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文檔簡介

1、(液壓與氣壓傳動)實驗指導(dǎo)書 必修實驗 實驗一 液壓泵拆裝一、實驗?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分,通過對液壓泵的拆裝可加深對泵結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對液壓泵的加工及裝配工藝有一個初步的認(rèn)識。二、實驗用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件三、實驗內(nèi)容及步驟拆解各類液壓元件,觀察及了解各零件在液壓泵中的作用,了解各種液壓泵的工作原理,按一定的步驟裝配各類液壓泵。1.軸向柱塞泵型號:cy141型軸向柱塞泵(手動變量)結(jié)構(gòu)見圖11圖1-1(1)實驗原理當(dāng)油泵的輸入軸9通過電機帶動旋轉(zhuǎn)時,缸體5隨之旋轉(zhuǎn),由于裝在缸體中的柱塞10的球頭部分上的滑靴13被回程盤

2、壓向斜盤,因此柱塞10將隨著斜盤的斜面在缸體5中作往復(fù)運動。從而實現(xiàn)油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤6實現(xiàn)的。改變斜盤的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。(2)實驗報告要求A.根據(jù)實物,畫出柱塞泵的工作原理簡圖。B.簡要說明軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成。(3)思考題a.cy14-1型軸向柱塞泵用的是何種配流方式?b.軸向柱塞泵的變量形式有幾種?c.所謂的“閉死容積”和“困油現(xiàn)象”指的是什么?如何消除。2.齒輪泵型號:CB-B型齒輪泵結(jié)構(gòu)圖見圖12圖1-2(1)工作原理在吸油腔,輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出,密封工作空間的有效容積不斷增大,完成吸油過程。在排油腔,輪齒在嚙合點相互進入對方齒谷中

3、,密封工作空間的有效容積不斷減小,實現(xiàn)排油過程。(2)實驗報告要求a.根據(jù)實物,畫出齒輪泵的工作原理簡圖。b.簡要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。(3)思考題a.卸荷槽的作用是什么?b.齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分?3.雙作用葉片泵型號:YB-6型葉片泵結(jié)構(gòu)圖見圖1-3圖1-3(1)工作原理當(dāng)軸3帶動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動時,裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出,葉片頂部緊貼與頂子表面,沿著定子曲線滑動。葉片往定子的長軸方向運動時葉片伸出,使得由定子5的內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴大,通過配流盤上的配流窗口實現(xiàn)吸油。往短軸方向運動時葉片縮進,密閉容腔不斷縮小,通過配

4、流盤上的配流窗口實現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周,葉片伸出和縮進兩次。(2)試驗報告要求a.根據(jù)實物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡圖。b.簡要說明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。(3)思考題a.敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。b.雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的?c.變量葉片泵有幾種形式?實驗二 液壓閥拆裝一、實驗?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分,通過對液壓閥的拆裝可加深對閥結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對液壓閥的加工及裝配工藝有一個初步的認(rèn)識。二、實驗用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件三、實驗內(nèi)容及步驟拆解各類液壓元件,觀察及了解各零件在液壓閥中的作用,了

5、解各種液壓閥的工作原理,按一定的步驟裝配各類液壓閥。1.溢流閥型號:Y型溢流閥(板式)結(jié)構(gòu)圖見圖14圖1-4(1)工作原理 溢流閥進口的壓力油除經(jīng)軸向孔a進入主閥芯的下端A 腔外,還經(jīng)軸向小孔b進入主閥芯的上腔B,并經(jīng)錐閥座上的小孔d作用在先導(dǎo)閥錐閥體8上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧的預(yù)緊力和錐閥體自重時,錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無油液流動,主閥芯上下兩腔液壓力相等,主閥芯再主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)(主閥芯處于最下端),溢流閥不溢流。(2)實驗報告要求a. 補全溢流閥溢流時的工作原理。b. 寫出YF型及P型溢流閥與Y型溢流閥的區(qū)別。(3)思考題a.先導(dǎo)閥和主閥分別是

