stm32f107的學(xué)習(xí)新手入門

1、1，說明：為什么選擇STM32：經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識。想拿出來與大家共享，笨教程本著最大限度簡化刪減STM32入門的過程的思想，會把我的整個入門前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補充吧，所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個人筆記。先來說說為什么是它我選擇STM32的原因。  我對未來的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運算放在第二位，這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運算其實并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。 不過說實話，對DS

2、P的外設(shè)并和開發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過的兩塊DSP28的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實在不容易（目前只能達到50mm×45mm，這還是沒有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V的電源讓人很頭疼。 后來因為一個項目，接觸了LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實很不錯，于是開始搜集相關(guān)芯片資料，也同時對小面積的AVR和51都進行了大致的比較，這個時候發(fā)現(xiàn)了CortexM3的STM32，比2148擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照MI

3、PS值計算）。正好2148我還沒上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F103。 與2811相比較（核心1.8V供電情況下），135MHz×1MIPS?，F(xiàn)在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，單片價格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，這是有用的。高端型號有SDIO，理論上比SPI速度快。 由以上比較，準備將未來的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點型單片機2

4、8335，而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給STM32。 2，首先：stm32f107vc和stm32f103vb的個區(qū)別stm32f107vc和stm32f103vb有幾個區(qū)別，都是芯片內(nèi)部設(shè)備的區(qū)別，就像好電腦和差電腦的配置不同，但都用xp，win7系統(tǒng)，而且軟件也是通用的。首先看頭幾個字母“stm32”，這兩個都是stm32芯片，是意法半導(dǎo)體為ARM M3內(nèi)核出的用于自動控制領(lǐng)域的微處理器。F107是互聯(lián)型接口和內(nèi)部資源較多，F(xiàn)103是曾強型（比F101強），相比103，F(xiàn)107加入ieee以太網(wǎng)接口,2個i2s音頻接口（做音頻解碼用），全部64kb的SRAM緩存。但是

5、這兩個芯片的開發(fā)方法和調(diào)用的庫函數(shù)都是一樣的，你看官方稱他們?yōu)镾TM32f10X就知道了，引腳也是兼容的。  你學(xué)習(xí)的話都是學(xué)習(xí)庫函數(shù)，f107多出來的增強功能等你學(xué)完基本的stm32開發(fā)的時候很快上手的。送你一副圖哦，看看吧。3，然后，講講對于STM32學(xué)習(xí)，熟悉過程可以分以下階段：1、 入門程序的熟悉2、 GPIOX的操作，各類寄存器原理的了解3、 逐個寄存器熟悉4、 中斷，定時器的基礎(chǔ)入門熟悉5、 USART的了解，6、 重復(fù)2345的步驟，加深對這些模塊寄存器直接的協(xié)同了解突破，達到熟練。 在這里，我發(fā)下了STM32的USART基本字節(jié)發(fā)送非常簡單，然后用這個來配合

6、中斷顯示，在程序中插入各類輸出顯示，可以很清楚的知道程序中的運行狀態(tài)，先后次序，對于程序調(diào)試有很大幫助。STM32F107開發(fā)板入門篇一第一個程序的理解： 準備開發(fā)環(huán)境MDK4.0以上，最簡單的入門方式就是先調(diào)用MDK里面自帶的例程程序，然后最好是先看D:KeilARMBoardsKeilMCBSTM32CBlinkyBlinky.c這里我就拿例這個例程序分析，雖然每句都分析了，但是剛?cè)胧諷TM32可能還是會有很多疑問，所以暫時不考慮寄存器問題，這里先給出一個程序的概念以及一些基本注意的東西，后面會有寄存器的說明： 閱讀下面程序最好用MDK打開上面的程序配合看，效果更直觀。 RCC->A

7、PB2ENR|=1<<6; /使能PE口時鐘（STM32所有的寄存器操作都需要先使能時鐘） GPIOE->CRH=0x33333333; /配置PE口的高八位輸出方式 每位由4位二進制數(shù)控制，這里每位都是0011 代表 50MHZ的高速輸出參考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能時鐘 */ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /*

8、 Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4來作為模擬輸入 設(shè)置為輸入（IO口使用前都必須對其功能設(shè)置） */ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位設(shè)置為0表示單通道采集 其他位置0不是用其他功能 */ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清領(lǐng)SQR2寄存器 不適用其他功能 */ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 選用通道14，就是

9、PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采樣周期選擇101 即55.5周期 */ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采樣寄存器二 */ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 開啟掃描模式 */ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */ (7 << 17) | /*

