健身球檢驗(yàn)分類機(jī)

1、 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 題目 :健身球檢驗(yàn)分類機(jī)學(xué) 院:工學(xué)院姓 名:學(xué) 號(hào):專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí):指導(dǎo)教師:林金龍二 0一二 年 六 月目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 . . - 2 - 1.1 設(shè)計(jì)題目:健身球檢驗(yàn)分類機(jī) . . - 2 - 1.2 初始條件 . . - 2 - 1.3 設(shè)計(jì)任務(wù) . . - 2 -1.4 設(shè)計(jì)提示 . . - 3 -2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)與選擇 . . - 3 - 2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) . . - 3 - 2.1.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 . . - 3 - 2.1.2 一級(jí)傳動(dòng)的選擇 . . - 3

2、 - 2.1.3 減速器的設(shè)計(jì) . . - 4 - 2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu) . . - 5 - 2.2.1 進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . . - 5 - 2.2.2 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . . - 7 - 2.2.3 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . . - 10 - 2.2.4 接料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . . - 13 -2.3 總體方案的綜合擬定 . . - 13 -3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理 . . - 15 - 3.1 各機(jī)構(gòu)配合關(guān)系 . . - 15 - 3.2 重要機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 . . - 15 - 3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算 . . - 15 - 3.2.2 凸輪壓力角的校核 . . - 16 -3.2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)

3、算 . . - 18 -4 最終系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 . . - 19 -5 參考文獻(xiàn) . - 20 -6 心得體會(huì) . - 20 -1 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1設(shè)計(jì)題目:健身球檢驗(yàn)分類機(jī)所設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī), 是將不同直徑尺寸的健身球 (石料 按直徑分類。 檢測(cè)后送入各自指定位置,整個(gè)工作過程(包括進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料自動(dòng)完成。1.2 初始條件健身球直徑范圍為 4046mm ,要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1. 40第一類 422. 42第二類 443. 44第三類 46其他技術(shù)要求見表 1:表 1 健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)(1 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)

4、和連桿機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī) 構(gòu)。 至少設(shè)計(jì)出三種能 現(xiàn)該分類機(jī)運(yùn)動(dòng)形式要求的機(jī)構(gòu), 繪制所選機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu) 示意圖 (繪制在說明書上 , 比較其優(yōu)缺點(diǎn)并最終選出一個(gè)自己認(rèn)為最合適的機(jī) 構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì),繪制出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(2 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。(3 圖紙上畫出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。(4 圖紙上畫凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 (包括位移曲線、 凸輪廓線和從動(dòng)件的初始位置 ; 要 求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,選擇基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑,確定凸輪 廓線。(5 設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。(6 同一小組內(nèi),每人至少有一種與別人不一樣的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。(7 以上所要求繪制的圖形均繪制在一張一

5、號(hào)圖紙上。(8 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(3頁以上 。1.4 設(shè)計(jì)提示健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)是創(chuàng)造性比較強(qiáng)的一個(gè)題目,可以有多種運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)。 一般的思路在于:(1 球的尺寸控制可以靠三個(gè)不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。 例如:第一個(gè)接料口直徑 為 42mm ,中間接料口直徑為 44mm ,第三個(gè)接料口直徑稍大于 46mm 。使直徑小于等于 42mm 的求直接落入第一個(gè)接料口,直接大于 42mm 的球先卡在第一個(gè)接料口,然后由 送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。(2球的尺寸控制還可由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。(3此外,需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等?？捎汕瑝K機(jī)構(gòu)、草 輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初步設(shè)

6、計(jì)與選擇2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1.1 原動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器首先要根據(jù)機(jī)器的工作要求設(shè)計(jì)出合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。依據(jù)本題的要 求對(duì)健身球進(jìn)行檢驗(yàn)分類,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是工作在輕載低速場(chǎng)合,所以選擇功率適 中轉(zhuǎn)速較低的電動(dòng)機(jī)比較適合,對(duì)于本題提供的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)我選擇了 C 組電機(jī),其轉(zhuǎn) 速較低生產(chǎn)率適中,由上表可知,其轉(zhuǎn)速為 720r/min ,生產(chǎn)率為 15個(gè) /min。由此可 以確定機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期為 T=60/15=4s/個(gè),即其轉(zhuǎn)速為 15r/min,進(jìn)而傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (減速器的傳動(dòng)比為 i=720/15=48。2.1.2 一級(jí)傳動(dòng)的選擇根據(jù)機(jī)械原理所學(xué)內(nèi)容及查閱資料,我了解到三種適合作為一級(jí)傳動(dòng)