6、由那幾個重要零件組成的?b.遙控口的作用是什么?原程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實現(xiàn)的?c.溢流閥的靜特性包括那幾個部分?2.減壓閥型號:J型減壓閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-5(1)工作原理進口壓力經(jīng)減壓縫隙減壓后,壓力變?yōu)榻?jīng)主閥芯的軸向小孔a和b進入主閥芯的底部和上端(彈簧側(cè))。再經(jīng)過閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔C作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時,先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口,主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力,主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置,滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。圖1-5(2)實驗報告要求a.補全減壓閥起減壓作用時的工作原理。b.Y型減壓閥和Y 型溢流

7、閥結(jié)構(gòu)上的相同點與不同點是什么?(1)思考題a.靜止?fàn)顟B(tài)時減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)?b.泄漏油口如果發(fā)生堵塞現(xiàn)象,減壓閥能否減壓工作?為什么?泄油口為什么要直接單獨接回油箱?3.換向閥型號:34E25D電磁閥結(jié)構(gòu)圖見圖16(1)工作原理利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實現(xiàn)油路的接通或斷開,以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。圖1-6(2)實驗報告要求a. 根據(jù)實物說出該閥有幾種工作位置?b. 說出液動換向閥、電液動換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。(3)思考題a. 說明實物中的34D10B電磁換向閥的中位機能。b. 左右電磁鐵都不得電時,閥芯靠

8、什么對中?c. 電磁換向閥的泄油口的作用是什么?4.單向閥型號:I25型結(jié)構(gòu)圖見圖17(4)工作原理壓力油從口流入,克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟由口流出。反向在壓力油及彈簧力的作用下,閥芯關(guān)閉出油口。圖1-7(5)實驗報告要求根據(jù)實物,畫出單向閥的結(jié)構(gòu)簡圖。(6)思考題液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別?5.節(jié)流閥型號:L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-8(1)工作原理轉(zhuǎn)動手柄3,通過推桿2使筏芯1作軸向移動,從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積,使流經(jīng)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化。(2)驗報告要求根據(jù)實物,敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理(3)思考題調(diào)速閥與節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么?圖1-8實驗三 節(jié)流調(diào)速回路性能

9、實驗一、實驗?zāi)康?.了解節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成,掌握其回路的特點。2.通過對節(jié)流閥三種調(diào)速回路性能的實驗,分析它們的速度負(fù)載特性,比較三種節(jié)流調(diào)速方法的性能。3.通過對節(jié)流閥和調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速回路的對比實驗,分析比較它們的調(diào)速性能。二、實驗原理 原理圖見圖2-11.通過對節(jié)流閥的調(diào)整,使系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的速度發(fā)生變化。2.通過改變負(fù)載,可觀察到負(fù)載的變化對執(zhí)行機構(gòu)速度的影響。三、實驗儀器QCSOO3B教學(xué)實驗臺四、實驗內(nèi)容1.采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。2.采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。3.采用調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。五、實驗步驟(參考實驗系統(tǒng)原理圖)1.調(diào)速回路的

10、調(diào)整進口節(jié)流調(diào)速回路:將調(diào)速閥4、節(jié)流閥5、節(jié)流閥7關(guān)閉,回油路節(jié)流閥6全開,松開溢流閥2,啟動液壓泵1,調(diào)整溢流閥,使系統(tǒng)壓力為4-5M (),將電磁換向閥3的P,A口連通,漫漫調(diào)節(jié)節(jié)流閥7的開度,使工作缸活塞桿運動速度適中。反復(fù)切換電磁換向閥3,使工作缸活塞往復(fù)運動,檢查系統(tǒng)工作是否正常。退回工作缸活塞。2.加載系統(tǒng)的調(diào)整節(jié)流閥10全閉,啟動油泵8,調(diào)節(jié)溢流閥9使系統(tǒng)壓力為0.5,通過三位四通電磁換向閥12的切換,使加載油缸活塞往復(fù)運動35次,排除系統(tǒng)中的空氣,然后使活塞桿處于退回位置。3.節(jié)流調(diào)速實驗數(shù)據(jù)的采集(1)伸出加載缸活塞桿,頂?shù)焦ぷ鞲谆钊麠U頭上,通過電磁換向閥3使工作缸活塞桿克

