PLC課程設(shè)計(jì)四層電梯

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 信息技術(shù)系 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱： 二一年五月八日目 錄摘 要2PLC-based four-story elevator control system design3引 言4第一章 可編程控制器61.1、可編程控制器的介紹61.1.1 定義61.1.2 PLC的構(gòu)成61.1.3 CPU的構(gòu)成61.1.4 I/O模塊71.1.5 電源模塊71.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)81.2 可編程控制器的選用9、PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算91.2.2 PLC的型號(hào)選擇10第二章 硬

2、件接線102.1 外部接線圖102.2I/O分配圖112.3 四層電梯模擬控制面板11第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)123.1 PLC梯形圖概述123.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法123.3系統(tǒng)工作過(guò)程分析133.4 控制要求143.5過(guò)程分析143.6 調(diào)試過(guò)程16準(zhǔn)備工作16調(diào)試程序16結(jié) 論18參 考 文 獻(xiàn)19附件一：梯形圖20附件二：指令表25摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到

3、了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞 PLC 電梯 控制系統(tǒng) PLC-based four-story elevator control system des

4、ignAbstractAs China's rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. As people of the elevator safety, comfort and other required improvements, e

5、levators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy to use ha

6、s become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface, with the

7、 application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control, and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it reached a r

8、elatively satisfactory control effectKey words PLC elevator control system引 言1968年美國(guó)通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的要求，研制出第一臺(tái)可編程控制器PDD-14，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程

9、控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（programmable controller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器

10、及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少3.功能強(qiáng)、通用性好4.開(kāi)發(fā)周期短，成功率高5.體積小，重量輕，功耗低等特點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)?。粌r(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處

11、理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進(jìn)行電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)電梯行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、微型計(jì)算機(jī)控制和PLC控制三種。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這三種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別，國(guó)內(nèi)外廠家大多選擇第三種方式，其原因在于如果生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高; 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)其主要缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等；而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它

12、采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等，實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，既無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，研制周期短，因此，它比繼電器控制和微機(jī)控制有著更明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更安全可靠，自動(dòng)化水平更高。第一章 可編程控制器1.1、可編程控制器的介紹1.1.1 定義PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工

13、業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1.1.2 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程

14、序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏

15、由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0

16、）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)

17、，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）1.1.6 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。1.1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)

18、單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)1.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)P

19、LC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。1.2 可編程控制器的選用1.2.1、PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分

20、：（1） 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。一共需要10個(gè)輸入。（2） 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯停靠位置的4個(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開(kāi)，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。另外還有一組開(kāi)光門限位。所以位置信號(hào)一共需要6個(gè)輸入。（3）（4） 電梯門控制信號(hào)大部分電梯都具有開(kāi)門啊、關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開(kāi)關(guān)門。一共需要2個(gè)輸入。（5） 模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設(shè)置了4個(gè)到位按鈕，一共需要4個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。輸出信號(hào)

21、應(yīng)該包括：（1） 內(nèi)呼指示信號(hào)內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè)，分別用來(lái)表示14層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。（2） 外呼指示信號(hào)外呼指示信號(hào)共有六個(gè)，分別用來(lái)表示14層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。（3） 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共四個(gè)。（4） 門電機(jī)開(kāi)關(guān)指示，共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要輸出點(diǎn)16個(gè)。1.2.2 PLC的型號(hào)選擇綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三菱FX2N型號(hào)的PLC完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。因?yàn)镕X2N型號(hào)的PLC是一款面對(duì)大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時(shí)間均符合條件。并且，三菱P

22、LC具有穩(wěn)定性高，功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，編程軟件簡(jiǎn)單完善，價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)。所以我采用了FX2N-48MR型號(hào)的可編程控制器。第二章 硬件接線2.1 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。具體如圖1-1：圖1-1 主電路2.2 I/O分配圖如表1-1表1-1 I/O分配圖序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0外呼1上行X00電梯上行Y01外呼2下行X11電梯關(guān)門Y12外呼2上行X22電梯下行Y23外呼3下行X33電梯開(kāi)門Y34外呼3上行X44內(nèi)呼1層指示Y45外呼4下行X55內(nèi)呼2層指示Y561層到位X66內(nèi)呼3層指示Y672層到位X77內(nèi)呼4層指示Y783層到位X108外呼1

