電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)把握系統(tǒng)試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)一雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一，試驗(yàn)?zāi)康模?. 把握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。2. 生疏直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。3. 把握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。二，試驗(yàn)內(nèi)容：1. PWM把握器SG3525的性能測(cè)試。2. 把握單元調(diào)試。3. 測(cè)定開環(huán)和閉環(huán)機(jī)械特性n=f(Id)。4. 閉環(huán)把握特性n=f(Ug)的測(cè)定。三試驗(yàn)系統(tǒng)的組成和工作原理TAU-UiASRACRUPWDLDGDPWMFAGMTGM 圖610 雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理圖在中小容量的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，接受自

2、關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)比相控系統(tǒng)具有更多的優(yōu)越性，因而日益得到廣泛應(yīng)用。雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖610所示。圖中可逆PWM變換器主電路系接受MOSFET所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，UPW為脈寬調(diào)制器，DLD為規(guī)律延時(shí)環(huán)節(jié)，GD為MOS管的柵極驅(qū)動(dòng)電路，F(xiàn)A為瞬時(shí)動(dòng)作的過流愛護(hù)。脈寬調(diào)制器UPW接受美國硅通用公司（Silicon General）的其次代產(chǎn)品SG3525，這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強(qiáng)的單片集成PWM把握器。由于它簡(jiǎn)潔、牢靠及使用便利機(jī)敏，大大簡(jiǎn)化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計(jì)及調(diào)試，故獲得廣泛使用。四試驗(yàn)設(shè)備及儀器1MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)主把握屏。2MCL18組件（適合MCL)或MCL

3、31組件（適合MCL）。3MCL10組件或MCL10A組件。4MEL-11掛箱5MEL03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、MEL13組件。7直流電動(dòng)機(jī)M03。8雙蹤示波器。五留意事項(xiàng)1直流電動(dòng)機(jī)工作前，必需先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)整器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測(cè)取靜特性時(shí)，須留意主電路電流不許超過電機(jī)的額定值（1A）。4系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。5起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測(cè)功機(jī)

4、加載旋鈕逆時(shí)針旋到底，以免帶負(fù)載起動(dòng)。6轉(zhuǎn)變接線時(shí)，必需先按下主把握屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必需使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。8試驗(yàn)時(shí)需要特殊留意起動(dòng)限流電路的繼電器有否吸合，如該繼電器未吸合，進(jìn)行過流愛護(hù)電路調(diào)試或進(jìn)行加負(fù)載試驗(yàn)時(shí)，就會(huì)燒壞起動(dòng)限流電阻。六試驗(yàn)方法接受MCL10組件1SG3525性能測(cè)試分別連接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”、“31”和“22”、“32”和“23”，然后打開面板右下角的電源開關(guān)。（1）用示波器觀看“25”端的電壓波形，記錄波形

5、的周期，幅度（需記錄S1開關(guān)撥向“通”和“斷”兩種狀況）（2）S5開關(guān)打向“OV”, 用示波器觀看“30”端電壓波形，調(diào)整RP2電位器，使方波的占空比為50。S5開關(guān)打向“給定”分別調(diào)整RP3、RP4，記錄“30”端輸出波形的最大占空比和最小占空比。（分別記錄S2打向“通”和“斷”兩種狀況）2把握電路的測(cè)試（1） 規(guī)律延時(shí)時(shí)間的測(cè)試S5開關(guān)打向“0V”，用示波器觀看“33”和“34”端的輸出波形。并記錄延時(shí)時(shí)間。td=（2） 同一橋臂上下管子驅(qū)動(dòng)信號(hào)死區(qū)時(shí)間測(cè)試分別連接“7”和“8”、“10”和“11”，“12”和“13”、“14”和“15”、“16”和“17”、“18”和“19”，用雙蹤示波

6、器分別測(cè)量VVT1。GS和VVT2。GS以及VVT3。GS和VVT4。GS的死區(qū)時(shí)間。 td.VT1.VT2= td.VT3.VT4=留意，測(cè)試完畢后，需拆掉“7”和“8”以及“10”和“11”的連線。3開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試（1）速度反饋系數(shù)的調(diào)試斷開主電源，并逆時(shí)針調(diào)整調(diào)壓器旋鈕到底，斷開“9”、“10”所接的電阻，接入直流電動(dòng)機(jī)M03，電機(jī)加上勵(lì)磁。S4開關(guān)扳向上，同時(shí)逆時(shí)針調(diào)整RP3電位器到底，合上主電源，調(diào)整溝通電壓輸出至220V左右。調(diào)整RP3電位器使電機(jī)轉(zhuǎn)速漸漸上升，并達(dá)到1400rmin，調(diào)整FBS的反饋電位器RP，使速度反饋電壓為2V。注：如您選購的產(chǎn)品為MCL、，無三相調(diào)壓器，直接合

