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文檔簡介

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐指導(dǎo)書福建工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院電氣工程教研室電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)一、三相全控整流橋一內(nèi)容及步驟1.三相全控橋電路電阻性負(fù)載的研究1)將NMCL-33掛箱連接成三相全控橋電路并接上電阻性負(fù)載(燈泡),并使用NMCL-02掛箱(三相變壓器)將三相電壓降壓后輸入到NMCL-33掛箱上,然后接通主電路電源電源,調(diào)節(jié)NMCL-31A掛箱的控制電壓來改變角,并作出ud/ u2 =f()的表格(如表1)和曲線。2)用示波器觀察并記錄=300和600時(shí)負(fù)載兩端的電壓ud 、晶閘管兩端電壓uT1的波形。2.電阻電感負(fù)載的研究.3.反電勢(shì)負(fù)載的研究.4.在各種負(fù)載

2、狀態(tài)下,觀察并分析正常狀態(tài)下和故障發(fā)生時(shí)的各種波形。1)丟失脈沖故障;2)主電路電源斷相;二實(shí)踐預(yù)習(xí)內(nèi)容及注意事項(xiàng)1.怎樣通過觀察ud的波形來判斷角為多少度?2.電阻電感負(fù)載(無續(xù)流二極管)實(shí)驗(yàn)中ud的波形是否有負(fù)半波?3.電阻電感負(fù)載(無續(xù)流二極管)是否會(huì)失控?4.續(xù)流二極管接反時(shí),將帶來什么后果?5.使用雙蹤示波器時(shí),2根探頭的接地不能同時(shí)使用,為什么?6.如果將主電路的三相電源的任意2相互相交換,是否會(huì)對(duì)電路有影響?如果有那是什么影響(電路可以正常工作嗎?)。7. u2是主電路三相輸入電源的相電壓,它是交流電壓。ud是主電路的輸出電壓,它是直流電壓,用萬用表測(cè)量時(shí)要選擇正確的量程。表1

3、ud/ u2 =f()的表格范圍0o -30o30o -60 o60 o -90 o90 o -1200實(shí)際UdU2環(huán)節(jié)二、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定一目的1了解電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布線情況。2熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測(cè)定方法。二內(nèi)容1測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻R2測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電感L3測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)組(或光電編碼器)的飛輪慣量GD24測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td5測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM6測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM7測(cè)定晶閘管

4、觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f (Uct)8測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f (n)三系統(tǒng)組成和工作原理晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由三相調(diào)壓器,晶閘管整流調(diào)速裝置,平波電抗器,電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組等組成。整流裝置的主電路為三相橋式電路,控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓,改變Ug的大小即可改變控制角,從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速,以滿足實(shí)驗(yàn)要求。四設(shè)備及儀器1MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2MCL18組件(適合MCL)或MCL31組件(適合MCL)。3MCL33(A)組件或MCL53組件(適合MCL、)。4電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)(或光電編碼器)、直流發(fā)電機(jī)5MEL03三相可調(diào)電阻器(或自配滑線變阻器

5、450W,1A)6雙蹤示波器7萬用表8直流電動(dòng)機(jī)M03 五注意事項(xiàng)1由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝置處于開環(huán)狀態(tài),電流和電壓可能有波動(dòng),可取平均讀數(shù)。2為防止電樞過大電流沖擊,每次增加Ug須緩慢,且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位,以防過流。3電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),大電流測(cè)量的時(shí)間要短,以防電機(jī)過熱。六方法1電樞回路電阻R的測(cè)定電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra,平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻Rn,即R=Ra+RL+Rn為測(cè)出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻,可采用伏安比較法來測(cè)定電阻,其實(shí)驗(yàn)線路如圖6-1所示。將變阻器RP(可采用兩只900電阻并聯(lián))接入被測(cè)系統(tǒng)的主電路,并調(diào)節(jié)電阻負(fù)載至最大。測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)不

6、加勵(lì)磁,并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。MCL-18(或MCL-31,以下同)的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底,使Uct=0。調(diào)節(jié)偏移電壓電位器RP2,使a=150°。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底,合上主電路電源開關(guān),調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。調(diào)節(jié)Ug使整流裝置輸出電壓Ud=(3070)%Ued(可為110V),然后調(diào)整RP使電樞電流為(8090)%Ied,讀取電流表A和電壓表V的數(shù)值為I1,U1,則此時(shí)整流裝置的理想空載電壓為 Udo=I1R+U1 調(diào)節(jié)RP,使電流表A的讀數(shù)為40% Ied。在Ud不變的條件下讀取A,V表數(shù)值,則 Udo=I2R+U2 求解兩式,可得電樞回路總電阻 R=(U2-

