61海德漢中文使用說(shuō)明書(shū)

1、6編程編制仿型程序6.1 刀具移動(dòng) 路徑功能工件的輪廓通常由幾個(gè)輪廓元素組成，例如直線和圓弧。利用路徑功能，您就能編制刀具的直線和圓弧移動(dòng)的程序。 FK自由仿型編程如果一個(gè)產(chǎn)品圖標(biāo)注的尺寸不適用于NC，所給出的尺寸又不足以建立一個(gè)零件程序，您就能用FK自由仿型編程編制工件的仿型加工程序，并且讓TNC計(jì)算出缺少的數(shù)據(jù)。利用FK編程，您也可編制刀具直線和圓弧移動(dòng)的程序。輔助功能M利用TNC的輔助功能，您可以改變：n 程序運(yùn)行，例如程序中斷。n 機(jī)床功能，例如切換主軸的旋轉(zhuǎn)和控制冷卻液的開(kāi)和關(guān)。n 刀具的仿型狀態(tài)。 子程序和程序段重復(fù)如果在一個(gè)零件程序中某一加工步驟要多次出現(xiàn)，為了節(jié)省時(shí)間和減少程序

2、錯(cuò)誤的發(fā)生，您可以一次輸入該加工步驟并把它規(guī)定為一個(gè)子程序或者程序段重復(fù)。如果您只在一定的條件下執(zhí)行某一指定的程序，您也可把該加工步驟規(guī)定為一個(gè)子程序。此外，您可以讓一個(gè)零件程序調(diào)出一個(gè)單獨(dú)的程序來(lái)執(zhí)行。子程序和程序段重復(fù)的編程在第九章中敘述。 用Q參數(shù)編程在程序中您可以輸入稱(chēng)為Q參數(shù)的記號(hào)替代程序的數(shù)字值，用Q參數(shù)功能分別對(duì)Q參數(shù)賦值。在編制控制程序執(zhí)行和描述一個(gè)輪廓形狀的程序時(shí)，您可以使用Q參數(shù)。此外，參數(shù)編程能使您在程序運(yùn)行期間用三維觸頭進(jìn)行測(cè)量。Q參數(shù)編程在第十章中敘述。6.2 路徑功能的基本原理 編制加工工件的刀具移動(dòng)程序您依次對(duì)各個(gè)輪廓元素用路徑功能編程建立一個(gè)零件程序，通常是，如

3、果產(chǎn)品圖標(biāo)注出輪廓元素的結(jié)束點(diǎn)，就輸入該點(diǎn)的座標(biāo)來(lái)建立零件程序。TNC根據(jù)這些座標(biāo)和刀具數(shù)據(jù)以及半徑補(bǔ)償計(jì)算刀具的實(shí)際路徑。TNC在一行程序中同時(shí)聯(lián)動(dòng)所有編程的軸。移動(dòng)和機(jī)床軸平行的軸程序行只包含一個(gè)座標(biāo)，TNC使刀具平行于編程的軸移動(dòng)。執(zhí)行零件程序時(shí)，是刀具移動(dòng)還是夾緊工件的工作臺(tái)移動(dòng)，隨各臺(tái)機(jī)床不同而不同。盡管如此，您還是要按照刀具移動(dòng)，工件不動(dòng)來(lái)編制仿型路徑程序。實(shí)例：L X+100 L直線路徑功能X+100終點(diǎn)座標(biāo)刀具保持Y和Z軸的座標(biāo)移動(dòng)到X+100的位置。在主平面上移動(dòng)程序行包含兩個(gè)座標(biāo)，TNC使刀具在編程的平面上移動(dòng)。實(shí)例：L X+70 Y+50 刀具保持Z軸座標(biāo)，在XY平面上移

4、動(dòng)到X=70，Y=50的位置。三維移動(dòng)程序行包含三個(gè)座標(biāo)，TNC使刀具在空間移動(dòng)到編程位置。實(shí)例：L X+80 Y+0 Z10輸入多于三個(gè)座標(biāo)TNC最多能控制五軸聯(lián)動(dòng)。例如，用五根軸進(jìn)行加工，三根線形軸和兩根旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)。這樣在機(jī)床上編制程序太復(fù)雜，所以，通常用CAD系統(tǒng)建立程序。實(shí)例：L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3F多于三根軸時(shí)，TNC圖形不能模擬移動(dòng)。圓和圓弧TNC在以工件為基準(zhǔn)的圓路徑中兩軸聯(lián)動(dòng)，您可以輸入圓心CC來(lái)定義圓移動(dòng)。當(dāng)您編制圓的程序時(shí)，TNC就把圓指定到主平面中的一個(gè)平面上，當(dāng)您在TOOL CALL（刀具調(diào)用）期間設(shè)置主軸軸線時(shí)，就自動(dòng)定

