一種全功率風力發(fā)電變流器關(guān)鍵技術(shù)研究

1、一種全功率風力發(fā)電變流器關(guān)鍵技術(shù)研究發(fā)布時間：2008-11-29 10:12:00摘要：風力發(fā)電機類型很多，本文選擇了幾種風力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了對比，給出了一種不控整流器加BOOST升壓加PWM逆變的全功率風力發(fā)電變流器的原理、設(shè)計中采用的關(guān)鍵技術(shù)及試驗結(jié)果。主題詞：直驅(qū)，風力發(fā)電，全功率，變流器 Key Technology research on a full power wind generator converterZhou Weilai, Sun Jinghua, Zhang Zhe, Pei Jingbin(Harbin Jiuzhou Electric Co.,LTD,150

2、081)Abstract：The paper compares kinds of wind turbine generaters,and introduces a kind of full power converter with inactive rectifier,BOOST circuit and PWM inverter for wind turbin generater,illustrates its principle,key technologies and testing result.Key words： direct drive；full power；wind turbin

3、e generation；converter注：本項目受國家十一五科技支撐計劃項目資助，項目編號2006BAA01A211.引言我國風力發(fā)電起步較晚，目前國內(nèi)40多家風力發(fā)電設(shè)備整機制造廠家中，多數(shù)只能制造1MW以下的風力發(fā)電機組。2006年開始制造1.2MW、1.5MW直驅(qū)永磁風力發(fā)電機組，開始技術(shù)主要靠引進。隨著國家的引導(dǎo)，大功率風電機組開始升溫，隨之而來的就是電控部件國產(chǎn)化問題。到目前為止，兆瓦級以上全功率風力發(fā)電變流器主要依靠進口，所以研發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)大功率風電變流器成為當務(wù)之急。2.幾種風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對比由發(fā)電機和電力電子器件或變流器構(gòu)成的廣泛應(yīng)用的6種風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所

4、示。下面對圖中的風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)加以簡單比較說明。圖a是二十世紀八十年代到九十年代被很多風機制造商應(yīng)用的比較傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如使用鼠籠型轉(zhuǎn)子的異步發(fā)電機的上風式、失速調(diào)節(jié)、三槳葉風力機就是這種結(jié)構(gòu)。在八十年代這種結(jié)構(gòu)被擴展，為補償無功功率使用了電容器組，為平滑并網(wǎng)使用了電機軟起動器。圖b是用全程范圍或“低風速區(qū)域”大小的變頻器代替了圖a中的電容器組和電機軟起動器?！暗惋L速區(qū)域”大小的變流器的功率僅為發(fā)電機額定功率的20-30，而全程范圍的變流器功率大約為發(fā)電機額定功率的120，但它能使風力發(fā)電機在所有風速下變速運行。圖c這種結(jié)構(gòu)是二十世紀九十年代中期，Vestas風力機廠生產(chǎn)的名為“Optisli

5、p”風力機所采用的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的基本思想是利用電力電子變換器改變外部的轉(zhuǎn)子電阻，來改變總的轉(zhuǎn)子電阻，從而使轉(zhuǎn)差率有10的變化范圍。控制了轉(zhuǎn)差率也就控制了系統(tǒng)的輸出功率。圖d這種結(jié)構(gòu)使用雙饋異步發(fā)電機，用變流器直接控制轉(zhuǎn)子繞組里的電流。用功率為發(fā)電機額定功率的30左右的電力電子變流器，即可控制整個的發(fā)電機輸出功率。有兩個原因促使這種結(jié)構(gòu)得到廣泛應(yīng)用：1）較圖c的結(jié)構(gòu)有更寬的調(diào)速范圍； 2）較全功率變流器更經(jīng)濟。圖e原來這種功率控制結(jié)構(gòu)的典型應(yīng)用是在航海船只上作為電源。無齒輪箱，通過兩個或三個葉片的上風式風力機與永磁發(fā)電機相連，發(fā)出的電能經(jīng)整流器給蓄電池充電。這種結(jié)構(gòu)的風力機也可以應(yīng)用于家庭風電

