒濾波

18、器增益原來的應用魯棒濾波器一般的低通濾波器度指令4,500Hz10100滯留脈沖轉矩魯棒濾波器振蕩穩(wěn)定化頻率*、魯棒濾波器等伺服增益調整。輕松使用先進振動抑制控只需按下放大器前的按鈕，即完成機械共振抑制濾波器、高級振動抑制制功能，將設備的性能發(fā)揮至極致。高級振動抑制可自動調節(jié)1個頻率。MR-JE-BMR-JE-A在MR Configurator2的一鍵調節(jié)畫面中只需點擊“開始” 按鍵即可進行調整！一鍵式振動抑制、也可調整魯棒濾渡器！: 指令 : 實際動作一鍵式振動抑制 、也可調整魯棒濾渡器！準確！After高速主電路電容器容量比以往增大20，瞬停耐量得以提升。減少不必要的停機，生產率上升?？梢?/p>

19、檢測輸入電源的瞬間停電，減少由于電壓不足導致設備停轉的情況。加大主電路電容容量， 提升瞬停耐量速度瞬停檢出時由于電壓不足的設備停轉可運用對應3慣性系設備的振動抑制算法，同時抑制2種低頻振動。一鍵式調諧，操作簡單。抑制機械臂頂端及裝置主體的殘留振動，效果顯著。還可以通過MR Configurator2輕松地進行調整。其抑制殘留振動來縮短調整時間。機械臂前端和設備本體的殘留振動能夠發(fā)揮卓越的抑制效果，可以通過MR-JE 系列以往機種時間機械臂頂端的振動3慣性系無先進的振動抑制先進的振動抑制先進的振動抑制同時 2個振動裝置主體的振動910滯留脈沖轉矩速度指令瞬停減少而導致同時抑制2個低頻振動。先進的

20、振動抑制-轉速整定時間時間減少電壓不足的停機瞬停TOUGH DRIVE減少停機損耗大容量主電路電容比舊機型提高20Before設備動作不穩(wěn)定動作響應延遲轉速轉速整定時間時間時間提 升 瞬 停 耐 量 ， 減 少 停 機 損 耗以一鍵式操作調整伺服增益。先進的一鍵式調整功能調 諧 工 序 不 再 復 雜高響應·穩(wěn)定化魯棒濾波器適用頻率范圍增至10Hz4,500Hz機械共振抑制濾波器-AEasy To UseHigh Performance Global Standard由伺服放大器的內部數據，支持驅動部分的及時維護。設備摩擦、負載慣量、不均衡轉矩、振動要素的變化，檢出機械部分(滾珠絲杠

21、、導軌、軸承、皮帶等)的變化。<MR Configurator2的機械畫面>將前后的伺服數據(電機電流、位置指令等)保伺服放大器的非器中。顯示、監(jiān)視設備信息用伺服放大器內自動推算摩擦或振動，檢出變化！ 無須特別測定，不用調整即可使用。MR-JE-A復位時，可通過在MR Configurator2中數據，分析。可確認過去16個警報歷史的波形(模擬量16bit×7ch數字量8ch)×256點)或監(jiān)視值。顯示摩擦推測值電腦時將數據保存至器編碼器滾珠絲杠伺服電機MR Configurat時的波形及每隔一定時間將數據保存至器MR-JE系列以3位數顯示伺服找出問題。，時輕松

22、<MR Configurator2中的畫面實例><顯示3位數警報>電壓不足時，可用母線電壓低查明為主電路電源關閉！編號識別主電路電源和電路電源。通過伺服放大器檢測機械共振頻率的變化，在發(fā)生振動時自動重新調整機械共振抑制濾波器。減少由于經年劣化而導致的設備停止損失。利用機械共振抑制濾波器重新調試抑制振動振動檢測電機電流HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67為標準。提升其耐環(huán)境性。* 軸貫通部分除外。根據電纜的選擇，可將伺服電機引出的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動器電纜裝至負載側或反負載側。(HG-KN系列)可選擇安裝方向防水防塵反負載側負載側1112負載側、反