7、構(gòu)件的性能及特點(diǎn)如下。齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高, 價(jià)格較貴, 且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí),以獲得 較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時(shí),摩擦力大,發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng) 滑動(dòng)速度很大, 工作條件不夠良好時(shí), 會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損, 從而引起過分發(fā) 熱,使?jié)櫥闆r惡化, 因而摩擦損失較大,效率低。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)距離遠(yuǎn),選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn), 在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用, 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí), 由于帶與帶輪間的摩擦 (或嚙合 , 便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng), 并傳遞一定動(dòng)力,考慮到傳動(dòng)比偏大 , 考

8、慮減小噪聲、振動(dòng) 等方面的要求時(shí),最好選用帶傳動(dòng)。根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合本機(jī)器的工作條件可以得到,在此宜采用帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下: 圖 2-1 帶傳動(dòng)查閱資料得知 V 帶傳動(dòng)比推薦值取24, 這里取 V 帶輪傳動(dòng)比為 3。2.1.3 減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分即為減速器。由于帶傳動(dòng)幾經(jīng)具有 i=3的傳動(dòng)比,而減速器 的輸出連接的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主軸,此主軸的后續(xù)傳動(dòng)部分仍可安置一定傳動(dòng)比,因此 設(shè)計(jì)減速器的傳動(dòng)比為 8。 如是減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速為 n=720/(3*8=30r/min。 而根- 5 - 據(jù)資料說明一般減速箱中傳動(dòng)比的分配公式: 設(shè) ,推出 , , 這里取 ,

9、 , , 。根據(jù)以上齒數(shù)驗(yàn)算 i=8.018,符合。減速器齒輪連接簡(jiǎn)圖如下: 圖 2-2 齒輪連接2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.2.1 進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要對(duì)健身球進(jìn)行檢驗(yàn)首先要接收送來的健身球,這就需要一個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。依據(jù)健 身球的形體特征我首先設(shè)計(jì)兩種進(jìn)料機(jī)構(gòu)。方案 A1 如下圖所示: 圖 2-3 振動(dòng)式管狀進(jìn)料機(jī)構(gòu)由于從外部送來的健身球有時(shí)會(huì)比較多,所以設(shè)計(jì)漏斗式接料斗以便在球較多時(shí) 暫時(shí)存儲(chǔ)。另一方面的球在進(jìn)料的過程中還很可能會(huì)出現(xiàn)卡在接料斗下端的情況,因 此設(shè)計(jì)振動(dòng)式的進(jìn)球管,它可以有效的撥動(dòng)料斗里的小球以便不間斷的進(jìn)球。由于進(jìn) 球管的作用還防止了小球在出球口處自動(dòng)滾走的情況。除此之外此種機(jī)構(gòu)還具有

10、對(duì)球 的磨損小,方便與其他機(jī)構(gòu)配合等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于此機(jī)構(gòu)的震動(dòng)規(guī)律的控制機(jī)構(gòu),除圖中 所示的凸輪機(jī)構(gòu)外,還可以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。方案 A2 如下圖所示:- 6 -圖 2-4 槽式斜面進(jìn)球機(jī)構(gòu)由槽輪控制推槽時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng), 可 以有效得間隔每個(gè)球,并控制球下落的 速度為 15個(gè) /min。 同時(shí)由于下段為斜面, 即可省略送料機(jī)構(gòu)。 但是此機(jī)構(gòu)沒有防止球 卡在管口的功能,推槽對(duì)球的磨損也會(huì)比較大,且斜面對(duì)每個(gè)球下落的時(shí)間并不能精 確控制,會(huì)對(duì)選擇機(jī)構(gòu)的配合造成不好的影響。2.2.2 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)健身球由進(jìn)料機(jī)構(gòu)送入后,需要一個(gè)往復(fù)移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)健身球落入將健身 球分類的機(jī)構(gòu)之中。方案 B1

11、如下圖所示:- 7 - 圖 2-5 送料 B1利用幾何鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿規(guī)律性的送球。凸輪機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確控制推桿的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律,但凸輪機(jī)構(gòu)的制造難度大。方案 B2 如下圖所示: 圖 2-6 送料 B2利用對(duì)心曲柄滑塊推球送料, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 制造成本低, 但運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)難以掌握。 方案 B3 如下圖所示:- 8 - 圖 2-7 送料 B3利用帶有弧形推板的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推球進(jìn)料, 該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 制造安裝都很簡(jiǎn)單, 但運(yùn)動(dòng)規(guī)律單一,無法通過機(jī)構(gòu)的構(gòu)形來實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的控制。方案 B4 如下圖所示 :圖 2-8 送料 B3利用兩個(gè)不完全齒輪來推動(dòng)齒條作往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)推球送料, 該機(jī)構(gòu)同方案 B3有類