11、復(fù)加載缸活塞桿的推力伸出。測得工作缸活塞桿的運動的速度。退回工作缸活塞桿。(2)通過溢流閥9調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力(每次增加0.5m),重復(fù)步驟步驟(1)逐次記載工作缸活塞桿運動的速度,直至工作缸活塞桿推不動所加負(fù)載為止。節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速實驗的步驟與節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速實驗步驟相同。六、實驗報告1.根據(jù)實驗數(shù)椐,畫出三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線2.分析比較節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路和調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路的性能。七、思考題1.那種調(diào)速回路的性能較好?2.進油路采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速時 ,為何速度負(fù)載特性變硬?而在最后速度卻下降的很快?指出實驗條件下,調(diào)

12、速閥所適應(yīng)的負(fù)載范圍(可與節(jié)流閥調(diào)速時的速度負(fù)載特性曲線比較)。實驗四 具有單循環(huán)和全自動循環(huán)的氣動回路1. 實驗?zāi)康腶. 掌握氣壓元件在氣動控制回路中的應(yīng)用,通過拆裝氣壓回路了解單往復(fù)動作回路和連續(xù)往復(fù)動作回路的組成及性能。b. 能利用現(xiàn)有氣壓元件擬訂其他方案,并進行比較。2. 實驗裝置 QST1型氣壓傳動回路實驗臺3. 實驗原理 見系統(tǒng)原理圖4. 實驗內(nèi)容 組合具有單循環(huán)和全自動循環(huán)的氣動回路。5. 實驗步驟 (1).按需要選擇氣壓元件(2).根據(jù)系統(tǒng)原理圖聯(lián)接管道(3).接通壓縮空氣源 (4).實現(xiàn)所要求的單循環(huán)和全自動循環(huán)動作。6. 實驗報告 敘述單循環(huán)和全自動循環(huán)氣動回路的工作原理。

13、7. 思考題 (1).氣壓傳動有何特點?(2).氣動系統(tǒng)中為何要有油霧器?圖2-1實驗三 的實驗記錄1.實驗內(nèi)容 采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路性能 2.實驗條件 油溫: C液壓缸無桿腔有效面積=12.56 調(diào)定的參數(shù)序 號測 算 內(nèi) 容備 注(MP)MPMPMPFkgfLmmtsvmm/sNkw-工作缸壓力MPl工作缸行程t經(jīng)行程所須時間-工作缸有效工率=(KW)12345672.實驗內(nèi)容:采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗條件:油溫:;液壓缸無桿腔有效面積 =12.56調(diào)定的參數(shù)序 號測 算 內(nèi) 容備 注(MP)MPMPMPFkgfLmmtsvmm/sNkw-工作缸壓力MPl工作缸行程t經(jīng)

14、行程所須時間-工作缸有效工率=(KW)12345673.實驗內(nèi)容:采用調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路性能 實驗條件:油溫: ;液壓缸無桿腔有效面積 =12.56調(diào)定的參數(shù)序 號測 算 內(nèi) 容備 注(MP)MPMPMPFkgfLmmtsvmm/sNkw-工作缸壓力MPl工作缸行程t經(jīng)行程所須時間-工作缸有效工率=(KW)1234567選修實驗實驗一 液壓傳動系統(tǒng)回路組裝實驗一、實驗儀器QCS014可拆式多回路液壓系統(tǒng)教學(xué)實驗臺二、實驗報告1.敘述所組裝的液壓回路的工作原理2.分析該回路特性 三、實驗基本回路 速回路 速回路 度換接回路 壓回路 壓,泵卸荷回路 壓回路 衡回路 缸順序控制回路 步回路 調(diào)

15、速回路1.實驗?zāi)康乃俣日{(diào)節(jié)回路時液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機的運動速度,例如在機床中我們經(jīng)常需要調(diào)節(jié)工作臺(或刀架)的移動速度,以適應(yīng)加工工藝要求。液壓傳動的優(yōu)點之一就是能夠很方便地實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓傳動系統(tǒng)速度地調(diào)節(jié),一般有三種,即節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,節(jié)流容積調(diào)速。2.實驗內(nèi)容(1)通過親自裝拆,了解進口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能,繪制速度負(fù)載特性曲線并與其它節(jié)流調(diào)速回路進行比較。(2)通過該回路實驗,加深理解 Q=C A 關(guān)系,式中、m分別由什么決定,如何保證Q=const。(3)利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案,進行比較。3.實驗原理單向調(diào)速閥或單項節(jié)流閥進油路調(diào)速回路原理見