23、負載側均可柔性引出的電纜適用于嚴苛的環(huán)境下提升耐環(huán)境性電 機 易 于 使 用 減少設備老化的停機損耗振動Tough Drive（振動強勢驅動）顯示監(jiān)視值or2可顯示警報編號、監(jiān)視值顯示波形輕松解決問題3位數警報顯示振動推測值非方便分析警報大容量驅動器實現驅動部分的最優(yōu)維護設備功能減 少 維 護 工 序Easy To UseHigh Performance Global Standard基于Easy to Use設計的MR-JE系列， 可簡單實現啟動、調整。伺服設置軟件MR Configurator2（SW1DNC-MRC2-C）只需按下開始按鈕，即可自動進行負載慣量比估算、增益調一鍵式調整后，

24、想用手動設定進一步提升性能時，可在調整整、機械共振等，可使伺服性能發(fā)揮至極致的各種調整。畫面進行增益微調。由調整、顯示到、參數寫入/讀出、試運行，均可運用計算機輕松完成。調整后可用整定時間和過沖量確認調整結果。是一款對設備調整、最優(yōu)、縮短啟動時間非常有效，功能強大的啟動輔助工具。運用步顯可將MR-E或MR-E Super的參數文件更換為MR-JE的參數。根據向導顯示順序進行設定，直至伺服放大器設定完成。另外， 還可利用快捷按鈕調出相關功能，因此可輕易進行參數設置和調整。不用再為使用方法煩惱！將測定通道數增至模擬量7ch、數字量8ch。1次測定即可通過 波形同時顯示各種伺服狀態(tài)，支持啟動、調整。

25、多個數據的可用開始按鈕使伺服電機自動加振，分析機械頻率特性(0.1Hz4.5kHz)。支持機械共振濾波器等的設定。的歷史功能等，各種重復寫入功能、顯示過去圖形便利功能應接不暇?？蓽y定機械特性！可利用波形確認伺服動作可顯示一列表/視圖顯示?？衫孟吕斜碇械倪x擇操作進行利用批量顯示監(jiān)測運轉信息。還可監(jiān)視消耗電量，無須電力計等測量設備。另外，“輸入輸出監(jiān)視”畫面還可監(jiān)視輸入輸出信號分配和開啟/關閉狀態(tài)。參數設定。另外，可用機械(例：µm等)設定到位范圍。與以往相比，MR-JE系列的參數讀入/寫入時間均縮短 為原來的1/10左右。<批量顯示 畫面><輸入輸出監(jiān)視 畫面&g

26、t;可確認累積通電時間和浪常規(guī)運行即可測定、顯示沒有手冊也可設置涌繼電器的開啟/關閉次數?？苫钣秒娙?、繼電器機械摩擦和振動。無須特別測定。通過與開始工作時的數值進行比較，即可掌握經年工作后設備的老化情況，有助于進行預防性維護。沒有測量設備也能進行監(jiān)視支持伺服放大器的預防性維護進行預防性維護， 防止機械故障等伺服放大器中有零擴展幫助顯示被選中參數的詳細說明件的建議更換時間信息。1314預先掌握設備的老化程度機械功能及時更換有零件放大器功能A維 護運行信息和消耗功率都一目了然監(jiān)視功能A設 定 · 啟 動利用自動加振 分析頻率特性機械分析功能還有重復寫入、歷史等便利功圖表功能能A支持以往機

27、種間的替換參數轉換功能準 備手動設定進一提升性能進行增益微調示調整結果輕松調整點擊顯示調整結果調整完成 也可直觀地對圖像顯示進行設定參數設置功能只需跟隨向導即可完成設定伺服輔助功能進行增益微調調整功能只需輕輕一按，即完成調整一鍵式調整功能A伺 服 調 整 Easy To UseHigh Performance Global StandardHigh Performance根據伺服放大器內的速度和電流等數據，計算實際/再生電 力?？捎肕R Configurator2監(jiān)視消耗功率等。以消耗功率“可視化”促進節(jié)能化。裝設大容量主電路電容(比以往提升20)，儲電量增大，可將的再生能源轉換為實際能源再次