5、義了這個(gè)平面。刀具軸線主平面ZXY，也可UV，XV，UYYZX，也可WU，ZU，WXXYZ，也可VW，YW，VZF利用傾斜加工面的功能（參閱338頁(yè)“加工面”（循環(huán)19）或者Q參數(shù)（參閱338頁(yè)“原理和概述”），您可以對(duì)不和主平面平行的圓編程。圓移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向DR當(dāng)一個(gè)圓路徑不和另一個(gè)輪廓元素相切時(shí)，要輸入旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針?lè)较颍篋R逆時(shí)針?lè)较颍篋R+半徑補(bǔ)償在移動(dòng)到第一個(gè)仿型點(diǎn)的程序行中必須有半徑補(bǔ)償。在圓程序行中不得開(kāi)始半徑補(bǔ)償。在直線程序行（參閱125頁(yè)“仿型路徑”）或者進(jìn)刀程序行中必須事先激活半徑補(bǔ)償。預(yù)定位 在運(yùn)行一個(gè)零件程序之前，刀具總是先預(yù)定位以防刀具或者工件損壞。用路徑功能鍵建立

6、程序行灰色的路徑功能鍵引發(fā)簡(jiǎn)明的對(duì)話。TNC會(huì)一一詢(xún)問(wèn)您是否需要全部的必要資料以及是否要在零件程序中插入程序行。實(shí)例編制一條直線的程序開(kāi)始編程對(duì)話座標(biāo) ？輸入直線結(jié)束點(diǎn)的座標(biāo)半徑補(bǔ)償，RL/RR/無(wú)補(bǔ)償選擇半徑補(bǔ)償（此處，按下RL軟鍵，刀具向編程的輪廓左側(cè)移動(dòng)）。進(jìn)給率 F=？/F MAX=ENT輸入進(jìn)給率（此處為100mm/分鐘），用ENT鍵確認(rèn)：例如，100mm/分鐘。用英寸編程：輸入100相當(dāng)于10英寸/分鐘。快速行程移動(dòng)：按下FMAX軟鍵，或者按自動(dòng)計(jì)算的速度移動(dòng)（切削數(shù)據(jù)表）：按下FAUTO軟鍵。輔助功能M ？輸入輔助功能（此處為M3），用ENT鍵結(jié)束對(duì)話。現(xiàn)在零件程序中就有下面的一

7、行程序：L X+10 Y+5 RL F100 M36.3 仿型進(jìn)刀和退刀概述：仿型進(jìn)刀和退刀的路徑類(lèi)型用APPR/DEP鍵激活仿型進(jìn)刀和退刀功能，然后用對(duì)應(yīng)的軟鍵選擇所需的路徑功能。功能軟鍵進(jìn)刀退刀相切的直線和輪廓點(diǎn)垂直的直線相切的圓弧和輪廓相切的圓弧。沿著切線在輪廓外的一個(gè)輔助點(diǎn)進(jìn)刀和退刀。螺旋線進(jìn)刀和退刀刀具在和輪廓相切的圓弧上移動(dòng)，在螺旋線的延長(zhǎng)線上進(jìn)刀和退刀。用APPR CT和DEP CT功能編制進(jìn)刀和退刀的程序。進(jìn)刀和退刀的重要位置n 起始點(diǎn)PS在APPR程序行之前的程序行中編制該位置的程序。PS位于輪廓以外，無(wú)半徑補(bǔ)償?shù)剡M(jìn)刀到該位置（R0）。n 輔助點(diǎn)PH進(jìn)刀和退刀的某些路徑要通過(guò)

8、一個(gè)輔助點(diǎn)，此點(diǎn)由TNC根據(jù)您在APPR或者DEP程序行中的輸入計(jì)算出來(lái)。n 第一個(gè)仿型點(diǎn)PA和最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE在APPR程序行中編制第一個(gè)仿型點(diǎn)的程序，最后一個(gè)仿型點(diǎn)可以用任意的路徑功能編程。如果APPR程序行還包含一個(gè)Z軸的座標(biāo)，TNC首先把刀具移動(dòng)到加工面的PH點(diǎn)上，然后按刀具軸線中輸入的深度移動(dòng)。n 終點(diǎn)PNPN位置位于輪廓以外，等于您在DEP程序行的輸入。如果DEP程序行還包含Z軸的座標(biāo)，TNC將首先把刀具移動(dòng)到加工面中的PH位置，然后按刀具軸線中輸入的深度移動(dòng)?？s寫(xiě)意義APPR進(jìn)刀DEP退刀L直線C圓T相切（平滑連結(jié)）N法向（垂直的） 您可以按絕對(duì)座標(biāo)或者增量座標(biāo)和直角座標(biāo)或者極