23、層上升指示Y1094層到位X119外呼2層下降指示Y1110開(kāi)門到位X1210外呼2層上升指示Y1211關(guān)門到位X1311外呼3層下降指示Y1312內(nèi)呼1層X(jué)1412外呼3層上升指示Y1413內(nèi)呼2層X(jué)1513外呼4層下降指示Y1514內(nèi)呼3層X(jué)1614內(nèi)呼開(kāi)示Y1615內(nèi)呼4層X(jué)1715內(nèi)化關(guān)門指示Y1716內(nèi)呼開(kāi)門X2017內(nèi)呼關(guān)門X2118電梯上升限位X2219電梯下降限位X2320手動(dòng)復(fù)位X242.3 四層電梯模擬控制面板本文采用了THPLC-DT型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型，利用面板上的按鈕來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)四層電梯運(yùn)行的狀態(tài)。它設(shè)置了電梯門，電梯內(nèi)按鈕指示，電梯內(nèi)按鈕信號(hào)，電梯外按鈕信號(hào)，電梯平

24、層、限位信號(hào)，電梯門限信號(hào)，電梯外部呼叫指示燈，電梯行控，電梯內(nèi)部選擇指示燈，電梯門控已經(jīng)層數(shù)標(biāo)志。圖1-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 PLC梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被設(shè)計(jì)人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像

25、寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。3.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為MELSOFT系列GX Developer編程軟件，具體操作方法如下：1.打開(kāi)MELSOFT系列GX Developer編程軟件，之后點(diǎn)擊，在下拉菜單欄點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程（N）”，再選擇，確定打開(kāi)就可以繪制梯形圖，編寫本課題的程序。2. 在打開(kāi)文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁(yè)面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對(duì)梯形圖的繪制。3.完成對(duì)梯形圖的繪制后，在確定PLC處于通訊狀態(tài)時(shí)，在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊，并在下拉菜單

26、中點(diǎn)擊“PLC寫入”，將程序編入三菱FX2N-48MR中。3.3系統(tǒng)工作過(guò)程分析1.初始化2.確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測(cè)是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無(wú)則結(jié)束。3.若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開(kāi)門。 圖1-3電梯運(yùn)動(dòng)流程圖4.確認(rèn)電梯啟動(dòng)方向。5.電梯啟動(dòng)。6.電梯加速。7.電梯高速運(yùn)行。8.樓層檢測(cè)。9.是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運(yùn)行。 10.到目標(biāo)層，電梯減速。11.到層檢測(cè)。12.電梯制動(dòng)。13.開(kāi)門。14.延時(shí)后再關(guān)門。15.是否停止運(yùn)動(dòng)，不是則原地等待。16.確認(rèn)運(yùn)行結(jié)束則停止運(yùn)行。如圖1-3：電梯運(yùn)動(dòng)流程圖3.4 控制要求所設(shè)計(jì)的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓

27、層的指示燈顯示；14所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，

28、轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕可使電梯門打開(kāi)，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過(guò)程分析1、電梯上行設(shè)計(jì)要求1）當(dāng)電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫時(shí)，則上行，當(dāng)3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2）當(dāng)電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓同時(shí)呼叫，

29、電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于1樓，3樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。5）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。6）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓、4樓同時(shí)呼叫，電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門打開(kāi)，3秒后，

30、轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。7）當(dāng)電梯停于2樓，3樓和4樓同時(shí)呼叫，電梯上行到3樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓，4樓呼叫，電梯上行到4樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計(jì)要求1）當(dāng)電梯停于4樓，2樓呼叫時(shí)，則下行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當(dāng)電梯停于4樓，3樓呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當(dāng)電梯停于4樓，2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，

31、到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。5）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。6）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打

32、開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。7）當(dāng)電梯停于4樓或2樓或3樓，1樓呼叫時(shí)，則下行，到1樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門與廳門打開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。 3.6 調(diào)試過(guò)程 3.6.1準(zhǔn)備工作按照?qǐng)D1-1將所有的設(shè)備連接起來(lái)，并接通電源，觀察PLC的指示燈，PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起，則PLC正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正

33、常亮起，則電梯模型正常工作。打開(kāi)GX Developer編程軟件，并打開(kāi)已繪制的電梯PLC控制程序，單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“PLC寫入（W）”，成功連接PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。3.6.2調(diào)試程序因?yàn)闂l件有限，調(diào)試程序時(shí)用按鈕來(lái)表示輸入，用指示燈來(lái)模擬程序運(yùn)行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個(gè)具有代表性的調(diào)試?yán)印? 轎廂在一層時(shí)有二層內(nèi)呼首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時(shí)二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開(kāi)一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開(kāi)門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開(kāi)門限位按鈕，電梯開(kāi)門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動(dòng)亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程結(jié)束。2 電梯在一層時(shí)（此時(shí)電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層內(nèi)呼），未到二層時(shí)，同時(shí)收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。這是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，包含了設(shè)計(jì)中要求的自動(dòng)定向，順向截梯，反向記憶，自動(dòng)開(kāi)門等