PLC設(shè)計(jì)實(shí)例郵件分揀機(jī)

1、PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 3 頁(yè)常州工學(xué)院緒論一 什么是 PLC 可編程控制器4 參考書(shū)及參考網(wǎng)址.第 23 頁(yè)3 元器件清單.第 22 頁(yè)2 設(shè)計(jì)的主電路.第 21 頁(yè)1 梯形圖.第 19 頁(yè)附錄第四章 設(shè)計(jì)小結(jié).第 18 頁(yè)第三章 設(shè)計(jì)中碰到的問(wèn)題及處理方法.第 17 頁(yè)軟件設(shè)計(jì).第 9 頁(yè)第四節(jié)元器件選擇.第 8 頁(yè)第三節(jié)硬件設(shè)計(jì).第 5 頁(yè)第二節(jié)課題介紹.第 4 頁(yè)第一節(jié)第二章方案設(shè)計(jì).第 4 頁(yè)第一章 緒論.第 3 頁(yè)目錄3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pdfFac

2、tory Pro trial version 第 4 頁(yè)常州工學(xué)院可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技 術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。它從誕生至今，僅有三十年歷史。二 可編程控制器的特點(diǎn)1 易懂易學(xué)2 價(jià)格便宜,且可完全取代傳統(tǒng)的各種繼電器3 一臺(tái)便可控制數(shù)部機(jī)器亦可全廠集中控制4 無(wú)觸點(diǎn)配線,故信賴度極高,且壽命為半永久性5 可縮小傳統(tǒng)和配電控制盤之體積至 1/21/106 可省下大部分的配線與附件,并縮小控制盤,故可節(jié)省巨額的費(fèi)用而使整個(gè) 系統(tǒng)的成本降低7 已裝置的 PC 尚可充分利用來(lái)擴(kuò)充

3、與增設(shè)8 故障檢修換修容易,節(jié)省工時(shí),減少停工損失9 增設(shè)自動(dòng)控制的功能非常容易,故可縮短新機(jī)器的試車與安裝期。且隨時(shí) 增設(shè)的線路均存儲(chǔ)與內(nèi)部，而可隨時(shí)調(diào)出或由打印機(jī)打出。10 裝配第二臺(tái)時(shí)僅需數(shù)分鐘寫入就可配好幾百個(gè)繼電器觸點(diǎn)的線路，并可無(wú)限制的復(fù)制11 具有運(yùn)行監(jiān)視，易于集中管理分散控制，并可與電腦連線控制12 具有自我診斷的功能且備份簡(jiǎn)單，又機(jī)械雖更換或淘汰，PLC 仍可再利 用，幾乎不需折舊。三 PLC 的發(fā)展多年來(lái)，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱 PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存 儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng) 域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單

4、控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等 各種任務(wù)的跨越。今天的 PLC 在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方 面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越 來(lái)越大的作用。近年來(lái)，可編程控制器技術(shù)的發(fā)展異常迅猛，各生產(chǎn)廠家也推出 了許多功能強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊功能模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件。目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 5 頁(yè)常州工學(xué)院郵件分揀機(jī)示意圖:第一章 方

5、案設(shè)計(jì)本章將介紹由 PLC 構(gòu)成郵件分揀機(jī)控制的設(shè)計(jì)第一節(jié) 課題介紹郵件分揀機(jī)的功能是將北京、上海、天津、武漢、廣州的郵件進(jìn)行分類。該設(shè)計(jì)要用到 高速計(jì)數(shù)功能，由 S1 產(chǎn)生高速脈沖，由輸入端 0000（OMRON）或 X000（FX2N）輸入。 郵件上的編碼由 0012、0013、0014、0015（OMRON）輸入或由 X012、X013、X014、X105（FX2N）輸入，模擬由傳感器識(shí)別出，該四個(gè)輸入端輸入的數(shù)為 BCD 碼，且 1、2、3、4、5 為有效編碼，僅識(shí)別這五個(gè)城市的第一位。FX2n 系列是 FX 系列 PLC 家族中最先進(jìn)的系列。由于 FX2n 系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍

