第十一章齒輪系及其設計

1、第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識一對圓柱齒輪，傳一對圓柱齒輪，傳動比不大于動比不大于57i = 12i = 60i = 720秒針：秒針：720圈圈12小時小時時針：時針：1圈圈分針：分針：12圈圈問題：問題：大傳動比傳動大傳動比傳動問題問題：變速、換向變速、換向11-1 齒

2、輪系及其分類齒輪系及其分類 由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構，稱為由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構，稱為輪系輪系，用于原動機和執(zhí)行機構之間的運動和動力傳遞。用于原動機和執(zhí)行機構之間的運動和動力傳遞。輪系的定義輪系的定義11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類輪系的分類輪系的分類定軸輪系：定軸輪系：輪系運轉過程中，所有齒輪軸線的幾何位置都輪系運轉過程中，所有齒輪軸線的幾何位置都相對機架固定不動。相對機架固定不動。 根據(jù)輪系在運轉過程中，各根據(jù)輪系在運轉過程中，各齒輪的幾何軸線在空間的相齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否變化對位置是否變化，可以將輪系分為三大類：，可以將輪系分為三大類：平面定

3、軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類周轉輪系周轉輪系: : 在輪系運轉過程中，在輪系運轉過程中，至少有一個齒輪軸線的幾何位至少有一個齒輪軸線的幾何位置不固定，而是繞著其它定軸置不固定，而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉。齒輪的軸線回轉。復合輪系：復合輪系：由定軸輪系和周轉由定軸輪系和周轉輪系、或幾部分周轉輪系組成輪系、或幾部分周轉輪系組成的復雜輪系的復雜輪系11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類本章要解決的問題：本章要解決的問題： 1.輪系傳動比輪系傳動比 i 大小大小的計算的計算; 2.從動輪轉向從動輪轉向的判斷。的判斷。11-1 齒輪系及其分類齒輪系

4、及其分類第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比一、齒輪傳動的傳動比一、齒輪傳動的傳動比 大小？大??？ 轉動方向？轉動方向？i12 =1 /2 =z2 /z1傳動比傳動比大小大小:首末輪轉動首末輪轉動方向方向的表示的表示1) 用用“” “”表

5、示表示外嚙合齒輪：外嚙合齒輪：兩輪轉向相兩輪轉向相反，用反，用“”表示表示內嚙合齒輪：內嚙合齒輪：兩輪轉向相兩輪轉向相同，用同，用“”表示表示2121ziz2121ziz2) 劃箭頭表示劃箭頭表示內內嚙嚙合合1212外外嚙嚙合合蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿右右旋旋蝸蝸桿桿21左左旋旋蝸蝸桿桿12伸出右手伸出左手23錐錐齒齒輪輪11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比1155i31242345121221ziz322332ziz343 443ziz544554ziz234513234( 1)z z z zz z z z 惰輪惰輪二、平面定軸輪系二、平面定軸輪系 1.1.各齒輪軸線相互平行各齒輪軸線相互平行

6、11( 1 )kkmi 從動輪齒數(shù)連乘積主動輪齒數(shù)連乘積m: 外嚙合的次數(shù)11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比1232345Z1Z3Z4Z4Z5Z2Z32. 各輪軸線不都平行，但輸入、輸出軸線平行各輪軸線不都平行，但輸入、輸出軸線平行2. 計算傳動比計算傳動比齒輪齒輪1、5 轉向相反轉向相反1.先確定各齒輪的轉向先確定各齒輪的轉向惰輪惰輪z1 z2 z3 z4 z2 z3 z4 z5 =z1 z3 z4 z3 z4 z5 =i15 =15傳動比方向判斷：傳動比方向判斷：劃箭頭劃箭頭表示：表示：在傳動比大小前加在傳動比大小前加“”或或“-”11kki從動輪齒數(shù)連乘積主動輪齒數(shù)連乘積11-2