7、U1)/(I1-I2) 如把電機(jī)電樞兩端短接,重復(fù)上述實(shí)驗(yàn),可得RL+Rn=(U2-U1)/(I1-I2)則電機(jī)的電樞電阻為 Ra=R-(RL+Rn) 同樣,短接電抗器兩端,也可測(cè)得電抗器直流電阻RL2電樞回路電感L的測(cè)定電樞電路總電感包括電機(jī)的電樞電感La,平波電抗器電感LL和整流變壓器漏感LB,由于LB數(shù)值很小,可忽略,故電樞回路的等效總電感為 L=La+LL電感的數(shù)值可用交流伏安法測(cè)定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)加額定勵(lì)磁,并使電機(jī)堵轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)線路如圖6-2所示。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底,合上主電路電源開關(guān),調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓。用電壓表和電流表分別測(cè)出通入交流電壓后電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流

8、I(可取0.5A),從而可得到交流阻抗Za和ZL,計(jì)算出電感值La和LL。實(shí)驗(yàn)時(shí),交流電壓的有效值應(yīng)小于電機(jī)直流電壓的額定值, Za=Ua/I ZL=UL/I3直流電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 式中 M電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,單位為N.m; ML ¾負(fù)載轉(zhuǎn)矩,空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩MK,單位為N.m; n ¾ 電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為r/min;電機(jī)空載自由停車時(shí),運(yùn)動(dòng)方程式為 故 式中GD2的單位為Nm2.MK可由空載功率(單位為W)求出。 dn/dt可由自由停車時(shí)所得曲線n= f (t)求得,其實(shí)驗(yàn)線路如圖6-3所示。電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。MC

9、L-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底,使Uct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底,合上主電路電源開關(guān),調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。調(diào)節(jié)Uct,將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,測(cè)取電樞電壓Ud和電流IK,然后斷開Uct,用記憶示波器拍攝曲線,即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的MK和dn/dt。由于空載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù),可以轉(zhuǎn)速n為基準(zhǔn)選擇若干個(gè)點(diǎn)(如1500r/min,1000r/min),測(cè)出相應(yīng)的MK和dn/dt,以求取GD2的平均值。電機(jī)為1500r/min。Ud(v)IK(A)dn/dtPKMKGD2電機(jī)為1000r/min。Ud(v)IK(A)dn/dtPKMKGD24主電路電磁時(shí)間常數(shù)的測(cè)定采用電流

10、波形法測(cè)定電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Td,電樞回路突加給定電壓時(shí),電流id按指數(shù)規(guī)律上升 其電流變化曲線如圖6-5所示。當(dāng)t =Td時(shí),有 實(shí)驗(yàn)線路如圖6-4所示。MCL-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底,使Uct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底,合上主電路電源開關(guān),調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。電機(jī)不加勵(lì)磁。調(diào)節(jié)Uct,監(jiān)視電流表的讀數(shù),使電機(jī)電樞電流為(5090)%Ied。然后保持Uct不變,突然合上主電路開關(guān),用光線示波器拍攝id=f(t)的波形,由波形圖上測(cè)量出當(dāng)電流上升至63.2%穩(wěn)定值時(shí)的時(shí)間,即為電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù)Td。5電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)

11、磁,使之空載運(yùn)行,改變電樞電壓Ud,測(cè)得相應(yīng)的n,即可由下式算出Ce Ce=KeF=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)Ce的單位為V/(r/min)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時(shí))CM的單位為N.m/A,可由Ce求出 CM=9.55Ce6系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)可由下式計(jì)算 由于Tm>>Td,也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié),即 當(dāng)電樞突加給定電壓時(shí),轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升,當(dāng)n到達(dá)63.2%穩(wěn)態(tài)值時(shí),所經(jīng)過的時(shí)間即為拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。測(cè)試時(shí)電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除。MCL-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底,使Uct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底,合上主電路