6、的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世 界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自 動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足 不同的需要-模擬 I/O，高速計(jì)器。定位控制達(dá)到 16 軸，脈沖串輸出或?yàn)?J 和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開(kāi)度模塊。對(duì)每一個(gè) FX2n 主單元可配置總計(jì)達(dá) 8 個(gè)特 殊功能模塊。連接到世界上最流行的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò) CC-Link，Profibus Dp 和 DeviceNet 或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要。交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1開(kāi)關(guān)量邏輯

7、控制2工業(yè)過(guò)程控制3運(yùn)動(dòng)控制4數(shù)據(jù)處理5通信及聯(lián)網(wǎng)。四 三菱系統(tǒng)可編程控制器舉例3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)0001001000110100010112345北京上海 天津 武漢 廣州應(yīng)輸入（0015、0014、0013、0012）（X015、 X014、X013、X012）郵編的第一位城市PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 6 頁(yè)常州工學(xué)院FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可以擴(kuò)展 I/0 模塊，A/D 模塊，D/A 模塊和其它特殊功能模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需 I/0 52 點(diǎn)(輸入 28 點(diǎn)，輸出 24 點(diǎn))。主機(jī)

8、采用小型化基本單元 FX2N -64MR。FX2N 指令功能豐富，有各種指令性 107 條，且指令執(zhí)行速度快。FX2N PLC 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，膚態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D， 計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C235 等) 能接受脈沖編碼器的脈沖。FX2N PLC 的體積比 FX2 PLC 小 50%以上，但控制功能和性能相同。表 1第二節(jié) 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)郵件分撿機(jī)的工藝流程和控制系統(tǒng)?？紤]綜合情況和外部因素，我決定 采用三菱 FX2N 系列 PLC。圖 13202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pd

9、fFactory Pro trial version 第 7 頁(yè)常州工學(xué)院FX2N PLC 的編程，可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 進(jìn)行。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。 機(jī)型的選擇 機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中， 一般其控制速度無(wú)須考慮

10、，因此，選用帶轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、 數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)運(yùn) 算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。 其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠 的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表列出了的幾種功能選擇。1下表 PLC 的功能及應(yīng)用場(chǎng)合1） 替代繼電器繼電器觸點(diǎn)輸入 / 輸出、邏輯線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器替代傳統(tǒng)使用的繼電器，完成條件控制和時(shí)序控制功能2）數(shù)學(xué)運(yùn)算 四則數(shù)學(xué)運(yùn)算、開(kāi)方、對(duì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算、雙倍精度的數(shù)學(xué)運(yùn)算 設(shè)定值控制、流量計(jì)算； PID 調(diào)節(jié)、定位控制和工程量單

11、位換算3） 數(shù)據(jù)傳送 寄存器與數(shù)據(jù)表的相互傳送等數(shù)據(jù)庫(kù)的生成、信息管理、 BAT-CH （批量）控制、診斷和材料處理等4） 矩陣功能 邏輯與、邏輯或、異或、比較、置位（位修改）、移位和變反等 這些功能通常按“位”操作，一般用于設(shè)備診斷、狀態(tài)監(jiān)控、分類和報(bào)警處理等5） 高級(jí)功能3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)008us/指令基本指令批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時(shí)）但有輸入輸出刷新指令輸入輸出控制方式FX2-48MR項(xiàng) 目PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 8 頁(yè)常州工學(xué)院表與塊間的傳送、校驗(yàn)和、雙倍精度運(yùn)算、對(duì)數(shù)和反

12、對(duì)數(shù)、平方根、 PID 調(diào)節(jié)等 通信速度和方式、與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)功能、調(diào)制解調(diào)器等2輸入輸出的選擇是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò) 程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)接口模塊 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù) 作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)接口模塊將控制器的處理結(jié) 果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。從 現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些 信息的正確無(wú)誤，的接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際 需要，一般情況下，都有許多接口模塊，包

13、括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi) 關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用 時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。確定點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。為了對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反 轉(zhuǎn)控制和對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制，結(jié)合設(shè)計(jì)方案，選擇三菱系列可編 程控制器 FX2-48MR，輸入點(diǎn)數(shù) 16，輸出點(diǎn)數(shù) 16，輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 32，繼電器 輸出，通信功能較強(qiáng)，基本指令執(zhí)行時(shí)間/us1.63.6。3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 P