10、 EXTSEL = SWSTART */ (1 << 1) | /* Continuous conversion */ (1 << 0) ; /* ADC enable 設(shè)置ADC控制寄存器配置，使能ADC */ ADC1->CR2 |= 1 << 3; /* Initialize calibration registers 初始化校準寄存器，由于此步驟需要一些周期，多以必須等待完成后才開始下一步操作 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 3); /* Wait for initialization to f

11、inish */ ADC1->CR2 |= 1 << 2; /* Start calibration 開始校準 ，然后等待校準完成 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 2); /* Wait for calibration to finish */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start first conversion 啟動轉(zhuǎn)換 */ for (;) /* Loop forever */ if (ADC1->SR & (1 << 1) /* If conversi

12、on has finished 轉(zhuǎn)換完成狀態(tài)寄存器的1位置1 */ AD_val = ADC1->DR & 0x0FFF; /* Read AD converted value 轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在寄存器ADC1->DR 的低12位 */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start new conversion 讀取數(shù)據(jù)后再次啟動轉(zhuǎn)換 */ / GPIOE->BSRR=(AD_val<<4); /* Calculate 'num': 0, 1, . , LED_NUM-1, LED_NUM-1, . , 1,

13、0, 0, . */ num += dir; if (num >= LED_NUM) dir = -1; num = LED_NUM-1; else if (num < 0) dir = 1; num = 0; GPIOE->BSRR = led_masknum; /* Turn LED on */for (i = 0; i < (AD_val << 8) + 100000); i+);/這里的FOR 循環(huán)延時就是用來讀取AD轉(zhuǎn)換的高8位加上100000構(gòu)成延時，通過改變AD控制延時時間，12位的低4 位不是很穩(wěn)定，在這里可以忽略GPIOE->BSRR

14、 = led_masknum << 16; /* Turn LED off */ 看了這些分析后，一定有很多疑問，在入門篇二中將逐個解除這些疑問。當(dāng)這些基本疑問解決后，就可以運用STM32的基本功能了。 STM32入門篇二端口的認識理解端口控制GPIOSTM32系列給每個端口都分配了一個地址空間，然后通過對地址的賦值操作來完成對端口的控制，差不多端口也就是寄存器控制。每個GPI/O端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復(fù)位寄存

15、器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根據(jù)數(shù)據(jù)手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。 輸入浮空 輸入上拉 輸入下拉 模擬輸入 開漏輸出 推挽式輸出 推挽式復(fù)用功能 開漏復(fù)用功能 每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產(chǎn)生IRQ時不會發(fā)生危險。 在這里要說下前面用的GPIOX->CPL,ADC1->DR等等，寄存器的表示方

16、式都是在庫文件stm32f10x_cl.c中定義的，這個庫文件也可以根據(jù)自己的習(xí)慣去定義，但是初學(xué)建議不要去動里面的文件，因為后面的例程都是以這個為基礎(chǔ)編寫的。這個文件必須要先去熟悉，在里面找到上一節(jié)提到的所有的寄存器，然后差不多就能看明白這些命名規(guī)律，繼續(xù)后面的學(xué)習(xí)了。CPIOX_CRL/CRH 寄存器如下：CPIOX_CRL/CRH寄存器各位代表的端口模式：GPIOX_的高8位和低8位控制寄存器都一樣 寄存器都是32位的 每4位控制IO口的一位。然后介紹GPIOX的數(shù)據(jù)存儲器，分為輸入和輸出存儲器IDR和ODR；IDR是一個端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能

17、以16位的形式讀出。該寄存器各位的描述如下圖所示： 圖3.1.1.2 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器IDR各位描述 要想知道某個IO口的狀態(tài)，你只要讀這個寄存器，再看某個位的狀態(tài)就可以了。使用起來是比較簡單的。ODR是一個端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器雖然為可讀寫，但是從該寄存器讀出來的數(shù)據(jù)都是0。只有寫是有效的。其作用就是控制端口的輸出。該寄存器的各位描述如下圖所示： 圖3.1.1.3 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR各位描述這些都是16位操作，如果需要為操作就可以用到寄存器BSRR和BRR 這個也是我們前面的例程中用到的寄存器，描述如下：BRR寄存器和BSRR相反：BRR寄存器描述對于ADC寄存器還有其他類型寄存器可以參考STM32編程手冊對于相應(yīng)部分的介紹，這里暫時就介紹這么多。下一章我們將簡單的實現(xiàn)ADC的配置。STM32入門篇三ADC的基本操作在前面