7、上主電源。以下均同。（2）系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性測(cè)定參照速度反饋系數(shù)調(diào)試的方法，使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)1400r/min，轉(zhuǎn)變測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rd），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取78個(gè)點(diǎn)，記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩M（或直流發(fā)電機(jī)電流id）1. SG3525性能測(cè)試測(cè)試示波器觀看25端電壓波形，開通時(shí)，T=105.5us，V=2.22v；關(guān)斷時(shí)，T=52.5us，V=2.22v。S5開關(guān)打向給定，30端輸出波形，開通時(shí)，最大占空比0.5，最小0；關(guān)斷時(shí)最大0.618，最小0。2. 把握電路測(cè)試規(guī)律延時(shí)時(shí)間td=2.9us，VT1VT2死區(qū)時(shí)間2.9us，VT3VT4死區(qū)時(shí)間2.9us。3. 開環(huán)

8、系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性測(cè)定正給定n（r/min）140012841235119511541105Id(A)0.210.410.560.700.850.99n（r/min）800713767642618575Id(A)0.250.410.570.720.820.99負(fù)給定n（r/min）-1400-1357-1350-1337-1306-1274Id(A)0.680.500.350.220.120.02n（r/min）-800-767-758-724-702-684Id(A)0.730.540.360.250.120.024閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)整器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆

9、系統(tǒng)。按圖611接線（1）速度調(diào)整器的調(diào)試（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小；（b）“5”、“6”端接入MEL11電容器，預(yù)置57F；（c）調(diào)整RP1、RP2使輸出限幅為2V。（2）電流調(diào)整器的調(diào)試（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小；（b）“5”、“6”端接入MEL11電容器，預(yù)置57F；（c）S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)扳向上，調(diào)整MCL-10的RP3電位器，使ACR輸出正飽和，調(diào)整ACR的正限幅電位器RP1，用示波器觀看 “30”的脈沖，不行移出范圍。S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)打向下至“負(fù)給定”，調(diào)整MCL-10的RP4電位器，使ACR輸出負(fù)飽和，調(diào)整

10、ACR的負(fù)限幅電位器RP2，用示波器觀看 “30”的脈沖，不行移出范圍。4. 系統(tǒng)靜特性測(cè)試,機(jī)械特性正給定n（r/min）140013991394139313911388Id(A)0.200.360.490.710.861.01n（r/min）800800799799798797Id(A)0.220.370.510.690.871.00負(fù)給定n（r/min）-1400-14001398139613951394Id(A)-0.28-0.40-0.56-0.71-0.86-1.01n（r/min）-800-800-798-797-796-795Id(A)-0.22-0.36-0.51-0.73-

11、0.85-1.00閉環(huán)把握特性正給定n（r/min）14001156943719524195Ug（v）4.864.043.312.541.860.74負(fù)給定n（r/min）-1400-1130-949-724-542-286Id(A)-4.73-3.80-3.18-2.41-1,79-0.91思考題1. 為了防墜上下橋臂直通，有人把上下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)死區(qū)時(shí)間調(diào)的很大，這樣做行不行，為什么？你認(rèn)為死區(qū)時(shí)間長短由哪些參數(shù)打算？答：不行，死區(qū)長會(huì)影響輸出波形失真，諧波成分增多。死區(qū)時(shí)間長短與功率管自身的開通、關(guān)斷時(shí)間以及對(duì)輸出波形要求有關(guān)2. 與接受晶閘管的移相把握直流調(diào)速系統(tǒng)相對(duì)比，試歸納接受自關(guān)斷

12、器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。答：1.功率因素高，諧波污染小；2.主電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔；3開關(guān)頻率高，頻帶寬，響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度好，電樞電流簡(jiǎn)潔連續(xù)；4調(diào)速范圍寬試驗(yàn)心得與體會(huì)：通過本次試驗(yàn)，我們學(xué)習(xí)了把握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。生疏直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。把握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。還學(xué)習(xí)了死區(qū)時(shí)間的調(diào)整長短對(duì)輸出波形的影響。以及不同晶閘管和器件之間的區(qū)分等。對(duì)雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理圖有了更形象的理解，只要做到了理論聯(lián)系實(shí)際，把課堂上的東西運(yùn)用到做試驗(yàn)中來。在試驗(yàn)的過程中使理論實(shí)踐化，提高了我們的

