catia仿真動(dòng)畫教程by王宇

1、1、建立上圖所示的裝配體，活塞：包括1底座（包括了上部的活塞徑向位移限制塊），1曲軸，2連桿，2活塞。2、建立完模型之后，進(jìn)入如下圖所示模塊，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊。開始數(shù)字模型DMU Kinematics3、進(jìn)入模塊后，運(yùn)用如下圖所示工具建立運(yùn)動(dòng)副，值得注意的是，運(yùn)動(dòng)副建立的同時(shí)，會生成相應(yīng)的約束，也可以將裝配體操作中已經(jīng)添加的約束轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)副。首先，同樣的，運(yùn)用工具給定一個(gè)固定件，此例中的固定件為底座。4、運(yùn)用旋轉(zhuǎn)副工具為底座與曲軸的連接處定義旋轉(zhuǎn)副。5、點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)副按鈕后，會彈出如下對話框6、點(diǎn)擊New mechanism會生成一個(gè)新的機(jī)制，所謂機(jī)制，就是一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所包含的一種能實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)動(dòng)的全

2、部運(yùn)動(dòng)副的總體，對應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可有多種機(jī)制，來讓一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)。7、Revolute.8處不需設(shè)置，為系統(tǒng)默認(rèn)命名，當(dāng)然可人為修改，便于辨認(rèn)。8、接下來按照軟件默認(rèn)的順序來選取line1,line2,plane1,plane2，也就是軸線一，軸線二，面一，面二，等同于裝配體操作中的相合約束。點(diǎn)選完成后如下圖所示：點(diǎn)擊確定，完成此旋轉(zhuǎn)副的設(shè)置。注意：此處可看到有一個(gè)Angle driven選項(xiàng)，在這里先不做勾選，若想要此處作為整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入時(shí)，做勾選，也可所有運(yùn)動(dòng)副設(shè)置完成后，最終確定輸入時(shí)，再回頭進(jìn)行編輯。這是角度驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然還有長度驅(qū)動(dòng)。9、由于此例中多為旋轉(zhuǎn)副的設(shè)置，不做一

3、一贅述。其他部分如下圖10、圓柱副的設(shè)置，此例中唯一不同的運(yùn)動(dòng)副設(shè)置，出現(xiàn)在活塞與活塞徑向位移限制塊之間的關(guān)系上，屬于圓柱副，點(diǎn)擊按鈕，彈出如下對話框圓柱副的設(shè)置相對簡單，只需要兩個(gè)軸線相合即可，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定完成操作。11、所有的運(yùn)動(dòng)副設(shè)置完成后，左側(cè)樹上會顯示“機(jī)制1，DOF=1”，現(xiàn)在只有“接合”和“FIX PART”是可擴(kuò)展的。12、現(xiàn)在我們需要給整個(gè)系統(tǒng)一個(gè)輸入，如第8步提到的Angle driven，在此例中需要在曲軸與底座的旋轉(zhuǎn)副中提供驅(qū)動(dòng)，則需雙擊樹中的相應(yīng)的結(jié)合Revolute.1，會彈出如下對話框?qū)ngle driven勾選，會顯示Joint Limit，在這里可以

4、設(shè)置運(yùn)動(dòng)的上下限。設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定完成操作。13、操作完成后，回頭觀察樹中的顯示，可發(fā)現(xiàn)“命令”也變成了可擴(kuò)展的，而且機(jī)制的DOF變成了0，而剛才是DOF=1，這個(gè)也可以作為我們所建立的模型是否能做明確的運(yùn)動(dòng)的判斷依據(jù)，只有運(yùn)動(dòng)機(jī)制的DOF恰好等于0的時(shí)候，才是可以做仿真動(dòng)畫的。14、編輯運(yùn)動(dòng)命令公式?，F(xiàn)在的命令沒有經(jīng)過任何編輯，是無法進(jìn)行模擬動(dòng)畫的，現(xiàn)在對它進(jìn)行編輯，在樹中選中它然后點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行公式編輯，會彈出如下對話框選中我們要編輯公式的參數(shù)，在這里是機(jī)制1/命令/命令1/角度，點(diǎn)擊“添加公式”，會彈出如下對話框可以明顯的看到，上面是我們所要附加公式的參數(shù)“機(jī)制1/命令/命令1/角度”，

5、后有個(gè)“=”，下面一行是我們要輸入的公式，現(xiàn)在需要變量時(shí)間，這個(gè)變量時(shí)間是軟件提供的，當(dāng)我們給了Angle driven后，就會生成一個(gè)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間變量。輸入這個(gè)變量的操作如下：先在左邊的字典框中點(diǎn)選“參數(shù)”項(xiàng)，在中間的參數(shù)成員數(shù)框中點(diǎn)選“時(shí)間”項(xiàng)，右面的框中就會出現(xiàn)所有和時(shí)間有關(guān)的參數(shù)，只有一個(gè)屬于機(jī)制1的參數(shù)，利用鼠標(biāo)左鍵雙擊它，則它會自動(dòng)輸入到公式欄里。如圖有了時(shí)間變量之后，因?yàn)槲覀冏罱K的參數(shù)是角度，所以要進(jìn)行一個(gè)單位的變換，在其后繼續(xù)手動(dòng)輸入如下內(nèi)容也可以理解成角速度，36度每秒乘以時(shí)間。編輯完成后點(diǎn)擊確定完成操作，會彈出之前的對話框，再點(diǎn)擊確定完成編輯操作。15、進(jìn)行模擬動(dòng)畫演示。編輯完成后運(yùn)用下圖所示工具條中的工具進(jìn)行模擬動(dòng)畫演示點(diǎn)擊后會彈出如下對話框在“”中可以設(shè)置最大時(shí)間，點(diǎn)擊后彈出如下對話框在“Number of steps”中可以設(shè)置每秒顯示的幀數(shù)，當(dāng)然也可手動(dòng)輸入。全部設(shè)置完畢后，通過點(diǎn)擊進(jìn)行模擬動(dòng)畫的演示。16、命令公式的修改。在樹中雙擊“法則中的F(X)1”，彈出如下窗口可以做如下修改，則時(shí)間變量變成二階