28、利用。此外，由于控制電路與主電路的電源共通，使得再生電量在電路電源中可以重復利用。由此能夠削減設備在電力消耗中的浪費。以大容量主電路電容提升再生能源的儲電量MR-JE-A再生能源M電腦電源伺服電機伺服電機回路再生能源可在回路中再生利用運用頂級水準的基本性能速度頻率響應2.0kHz，大幅整定時間。實現設備的高節(jié)拍化。搭載131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率編碼器*?？梢赃M行減少伺服放大器的能耗提升設備性能，實現節(jié)能化高精度的與平滑的旋轉。*與MR-JE-B組合: 可以用作絕對位置編碼器。與MR-JE-A組合: 可以用作增量編碼器。<與以往整定時間的比較>采用提升

29、了效率的新能量模塊。減少伺服放大器本身的能耗。以高性能MR-JE系列的伺服放大器和伺服電機構建驅動系統(tǒng)， 縮短設備響應時間、工作時間，實現節(jié)能。 速伺服放大器完成信號減少設備的工作時間時間支持通用接口的MR-JE-A對應4 Mpulses/s的最大指令脈沖頻率。實現順暢的運行。MR-JE-A電機極數和插槽數的最佳組合可大幅減少通電轉矩脈動。實現更加流暢的勻速運行。 轉矩波形支持4 Mpulses/s本公司比較器1/4HG-KN系列傳統(tǒng)伺服電機MR-JE-A的指令接口可對應脈沖列指令或模擬量電壓指令。一臺既可對應脈沖列指令的位置，又可對應模擬量電壓指令的速度或轉矩。1516還有脈沖列和模擬量、多

30、樣化的指令接口J實現順暢的勻速運行減少通電轉矩脈動追求更流暢的運行最大指令脈沖頻率4 Mpulses/sAJ以往電機轉速電機轉速速度指令縮短整定時間整定時間實現“精確”高分辨率編碼器JE-B頂級水準的高響應性2.0kHz速度頻率響應JE B進一步實現節(jié)能化運用先進技術實現節(jié)能JE-AJE A可 靠 的 基 本 性 能實現消耗功率“可視化”A功率監(jiān)視器將不必要的能源消耗降至最小再生能源的有效利用進一步縮短響應時間。實現速度頻率響應2.0kHz及這個等級中頂級水準的基本性能。支持再生能源活用的MELSERVO-JE系列設備性能最大化和節(jié)能化。對 節(jié) 能 的 精 確 解 答 Easy To UseH

31、igh Performance Global StandardGlobal Standard全球FA中心負責本公司海外到售后的當地服務。為更加貼合各國、各地區(qū)的實際情況，與國內分公司、當地經銷店合作，擴大全球。除了修理受理、售后派遣及附屬品銷售外，還將通過來自專業(yè)工程師的技術咨詢、現場實機操作培訓等，為客戶的全球展開提供全方位支持。英國FA中心德國FA中心俄羅斯FA中心北京FA中心歐洲FA中心土耳其FA中心FA中心廣州FA中心韓國FA中心FA中心捷克FA中心Mitsubishi Electric Corp上海FA中心臺北FA中心河內FA中心胡志明FA中心尼西亞FA中心FA中心墨西哥FA中心FA

32、中心浦那FA中心班加羅爾FA中心欽奈FA中心FA中心東盟FA中心巴西FA中心MR-JE系列標準規(guī)格符合海外標準。作為用伺服，在全球范圍內廣泛使用。德國FA中心/ 歐洲FA中心上海FA中心韓國FA中心支持海外規(guī)格、法令JE系列標準規(guī)格符合海外標準。FA中心伺服放大器旋伺服電機fl英國FA中心北京FA中心FA中心FA中心開發(fā)中心*1. 客戶系統(tǒng)對應歐洲EMC指令時，請參閱伺服放大器技術資料集及EMC設置指南*2. 出口時，請遵循出口目的地的法令FA中心東盟FA中心墨西哥FA中心捷克FA中心數字量輸入輸出支持漏型、源型兩種配線。靈活對應各種配線方法。數字量輸入實例對應漏型、源型兩類伺服放大器伺服放大