13、動(dòng)手力量，而且能初步分析試驗(yàn)過程中遇到的問題并解決他們。在做試驗(yàn)的過程中還有一些的不足，但堅(jiān)信，通過不斷的積累才會(huì)越來月生疏。試驗(yàn)二 雙閉三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)一試驗(yàn)?zāi)康?生疏相位把握溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2了解并生疏雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理。3了解繞線試異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)整定子電壓調(diào)速似的機(jī)械特性。4通過測(cè)定系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)特性進(jìn)一步了解溝通調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用二試驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)定繞線試異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性。2測(cè)定雙閉環(huán)溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3.測(cè)定雙閉環(huán)溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。三試驗(yàn)設(shè)備及儀表1教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)主把握屏。2NMCL31

14、組件。3NMCL33組件4NMEL03三相可調(diào)電阻。5NMCL18組件6NMCL09組件2求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開環(huán)工作機(jī)械特性。a斷開ASR的“3”至Uct的連接線，G（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵(lì)磁電源開關(guān)閉合。b合上主把握屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)整三相調(diào)壓器的輸出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。注：如您選購的產(chǎn)品為MCL、，無三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同。c調(diào)整給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)整測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。

15、Ud（V）210.1214.4215.5217.3217.1212.3id（A）0.5660.5220.5070.4950.4901.544n（r/min）1295132513401348135313113帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性a斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。b合上主把握屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)整Uuv，Uvw，Uwu為200伏。c調(diào)整給定電壓Ug至2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)整ASR的調(diào)整電容以及反饋電位器RP3，使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)整測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載

16、至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取Ud、id、n。id（A）0.5290.6000.6560.7100.7750.657Ud（V）179170163156147103n（r/min）126612301203117311319224測(cè)取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無靜差閉環(huán)工作的靜特性a斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接MEL11電容器，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)整器。b調(diào)整給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測(cè)取78個(gè)點(diǎn)。id（A）0.5100.5890.6630.7240.7810.958Ud（V）1731631531431351

17、02n（r/min）12351190124311001056901四試驗(yàn)心得 通過本次試驗(yàn)，我們學(xué)習(xí)了相位把握溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。對(duì)雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理有了肯定的了解。了解繞線試異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)整定子電壓調(diào)速似的機(jī)械特性。還通過測(cè)定系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)特性進(jìn)一步了解溝通調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用試驗(yàn)使我生疏了相位把握溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作；了解并生疏了雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理和繞線試異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)整定子電壓調(diào)速似的機(jī)械特性；以及通過測(cè)定系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)特性進(jìn)一步了解溝通調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。通過試驗(yàn)還了解了電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)

18、速系統(tǒng)不是想象中的那樣簡(jiǎn)潔，只有把握好其中的學(xué)問，才能在將來的工作提高中有基礎(chǔ)可以拿出來，收益頗多。試驗(yàn)三 異步電動(dòng)機(jī)SPWM與電壓空間矢 量變頻調(diào)速系統(tǒng) 一試驗(yàn)?zāi)康?通過試驗(yàn)把握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。2加深理解用單片機(jī)通過軟件生成SPWM波形的工作原理與特點(diǎn)。以及不同調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)性能的影響3生疏電壓空間矢量把握（磁鏈跟蹤把握）的工作原理與特點(diǎn)。4把握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。二試驗(yàn)內(nèi)容1連接有關(guān)線路，構(gòu)成一個(gè)有用的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。2過壓愛護(hù)、過流愛護(hù)環(huán)節(jié)測(cè)試。3接受SPWM數(shù)字把握時(shí)，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式（同步、異步、混合調(diào)制）時(shí)的磁通重量、

19、磁通軌跡、定子電流與電壓、IGBT兩端電壓波形測(cè)試。4接受電壓空間矢量把握時(shí)，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式時(shí)的磁通重量、磁通軌跡、定子電流與電壓、IGBT兩端電壓波形測(cè)試。5低頻補(bǔ)償特性測(cè)試。三試驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖如圖73所示。它由交-直-交電壓源型變頻器，16位單片機(jī)80C196MC所構(gòu)成的數(shù)字把握器，把握鍵盤與運(yùn)行指示、磁通測(cè)量與愛護(hù)環(huán)節(jié)等部分組成。逆變器功率器件接受智能功率模塊IPM（Intel Ligent Power Modules），型號(hào)為PM10CSJ060（10A/600V）。IPM是一種由六個(gè)高速、低功耗的IGBT，優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)和各種愛護(hù)電路集成為一體的