16、圖4.實驗步驟(1)按照實驗回路圖的要求,取出說要用的液壓元件,檢查型號是否正確。(2)將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過塊換接頭和液壓軟管按回路要求連接。(3)據(jù)矩陣板和側(cè)面板示例,進行電氣線路連接,并把選擇開關(guān)撥至所要求的位置 。(4)裝完畢,定出兩只行程開關(guān)之間的距離,放松溢流閥()(),啟動YBX16,YB4泵,調(diào)節(jié)溢流()閥壓力為40kg/c,溢流閥()壓力為5kg/c,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。(5)按動“復(fù)位”按鈕復(fù)零,隨之按動“啟動”按鈕,即可實現(xiàn)動作,在運行中讀出單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進出口壓力,記錄計時器顯示時間。(6)根據(jù)回路記錄表,調(diào)節(jié)溢流

17、閥()壓力(即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力),記錄相應(yīng)時間和壓力,填入表中,繪制VF曲線。5. 思考題(1)該油路是否可使用不帶單向閥的調(diào)速閥(節(jié)流閥),在出口或旁路調(diào)速回路中是否可行,為什么?向調(diào)速閥進口調(diào)速為什么能保證工作缸速度基本不變?(2)實驗可知,當(dāng)負(fù)載壓力升到接近與系統(tǒng)壓力時,為什么缸速度開始變慢?(3)出三種節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速方案性能表(調(diào)速方法,V-F特性,承載能力,調(diào)速范圍,功率消耗等)(4)單向調(diào)速閥進口調(diào)速為什么能保證工作缸運動速度基本不變?調(diào)速回路 增 速 回 路§1 實驗?zāi)康挠行C構(gòu)中需要二種運動速度,快速時負(fù)載小,要求流量大,壓力低;慢速時負(fù)載大,要求流量小,壓力高。因此,

18、在單泵供油系統(tǒng)中,如不采用差動回路,則慢速運動時,勢必有大量流量從溢流閥回油箱,造成很大功率損耗,并使油溫升高。因此,采用增速回路時要滿足快速運動要求,又要使系統(tǒng)在合理的功率損耗下工作。§2 實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解增速回路(差動回路)的組成和性能。2.利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它方案,進行比較。§3 實驗原理差動回路原理見圖。§4 實驗步驟參閱本指導(dǎo)書中示例。§5 思考題1.在差動快速回路中,兩腔是否因同時進油而造成“頂?!爆F(xiàn)象?2.差動連接與非差動連接,輸出壓力哪一個大,為什么?3.慢進時為什么液壓缸左腔壓力比快進時大,根據(jù)回路進行分析。4.如該

19、回路中液壓缸,改為雙出桿液壓缸,在回路不變情況下,是否能實現(xiàn)增速,為什么?5.該回路中,如把二位三通閥兩個出口對換,是否能實現(xiàn)上述工況,可能會出現(xiàn)什么問題(由實驗現(xiàn)象進行分析)?6.該回路如要求記錄工進時間,工況表如何編排?增速回路 速度換接回路§1 實驗?zāi)康臋C床工作部件在現(xiàn)實自動工作循環(huán)過程中,往往需要不同速度(快進第一工進第二工進快退卸荷),圖自動刀架先帶刀具快速接近工件,后以工進速度(有時慢速有二檔速度)對工件進行加工,加工完迅速退回原處,在泵不停轉(zhuǎn)情況下,要求泵處與卸荷狀態(tài)。這種工作循環(huán),是機床中最重要的基本循環(huán)。因此在液壓系統(tǒng)中,需用速度換接回路來實現(xiàn)這些要求。§