7、 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比1.1.先確定各齒輪的轉向先確定各齒輪的轉向2. 2. 計算傳動比計算傳動比1155i2351 23z z zz z z23451 234z z z zz z z z3. 3. 輸入、輸出軸線不平行的情況輸入、輸出軸線不平行的情況傳動比方向判斷傳動比方向判斷 表示表示畫箭頭畫箭頭11kki從動輪齒數(shù)連乘積主動輪齒數(shù)連乘積11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比三、定軸輪系的傳動比小結三、定軸輪系的傳動比小結11kki從動齒輪齒數(shù)連乘積主動齒輪齒數(shù)連乘積大小：大?。恨D向：轉向：2.( 1)m法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況

8、）1.畫箭頭法（適合任何定軸輪系）畫箭頭法（適合任何定軸輪系）結果表示：結果表示：11kki從動齒輪齒數(shù)連乘積主動齒輪齒數(shù)連乘積輸入、輸出軸平行：輸入、輸出軸平行：在圖中劃箭頭表示轉動方向在圖中劃箭頭表示轉動方向輸入、輸出軸不平行：輸入、輸出軸不平行：11kki從動齒輪齒數(shù)連乘積主動齒輪齒數(shù)連乘積11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比例例1 試求傳動比試求傳動比i15，并指出當提升重物時手柄的轉向（在圖中用箭，并指出當提升重物時手柄的轉向（在圖中用箭頭標出）頭標出）例例2 如圖所示為一滾齒機工作臺傳動機構，工作臺與蝸輪如圖所示為一滾齒機工作臺傳動機構，工作臺與蝸輪5固聯(lián)，固聯(lián)，若已知若已知

9、z1=z1=15，z2=35，z4=1（右旋），（右旋），z5=40，滾刀，滾刀z6=1（左（左旋），旋），z7=28。今要切制一個齒數(shù)。今要切制一個齒數(shù)z5=64的齒輪，應如何選配掛輪組的齒輪，應如何選配掛輪組的齒數(shù)的齒數(shù)z2、z3和和z4。第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識

10、一、周轉輪系的組成一、周轉輪系的組成2H2H1313132H2 行星輪行星輪H 行星架行星架 （系桿或轉臂）（系桿或轉臂）3 中心輪中心輪1 中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪）KKH11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比根據(jù)基本構件不同根據(jù)基本構件不同單排單排2K2KH H 型型雙排雙排2KH 型型3K 型型根據(jù)中心輪是轉動，還是固定分為：根據(jù)中心輪是轉動，還是固定分為：行星輪系（行星輪系（F1）差動輪系（差動輪系（F2）11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比二、周轉輪系的傳動比二、周轉輪系的傳動比-H H H - H=0轉化輪系轉化輪系周轉輪系周轉輪系反轉原理：反轉原理：給周轉輪系施以附給

11、周轉輪系施以附加的公共轉動加的公共轉動 H H后，不改變后，不改變輪系中各構件之間的相對運動，輪系中各構件之間的相對運動， 但原輪系將轉化成為一新的定但原輪系將轉化成為一新的定軸輪系。軸輪系。轉化后所得輪系稱為轉化后所得輪系稱為原輪系的：原輪系的： “轉化輪系轉化輪系”H HH H11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比2H1 13 32 2H HH H將輪系按將輪系按-H H反轉后，各構件的角速度的變化如下反轉后，各構件的角速度的變化如下: :1 1 1 12 2 2 23 3 3 3H H H H構件構件 原角速度原角速度 轉化后的角速度轉化后的角速度H H1 11 1H H H H2 2

12、2 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 21 1-H H3 3 -H H2 2-H H311-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比上式上式“”說明在轉化輪系說明在轉化輪系中中 H H1 1 與與H H3 3 方向相反方向相反 1133HHHi13HH1231 21()z zz z31zz 211111HkHHkkHkHkzznninnzz一般一般周轉輪系轉化機構周轉輪系轉化機構的傳動比的傳動比:21 1-H H3 3 -H H2 2-H H3i1k=1/k i1H=1/HikH=k/H周轉輪系周轉輪系傳動比：傳動比：11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比2311