20、混合電路器件。由于接受了能連續(xù)監(jiān)測(cè)電流的有傳感功能的IGBT芯片，從而實(shí)現(xiàn)高效的過流和短路愛護(hù)，同時(shí)IPM還集成了欠壓鎖定和過流愛護(hù)電路。該器件的使用，使變頻系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔緊湊，并提高了系統(tǒng)的牢靠性。數(shù)字把握器接受Intel公司專為電機(jī)高速把握而設(shè)計(jì)的通用性16位單片機(jī)80C196MC。它由一個(gè)C196核心、一個(gè)三相波形發(fā)生器以及其它片內(nèi)外設(shè)構(gòu)成。其它片內(nèi)外設(shè)中包含有定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制單元與大事處理陣列等。在試驗(yàn)系統(tǒng)中80C196MC的硬件資源安排如下：1P3、P4口：用于構(gòu)成外部程序存儲(chǔ)器的16 bit 數(shù)據(jù)和地址總線。2WG1WG3和WG1WG3：用于輸出三相PWM波形，把握構(gòu)成

21、逆變器的IPM。3EXTINT：用于過流、過壓愛護(hù)。4通過接于A/D轉(zhuǎn)換器輸入端ACH2和ACH1設(shè)之輸入頻率和轉(zhuǎn)變u/f（低頻補(bǔ)償）。5利用P0和P1口的P0.4P0.7和P1.0P1.3 ，外接按鈕開關(guān)，用于起動(dòng)、停止、故障復(fù)位兩種調(diào)制方法，三種調(diào)制模式的選擇。6利用P2、P5、P6口的P2.4P2.7，P5.4與P6.6，P6.7，外接指示燈，用于指示系統(tǒng)所處狀態(tài)。7磁通觀測(cè)器用于電機(jī)氣隙磁通測(cè)量。其前半部分為3/2變換電路，將三相電壓VA、VB、VC從三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)、B、C變換到二相靜止坐標(biāo)系、上，成為V、V。電路的后半部分則分別對(duì)V、V積分。在忽視定子漏磁和定子電阻壓降的前提下，兩

22、個(gè)積分器的輸出分別是二相靜止坐標(biāo)系中電機(jī)氣隙磁通在、軸上的重量與；它們的波形外形相像，相位差90。將兩個(gè)積分的輸出分別接入示波器的X軸輸入和Y軸輸入，即可得到電機(jī)氣隙磁通的圓形軌跡。四試驗(yàn)設(shè)備和儀器1MCLI型電機(jī)把握教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)2MCL09變頻調(diào)速系統(tǒng)組件3電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)4慢掃描示波器5雙蹤示波器五試驗(yàn)方法按圖74連接線路，經(jīng)檢查無誤后，合上電源，試驗(yàn)系統(tǒng)缺省設(shè)置為SPWM把握，同步調(diào)制方式，對(duì)應(yīng)指示燈亮。若指示燈與上述不符，可按復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)處于上述缺省狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)即可進(jìn)行試驗(yàn)。若系統(tǒng)接受SPWM把握并工作在同步調(diào)制方式，即可按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)即可起動(dòng)，起動(dòng)后可調(diào)整頻率設(shè)定電位器，

23、即可轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如按了空間矢量、異步調(diào)制，混合調(diào)制等按鈕，系統(tǒng)將不會(huì)響應(yīng)，必需先按停止按鈕，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，才能轉(zhuǎn)到空間矢量把握以及其它調(diào)制方式。低頻補(bǔ)償電位器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，可按需要任意調(diào)整。系統(tǒng)消滅故障停機(jī)時(shí)，可在拆除故障條件下，按故障復(fù)位按鈕，使紅色故障指示燈滅，系統(tǒng)即可按要求連續(xù)運(yùn)行。1過壓與過流愛護(hù)環(huán)節(jié)測(cè)試。（這時(shí)只需合上把握電源，主回路電源不加。）（1） 斷開過壓愛護(hù)檢測(cè)線，紅色故障指示燈發(fā)亮，同時(shí)微機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖被封鎖，表示過壓愛護(hù)環(huán)節(jié)工作正常。測(cè)試完畢后，按一下故障復(fù)位按鈕，故障指示燈滅。（2） 斷開過流檢測(cè)線，紅色故障指示燈發(fā)亮，同時(shí)驅(qū)動(dòng)脈沖被封鎖，表示過