12、之處,無法根據(jù)需要靈活控制齒條的推球的動(dòng)作規(guī)律。- 9 -2.2.3 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 C1 如圖所示: 圖 2-9 檢測(cè) C1設(shè)計(jì)一個(gè)斷面為梯形的傾斜軌道,在軌道的底部從上往下連續(xù)的開出寬度為 42mm 、 44mm 、 46mm 的出球口,當(dāng)球從軌道上滑下時(shí),由于直徑的不同它們會(huì)分布在不 同的高度上并自動(dòng)在不同的出球口滑落進(jìn)入接球機(jī)構(gòu)。 例如, 直徑 43mm 的球由于直徑 大于寬度 42會(huì)順利滾過第一層球口, 進(jìn)入第二層球口時(shí)由于重力作用會(huì)自動(dòng)從出球口 落下進(jìn)入接球機(jī)構(gòu),如此便進(jìn)行了分類。此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是利用了球的重力作用合理選 用斜軌道無需對(duì)小球進(jìn)行控制便能自動(dòng)分類。缺點(diǎn)是小球有可能會(huì)

13、卡在軌道里。 方案 C2 如圖所示: 圖 2-10檢測(cè)機(jī)構(gòu) C2 俯視圖設(shè)計(jì)一個(gè)圓盤式檢測(cè)機(jī)構(gòu), 將一個(gè)圓盤分為四部分, 分別作為進(jìn)球機(jī)構(gòu), 42mm 檢測(cè)通道, 44mm 檢測(cè)通道, 46mm 檢測(cè)通道,且每個(gè)通達(dá)都有一個(gè)推球板,共四個(gè) 推球板,一起固結(jié)在中心軸上,中心軸有由圓盤下面安裝的棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)小 球進(jìn)入后推板在棘輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),將小球推進(jìn)第一個(gè)檢測(cè)通道,若小球的直徑 小于檢測(cè)通道的寬度則小球?qū)耐ǖ赖暨M(jìn)接球機(jī)構(gòu),進(jìn)行完分類,若小球直徑大 于通道寬度則推板將再次推動(dòng)小球進(jìn)入下一個(gè)通道。 此機(jī)構(gòu)與方案 C1有相似之處, 但由于有動(dòng)力驅(qū)動(dòng),可以防止球卡在通道的情況。推板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪如

14、下圖所 示。 圖2-11 檢測(cè)機(jī)構(gòu) C2 棘輪方案 C3圖 2-12 檢測(cè)機(jī)構(gòu) C3通過圖書館資料的搜集和查閱,特別是受到機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計(jì) (2008年6月 華中科技大學(xué)第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能的啟示,設(shè)計(jì)出一種碰撞式的檢測(cè)機(jī) 構(gòu)如上圖所示。小球通過料斗的過渡以一定速度進(jìn)入通道,若小球的直徑比滾道 口的口高小,則該小球?qū)㈨樌ㄟ^滾道口,進(jìn)入右側(cè)的接料筒。若小球的直徑比 滾道的口高大,在該速度下小球撞擊滾道口碰撞裝置。碰撞裝置的偏移使得隔檔 片彈開,讓小球由下方的通道滾入接料筒。為了表示方便,這里的裝置圖只畫出 了分兩類健身球的情況。將健身球分為三類的情況,也可相似得出,只需將左側(cè) 的接料筒得到的健身

15、再滑出經(jīng)過一次類似的裝置即可。此機(jī)構(gòu)也沒有動(dòng)力驅(qū)動(dòng), 所以要求從一定的高度滑下,因此機(jī)構(gòu)占用空間較大,且隨機(jī)性較大,無法保證 裝置能夠持續(xù)穩(wěn)定準(zhǔn)確的完成健身球的分類工作。另外機(jī)構(gòu)需要較高的精密度, 制造安裝相對(duì)麻煩。2.2.4 接料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)于接料機(jī)構(gòu),主要是要平穩(wěn)的接住小球,減小對(duì)小球的損傷。根據(jù)這方面 的要求,設(shè)計(jì)方案如下。方案 D1 如圖所示: 圖 2-13 接料 D1設(shè)計(jì)如上圖的接料機(jī)構(gòu),讓小球從一個(gè)傾斜的滑道上平穩(wěn)滑下,以防止小球 下落時(shí)因沖擊而受到損傷。然后進(jìn)入一個(gè)底部裝有減震彈簧的接料箱,由于彈簧 的作用將箱底托起,可以減小小球的下落高度并且有緩沖作用,也是為避免撞擊 對(duì)小球的