13、13331 2 HHHHHz ziz z例例1：z1=28，z2=18， z2=24，z3=70求：求： i1H111 1.8752.875HHi 解：解：18 70 1.87528 24 11.8750HH 1232H1H3H11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比2、表達式中、表達式中 n1、nn、nH的正負號問題。若的正負號問題。若基本構件的基本構件的實實際轉速方向相反，則際轉速方向相反，則 n的正負號應該不同。的正負號應該不同。1、 是轉化機構中齒輪是轉化機構中齒輪1為主動輪、齒輪為主動輪、齒輪n為從動輪時的為從動輪時的傳動比，其大小和方向可以根據(jù)定軸輪系的方法來判斷；傳動比，其大小和

14、方向可以根據(jù)定軸輪系的方法來判斷；1Hni211111HkHHkkHkHkzznninnzz一般一般周轉輪系轉化機構周轉輪系轉化機構的傳動比的傳動比:11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比例例2：z1=z2=48，z2=18, z3=24，w1=250rad/s，w3=100 rad/s，方向如圖所示。求方向如圖所示。求： wH 25041003HH 2H23113231113331 2 HHHHHz ziz z48 24448H 50H 1HH3H2解：解：11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比21111HHkkHkkzzizz 周轉輪系傳動比計算方法小結周轉輪

15、系傳動比計算方法小結11kki周轉輪系周轉輪系轉化機構：假想的定軸輪系轉化機構：假想的定軸輪系計算轉化機構的傳動比計算轉化機構的傳動比計算周轉輪系傳動比計算周轉輪系傳動比- H上角標上角標 H1Hki正負號問題正負號問題1 kH1ki11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比例例3 2KH 輪系中，輪系中， z1z220, z3601)輪輪3固定。求固定。求i1H 。2)n1=1, n3=-1, 求求nH 及及i1H 的值。的值。3)n1=1, n3=1, 求求nH 及及i1H 的值。的值。2H13 i1H=4 , 齒輪齒輪1和系桿轉向相同和系桿轉向相同11331)HHHnin解13HHnnnn

16、10HHnnn11Hi 231 2z zz z 31zz 6020 3 結論：結論： 輪輪1轉轉4圈，系桿圈，系桿H同向轉同向轉1圈。圈。11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比結論：結論：輪輪1逆時針轉逆時針轉1圈，輪圈，輪3順時針轉順時針轉1圈，則圈，則系桿順時針轉系桿順時針轉0.5圈。圈。特別強調：特別強調： i13 iH13 iH13- z3 / z1兩者轉向相反。兩者轉向相反。得：得： i1H = n1 / nH =2 , 31133HHHnin13HHnnnn11HHnn1/2Hn 2) n1=1, n3=-1, 求求nH 及及i1H 的值。的值。2H1311-3周轉輪系的傳動比周

17、轉輪系的傳動比1Hn兩者轉向相同。兩者轉向相同。得：得： i1H = n1 / nH =1 , 3）已知：）已知：n1=1, n3=1三個基本構件無相對運動！三個基本構件無相對運動！111333HHHHHnnninnn=311HHnn輪輪1輪輪3各逆時針轉各逆時針轉1圈，則系桿逆時針轉圈，則系桿逆時針轉1圈。圈。結論：結論：2H1311-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比例二：已知圖示輪系中例二：已知圖示輪系中 z144，z240, z242, z342，求，求iH1 解：解：若若 Z1=100, z2=101, z2=100, z3=99。i1H1-iH131-10199/100100結論：

18、系桿轉結論：系桿轉10000圈時，輪圈時，輪1同向轉同向轉1圈。圈。結論：系桿轉結論：系桿轉11圈時，輪圈時，輪1同向轉同向轉1圈。圈。iH11/i1H=11 iH110000 Z2 Z2HZ1Z3 i1H1-iH131-10/111/11 1/10000,11131310HHHHHHnnniinn 2312404210444211z zz z 11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比又若又若 Z1=100, z2=101, z2=100, z3100，結論：系桿轉結論：系桿轉100圈時，輪圈時，輪1反向轉反向轉1圈。圈。iH1100 =1/100 Z2 Z2HZ1Z3i1H1-iH131-1