33、器廣州FA中心尼西亞FA中心巴西FA中心俄羅斯FA中心電流電流EM2等EM2等開關開關DICOMDICOMDC24VDC24V漏型輸入源型輸入左：臺北FA中心右：臺中FA中心左：河內FA中心 右：胡志明FA中心歐洲FA中心 （荷蘭）土耳其FA中心1718可在各國使用支持漏型、源型配線-EN 61800-5-1EN 60034-1 / EN 60034-5EN 61800-3EN 60034-1支持-UL 508CUL 1004-1 / UL 1004-6CSA C22.2 No.14CSA C22.2 No.100中國電子信息 污染 管理辦法(中國版RoHS)支持(可選電纜及連接器)支持(可選

34、電纜及連接器) 中國強制性認證制度(CCC)非登記對象非登記對象低電壓指令歐洲EC指令EMC指令RoHS指令UL規(guī)格CSA規(guī)格全球品質保證，安心使用。支持海外規(guī)格JE BJE A用 伺 服 ， 標 準 規(guī) 格 符 合 海 外 標 準 海外也能向MELSERVO用戶提供全方位支持全球FA中心標準規(guī)格，用。為響應全世界對驅動的需求標準規(guī)格符合海外標準。數字量輸入輸出同時支持漏型和源型兩種配線。三 菱 獨 有 的 全 球 支 持MEMO伺服放大器型號組成1-1伺服放大器與伺服電機組合1-1MR-JE-B連接周邊設備1-2規(guī)格1-3標準連接實例1-4電源的連接實例1-5伺服電機的連接實例1-6外形圖1

35、-7MR-JE-A連接周邊設備1-8規(guī)格1-9標準連接實例1-10RS-422串行通信的連接實例1-14C N 3C N 1C N 2L1 L2 L3P+CCNUP1V W電源的連接實例1-15外形圖1-16MR-JE-B 與周邊設備的連接(注1)下圖為MR-JE-B與周邊設備的連接。為了讓顧客在電纜、選件等所需的設備裝置。伺服放大器型號組成 A后能夠簡單組裝,并能夠立刻使用，請配備好接頭、各類電線M R - J E - 1 0 A電池用接口 (CN4)顯示部分無熔絲斷路器(MCCB)三菱通用 AC伺服放大器MELSERVO-JE系列構建絕對位置檢測系統(tǒng)時，連接電池(MR-BAT6V1SET-

36、A)。顯示伺服放大器的狀態(tài)、參數、代碼。用于保護電源線路。符號接口SSCNETIII/HB USB通信用接口 (CN5)用于連接個人電腦，使用MR Configurator2?？蛇M行參數設定及監(jiān)視。請使用選件中的USB電纜(MR-J3USBCBL3M)。A通用額定輸出 kW符號100.1電磁接觸器 (MC)200.2用于在發(fā)生源。時關閉伺服放大器電400.4700.75100120023003軸設定部分AC電抗器(選件)功率因數使用軸選擇旋鈕(SW1)，對軸進行選擇。RST能夠伺服放大器的功率，減小電源容量。伺服放大器與伺服電機組合 A輸入輸出信號用接口(CN3)使用強制停止輸入及電磁制動器互

37、鎖時使用。XYZ支持SSCNETIII/H的簡易運動模塊FX5ULD77MS產品清單QD77MSRD77MS再生選件(選件)再生頻率較多時或者負載慣量較大時，根據需要安裝。SSCNETIII/H連接用接口 (CN1A)連接伺服系統(tǒng)器或前軸伺服放大器。注意事項編碼器用接口(CN2) 連接伺服電機編碼器。請使用選件電 纜或者選件接頭。 SSCNETIII/H連接用接口 (CN1B)連接后軸伺服放大器。請務必在最后一軸的接口上加蓋保護蓋。充電指示燈在主回路充電。伺服電機電源電纜(選件)編碼器電纜(選件)伺服電機為HG-KN13J-S100)(注)1.為MR-JE-100B以下型號的連接方法示例。實際

38、連接方法請參考MR-JE-_B伺服放大器技術資料集。1-11-2選件、周邊設備配電控制裝置、電線選擇實例伺服放大器伺服電機3020伺服放大器伺服電機HG-KN 系列HG-SN 系列MR-JE-10B/MR-JE-10AHG-KN13J-S100-MR-JE-20B/MR-JE-20AHG-KN23J-S100-MR-JE-40B/MR-JE-40AHG-KN43J-S100-MR-JE-70B/MR-JE-70AHG-KN73J-S100HG-SN52J-S100MR-JE-100B/MR-JE-100A-HG-SN102J-S100MR-JE-200B/MR-JE-200A-HG-SN152