20、2 實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解速度換接回路組成和性能。2.利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案進行比較。§3 實驗原理 速度換接回路原理見圖。§4 實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。a)安裝完畢,放松溢流閥,啟動YXB16泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為30kg,分別調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥的開口(QI()開口大于QI()開口)。b)按動“復(fù)位”按鈕復(fù)零,隨之按動”啟動”按鈕,即可實現(xiàn)動作。§5 思考題1.在該回路中,為什么選用帶有單向閥的調(diào)速閥,如用不帶單向閥的調(diào)速閥,該回路是否能工作,為什么?2.如使用單向節(jié)流閥和調(diào)速閥串聯(lián),在實際工況中與使用二只QI串聯(lián),那一種方案好,

21、為什么?1.QI ()開口是否可以小于QI()開口,為什么?2.該回路如要求記錄工進或工進時間,如何編排工況表,矩陣板與側(cè)面板是否與該回路在不計時上的排列相同?速度換接回路 調(diào)壓回路§1 實驗?zāi)康牟捎靡簤簜鲃拥难b置,液壓系統(tǒng)必須提供與負(fù)載相適應(yīng)的油壓,這樣可以節(jié)約動力損耗,減少油液發(fā)熱,增加運動時平穩(wěn)性,因此必須采用調(diào)壓回路。調(diào)壓回路是由定量泵,壓力調(diào)制閥,方向控制閥和測壓元件等組成,通過壓力控制閥調(diào)節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。§2 實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解調(diào)壓回路組成和性能。2.通過三個不同調(diào)定壓力的溢流閥,加深對Y1遙控口的作用。3

22、.利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它調(diào)壓回路。§3 實驗原理 調(diào)壓回路原理見圖§4 實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。1.放松溢流閥()()(),啟動YB4泵,調(diào)節(jié)Y1()壓力為40kgf/c2.用順序手動開關(guān)2使電磁閥1ZT出于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)Y1(),壓力為30kgf/c,調(diào)整完畢開關(guān)撥至斷的狀態(tài)。3.撥動順序手動開關(guān)3,使電磁閥2ZT出于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)Y3壓力為20kgf/c,調(diào)整完畢開關(guān)撥至斷的狀態(tài)。4.調(diào)節(jié)完畢,回路就能達到三種不同壓力,重復(fù)上述循環(huán),觀察各壓力表數(shù)值。§5 思考題1.多Y1調(diào)壓回路中,如果三位四通換向閥的中位改為“M”型,則泵啟動后回

23、路壓力為多大?是否能實現(xiàn)原來的三種壓力值。2.該回路中,如Y1()()調(diào)整壓力都大于Y1()壓力值,將會出現(xiàn)什么問題?3.該回路中,如不采用遙控式溢流閥,三只Y1并聯(lián)于回路中,情況如何?調(diào)壓回路 保壓、泵卸荷回路§1實驗?zāi)康挠行┭b置要求工作過程中保壓,即液壓缸在工作循環(huán)某一階段,需保持規(guī)定的壓力值,例如在加緊裝置的液壓系統(tǒng)中,當(dāng)工作加緊后,活塞就不動,如果液壓泵還處在高壓狀態(tài)工作,則全部壓力油通過Y1流會油箱,時狀態(tài)發(fā)熱,降低液壓泵使用壽命和效率。因此功率較大,工作部件“停歇”時間長的液壓系統(tǒng),一般采用保壓、泵卸荷回路,以節(jié)省功率消耗。所謂液壓泵卸荷指的是泵以很小的功率運轉(zhuǎn)(NP&#

24、183;Q0)。§2實驗內(nèi)容1.通過親自拆裝,了解其工作性能。2.利用現(xiàn)有元件,擬定其它方案,進行比較。§3 實驗原理保壓、泵卸荷回路原理見圖。§4實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。1.旋松啟動YB4泵,調(diào)節(jié)Y1壓力為30kgf/c2.按動“復(fù)位”按鈕,隨之按動“啟動”按鈕,調(diào)節(jié)DP壓力為20kgf/c,使之發(fā)訊(在工作過程中調(diào)節(jié))。3.當(dāng)缸前進到底時,壓力上升至DP調(diào)定值時發(fā)訊,時電磁鐵2ZT出于通電狀態(tài),泵在很低壓力下工作。4.每一次循環(huán),開始必須按動“復(fù)位”按鈕,在按動“啟動”按鈕。§5思考題1.分析蓄能器、壓力繼電器和行程開關(guān)等液壓元

