GSK980TA數(shù)控車(chē)編程與操作實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)1

1、數(shù)控車(chē)床編程與操作 數(shù)控車(chē)編程代碼介紹 一、G功能 G功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有以下兩種類(lèi)型。 種 類(lèi) 意 義 一次性代碼 只在被指令的程序段有效 模態(tài)G代碼 在同組其它G代碼指令前一直有效 （例）G01和G02是同組的模態(tài)G代碼 G01 X_； Z_； G01有效 G00 Z_； G00有效 G代碼表 G代碼 組別 功能 G00 *G01 G02 G03 01 定位（快速移動(dòng)） 直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給） 圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針） 圓弧插補(bǔ)CCW（逆時(shí)針） G04 G28 00 00 暫停，準(zhǔn)停 返回參考點(diǎn) G32 01 螺紋切削 G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G6

2、5 00 宏程序命令 G70 G71 G72 G73 G74 G75 00 精加工循環(huán) 外圓粗車(chē)循環(huán) 端面粗車(chē)循環(huán) 封閉切削循環(huán) 端面深孔加工循環(huán) 外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán) G90 G92 G94 01 外圓，內(nèi)圓車(chē)削循環(huán) 螺紋切削循環(huán) 端面切削循環(huán) G96 G97 02 恒線速開(kāi) 恒線速關(guān) *G98 G99 03 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 注1：帶有*記號(hào)的G代碼，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)G代碼的狀態(tài)。 注2：00組的G代碼是一次性G代碼。 二、主軸功能(S功能) 主軸速度指令 通過(guò)地址S和其后面的數(shù)值,把代碼信號(hào)送給機(jī)床，用于機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速控制。 （例）M03 S650； 表示主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)，轉(zhuǎn)速為6

3、50轉(zhuǎn)/每分鐘 三、刀具功能 (T) 用地址T及其后面2位數(shù)來(lái)選擇機(jī)床上的刀具。 用T代碼后面的數(shù)值指令，進(jìn)行刀具選擇。其數(shù)值的后兩位用于指定刀具補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào)。 T 刀具補(bǔ)償號(hào) 刀具選擇號(hào) 四、輔助功能（M功能） M指令由指令地址M和后的12位數(shù)字組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出信號(hào)到機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的輔助功能ON/OFF。 M 代碼： M03：主軸正轉(zhuǎn)。 M04：主軸反轉(zhuǎn)。 M05：主軸停止。 M08：冷卻液開(kāi)。 M09：冷卻液關(guān)。 M32：潤(rùn)滑開(kāi)。 M33：潤(rùn)滑關(guān)。 M00：程序暫停，按循環(huán)起動(dòng)程序繼續(xù)執(zhí)行。 M30：程序結(jié)束，程序返回開(kāi)始。 M98：子程序調(diào)用。 M99：子程序結(jié)束，

4、返回到主程序。 子程序調(diào)用 指令格式：M98 P 參數(shù)說(shuō)明：P調(diào)用次數(shù)及子程序號(hào) （例）M98 P51002； 表示號(hào)碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。 第四章 零件程序的結(jié)構(gòu) 一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。 一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。 程序的結(jié)構(gòu)O 1001 N100G00X100Z100 N110T0101 N120M03S450 N130G00X50Z5 N140G94X30Z-42F50 M30N N250 % 程序名：O1001 程序段號(hào)：N. 程序段： 結(jié)束符：% 程序是以O(shè)后跟4位數(shù)

5、（O1234）組成程序名作程序的開(kāi)始，以“%”號(hào)作程序的結(jié)束符。 程序段：每段程序以“；”結(jié)束,程序段開(kāi)始可以冠以段號(hào)，也可以省略，程序段號(hào)由地址N后續(xù)4位以內(nèi)的數(shù)值1-9999構(gòu)成，它的排列順序是可以遞增的，也可以是任意增大的，中間有間隔或省略也無(wú)妨，數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行的。在同一個(gè)程序中，程序段號(hào)不能重復(fù)。 程序段格式 N G . X. Z. F. M . . S. 程序段號(hào) 準(zhǔn)備功能 尺寸字 工藝功能字 輔助功能字 主軸功能字 G代碼使用 、坐標(biāo)系設(shè)定（G50） 編制程序時(shí)，首先要建立一個(gè)編程坐標(biāo)系，程序上的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為依據(jù)。將編程坐

6、標(biāo)系設(shè)在工件上，并將坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在圖樣的設(shè)計(jì)、工藝基準(zhǔn)處，所以編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)又稱工件零點(diǎn)或編程零點(diǎn)。如下圖所示：功能：可直接通過(guò)控制面板的操作運(yùn)行G50指令，在機(jī)床上設(shè)定工件坐標(biāo)系。 指令格式：G50X _ Z _；參數(shù)說(shuō)明：指令后的參數(shù)X、Z值是當(dāng)前刀尖點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如下圖，在機(jī)床上設(shè)定工件坐標(biāo)系，試切對(duì)刀點(diǎn)現(xiàn)位于所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中X軸53.87，Z軸0的位置上，那么通過(guò)控制面板的操作輸入G50X53.87Z0指令，運(yùn)行該程序段后，即建立了以X0Z0為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。 2、快速定位（G00） 功能：用G00定位指令，刀具以快速移動(dòng)速度到指定的位置。 指令