19、01100/100100說明說明: : 行星輪系中輸出軸的轉向，不僅與輸入軸的轉向行星輪系中輸出軸的轉向，不僅與輸入軸的轉向有關，而且與各輪的齒數(shù)有關有關，而且與各輪的齒數(shù)有關. .11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比練習：在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸練習：在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉速的轉速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱體，求箱體B的轉速的轉速nB。 11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比解：將該傳動裝置反轉解：將該傳動

20、裝置反轉( )，轉化后的輪系為定軸輪系，轉化后的輪系為定軸輪系，其傳動比為：其傳動比為： 所以，所以， , 方向與方向與n1的方向相同的方向相同Bn23060120305316426116zzzzzznnnniBBB31161BBiimin/5 . 6 rnB例例4：已知馬鈴薯挖掘中：已知馬鈴薯挖掘中：z1z2z3 ，求，求2， 3 2211HHHi上式表明輪上式表明輪3的絕對角速度為的絕對角速度為0，但相對角速度不為，但相對角速度不為0。3311HHHi20HH12zz 130HH21223( 1)z zz z 13 30 02 222H H鐵鍬鐵鍬z z2 2z z2 2z z1 1z z

21、3 3z z3 3z z1 1HHH HH Hz z1 1z z2 2z z3 3解：解：11-3周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比方法：方法：先找行星輪先找行星輪 復合輪系中可能有多個周轉輪系，而一個基

22、本周轉輪系中復合輪系中可能有多個周轉輪系，而一個基本周轉輪系中至多只有三個中心輪。剩余的就是定軸輪系。至多只有三個中心輪。剩余的就是定軸輪系。輪系分解的輪系分解的關鍵關鍵是：是：將周轉輪系分離出來。將周轉輪系分離出來。系桿（系桿（支承行星輪支承行星輪) )太陽輪（太陽輪（與行星輪嚙合與行星輪嚙合）復合輪系傳動比的求解方法：復合輪系傳動比的求解方法：將復合輪系分解為幾個基本輪系；將復合輪系分解為幾個基本輪系；分別計算各基本輪系的傳動比；分別計算各基本輪系的傳動比；尋找各基本輪系之間的關系；尋找各基本輪系之間的關系；聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。例五例五：z1=20，z2=30，z2=20，z3=40，z4

23、=45，z4=44， z5=81，z6=80 。求：。求： i1612234456H31213312304032020zziz z定軸定軸輪系輪系661 0.990.01HHi 66665545641044 81 0.998045HHHHHHiz zz z 行星行星輪系輪系兩個輪系的關系兩個輪系的關系3H混合輪系的傳動比混合輪系的傳動比3116633000.01Hi解：解：11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比例七：已知圖示電動卷揚機減速器中，各例七：已知圖示電動卷揚機減速器中，各輪齒數(shù)為輪齒數(shù)為z124，z252,z221, z378，z318， z430， z578，求，求i1H行星架

24、：行星架：1223H為差動輪系為差動輪系345為定軸輪系為定軸輪系H解：行星輪：解：行星輪：2，2定軸部分：定軸部分： i35=3/5差動部分：差動部分： iH13=n1H/n3H =(3-H)/(1-H)連接條件：連接條件： 3=3 5=H聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：=-z4z5/z3z4=-z2z3/z1z2 i1H43.9143223511-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比A331254KB例六：圖示為龍門刨床工作臺的變速機構，例六：圖示為龍門刨床工作臺的變速機構，J J、K K為電磁制動器，設已知各輪的齒數(shù)，為電磁制動器，設已知各輪的齒數(shù)，求求J J、K K分別剎車時的傳動比分別剎車時的傳