25、件組成的保壓、卸荷回路,當(dāng)泵從卸荷轉(zhuǎn)換成溢流狀態(tài)時,為什么缸的動作會出現(xiàn)滯后現(xiàn)象?2.假設(shè)用二位三通換向閥代替二位四通換向閥,是否能實現(xiàn)工況表順序動作的要求,為什么?保壓泵卸荷回路 減 壓 回 路§1實驗?zāi)康囊簤合到y(tǒng)中,某些支路的壓力不宜太高,既要小于系統(tǒng)的工作壓力。例如加緊油路中,當(dāng)系統(tǒng)壓力較高時,會使工件變形。為了降低加緊油路中的壓力,必須使用減壓回路(在單泵系統(tǒng)中),減壓回路的功能時降低系統(tǒng)中某些支路的壓力,時該油路獲得一種低于液壓泵供油壓力的穩(wěn)定壓力。§2實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解減壓回路組成和調(diào)壓方法。2.利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案。3.加深理解減壓閥工作

26、原理及在系統(tǒng)中的應(yīng)用。§3 實驗原理減壓回路原理見圖。§4實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。1.放松Y1,啟動YB4泵,調(diào)節(jié)Y1壓力為40kgf/c。2.撥動順序手動開關(guān)1使電磁鐵1ZT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)J1()壓力為20kgf/c。3.1ZT仍通電,撥動順序手動開關(guān)2使3ZT通電,調(diào)節(jié)J2()壓力為30kgf/c。4.切斷1ZT、2ZT,撥動順序手動開關(guān)3,使2ZT通電,缸退回。5.切斷2ZT、3ZT,使1ZT通電,缸至終點,觀察缸無桿腔處壓力是否為20kgf/c,當(dāng)接通3ZT,壓力是否為30kgf/c。§5思考題1.調(diào)壓回路與減壓回路的重要區(qū)別是什

27、么?2.二級減壓回路中,用單向減壓閥代替減壓閥行嗎?為什么?3.所用減壓閥與調(diào)速閥中減壓閥有何區(qū)別?4.如果減壓閥()調(diào)定壓力小于減壓閥()壓力,是否能保證上述要求,為什么?減壓回路 衡回路§1實驗?zāi)康臑榉乐沽⑹揭簤焊谆虼怪边\動工作部件由于自重下落,或在下運動中速度超過液壓泵供油所能達到的速度,而使工作腔形成真空,因此必須設(shè)置平衡回路,即在下行時在回油路中設(shè)置能產(chǎn)生一定被壓的液壓元件,防止活塞快速下落。§2實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆平衡回路,了解該回路組成和性能。2.利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案,進行比較。3.加深理解順序閥的工作原理及在系統(tǒng)中的應(yīng)用。§3 實驗原

28、理減壓回路原理見圖。§4實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。1.松Y1,啟動YB4泵,調(diào)節(jié)Y1壓力為40kgf/c,調(diào)小節(jié)流閥開口。3.撥動順序手動開關(guān)1,使1ZT通電,在缸活塞桿下行時調(diào)節(jié)單向順序閥壓力為1020kgf c/。4.切斷1ZT撥動順序手動開關(guān)2,使2ZT通電,活塞桿上升。5.每次循環(huán)結(jié)束之后加砝碼(負(fù)載增加),重復(fù)上述循環(huán),觀察缸活塞桿下行速度是否變化。§5思考題1.平衡回路中增設(shè)單向順序閥目的是什么?2.平衡回路中是否能使用其它壓力元件?3.平衡回路中如不加負(fù)載(砝碼),單向順序閥調(diào)定壓力與溢流閥壓力相同或大于Y1壓力510kgf/c,工作缸是否