7、格式：G00X（U）_ Z (W)_； 刀具以各軸獨(dú)立的快速移動(dòng)速度定位。 （定位指令的實(shí)例） 3、直線插補(bǔ)（G01） 功能：用G01指令可以進(jìn)行直線插補(bǔ)。根據(jù)指令的X，Z/U，W分別為絕對(duì)值或增量值，由F指定進(jìn)給速度，F(xiàn)在沒(méi)有新的指令以前，總是有效的，因此不需一一指定。 指令格式：G01X（U）_Z (W)_F_； （直徑編程） （程序?qū)嵗〨01 X40.0 Z20.0 ；或 G01 U20.0 W-26.0 ； 4、圓弧插補(bǔ)（G02，G03） 功能：用下面指令，刀具可以沿著圓弧運(yùn)動(dòng)。 指令格式：G02 X_Z_ R_F G03 X_Z_ I_K_F 指 定 內(nèi) 容 命 令 意 義 回轉(zhuǎn)方

8、向 G02 順時(shí)針轉(zhuǎn)CW G03 反時(shí)針轉(zhuǎn)CCW 終點(diǎn)位置 絕對(duì)值 X、Z 零件坐標(biāo)系中的終點(diǎn)位置 終點(diǎn)位置 相對(duì)值 U、W 從始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離 從始點(diǎn)到圓心的距離 I、K 圓弧半徑 R 圓弧半徑（半徑指定） 進(jìn)給速度 F 沿圓弧的速度 所謂順時(shí)針和反時(shí)針是指在右手直角坐標(biāo)系中，對(duì)于ZX平面，從Z軸的正方向往負(fù)方向看而言，如下圖例。 右手坐標(biāo)系G02 X. Z. I. K. F. G03 X. Z. I. K. F. 或 或 G02 X. Z. R. F. G03 X. Z. R. F. (絕對(duì)值指定) (絕對(duì)值指定) （直徑編程） （直徑編程） 5、螺紋切削（G32） 功能：用G32指令，可

9、以切削相等導(dǎo)程的直螺紋，錐螺紋和端面螺紋。 （a） 用下列指令按F代碼后續(xù)的數(shù)值指定的螺距，進(jìn)行公制螺紋切削。 指令格式：G32 X（U）_Z(W)_F_；（公制螺紋） F是長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程（0.001500.000MM）。 （b） 用下列指令按I代碼后續(xù)的數(shù)值指定的牙數(shù)，進(jìn)行英制螺紋切削。 指令格式：G32 X（U）_Z(W)_I_；（英制螺紋） I是長(zhǎng)軸方向的每英寸牙數(shù)（0.060254000.000牙/英寸） 一般加工螺紋時(shí)，從粗車(chē)到精車(chē)，用同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削。因?yàn)槁菁y切削開(kāi)始是從檢測(cè)出主軸上的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)后才開(kāi)始的，因此即使進(jìn)行多次螺紋切削，零件圓周上的切削點(diǎn)仍時(shí)相同的，工

10、件上的螺紋軌跡也是相同的。但是從粗車(chē)到精車(chē)，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，有時(shí)螺紋會(huì)或多或少產(chǎn)生偏差。 6、外圓，內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)（G90） （a） 用下述指令，可以進(jìn)行圓柱切削循環(huán)。 指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_; （b） 用下述指令，可以進(jìn)行圓錐切削循環(huán)。 指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; X、Z為切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值， U、W為切削終點(diǎn)的增量坐標(biāo)值，F(xiàn)為進(jìn)給速度。 R：為起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2。 參數(shù)說(shuō)明： 7、螺紋切削循環(huán)（G92） (a) 用下述指令，可以進(jìn)行直螺紋切削循環(huán)。 指令格式：G92X（U）_

11、Z(W)_F_；（公制螺紋） 指令格式：G92X（U）_Z(W)_I_；（英制螺紋） （b）用下述指令，可以進(jìn)行圓錐螺紋切削循環(huán)。 指令格式：G92X（U）_Z(W)_R_F_； 指令格式：G92X（U）_Z(W)_R_I_； 參數(shù)說(shuō)明： X、Z：為螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；F：公制螺紋螺距，I：每英寸羅紋的牙數(shù)。 R為起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2 8、端面車(chē)削循環(huán)（G94） （a） 用下述指令，可以進(jìn)行端面切削循環(huán)。 指令格式： G94 X（U）_Z(W)_F_； （b）用下述指令性時(shí)，可以進(jìn)行錐度端面切削循環(huán)。 指令格式： G94 X（U）_Z(W)_R_F_； 參數(shù)說(shuō)明： X、Z為切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值，U、W為切削終點(diǎn)的增量坐標(biāo)值，F(xiàn)為進(jìn)給速度。 R：起點(diǎn)與終點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)的差值。當(dāng)R與U的符號(hào)不同時(shí)，要求RW 9、外圓粗車(chē)循環(huán)（G71） 功能：系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿Z軸平行的方向切削，通過(guò)多次進(jìn)刀、切削、退刀