stm32f107的學(xué)習(xí)新手入門(mén)

1、1，說(shuō)明：為什么選擇STM32：經(jīng)過(guò)幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識(shí)。想拿出來(lái)與大家共享，笨教程本著最大限度簡(jiǎn)化刪減STM32入門(mén)的過(guò)程的思想，會(huì)把我的整個(gè)入門(mén)前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補(bǔ)充吧，所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來(lái)源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個(gè)人筆記。先來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么是它我選擇STM32的原因。  我對(duì)未來(lái)的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運(yùn)算放在第二位，這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運(yùn)算其實(shí)并不復(fù)雜，在入門(mén)階段想盡量減少所接觸的東西。 不過(guò)說(shuō)實(shí)話，對(duì)DS

2、P的外設(shè)并和開(kāi)發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過(guò)的兩塊DSP28的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實(shí)在不容易（目前只能達(dá)到50mm×45mm，這還是沒(méi)有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V的電源讓人很頭疼。 后來(lái)因?yàn)橐粋€(gè)項(xiàng)目，接觸了LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實(shí)很不錯(cuò)，于是開(kāi)始搜集相關(guān)芯片資料，也同時(shí)對(duì)小面積的AVR和51都進(jìn)行了大致的比較，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了CortexM3的STM32，比2148擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照MI

3、PS值計(jì)算）。正好2148我還沒(méi)上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F103。 與2811相比較（核心1.8V供電情況下），135MHz×1MIPS?，F(xiàn)在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，單片價(jià)格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，這是有用的。高端型號(hào)有SDIO，理論上比SPI速度快。 由以上比較，準(zhǔn)備將未來(lái)的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點(diǎn)型單片機(jī)2

4、8335，而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給STM32。 2，首先：stm32f107vc和stm32f103vb的個(gè)區(qū)別stm32f107vc和stm32f103vb有幾個(gè)區(qū)別，都是芯片內(nèi)部設(shè)備的區(qū)別，就像好電腦和差電腦的配置不同，但都用xp，win7系統(tǒng)，而且軟件也是通用的。首先看頭幾個(gè)字母“stm32”，這兩個(gè)都是stm32芯片，是意法半導(dǎo)體為ARM M3內(nèi)核出的用于自動(dòng)控制領(lǐng)域的微處理器。F107是互聯(lián)型接口和內(nèi)部資源較多，F(xiàn)103是曾強(qiáng)型（比F101強(qiáng)），相比103，F(xiàn)107加入ieee以太網(wǎng)接口,2個(gè)i2s音頻接口（做音頻解碼用），全部64kb的SRAM緩存。但是

5、這兩個(gè)芯片的開(kāi)發(fā)方法和調(diào)用的庫(kù)函數(shù)都是一樣的，你看官方稱他們?yōu)镾TM32f10X就知道了，引腳也是兼容的。  你學(xué)習(xí)的話都是學(xué)習(xí)庫(kù)函數(shù)，f107多出來(lái)的增強(qiáng)功能等你學(xué)完基本的stm32開(kāi)發(fā)的時(shí)候很快上手的。送你一副圖哦，看看吧。3，然后，講講對(duì)于STM32學(xué)習(xí)，熟悉過(guò)程可以分以下階段：1、 入門(mén)程序的熟悉2、 GPIOX的操作，各類寄存器原理的了解3、 逐個(gè)寄存器熟悉4、 中斷，定時(shí)器的基礎(chǔ)入門(mén)熟悉5、 USART的了解，6、 重復(fù)2345的步驟，加深對(duì)這些模塊寄存器直接的協(xié)同了解突破，達(dá)到熟練。 在這里，我發(fā)下了STM32的USART基本字節(jié)發(fā)送非常簡(jiǎn)單，然后用這個(gè)來(lái)配合

6、中斷顯示，在程序中插入各類輸出顯示，可以很清楚的知道程序中的運(yùn)行狀態(tài)，先后次序，對(duì)于程序調(diào)試有很大幫助。STM32F107開(kāi)發(fā)板入門(mén)篇一第一個(gè)程序的理解： 準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)環(huán)境MDK4.0以上，最簡(jiǎn)單的入門(mén)方式就是先調(diào)用MDK里面自帶的例程程序，然后最好是先看D:KeilARMBoardsKeilMCBSTM32CBlinkyBlinky.c這里我就拿例這個(gè)例程序分析，雖然每句都分析了，但是剛?cè)胧諷TM32可能還是會(huì)有很多疑問(wèn)，所以暫時(shí)不考慮寄存器問(wèn)題，這里先給出一個(gè)程序的概念以及一些基本注意的東西，后面會(huì)有寄存器的說(shuō)明： 閱讀下面程序最好用MDK打開(kāi)上面的程序配合看，效果更直觀。 RCC->A

7、PB2ENR|=1<<6; /使能PE口時(shí)鐘（STM32所有的寄存器操作都需要先使能時(shí)鐘） GPIOE->CRH=0x33333333; /配置PE口的高八位輸出方式 每位由4位二進(jìn)制數(shù)控制，這里每位都是0011 代表 50MHZ的高速輸出參考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能時(shí)鐘 */ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /*

8、 Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4來(lái)作為模擬輸入 設(shè)置為輸入（IO口使用前都必須對(duì)其功能設(shè)置） */ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位設(shè)置為0表示單通道采集 其他位置0不是用其他功能 */ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清領(lǐng)SQR2寄存器 不適用其他功能 */ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 選用通道14，就是

