汽車(chē)倒車(chē)防碰撞開(kāi)題報(bào)告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課題名稱 汽車(chē)倒車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)課題背景及研究意義 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)的擁有量在大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了巨大的損失。安全駕駛成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，其中汽車(chē)防撞系統(tǒng)(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的設(shè)計(jì)和需求顯得非常重要和迫切。針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快、可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。所謂的汽車(chē)倒車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)即是俗稱的倒車(chē)?yán)走_(dá)，是汽車(chē)泊車(chē)輔助裝置。在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)采用超聲波測(cè)距原理探測(cè)汽車(chē)尾部離障礙物的距離，當(dāng)汽車(chē)尾部離障礙物的距離達(dá)到探測(cè)范圍

2、時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)通過(guò)數(shù)碼管實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示距離。當(dāng)汽車(chē)尾部離障礙物的距離達(dá)到設(shè)定的安全警告值時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)發(fā)出報(bào)警聲，以警示駕駛員，輔助駕駛員安全倒車(chē)，為駕駛員的倒車(chē)安全提供保證和方便。汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的運(yùn)用可極大地減輕駕駛者的體力、腦力勞動(dòng)強(qiáng)度，降低倒車(chē)難度，避免駕駛員因方向感不強(qiáng)、判斷和操作失誤而引起的事故，同時(shí)它將對(duì)提高汽車(chē)智能化水平和最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)無(wú)人駕駛產(chǎn)生積極的意義。因此有市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，必然會(huì)帶動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在市場(chǎng)上的的倒車(chē)?yán)走_(dá)種類(lèi)較多。幾乎道路上的所有的中高檔小轎車(chē)都配置有各種倒車(chē)?yán)走_(dá)。需求的提高必然會(huì)迫使產(chǎn)品的技術(shù)不斷更新。本設(shè)計(jì)是一種新型的基于單片機(jī)控制的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)

3、采用通用型單片機(jī)作為控制電路，方便系統(tǒng)功能擴(kuò)展。系統(tǒng)電路主要采用集成器件構(gòu)成，外圍元件少，電路簡(jiǎn)潔、調(diào)試方便、成本低，利于商品化生產(chǎn)?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用的意義在于： （）將倒車(chē)自動(dòng)化從被動(dòng)防撞引向智能控制方向發(fā)展； （）體現(xiàn)了“以人為本”的駕駛理念，倒車(chē)時(shí)駕駛者的視線可集中在前方，不需顧及車(chē)后狀況，增加了倒車(chē)的安全性和可靠性，并且它的應(yīng)用可減輕司機(jī)體力和腦力勞動(dòng)的強(qiáng)度； （）安全可靠的防碰撞預(yù)警，使駕駛者無(wú)論是白天還是夜晚都能實(shí)現(xiàn)安全倒車(chē)； （）這一方案建立在安裝小組件的基礎(chǔ)上，避免對(duì)汽車(chē)整車(chē)的影響，為應(yīng)用和普及創(chuàng)造了條件，經(jīng)濟(jì)性較好，易于普及。通過(guò)這次畢業(yè)課題的設(shè)計(jì)，一方面，鞏固了我們所學(xué)的知識(shí)，檢驗(yàn)

4、理論運(yùn)用于實(shí)踐的能力，同時(shí)能夠?qū)ξ宜鶎W(xué)知識(shí)進(jìn)行一次全面的總結(jié)。另一方面，通過(guò)大量資料的查閱，使我對(duì)汽車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)的工作原理有了更深入的了解，有助于提高我獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，而且還提高我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和改善了我們的知識(shí)結(jié)構(gòu)，為以后的工作積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。二、預(yù)期目標(biāo)及成果形式本課題是針對(duì)汽車(chē)倒車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)日常停車(chē)而開(kāi)發(fā)的,滿足一般停車(chē)需求的模型。預(yù)期實(shí)現(xiàn)目標(biāo)為以下幾點(diǎn):1. 汽車(chē)倒車(chē)時(shí)由倒車(chē)換擋裝置自動(dòng)接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)上電復(fù)位，進(jìn)入工作狀態(tài)。2. 用超聲波傳感器檢測(cè)車(chē)輛到障礙物的距離。3. 障礙物的距離小于臨界值發(fā)出報(bào)警聲，同時(shí)顯示相應(yīng)的值，提醒減速或停止。4.