12、電源開關(guān),調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。調(diào)節(jié)Uct,將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000r/min。然后保持Uct不變,斷開主電路開關(guān),待電機(jī)完全停止后,突然合上主電路開關(guān),給電樞加電壓,用光線示波器拍攝過渡過程曲線,即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。7測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)線路如圖2-3所示。電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁,逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Uct,分別讀取對(duì)應(yīng)的UTG ,n的數(shù)值若干組,即可描繪出特性曲線UTG=f(n)。n(r/min)UTG(V)七報(bào)告1作出實(shí)驗(yàn)所得各種曲線,計(jì)算有關(guān)參數(shù)。2由Ks=f(Uct)特性,分析晶閘管裝置的非線性現(xiàn)象。3按工程設(shè)計(jì)方

13、法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器。 環(huán)節(jié)三、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié),由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速,故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面,電流環(huán)作為付環(huán)放在里面,這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。系統(tǒng)工作時(shí),先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁,改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié),ASR的輸出作為ACR的給定,利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓,利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制amin和bmin的目的。當(dāng)加入給定Ug后,ASR即飽和輸出,使電動(dòng)機(jī)以限定的最大

14、起動(dòng)電流加速起動(dòng),直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速(即Ug=Ufn),并出現(xiàn)超調(diào)后,ASR退出飽和,最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。二注意事項(xiàng)1三相主電源連線時(shí)需注意,不可換錯(cuò)相序。2電源開關(guān)閉合時(shí),過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二極管可能會(huì)亮,只需按下對(duì)應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。3系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí),不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)4起動(dòng)電機(jī)時(shí),盡量輕載起動(dòng)。5改變接線時(shí),必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕,同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。6進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí),若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào),注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接,故在使用時(shí),必須使兩探頭的地線同

15、電位(只用一根地線即可),以免造成短路事故。三.調(diào)試方法1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則(1)先部件,后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好,然后才能組成系統(tǒng)。(2)先開環(huán),后閉環(huán),即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行,然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。(3)先內(nèi)環(huán),后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán),然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。2開環(huán)外特性的測(cè)定(1)控制電壓Uct由給定器Ug直接接入,直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開。(2)使Ug=0,調(diào)節(jié)偏移電壓電位器,使稍大于90°,合上主電路電源,逐漸增加給定電壓Ug,使電機(jī)起動(dòng)、升速,調(diào)節(jié)Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min,再調(diào)節(jié)負(fù)載電阻RG,改變負(fù)載,在直流電機(jī)空載至額

16、定負(fù)載范圍,測(cè)取78點(diǎn),讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n,電機(jī)電樞電流Id,即可測(cè)出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f (Id)。n(r/min)I(A)注意,若給定電壓Ug為0時(shí),電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),則表明太小,需后移。3速度調(diào)節(jié)器(ASR)的調(diào)試 按圖3-1接線,DZS(零速封鎖器)的扭子開關(guān)扳向“解除”。 (1)調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值 “5”、“6”端 接MEL-11掛箱,使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器,加入一定的輸入電壓(由MCL18或主控制屏的給定提供,以下同),調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2,使輸出正負(fù)值等于±5V。(2)測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接(“5”、“6”端短接),使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)

17、器,向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓,測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓,直至輸出限幅值,并畫出曲線。(3)觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線,突加給定電壓,用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律,改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容,觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。4電流調(diào)節(jié)器(ACR)的調(diào)試 按圖3-1接線。(1)調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值 “9”、“10”端 接MEL-11掛箱,使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器,加入一定的輸入電壓,調(diào)整正,負(fù)限幅電位器,使輸出正負(fù)最大值大于±6V。(2)測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接(“9”、“10”端短接),使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器,向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正

18、負(fù)電壓,測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓,直至輸出限幅值,并畫出曲線。(3)觀察PI特性 1 拆除“9”、“10”端短接線,突加給定電壓,用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律,改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容,觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。5單元部件調(diào)試ASR調(diào)試方法與步驟2相同。ACR調(diào)試:使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器,加入一定的輸入電壓,調(diào)整正,負(fù)限幅電位器,使脈沖前移a£300,使脈沖后移b=300,反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底,使放大倍數(shù)最小。6系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地,Ublr懸空,即使用錯(cuò)誤!未找到引用源。組橋六個(gè)晶閘管。(1)電流環(huán)調(diào)試(a)系統(tǒng)開環(huán),即控制電壓Uct由給定器