29、能運動,為什么?4.該回路使用不帶單向閥的順序閥是否能正常工作,為什么?平衡回路 缸順序控制回路§1實驗?zāi)康?.在機床及其它裝置中,往往要求幾個工作部件按照一定順序依次工作。如組合機床的工作臺復(fù)位、夾緊,滑臺移動等動作,這些動作間有一定順序要求。例先加緊后才能加工,加工完畢先退出刀具才放松。又例磨床上砂輪的切入運動,一定要周期性在工作臺每次換向時進行,因此,采用順序回路。以實現(xiàn)順序動作。依控制方式不同可分為壓力控制式、行程控制式和時間控制式。§2實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解回路組成和性能。2.利用現(xiàn)有的液壓元件,擬定其它方案,并與之比較。§3 實驗原理多缸順序控

30、制回路原理見圖。§4實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。4放松Y1,啟動YBX16泵,調(diào)節(jié)Y1壓力為20kgf/c。5把選擇開關(guān)撥至順序位置,按動“復(fù)位”按鈕復(fù)零。6按動“啟動”按鈕,即可實現(xiàn)所要求順序。§5思考題1.為什么行程控制順序回路中,要完成工況表順序,使用四只行程開關(guān)?2.如果在該回路中要求記錄缸的第一順序工作時間,如何編排工況表,矩陣板和側(cè)面板?多缸順序控制回路 同步回路§1實驗?zāi)康脑谝簤涸O(shè)備中,如沖剪機床、大型壓機中,經(jīng)常會遇到這樣問題,即如何保證在壓力油同時進入幾個工作部件的缸時,讓它們以相同速度或相同的位置進行動作,即實現(xiàn)同步。但實際上

31、,由于每個缸受外負(fù)載不同,漏損不一樣,以及缸內(nèi)徑加工誤差等,都會造成油缸速度或位置的不同步。為了使缸盡可能同步動作,除提高缸加工精度外,還可通過回路的組合來保證輸油量不隨外負(fù)載的變化而變化。同步回路根據(jù)選擇元件不同,分為調(diào)速閥同步回路,分流閥(集流閥)同步回路,雙出桿串聯(lián)缸同步回路等。§2實驗內(nèi)容1.通過親自裝拆,了解同步回路組成和性能。2.利用現(xiàn)有液壓元件(如有同步閥)擬定其他方案,進行比較。§3 實驗原理同步回路原理見圖§4實驗步驟步驟13與實驗()中第一步驟13相同。1.放松Y1,啟動YBX16泵,調(diào)節(jié)Y1壓力為20kgf/c。2.撥動順序手動開關(guān)1,使1Z

32、T通電,活塞桿向外運動,在工作過程中分別調(diào)節(jié)兩個單向調(diào)速閥。3.切斷1ZT,撥動順序手動開關(guān)2,使2ZT通電,活塞桿縮回。4.反復(fù)循環(huán)幾次,目測同步情況。5.有條件者,也可使用行程開關(guān)和數(shù)碼管測量同步誤差,但工況表隨之改變。§5思考題1.在該回路中,取消P10B背壓閥后,同步精度是否有背壓閥的好,為什么?2.該回路中,如果兩只液壓缸負(fù)載不同,則調(diào)速閥()()開口是否相同,為什么?3.分析該回路缸同步動作,影響同步精度的主要因素是什么?同步回路實驗二 液壓泵的性能測試一、實驗?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?,并學(xué)會小功率液壓泵的測試方法。二、實驗設(shè)備、儀器QCS003B液壓實驗臺、秒表三、實驗

33、原理實驗原理見圖3-1(1)通過對液壓泵空載流量、額定流量及電動機輸入功率的測量,可計算出被試泵的容積效率=;=;(2)通過測定液壓泵在不同工作壓力下的實際流量,可得到流量壓力特性曲線 Q=f(P).四、實驗內(nèi)容(1)液壓泵的流量壓力特性Q=f(P)(2)液壓泵的容積效率(3)液壓泵的總效率五、實驗步驟(1)啟動油泵8,使電磁閥12處于中位,電磁閥11處于關(guān)閉狀態(tài)(參看圖51),關(guān)閉節(jié)流閥10,調(diào)節(jié)溢流閥9,使系統(tǒng)壓力高于油泵(YB6)的額定壓力,達到7m。(2)調(diào)節(jié)節(jié)流閥10的開度,使油泵有不同的負(fù)載,對應(yīng)測出壓力p、流量Q和電機的輸入功率。負(fù)載值由零(節(jié)流閥全開)至6.3m(油額定壓力)。