9、PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采樣周期選擇101 即55.5周期 */ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采樣寄存器二 */ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 開(kāi)啟掃描模式 */ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */ (7 << 17) | /*

10、 EXTSEL = SWSTART */ (1 << 1) | /* Continuous conversion */ (1 << 0) ; /* ADC enable 設(shè)置ADC控制寄存器配置，使能ADC */ ADC1->CR2 |= 1 << 3; /* Initialize calibration registers 初始化校準(zhǔn)寄存器，由于此步驟需要一些周期，多以必須等待完成后才開(kāi)始下一步操作 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 3); /* Wait for initialization to f

11、inish */ ADC1->CR2 |= 1 << 2; /* Start calibration 開(kāi)始校準(zhǔn) ，然后等待校準(zhǔn)完成 */ while (ADC1->CR2 & (1 << 2); /* Wait for calibration to finish */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start first conversion 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 */ for (;) /* Loop forever */ if (ADC1->SR & (1 << 1) /* If conversi

12、on has finished 轉(zhuǎn)換完成狀態(tài)寄存器的1位置1 */ AD_val = ADC1->DR & 0x0FFF; /* Read AD converted value 轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在寄存器ADC1->DR 的低12位 */ ADC1->CR2 |= 1 << 22; /* Start new conversion 讀取數(shù)據(jù)后再次啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 */ / GPIOE->BSRR=(AD_val<<4); /* Calculate 'num': 0, 1, . , LED_NUM-1, LED_NUM-1, . , 1,

13、0, 0, . */ num += dir; if (num >= LED_NUM) dir = -1; num = LED_NUM-1; else if (num < 0) dir = 1; num = 0; GPIOE->BSRR = led_masknum; /* Turn LED on */for (i = 0; i < (AD_val << 8) + 100000); i+);/這里的FOR 循環(huán)延時(shí)就是用來(lái)讀取AD轉(zhuǎn)換的高8位加上100000構(gòu)成延時(shí)，通過(guò)改變AD控制延時(shí)時(shí)間，12位的低4 位不是很穩(wěn)定，在這里可以忽略GPIOE->BSRR

14、 = led_masknum << 16; /* Turn LED off */ 看了這些分析后，一定有很多疑問(wèn)，在入門(mén)篇二中將逐個(gè)解除這些疑問(wèn)。當(dāng)這些基本疑問(wèn)解決后，就可以運(yùn)用STM32的基本功能了。 STM32入門(mén)篇二端口的認(rèn)識(shí)理解端口控制GPIOSTM32系列給每個(gè)端口都分配了一個(gè)地址空間，然后通過(guò)對(duì)地址的賦值操作來(lái)完成對(duì)端口的控制，差不多端口也就是寄存器控制。每個(gè)GPI/O端口有兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存

15、器(GPIOx_BRR)和一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中列出的每個(gè)I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式。 輸入浮空 輸入上拉 輸入下拉 模擬輸入 開(kāi)漏輸出 推挽式輸出 推挽式復(fù)用功能 開(kāi)漏復(fù)用功能 每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(wèn)(不允許半字或字節(jié)訪問(wèn))。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對(duì)任何GPIO寄存器的讀/更改的獨(dú)立訪問(wèn)；這樣，在讀和更改訪問(wèn)之間產(chǎn)生IRQ時(shí)不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。 在這里要說(shuō)下前面用的GPIOX->CPL,ADC1->DR等等，寄存器的表示方

16、式都是在庫(kù)文件stm32f10x_cl.c中定義的，這個(gè)庫(kù)文件也可以根據(jù)自己的習(xí)慣去定義，但是初學(xué)建議不要去動(dòng)里面的文件，因?yàn)楹竺娴睦潭际且赃@個(gè)為基礎(chǔ)編寫(xiě)的。這個(gè)文件必須要先去熟悉，在里面找到上一節(jié)提到的所有的寄存器，然后差不多就能看明白這些命名規(guī)律，繼續(xù)后面的學(xué)習(xí)了。CPIOX_CRL/CRH 寄存器如下：CPIOX_CRL/CRH寄存器各位代表的端口模式：GPIOX_的高8位和低8位控制寄存器都一樣 寄存器都是32位的 每4位控制IO口的一位。然后介紹GPIOX的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，分為輸入和輸出存儲(chǔ)器IDR和ODR；IDR是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能

17、以16位的形式讀出。該寄存器各位的描述如下圖所示： 圖3.1.1.2 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器IDR各位描述 要想知道某個(gè)IO口的狀態(tài)，你只要讀這個(gè)寄存器，再看某個(gè)位的狀態(tài)就可以了。使用起來(lái)是比較簡(jiǎn)單的。ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器雖然為可讀寫(xiě)，但是從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)都是0。只有寫(xiě)是有效的。其作用就是控制端口的輸出。該寄存器的各位描述如下圖所示： 圖3.1.1.3 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR各位描述這些都是16位操作，如果需要為操作就可以用到寄存器BSRR和BRR 這個(gè)也是我們前面的例程中用到的寄存器，描述如下：BRR寄存器和BSRR相反：BRR寄存器描述對(duì)于ADC寄存器還有其他類型寄存器可以參考STM32編程手冊(cè)對(duì)于相應(yīng)部分的介紹，這里暫時(shí)就介紹這么多。下一章我們將簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)ADC的配置。STM32入門(mén)篇三ADC的基本操作在前面