39、J-S100, HG-SN202J-S100MR-JE-300B/MR-JE-300A-HG-SN302J-S100BB B伺服放大器MR-JE-B 標準連接實例MR-JE-B (SSCNETIII/H接口) 規(guī)格 B B伺服放大器MR-JE-B伺服電機的連接伺服電機不同其連接方法也不同。請參閱本目錄的p. 1-6“伺服電機的連接實例”。電源電源的連接UV WL1 L2 L3電源電壓不同其連接方法也不同。請參閱本目錄的p. 1-5“電源的連接實例”。電源電纜CN2編碼器電纜伺服電機接口用DC24 V電源(注6)CN3CN3(注5)電源(注4)(注4)EM2423DOCOM強制停止2DICOM2

40、013MBRR電磁制動器互鎖A1接口用DC24 V電源(注6)10 m以下10 m以下CN4在絕對位置檢測系統(tǒng)中使用時請安裝電池1BAT(MR-BAT6V1SET-A)選件2LG個人電腦伺服放大器(注2)MR-JE-BMR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 電纜USB電纜MR-J3USBCBL3M安裝軟件MR Configurator2(SW1DNC-MRC2-C)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 電纜注) 1. 組合伺服電機的額定輸出及額定轉速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。2. 不同其對應的最佳再生選件也會有所不同，因此請使用容量選擇軟件，選擇最佳的再生選

41、件。3. 使用再生選件時的容許再生電量參閱本目錄的“再生選件”部分。4. 使用內置動態(tài)制動器時的容許負載慣量比參閱“MR-JE-_B伺服放大器技術資料集”。5. 緊密安裝時，請將環(huán)境溫度在045或在實際負載率75%以下使用。6. 器的規(guī)格決定了連接軸數。7. 用于三相電源時的電流值。8. 使用單相AC200V240V電源時，請在實際負載率75%以下使用。伺服放大器(注2)MR-JE-B器 (注1)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B電纜9. 發(fā)生時，將會參閱“MR-JE-_B伺服放大器技術資料集”。停止所有的軸。(注3)SW1最后一軸的接口請務必加蓋保護蓋。0注) 1. 有關器

42、的詳細內容，請參閱各器的編程手冊或用戶手冊。2. 省略第2軸以后的接線。3. 軸選擇旋鈕開關(SW1) 最多可設定16軸。不過連接軸數由4. 使用漏型配線時的情況。也可以使用源型配線。器的規(guī)格決定。5. 為了防止伺服放大器出現預料之外的重啟，請構建主電源關閉時EM2(強制停止2)也關閉的回路。6. 為了方便，輸入信號用與輸出信號用的DC24V電源是記載的，而實際上可以以一臺進行構建。1-31-4選件、周邊設備配電控制裝置、電線選擇實例伺服放大器伺服電機產品清單注意事項3020CN1ACN5CN1BCN1B CN1ACN1B CN1A實際配線及使用閱讀“技術資料集”。使用前，請確認設備相關知識、

43、安全信息及注意事項。 FX5U LD77MS QD77MS RD77MS伺服放大器型號MR-JE-10B20B40B70B100B200B300B輸出額定電壓三相AC170V額定電流A1.11.52.85.86.011.011.0主回路電源輸入電壓頻率 (注1)三相或單相AC200V240V，50/60Hz三相或單相AC200 V240 V,50 Hz/60 Hz (注8)三相AC200V240V， 50/60Hz額定電流 (注7)A0.91.52.63.85.010.514.0容許電壓波動三相或單相AC170V264V三相或單相AC170V264V (注8)三相AC170V264V容許頻率波動±5%以內接口用電源DC24V±10% （所需電流容量：0.1A）方式正弦波PWM電流方式伺服放大器內置再生電阻的容許W再生電量 (注2 , 3)-102020100100動態(tài)制動器內置 (注4)SSCNETIII/H指令通信周期 (注6)0.444 ms, 0.888 ms通信功能USB：與個人電腦等的連接(支持MR Configur