6、系統(tǒng)或混合風電系統(tǒng)，這時風力機一般大于1kW小于20kW。ABB公司在2000年利用這種結(jié)構(gòu)提出一個新的設(shè)想：用多極3. 5MW永磁發(fā)電機發(fā)出電能后經(jīng)二極管整流器產(chǎn)生21kV直流電，然后經(jīng)高壓直流輸電并入電網(wǎng)。由于結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，因此這種結(jié)構(gòu)成為世界風力發(fā)電的發(fā)展的另一個方向。圖f這種結(jié)構(gòu)使用多極的繞線式同步發(fā)電機。由于它使用的是多極發(fā)電機，所以它不需要齒輪箱。它是通過整流器從電機外部來勵磁的。與前幾種結(jié)構(gòu)相比。這種結(jié)構(gòu)吸引力不大是由于三種原因：1）需要勵磁電路；2）需要滑環(huán)；3）風力機更加復(fù)雜的保護策略。鼠籠型轉(zhuǎn)子異步電機：（a）（b）繞線型轉(zhuǎn)子異步電機：（對應(yīng)內(nèi)反饋調(diào)速）（c）（對應(yīng)

7、雙饋調(diào)速）（d） 永磁同步電機：（e）繞線型轉(zhuǎn)子同步電機：（f）圖2-1 廣泛應(yīng)用的風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 目前，電力電子變流裝置很多，表2-1列出應(yīng)用于風力發(fā)電的七種典型電氣拓撲類型的發(fā)展現(xiàn)狀。表2-1 幾種典型變流器拓撲結(jié)構(gòu)的技術(shù)現(xiàn)狀變流器類型特征類型控制技術(shù)備注背靠背式電壓源型變流器PWM成熟技術(shù)不控整流式電壓源型變流器不控整流BOOST+PWM成熟技術(shù)背靠背式電流源變流器PWM未驗證技術(shù)串聯(lián)式電流源整流器+電壓源逆變器PWM未驗證技術(shù)矩陣式/PWM未驗證技術(shù)多電平電壓源型變流器PWM成熟技術(shù)諧振式電壓源型逆變器PWM未驗證技術(shù) 3 不控整流接BOOS

8、T加IGBT逆變?nèi)β首兞髌髟碓摲N風力發(fā)電變流器功率主回路主要由：電機側(cè)濾波器、六相或三相不控整流器、整流輸出電容器組、三重升壓BOOST變換器、制動單元、逆變側(cè)濾波電容器、雙重并網(wǎng)逆變器、逆變輸出平衡電抗器、濾波器、升壓變壓器等組成。主回路原理圖如3-1所示：圖3-1不控整流接BOOST加IGBT逆變?nèi)β首兞髌髟?#160;圖3-1結(jié)構(gòu)中在不控二極管整流橋后加入一個DCDC Boost升壓環(huán)節(jié)，得到如圖所示的直流側(cè)電壓穩(wěn)定的PWM電壓源型逆變器型拓撲結(jié)構(gòu)。通過增加這個環(huán)節(jié)，可以解決風力較小發(fā)電機輸出電壓低時保證直流母線電壓的穩(wěn)定從而使PWM逆變器保持良好的運行特性。它通過Boost升壓