24、流愛護(hù)環(huán)節(jié)工作正常。測(cè)試完畢后，按一下復(fù)位按鈕，故障指示燈滅。2接受SPWM把握，分別在輸出頻率為50Hz、30Hz條件下，測(cè)量與描繪不同調(diào)制方式時(shí)的電機(jī)氣隙磁通重量、電機(jī)氣隙磁通軌跡、定子電流、IGBT兩端波形（輸出U、V、W與N端之間）與定子端電壓等波形，以及觀看電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)與噪聲大小。（1） 同步調(diào)制：系統(tǒng)設(shè)定的載波比N=12。（2） 異步調(diào)制：系統(tǒng)設(shè)定的載波頻率ft=600Hz。（3） 混合調(diào)制：分三段執(zhí)行。第一段0Hz12.5Hz，載波比N1=100；其次段12.5 Hz25 Hz，載波比N2=80；第三段，25 Hz50 Hz，載波比N3=60。當(dāng)在低頻2Hz時(shí)，若電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

25、，可調(diào)整低頻補(bǔ)償電位器（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，低頻補(bǔ)償電壓增大），直到電動(dòng)機(jī)能旋轉(zhuǎn)時(shí)止。3接受電壓空間矢量把握試驗(yàn)條件及觀看與描繪的波形同方法2。4低頻補(bǔ)償性能測(cè)試低頻時(shí)定子壓降的補(bǔ)償度可通過電位器連續(xù)調(diào)整，在輸出頻率為12Hz時(shí)，調(diào)整補(bǔ)償度直到電動(dòng)機(jī)能均勻旋轉(zhuǎn)時(shí)止，同時(shí)觀看與記錄直流母線電流的變化。六試驗(yàn)結(jié)果及分析SPWM把握，同步調(diào)制 SPWM把握，異步調(diào)制頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)5014500.0855015040.0874513010.084513360.084011550.0774011920.0783510120.0753510320

26、.073308680.073309030.072257250.072257540.071205820.07206050.069154370.065154550.063102930102870514705151026302820SPWM把握，混合步調(diào)制 空間矢量把握，同步調(diào)制頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)5014480.0875014470.0834513010.0844513030.084011570.0754011560.0753510130.0803510100.074308660.071308600.073257260.07257200.

27、072205800.069205790.069154370.067154370.062102930102930514705147025802590空間矢量把握，異步調(diào)制 空間矢量把握，混合調(diào)制頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)頻率（HZ）轉(zhuǎn)速（r/min）電流(A)5015060.0855014470.0864513540.084513000.0844011980.0794011580.0773510480.0783510150.073309030.072308700.072257540.074257200.072206040.068205810.069154540.066154380.

28、063103200102930514105147027302580低頻補(bǔ)償性能測(cè)試：電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)初始電流為1.5mA，頻率為1.6HZ，我們調(diào)整補(bǔ)償度直到電動(dòng)機(jī)能均勻旋轉(zhuǎn)時(shí)止，電流上升為2.6mA。試驗(yàn)心得：通過本次試驗(yàn)，我們學(xué)習(xí)了異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。對(duì)用單片機(jī)通過軟件生成SPWM波形的工作原理與特點(diǎn)有了更深刻的理解。對(duì)不同調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)性能的影響有了更好的生疏更加生疏電壓空間矢量把握（磁鏈跟蹤把握）的工作原理與特點(diǎn)。把握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。此次試驗(yàn)涉及到晶閘管，磁通軌跡，輸出頻率等，變頻調(diào)速系統(tǒng)，數(shù)字把握器等一系列的學(xué)問，把以前用到的學(xué)問再拿回來用。

29、以前的書本學(xué)問有很好的掛念。依據(jù)試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)愛護(hù)功能的研討和分析，是有助于提高本門學(xué)科的學(xué)問把握水平，以及自己的分析力量。 試驗(yàn)四 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性測(cè)試一試驗(yàn)?zāi)康?1生疏晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組成及各主要單元部件的原理。2把握晶閘管可控整流電路和觸發(fā)電路的調(diào)試方法。3把握直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)試方法二試驗(yàn)內(nèi)容1觸發(fā)電路觸發(fā)脈沖的測(cè)試2觸發(fā)電路初始相位a0的調(diào)試3三相橋式全控整流電路的調(diào)試4晶閘管主電路輸出波形的測(cè)試5直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性曲線的測(cè)試三試驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理1）主電路：三相電源，晶閘管橋式是可控整流調(diào)速裝置，平波電抗器、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組，可調(diào)電阻負(fù)載等組成。2）把