9、座標(biāo)輸入位置數(shù)據(jù)。在從實(shí)際位置移動(dòng)到輔助點(diǎn)PH時(shí)，TNC不檢查編程的輪廓是否會(huì)損壞。在執(zhí)行零件程序之前用圖形測(cè)試模擬進(jìn)刀和退刀。在仿型進(jìn)刀時(shí)，在起始點(diǎn)PS和第一個(gè)仿型點(diǎn)PA之間要有足夠的距離，以保證TNC能達(dá)到編入程序的加工進(jìn)給率。TNC按最后編程的進(jìn)給率把刀具從實(shí)際位置移動(dòng)到輔助點(diǎn)PH。半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償是和第一個(gè)仿型點(diǎn)一起在APPR程序行中編程的。DEP程序行自動(dòng)取消刀具半徑補(bǔ)償。無(wú)半徑補(bǔ)償?shù)姆滦瓦M(jìn)刀：如果您用R0編制APPR程序行，TNC將計(jì)算半徑為0，半徑補(bǔ)償RR的刀具路徑！在APPR/DEP LN和APPR/DEP CT功能中，設(shè)置仿型進(jìn)刀和退刀的方向必須要有半徑補(bǔ)償。沿相切的直線

10、進(jìn)刀：APPR LT 刀具沿直線從起始點(diǎn)PS移動(dòng)到輔助點(diǎn)PH，然后沿和輪廓相切的直線移動(dòng)到第一個(gè)仿型點(diǎn)PA。輔助點(diǎn)PH和第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的距離為L(zhǎng)EN。4 用任意的路徑功能進(jìn)到起始點(diǎn)PS。4 用APPR/DEP鍵和APPR LT軟鍵開(kāi)始對(duì)話。4 第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的座標(biāo)。4 LEN：輔助點(diǎn)PH到第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的距離。4 加工的半徑補(bǔ)償RR/RL。NC程序行的實(shí)例7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3無(wú)半徑補(bǔ)償，進(jìn)刀到PS點(diǎn)8 APPR LT X+20 Y+20 Z10 LEN15 RR F100半徑補(bǔ)償RR的PA點(diǎn)。PH到PA距離：LEN=159 L X+35 Y+35第一個(gè)仿型元素

11、的終點(diǎn)10 L下一個(gè)仿型位置沿垂直于第一個(gè)仿型點(diǎn)的直線進(jìn)刀：APPR LN刀具沿直線從起始點(diǎn)PS移動(dòng)到一個(gè)輔助點(diǎn)PH，然后再沿著垂直于第一個(gè)仿型點(diǎn)的直線移動(dòng)到第一個(gè)仿型位置上。輔助點(diǎn)PH到第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的距離為L(zhǎng)EN+刀具半徑。4 用任意的路徑功能進(jìn)刀到起始點(diǎn)PS。4 用APPR和DEP鍵及APPR LCT軟鍵開(kāi)始對(duì)話。4 第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的座標(biāo)。4 長(zhǎng)度：到輔助點(diǎn)PH的距離，始終要按正值輸入LEN！4 加工的半徑補(bǔ)償RR/RL。NC程序行實(shí)例7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3無(wú)半徑補(bǔ)償，進(jìn)刀到PS點(diǎn)8 APPR LN X+10 Y+20 Z10 LEN15 RR F100半徑

12、補(bǔ)償RR的PA9 L X+20 Y+35第一個(gè)仿型位置的終點(diǎn)10 L 下一個(gè)仿型位置由和輪廓相切的圓弧進(jìn)刀：APPR CT刀具沿著直線從起始點(diǎn)PS移到輔助點(diǎn)PH。然后沿著和第一個(gè)仿型點(diǎn)相切的圓弧移動(dòng)到第一個(gè)仿型點(diǎn)PA。從PH到PA的圓弧由半徑R和圓心角CCA確定。圓弧的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)第一個(gè)仿型點(diǎn)的刀具路徑自動(dòng)導(dǎo)出。4 用任意的路徑功能進(jìn)刀到起始點(diǎn)PS。4 用APPR/DEP鍵和APPR CT軟鍵開(kāi)始編程對(duì)話。4 第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的座標(biāo)。4 圓弧的半徑n 如果刀具以規(guī)定的半徑補(bǔ)償方向進(jìn)入工件：按正值輸入半徑R。n 如果刀具以和半徑補(bǔ)償方向相反的方向進(jìn)刀：按負(fù)值輸入半徑R。4 圓弧的圓心角CCAn