9、環(huán)節(jié)將逆變器直流母線電壓提高并穩(wěn)定在合適的范圍，使逆變器的調(diào)制深度范圍好，提高運行效率，減小損耗。同時，Boost電路還可以對永磁同步發(fā)電機輸出側(cè)進行功率因數(shù)校正。由于不控整流橋的非線性特性，整流橋輸入側(cè)電流特性畸變很嚴重，諧波含量比較大，會使發(fā)電機功率因數(shù)降低，發(fā)電機轉(zhuǎn)矩發(fā)生振蕩?？梢酝ㄟ^功率因數(shù)校正技術(shù)(PFC)，改變開關(guān)器件的占空比，使發(fā)電機輸出電流保持正弦并保持與輸出電壓同步?？梢钥闯?，整個系統(tǒng)通過增加一級Boost升壓電路將直流輸入電壓等級提高，系統(tǒng)控制簡單，控制方法靈活，開關(guān)器件利用率高，逆變器有輸入電壓穩(wěn)定，逆變效果好，諧波含量低，經(jīng)濟性好的優(yōu)點。在實際應(yīng)用中，大功率直驅(qū)系統(tǒng)中多

10、采用這種結(jié)構(gòu)。4 變流器關(guān)鍵技術(shù)4.1 三重化BOOST技術(shù)  Boost變換器輸出電壓由于并網(wǎng)變壓器的額定輸入電壓為620V，則：正弦波濾波器輸出電壓也應(yīng)該是620V，此時峰值電壓為： 。但需要考慮正弦波濾波器上的電壓損失，因此在這里選 。  Boost變換器占空比當發(fā)電機輸出電壓最高達681V時，Boost變換器中開關(guān)管的占空比最低，約為： 。當發(fā)電機輸出電壓最低達323V時，Boost變換器中開關(guān)管的占空比最高，約為： 。  Boost變換器續(xù)流二極管電流確定電機轉(zhuǎn)速最高時，Boost變換器總輸出電流不超過 ，它由三個Boost變換器中的

11、續(xù)流二極管所平攤，故續(xù)流二極管最大平均電流為 。但是，續(xù)流二極管是在間歇狀態(tài)下進行工作的，其導(dǎo)通率與開關(guān)管的導(dǎo)通率息息相關(guān)，此時開關(guān)管的導(dǎo)通率13.9%，續(xù)流二極管導(dǎo)通率為 ，每一次脈沖導(dǎo)通時間內(nèi)的平均電流為 電機轉(zhuǎn)速最低時，Boost變換器總輸出電流不超過 ，三個續(xù)流二極管平攤后為 。此時開關(guān)管的導(dǎo)通率59.2%，續(xù)流二極管導(dǎo)通率為 ，每一次脈沖導(dǎo)通時間內(nèi)的平均電流為  本系統(tǒng)采用的是三重升壓斬波電路，三重化的目的是分流和減小電流中的諧波含量，下面給出了一重化的電路圖和連續(xù)導(dǎo)電模式的工作波形圖。圖4-1 單重升壓變換器電路圖4-2 連續(xù)導(dǎo)電模式波形圖 4.2 二

12、重化逆變技術(shù)主電路中的直交變換部分采用兩重化PWM逆變器，用于將直流側(cè)能量變換成滿足電網(wǎng)連接要求的形式傳遞給電網(wǎng)，在保持直流側(cè)電壓恒定的同時，使交流側(cè)相電流接近于正弦，相電流與相電壓同相，功率因數(shù)接近于1，以減少輸送到電網(wǎng)的諧波和無功含量。該逆變器采用兩重化的目的一是實現(xiàn)電路的并聯(lián)均流，提高功率等級，二是減小交流輸出電流中的諧波含量，滿足電網(wǎng)對諧波的要求。兩重逆變器總輸出功率為：上式中V0為連接到電網(wǎng)的線電壓，I0為逆變器的輸出相電流有效值。在每一重逆變器中，IGBT的相電流峰值電流加20%裕量可得ITm為：并網(wǎng)逆變器的線電壓額定電壓是690V，可以計算相電壓的峰值是563V，根據(jù)逆變的要求，