19、Ug直接接入,開關(guān)S撥向左邊,主回路接入電阻Rd并調(diào)至最大(Rd由電阻組成)。逐漸增加給定電壓,用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi),電壓波形應(yīng)有6個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化 。(b)增加給定電壓,減小主回路串接電阻Rd,直至Id=1.1Ied,再調(diào)節(jié)電流反饋電位器RP,使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值(ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V)。(c)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的G(給定)輸出電壓Ug接至ACR的“3”端,ACR的輸出“7”端接至Uct,即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9”、“10”端接電容器,可預(yù)置7F,同時(shí),反饋電位器RP3逆

20、時(shí)針旋到底,使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓Ug,使之等于ASR輸出限幅值(+5V),觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied,如Id過大,則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器,使Ufi增加,直至Id<1.1Ied;如Id<Ied,則可將Rd減小直至切除,此時(shí)應(yīng)增加有限,小于過電流保護(hù)整定值,這說明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測(cè)定并計(jì)算電流反饋系數(shù)(2)速度變換器的調(diào)試電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁(a)系統(tǒng)開環(huán),即給定電壓Ug直接接至Uct,Ug作為輸入給定,逐漸加正給定,當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí),調(diào)節(jié)FBS(速度變換器)中速度反饋電位器RP,使速度反饋電壓為+5V左右,計(jì)算速度反饋系數(shù)。(b)速度反饋極

21、性判斷: 系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng),即給定電壓Ug接至ASR的第2端,ASR的第3端接至Uct。調(diào)節(jié)Ug(Ug為負(fù)電壓),若稍加給定,電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)節(jié)Ug不可控,則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng),由于給定極性改變,故速度反饋極性可不變。7系統(tǒng)特性測(cè)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng),形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng),見圖3-2。ASR的調(diào)試:(a)反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底,使放大倍數(shù)最小; (b)“5”、“6”端接入MEL11電容器,預(yù)置57F; (c)調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±5V。(1)機(jī)械特性n=f(Id)的測(cè)定(a)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

22、給定電壓Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500 r/min,再調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg,在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄78點(diǎn),可測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線n=f(Id)n(r/min)I(A)(2)閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測(cè)定調(diào)節(jié)Ug,記錄Ug和n,即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)8系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動(dòng)態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下,觀察,記錄下列動(dòng)態(tài)波形:(1)突加給定起動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(2)突加額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(3)突降負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注:電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的觀察可通過ACR的第“1”端

23、 轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過ASR的第“1”端四報(bào)告1根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),畫出閉環(huán)控制特性曲線。2根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),畫出閉環(huán)機(jī)械特性,并計(jì)算靜差率。3根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性,計(jì)算靜差率,并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。4分析由示波器記錄下來的動(dòng)態(tài)波形。環(huán)節(jié)四 變頻調(diào)速實(shí)踐一、 實(shí)踐內(nèi)容根據(jù)變頻器產(chǎn)品說明書熟悉幾種典型品牌、型號(hào)變頻器的操作:1 變頻器的基本接線1) 電源連接2) 電動(dòng)機(jī)連接2 變頻器的基本操作1)變頻器的操作面板和按鍵的操作。2)“全部清除”操作(即全部初始化操作)。3)參數(shù)設(shè)定操作(如加減速時(shí)間、直流制動(dòng)設(shè)定、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、多段速頻率設(shè)定等)4)利用外部端子對(duì)變頻器進(jìn)行操作和控制(包括外部正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、多段速頻率運(yùn)行,電位器控制等)。5) 利用外部端子和面板對(duì)變頻器進(jìn)行組合和控制二、 設(shè)備:序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量1三相變頻器12三相異步電動(dòng)機(jī)1三、 內(nèi)容說明(以富士變頻器為例)1變頻器的基本接線見圖4-1, 注意確定暴露的帶電部分沒有短路情況。2鍵盤面板各部分名稱及功能鍵鍵 正常模式或編程設(shè)定模式的選擇鍵,正常模式時(shí),不管停止或運(yùn)行狀態(tài),用于切換數(shù)字監(jiān)視器或圖形監(jiān)視器的顯示內(nèi)容(頻率,電流,電壓,等)。RESET鍵 報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)復(fù)位到正常模式。編程設(shè)定模式時(shí),使數(shù)據(jù)從更新模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ苓x

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