34、注意節(jié)流閥每次調(diào)節(jié)后,運轉(zhuǎn)12分鐘后再測有關(guān)數(shù)據(jù)。Q=*60() -流量計讀數(shù) t對應(yīng)V所需的時間(s) -功率表讀數(shù)上述各項參數(shù)測試數(shù)據(jù),均重復(fù)兩次,分別添在附表中的a、b欄內(nèi)。六、實驗報告根據(jù)Q=f(p)、=f(p) 、=f(p) 、=(p) 作出油泵的特性曲線,并分析被試泵的性能。七、思考題(1)實驗油路中溢流閥起什么作用?(2)在實驗系統(tǒng)中調(diào)節(jié)節(jié)流閥為什么能對被試泵進行加載?(3)從液壓泵的效率曲線中可得到什么啟發(fā)?八、實驗記錄實驗內(nèi)容:液壓泵性能測定實驗條件:油溫: 序 號測算內(nèi)容12345ababababab被試泵輸出壓力泵輸出油液容積的變化對應(yīng)所需時間t(s)泵輸出流量Q=60(

35、l/min )電機輸入功率(KW)對應(yīng)的電動機效率(%)油泵的輸入功率(KW)油泵的總效率(%)油泵的容積效率(%)實驗三 溢流閥的靜態(tài)特性測試一、實驗?zāi)康纳钊肓私庖缌鏖y穩(wěn)定工作時的靜態(tài)特性。學(xué)會溢流閥靜態(tài)特性中的調(diào)壓范圍、壓力穩(wěn)定性卸荷壓力損失和啟閉特性的測試方法。并能對被試溢流閥的靜態(tài)特性作適當(dāng)?shù)姆治?。二、實驗原理通過對溢流閥開啟、閉合過程的溢流量的測量,了解溢流閥開啟和閉合過程的特性并確定開啟和閉合壓力。原理見圖4-1三、實驗儀器QCS003B教學(xué)實驗臺、秒表、量杯四、實驗內(nèi)容(1)調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性a. 調(diào)壓范圍:應(yīng)能達到規(guī)定的調(diào)壓范圍(0.5-6.3m),壓力上什與下降時應(yīng)平穩(wěn),不

36、得有尖叫聲。b. 至調(diào)壓范圍最高值時壓力振擺:壓力振擺應(yīng)不超過規(guī)定值(0.2m)。c. 至調(diào)壓范圍最高值時壓力偏離值:一分鐘內(nèi)應(yīng)不超過規(guī)定值()。(2)卸荷壓力及壓力損失a.荷壓力:被試閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱直通,閥處在卸荷壯態(tài),此時通過被試閥所形成的壓力損失稱為卸荷壓力。卸荷壓力應(yīng)不超過規(guī)定值(0.2m)。由壓力表測得。b.壓力損失:被試閥為全開壯態(tài),此時被試閥進出油口的壓力差既為壓力損失,其值應(yīng)不超過規(guī)定值(0.4M),由壓力表測得。(3)啟閉特性a.開啟壓力:被試閥調(diào)至調(diào)壓范圍最高值,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸什高,當(dāng)通過被試閥的溢流量為實驗流量1%時的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的開啟壓力。壓力級為6.3M的溢流閥,規(guī)定開啟壓力不得小于5.3M。b.閉合壓力:被試閥調(diào)至調(diào)壓范圍最高值,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸逐漸降低,當(dāng)通過被試閥的溢流量為實驗流量1%時的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的閉合壓力。規(guī)定閉合壓力不得小于5M五、實驗步驟首先檢查節(jié)流閥10,應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài),三位四通電磁換向閥(12)應(yīng)處于中位。(1)調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性在兩位三通電磁換向閥(11)處于常態(tài)下,將溢流閥(9)調(diào)至比被試閥14的最高調(diào)節(jié)壓力高10%,即6.97.0M,然后使閥(11)通電,將被試閥14的壓力調(diào)至6.3M,測出此時過閥的流量,作為試驗流量。a.調(diào)節(jié)被試閥14的調(diào)壓手輪從全開至全閉,再從全閉至全開,通過壓力表()觀察壓力

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