5、三位LED數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。蜂鳴器作為報(bào)警發(fā)音器件實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警。成果形式：1軟件代碼 汽車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)按一定邏輯運(yùn)行的程序代碼；2畢業(yè)論文 包括總體方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組成及工作原理、軟件各模塊、系統(tǒng)測(cè)試和總結(jié)報(bào)告等。三、開(kāi)發(fā)環(huán)境及工具硬件環(huán)境包括：電梯模型、學(xué)?，F(xiàn)有的硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備、韋福仿真器等；軟件環(huán)境包括：Windows XP韋福仿真軟件Protel、C51等。四、本課題將要解決的主要問(wèn)題及解決問(wèn)題的思路與方法（含工作重點(diǎn)與難點(diǎn)及擬采用的途徑）1. 系統(tǒng)模塊 系統(tǒng)以微控制器AT89C51為核心，外圍電路由超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、聲光報(bào)警電路、顯示模塊四部分組成2系統(tǒng)工作過(guò)程 駕駛

6、員將手柄轉(zhuǎn)到倒車(chē)檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號(hào)，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較，單片機(jī)AT89C2051將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語(yǔ). 音電路，發(fā)出同步語(yǔ)音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲，提醒駕駛員停車(chē)。3各個(gè)模塊的介紹（1）超聲波發(fā)射模塊，選用軟件發(fā)生超聲波法，利用軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號(hào)，通過(guò)輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。（2）超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號(hào)放大電路及波形變換電路三部分。探頭變換后的正弦波電信號(hào)經(jīng)放大電路放大并進(jìn)行波形變換。（3）聲光報(bào)警是

7、指當(dāng)?shù)管?chē)?yán)走_(dá)探測(cè)到的距離小于所設(shè)定的安全值時(shí)，發(fā)出聲音、點(diǎn)亮發(fā)光。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試。運(yùn)用現(xiàn)有的防碰撞系統(tǒng)在仿真器上，根據(jù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所確定的目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試，比較誤差并記錄、分析。力求設(shè)計(jì)出具有低功耗、高效的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境、以及工作穩(wěn)定的汽車(chē)倒車(chē)防碰撞系統(tǒng)。倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作原理圖 測(cè)距工作原理AT89C51超聲波發(fā)送模塊超聲波接收模塊放大驅(qū)動(dòng)電路比較LED顯示模塊聲光報(bào)警模塊 硬件電路框圖五、進(jìn)度計(jì)劃2011年12月-2012年2月 準(zhǔn)備資料和填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告在導(dǎo)師的指導(dǎo)下調(diào)查分析、查閱資料，確立汽車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)模型的目標(biāo)和所要實(shí)現(xiàn)的基本功能，確立模型開(kāi)發(fā)的進(jìn)度，以及確立所采用的開(kāi)發(fā)工具與方法，形成

8、開(kāi)題報(bào)告提交。2012年2月-2012年3月 總體方案設(shè)計(jì) 對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和解讀，了解其硬件的組成部分，根據(jù)需要對(duì)其做必要的修改。 2012年3月-2012年4月 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和C51編碼，使系統(tǒng)模型能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能以滿足一般運(yùn)行的基本需求。2012年4月-2012年5月 系統(tǒng)測(cè)試和撰寫(xiě)畢業(yè)論文制定測(cè)試計(jì)劃測(cè)試系統(tǒng)，并對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所用到的全部資料進(jìn)行整理，形成完整的畢業(yè)論文。2012年6月 論文答辯 準(zhǔn)備論文答辯。六、參考資料1單片機(jī)原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 張洪潤(rùn)、張亞凡 編著2單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 劉守義 主編3全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 電子工業(yè)出版社 黃智偉 主編4電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 高等教育出版社 陳大欽 主編5MCS-51/151/251單片機(jī)原理與應(yīng)用 中國(guó)水利水電出版社 薛棟梁 主編6Protel99 SE原理圖于PCB設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 清源計(jì)算機(jī)工作室 編著7電工學(xué)(第五版) 高等教育出版社 秦曾煌 編著8數(shù)學(xué)電子技術(shù)基礎(chǔ) 海洋出版社 尹明富 編著9數(shù)學(xué)電子技術(shù)中國(guó)電力出版社 張明波 編著10模擬電子技術(shù)(基礎(chǔ)篇) 大連理工大學(xué)出版社 王成安、王賀明 編著11電工學(xué) 煤炭工業(yè)出版社 包玉華