16、損傷,當(dāng)小球數(shù)量增多時(shí),由于重量增加彈簧收縮量增大箱底自然下沉, 又可以增大箱子的容量。2.3 總體方案的綜合擬定在以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所提出的各種方案中,它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn),要 設(shè)計(jì)出一臺(tái)性能優(yōu)良的機(jī)器,需要對(duì)以上各種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)最后綜合出一個(gè)最優(yōu) 的系統(tǒng)總方案。針對(duì)每個(gè)方案在:功能目標(biāo)完成情況,系統(tǒng)方案的可靠性 ,系統(tǒng) 方案的實(shí)用性 , 系統(tǒng)的工作效率 , 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度 , 系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本, 系統(tǒng)的復(fù)雜程度 ,工作原理的先進(jìn)性等方面的綜合考慮。最終提出系統(tǒng)總方案如下:表 1 系統(tǒng)方案的選擇綜合之后的系統(tǒng)總圖如下: 圖 2-14 系統(tǒng)總圖圖中從減速器到進(jìn)球和送球機(jī)構(gòu)都采用傳動(dòng)比

17、i=2齒輪傳動(dòng)。從減速器到連 接棘輪的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的距離較遠(yuǎn)且轉(zhuǎn)動(dòng)平面互相垂直,因此先用帶傳動(dòng),而后 采用軸角為 90圓錐齒輪嚙合傳動(dòng),傳動(dòng)比為 1。在接料機(jī)構(gòu)中由于三個(gè)接球機(jī)構(gòu) 分布較集中全部畫出比較混亂,因此圖中只畫出了其中一個(gè)。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理3.1 各機(jī)構(gòu)配合關(guān)系根據(jù)體統(tǒng)總圖整個(gè)機(jī)器系統(tǒng)四個(gè)動(dòng)作的自動(dòng)完成所需的協(xié)調(diào)配合關(guān)系如下:表 2 動(dòng)作關(guān)系 3.2 重要機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算系統(tǒng)中凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要目的是推動(dòng)進(jìn)球口上下運(yùn)動(dòng), 防止小球卡在 料斗里。因此凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律需要有一定的柔性沖擊比較好,同時(shí)考慮到要與對(duì) 心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合,因此選擇推程和回程皆為簡(jiǎn)

18、諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律且無近休程。綜合 考慮運(yùn)動(dòng)關(guān)系與配合關(guān)系確定凸輪從動(dòng)件位移曲線圖如下: 如上圖所示,設(shè)計(jì)出凸輪的行程為 50mm ,推程角和回程角均為 100, 遠(yuǎn)休止角為 160,無近休程。推程和回程均為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。結(jié)合與凸輪相 連接的其它構(gòu)件尺寸并從凸輪傳動(dòng)性能考慮,擬定凸輪基圓半徑為 60mm 。由 從動(dòng)件位移曲線圖及基圓半徑做出凸輪輪廓圖如下: 圖 3-1 凸輪輪廓3.2.2 凸輪壓力角的校核根據(jù)以上凸輪的輪廓曲線,及載重場(chǎng)合。確定凸輪宜采用尖底從動(dòng)件。 通過查閱資料了解到尖底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角許用值 =30. 如下圖所 示。 s e r e t s ss e OP +-=+=2200

19、d /d tan m m 由以上公式可以計(jì)算出凸輪的最小壓力角, 但過程復(fù)雜, 在通過對(duì)以上公式的變形以后用圖解法校核。 有上面的公式及凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的 由此作出圖形如下: 由圖可知,基圓恰好已經(jīng)包圍 L1,L2,L3三條直線所夾得陰影部分,說 明最大壓力角符合要求。且基圓半徑接近最小的基圓半徑。3.2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算 圖 3-2 滑塊位移圖像設(shè)計(jì)滑塊的位移量為 150mm ,所以曲柄的長(zhǎng)度為 75mm 。3.2.3 齒輪的計(jì)算在系統(tǒng)中所有齒輪包括圓錐齒輪的模數(shù)取為 2.5。由于每對(duì)嚙合此輪的 傳動(dòng)比及齒數(shù)在上文中均以確定出來了, 此處我選擇系統(tǒng)總圖中 Z3齒輪的尺 寸計(jì)算 , 并計(jì)算 Z3和 Z4的嚙合尺寸,其他齒輪不一一計(jì)算。齒數(shù) Z3=19由 d=mz得分度圓直徑 d=47.5mm由 =m 得齒頂高 =2.5mm由 =(+m 得齒根高 =3.125mm齒頂圓直徑 =52.5mm齒根圓直徑 =41.25mm齒距 p= m 7.854mmZ3和 Z4嚙合的尺寸計(jì)算,設(shè)兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪并為標(biāo)準(zhǔn)安裝,嚙合 角等于壓力角為 20,所以嚙合中