13、CCA只能按正值輸入。n 最大輸入值為3600。4 加工的半徑補(bǔ)償RR/RL。NC程序行實(shí)例7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3進(jìn)刀到PS，無(wú)半徑補(bǔ)償8 APPR CT X+10 Y+20 Z10 CCA180 R+10 RR F100半徑補(bǔ)償RR的PA ，半徑R=109 L X+20 Y+35第一個(gè)仿型位置的終點(diǎn)10 L 下一個(gè)仿型位置由直線沿著和輪廓相切的圓弧進(jìn)刀：APPR LCT刀具沿著直線從起始點(diǎn)PS移動(dòng)到輔助點(diǎn)PH，然后沿著一個(gè)圓弧移動(dòng)到第一個(gè)仿型點(diǎn)PA。圓弧既和直線PSPH相切也和第一個(gè)仿型點(diǎn)相切，一旦這些直線已知，半徑就足以完全定義刀具路徑。4 利用任意的路徑功能進(jìn)刀

14、到起始點(diǎn)PS。4 用APPR/DEP鍵和APPR LCT軟鍵開(kāi)始編程對(duì)話。4 第一個(gè)仿型點(diǎn)PA的座標(biāo)。4 圓弧半徑R，輸入正值。4 加工的半徑補(bǔ)償RR/RL。NC程序行實(shí)例7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3無(wú)半徑補(bǔ)償，進(jìn)刀到PS點(diǎn)8 APPR LCT X+10 Y+20 Z10 R10 RR F100半徑補(bǔ)償RR的PA點(diǎn)，半徑R=109 L X+20 Y+35第一個(gè)仿型位置的終點(diǎn)10 L 下一個(gè)仿型位置沿相切的直線退刀：DEP LT刀具沿著直線從最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE移動(dòng)到結(jié)束點(diǎn)PN。該直線位于最后一個(gè)仿型點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，PN和PE的距離為L(zhǎng)EN。4 用最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE和半徑補(bǔ)償編制

15、最后一個(gè)仿型點(diǎn)的仿型程序。4 用APPR/DEP鍵和DEP LT軟鍵開(kāi)始編程對(duì)話。4 LEN：輸入最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE到結(jié)束點(diǎn)PN的距離。NC程序行實(shí)例23 L Y+20 RR F100最后一個(gè)仿型要素：有半徑補(bǔ)償?shù)腜E24 DEP LT LEN 12.5 F100按LEN=12.5mm退出仿型25 L Z+100 FMAX M2在Z軸縮回，回到程序行1，程序結(jié)束沿和最后一個(gè)仿型點(diǎn)垂直的直線退刀：DEP LN刀具沿著直線從最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE移動(dòng)到到結(jié)束點(diǎn)PN的。該直線以垂直的路徑從最后一個(gè)仿型點(diǎn)出發(fā)。PN和PE的距離為L(zhǎng)EN+刀具半徑。4 以結(jié)束點(diǎn)PE和半徑補(bǔ)償編制最后一個(gè)仿型程序。4 用APP

16、R/DEP鍵和DEP LN軟鍵開(kāi)始編程對(duì)話。4 LEN:輸入距最后一個(gè)仿型點(diǎn)PN的距離。LEN始終按正值輸入。NC程序行實(shí)例23 L Y+20 RR F100最后一個(gè)仿型元素：半徑補(bǔ)償?shù)腜E24 DEP LN LEN+20 F100垂直仿型退刀，距離LEN=20mm 25 L Z+100 FMAX M2刀具在Z軸中縮回，回到程序行1，程序結(jié)束以相切的圓路徑退刀：DEP CT刀具在圓弧上從最后一個(gè)仿型點(diǎn)PE移動(dòng)到結(jié)束點(diǎn)PN。該圓弧是和最后的仿型點(diǎn)相切的。4 用結(jié)束點(diǎn)PE和半徑補(bǔ)償編制最后的仿型程序。4 用APPR/DEP鍵和DEP CT軟鍵開(kāi)始編程對(duì)話。4 圓弧的半徑Rn 如果刀具以半徑補(bǔ)償?shù)姆较螂x開(kāi)工件（也即RR向右或者RL向左）：按正值輸入R。n 如果刀具以半徑補(bǔ)償?shù)南喾捶较螂x開(kāi)工件：按負(fù)值輸入R。4 圓弧的圓心角CCA。NC程序行實(shí)例23 L Y+20 RR F100最后的仿型點(diǎn)：有半徑補(bǔ)償?shù)腜E24 DEP CT CCA 180 R+8 R0 F100圓心角=1800圓弧半徑=10mm25 L Z=100 FMAX M2在Z軸上縮回?；氐匠绦蛐?，結(jié)束程序沿和輪廓相切的圓弧和直線退刀：DEP LCT刀具在圓弧上從最后的仿型點(diǎn)PS移動(dòng)到輔助點(diǎn)P