14、LC 課程設(shè)計(jì)4 點(diǎn) T246T2491ms46 點(diǎn) T200T24510ms200 點(diǎn) T0T199100ms定時(shí)器存儲(chǔ)程序，反復(fù)運(yùn)算方式運(yùn)算控制方式繼電器符號(hào)語(yǔ)言+步進(jìn)方式程序語(yǔ)言數(shù) 1.52數(shù)百 us/指令應(yīng)用指令1SITOP電源71LA25啟動(dòng)按鈕6134EF30-E10B電磁閥51DV60傳送帶45WBC01傳感器35Y250M-4電動(dòng)機(jī)21FX2N-48MRPLC1數(shù)量型號(hào)名稱序號(hào)PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 9 頁(yè)常州工學(xué)院元器件選擇列表一元器件選擇第三節(jié)表 23202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)3JR

15、16-20/3熱繼電器143JT4-22A壓力繼電器132LA25按鈕123JR0時(shí)間繼電器113HD-11低壓隔離器103RL6-25熔斷器92燈泡8Y004M2X004復(fù)位Y002M4Y003M1X002S2Y006M4Y000L2X000S1Y005M3Y001L1X007啟動(dòng)輸出輸入PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 10 頁(yè)常州工學(xué)院二 根據(jù)以下要求編制梯形圖接通電源后，電機(jī) M6 運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕后，綠燈 L2 亮，表示可以進(jìn)行表 4 I/O 分配一 PLC 的 I/O 資源配置第四節(jié) 軟件設(shè)計(jì)表 3 元器件選擇3202

16、 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 11 頁(yè)常州工學(xué)院圖 2 郵件分揀機(jī)梯形圖33，44，5n5）時(shí)刻動(dòng)作，將郵件退11）或（22，入相應(yīng)在郵箱內(nèi)。郵件分揀，當(dāng)有郵件到來(lái)（S2 為 ON）時(shí)，郵件的郵碼由撥碼器輸入，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為，若非這五個(gè)數(shù)，則紅燈 L1 亮，表 示出錯(cuò)，電機(jī) M6 停止；重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行，若是此五個(gè)數(shù)中的一個(gè)，則 紅燈 L1 亮，電機(jī) M6 運(yùn)行，電機(jī) M6 速度恒定，因此，在 n1（或 n2，n3，n4， n5）時(shí)刻，S2 檢測(cè)到郵碼為或（，）的郵件時(shí)

17、，如果高速計(jì)數(shù)器的值為1（2，3，4，5），則，1（或2，3，4，5）在（3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 12 頁(yè)常州工學(xué)院續(xù)續(xù)3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)X3AND10X2AND9X1AND8X0LD7M10OUT6X5ANI5X6LD4Y0OUT3X0OR2X6OR1X4LD0PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 13 頁(yè)常州工學(xué)院郵件分揀機(jī)系統(tǒng)指令如下三續(xù)續(xù)3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程

18、設(shè)計(jì)X4AND39X3AND38X1AND37X2AND36X0LD35M4OUT34X5AND33X4AND32X3AND31X1AND30X0AND29X2LD28M3OUT27X5AND26X4AND25X3AND24X2AND23X1AND22X0LD21M2OUT20X5AND19X4AND18X3AND17X2AND16X0AND15X1LD14M1OUT13X5AND12X4AND11PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 14 頁(yè)常州工學(xué)院3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)M3OR71M1LD70C1OUT6

19、7X7LD66C1RST64M5OR63M4OR62M3OR61M2LD60Y2OUT59M12LD58Y1OUT57M20ANID56M12RST55M5ANI54M4ANI53M2ANI52M3ANI51M1LDI50M12SET49Y1OUT48Y1OR47M5OR46M4OR45M3OR44M2OR43M1LD42M5OUT41X5AND40PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 15 頁(yè)常州工學(xué)院3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)Y3LD112Y3OUT111C1LD110C5OUT107X7LD106C5RST1