13、直流側(cè)電壓一半高于相電壓額定值，可得直流電壓最小975V。因此設(shè)定直流側(cè)額定電壓為1100V。因此逆變器中所用IGBT模塊也采用SEMIKON公司的1700V/2400A等級的SKIIP模塊SKIIP2403GB172。 4.3 水冷散熱技術(shù)IGBT損耗：本系統(tǒng)采用水冷散熱技術(shù)，機外設(shè)有循環(huán)系統(tǒng)。散熱功率約50KW，可以足以把功率器件損耗散熱排出設(shè)備體外。4.4 疊層母排技術(shù)  傳統(tǒng)的分立母排寄生電感量過大，在功率開關(guān)關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的瞬態(tài)電壓與直流回路電壓疊加，對功率開關(guān)和電動機絕緣構(gòu)成威脅。分布電感量越大，負載電流越大，功率開關(guān)的電流下降時間越短，這種危

14、害就越嚴重。這種危害不會因為功率開關(guān)器的選擇而消失。為了消除這種危害，人們便研究出了疊層母排技術(shù)。  疊層母排由扁平銅導(dǎo)體，涂有薄粘膠的絕緣箔構(gòu)成，銅導(dǎo)體與絕緣箔交替疊層排列，裸露邊緣用絕緣介質(zhì)密封。該疊層母排具有固有電容，低電感，低阻抗，降低瞬態(tài)壓降，抑制震蕩，減少地電磁干擾等優(yōu)點，疊層母排憑借其眾多優(yōu)點將會被越來越多的生產(chǎn)廠家所有應(yīng)用。5 全功率變流器試驗5.1 全功率變流器試驗與波形圖5-1 試驗系統(tǒng)圖試驗對象：  1.5MW全功率變流器系統(tǒng)（不控整流橋、斬波器、并網(wǎng)逆變器）輸入電壓：  整流器側(cè)電源三相380V，逆變器側(cè)電源三相690V試驗負載：

15、  能量互饋運行試驗方法：  如圖5-1所示，閉合配電柜1、2和3，閉合主斷路器，三相380V電壓接到不控整流橋的輸入端，三相690V電壓接到并網(wǎng)逆變器的輸出端，然后控制箱啟動工作，給三重斬波器和兩重逆變器發(fā)工作脈沖；用操作器給定斬波器的工作電流，觀測三重斬波器電流、中間直流電壓、交流電流等波形是否正常。試驗結(jié)果：用操作器給定整流狀態(tài)交流電流峰值為450A（半載）、900A（滿載）時，中間直流電壓、交流電流的波形分別如圖5-3、圖5-4所示。隨著功率增加，電流波形質(zhì)量越來越好。操作器給定整流狀態(tài)交流電流峰值為900A時，總功率達到1499kW。   圖5

16、-2 指令電流450A圖5-3 指令電流900A其中：通道11/2中間直流電壓VDC+（100V/div）通道2690V側(cè)B相電網(wǎng)電壓（200V/div）通道3并網(wǎng)逆變器1電感電流（500A/div）通道4并網(wǎng)逆變器2電感電流（500A/div）5.2 1.5MW全功率變流器溫升試驗環(huán)境溫度：20。測試條件：網(wǎng)側(cè)實際電壓680V，電流指令值900A（峰值），有效值636A，兩臺并網(wǎng)變流器功率和1493kW（滿載）。滿載運行總共60分鐘。表5-1為功率單元電容，銅排，快熔，IGBT，水冷裝置入水口，水冷裝置換熱器表面溫度，由表可見，滿載運行60分鐘后，各器件溫升均很小。表5-1 滿載運行60分鐘

17、各元器件溫度時間電容銅排快熔IGBT水冷換熱器17:0523232320-2121.42317:11242423-2432-4422.132417:1625252634-4522.912517:2125-27252934-4623.472617:2626-282626-3335-4723.82617:3128-303032-3536-4824.152617:3629-322935-3936-4824.222617:4127-302834-3938-5024.962717:4628-302834-3839-5125.52817:5128-302733-3840-5225.72817:5628-302732-3740-52262818:0128-302632-3840-5226.12818:0628-312732-3841-5326.32818:1128-312832-3741-5326.429 5.3 1.5MW全功率風電