20、04M1OR103M4OR102M3OR101M2LD100C4OUT97X7LD96C4RST94M5OR93M1OR92M3OR91M2LD90C3OUT87X7LD86C3RST84M5OR83M4OR82M1OR81M2LD80C2OUT77X7LD76C2RST74M5OR73M4OR72PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 16 頁(yè)常州工學(xué)院3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)M2ANI151M1LDI150Y7RST149T7LD148T7OUT145X7LD144Y7OUT143C5LD142Y6RST141

21、T6LD140T6OUT137Y6LD136Y6OUT135C4LD134Y5RST133T5LD132T5OUT129Y6LD128Y6OUT127C3LD126Y4RST125T4LD124T4OUT121X4LD120Y4OUT119C2LD118Y3RST117T3LD116T3OUT113PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 17 頁(yè)常州工學(xué)院3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)END164M20OUT163T1OUT160TOLD159T0OUT156TIANI155M5ANI154M4ANI153M3ANI15

22、2PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 18 頁(yè)常州工學(xué)院1根據(jù)課題要求需要繪制設(shè)計(jì)的主電路和 PLC 控制電路，我參考教科書(shū)和借閱的書(shū)籍沒(méi)有查到符合課題的設(shè)計(jì)要求的相關(guān)控制電路，書(shū)籍上對(duì)這部分內(nèi)容 的介紹較少,主要通過(guò)與其它同學(xué)交流，把問(wèn)題落到實(shí)處，自己先做一些，最后 同學(xué)指導(dǎo)完成。2選擇元器件時(shí)，對(duì)某些元器件不熟悉，尤其是在選擇 PLC 主機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)有 很多的 PLC 廠商生產(chǎn)的主機(jī)，各個(gè) PLC 廠商生產(chǎn)的 PLC 也不盡相同，各有特點(diǎn)， 選擇上遇到了困難。這些問(wèn)題主要通過(guò)參照參考書(shū)和手冊(cè)，根據(jù)自己課題的具體 要求，選用一些較為合理

23、的元器件。最后將所選元器件放入系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，符合 條件后，設(shè)計(jì)其進(jìn)入系統(tǒng)。3在畫完梯形圖并測(cè)試后，本系統(tǒng)的梯形圖較復(fù)雜，難以嵌入電子檔文本。 經(jīng)訊問(wèn)同學(xué)，學(xué)習(xí)是用了超級(jí)屏捕這個(gè)軟件，對(duì)本系統(tǒng)梯形圖進(jìn)行優(yōu)化后，在嵌 入文本 WORD。4根據(jù)郵件分揀控制系統(tǒng)示意圖畫流程圖時(shí)，出現(xiàn)了許多平時(shí)學(xué)習(xí)中最容易忽略的問(wèn)題，在認(rèn)真學(xué)習(xí)課本的一些知識(shí)后順利完成流程圖。設(shè)計(jì)中碰到的問(wèn)題第三章3202 機(jī)雙 Y2電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)PDF created with pdfFactory Pro trial version 第 19 頁(yè)常州工學(xué)院第四章 設(shè)計(jì)小結(jié)本次設(shè)計(jì)，頗有感悟，課程設(shè)計(jì)是實(shí)踐性很強(qiáng)的一個(gè)環(huán)

24、節(jié)，是對(duì)理論學(xué)習(xí)的補(bǔ)充，檢驗(yàn)理論知識(shí)的較理想的途經(jīng)。 本次設(shè)計(jì)，對(duì)我來(lái)說(shuō)是比較困難的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中感到自己的知識(shí)的匱乏，但我認(rèn)為這并不是壞事，這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)很有幫助，很受啟發(fā)。這次設(shè)計(jì)中， 我感到，在學(xué)校里的課程設(shè)計(jì)，能不能設(shè)計(jì)出好的作品不能放在首要的地位，最 重要的是體會(huì)其中的過(guò)程，一個(gè)運(yùn)用知識(shí)的過(guò)程，一個(gè)培養(yǎng)思維的過(guò)程。這對(duì)走 上工作崗位幫助很大。近年來(lái)，可編程控制器技術(shù)的發(fā)展異常迅猛，各生產(chǎn)廠家也推出了許多 功能強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊功能模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器 成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為 實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具，在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的 應(yīng)用。對(duì)于以我們學(xué)機(jī)械的人來(lái)說(shuō)，學(xué)不好這方面的知識(shí)，在工作崗位上是不能