25、動比i i1B1B。解解 1)剎住剎住J時時 定軸部分：定軸部分： i131/3周轉部分：周轉部分： iB35(3-B)/(0-B)連接條件：連接條件： 33聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：11BBi123為定軸輪系為定軸輪系B543為行星輪系為行星輪系33將兩者連接將兩者連接-z3/ z1-z5/ z3 J3513(1)zzzz11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比A331254KB2) 剎住剎住K時時周轉輪系周轉輪系1： i A13(1 - A ) /(0 -A )周轉輪系周轉輪系2： iB35(3-B )/(5-B )連接條件：連接條件： 5A 聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：總傳動比為兩個串聯(lián)周轉輪系的傳

26、動比的乘積?？倐鲃颖葹閮蓚€串聯(lián)周轉輪系的傳動比的乘積。A-1-2-3為周轉輪系為周轉輪系B-5-4-3為周轉輪系為周轉輪系5-A將兩將兩者連接者連接:- z3 / z1- z5/ z3 i1A i5BJKB5A11BBi51AB3315(1)(1)zzzz11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比復合輪系的解題步驟：復合輪系的解題步驟：1)1)找出所有的基本輪系。找出所有的基本輪系。2)2)求各基本輪系的傳動比。求各基本輪系的傳動比。3) 3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動比方程組求解。傳動比方程組求解。關鍵是找出周轉輪系關鍵是

27、找出周轉輪系! !11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識11-5 輪系的功用輪系的功用1. 1. 獲得較大的傳動比，而且結構緊湊。獲得較大的傳動比，而且結構緊湊。2. 2. 實現(xiàn)分路傳動。實現(xiàn)分路傳動。動畫：1路輸入6路輸出一對齒輪一對齒輪

28、: i8, 輪系的傳動比輪系的傳動比i可可達達10000。 3. 3. 換向傳動換向傳動走刀絲杠的三星輪換向機構走刀絲杠的三星輪換向機構1234123411-5 輪系的功用輪系的功用4.4.實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動11-5 輪系的功用輪系的功用123HHHHnnnni133131zz=1圖示行星輪系中：圖示行星輪系中：Z1= Z2 = Z3nH =(n1 + n3 ) / 2設設nHn，n1n，則，則n33n或：或：n3= 2nH n1 5. 運動合成運動合成加減法運算11-5 輪系的功用輪系的功用6. 運動分解運動分解汽車差速器汽車差速器11-5 輪系的功用輪系的功用圖示為汽車差速器，圖示為

29、汽車差速器，需要：需要：n1 =n3= nH/21.當汽車走直線時，若不打滑：當汽車走直線時，若不打滑：分析組成及運動傳遞2.汽車轉彎時，車體有如下趨勢：以汽車轉彎時，車體有如下趨勢：以繞繞P點旋轉點旋轉 2Lv1v3PV1=(r-L) V3=(r+L) 兩者之間 有何關系呢n1 /n3 = V1 / V3r轉彎半徑，轉彎半徑，結論：該輪系根據(jù)轉彎半徑大小自動結論：該輪系根據(jù)轉彎半徑大小自動分解分解nH，使使n1 、n3符合轉彎的要求符合轉彎的要求= (r-L) / (r+L) 2L輪距輪距r式中行星架的轉速式中行星架的轉速nH由發(fā)動機提供，由發(fā)動機提供，為已知22H45差速器差速器13其中：

30、其中： Z1= Z3 ，nH= n4僅由該式無法確定兩后輪的轉速,還需要其它約束條件。13zz=1HHHnnnni3113nH =(n1 + n3 ) / 27. 在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)大功率傳動在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)大功率傳動11-5 輪系的功用輪系的功用某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減速器外形尺寸僅為某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減速器外形尺寸僅為430 mm，采用，采用4個行星輪和個行星輪和6個中間輪個中間輪.z1z2z3z4z5z6z4z5z6傳遞功率達到：傳遞功率達到：2850kw， i1H11.45。z3z1z211-5 輪系的功用輪系的功用漸開線少齒差行星傳動漸開線少齒差行星傳動

31、11-5 輪系的功用輪系的功用擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動11-5 輪系的功用輪系的功用諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動11-5 輪系的功用輪系的功用第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星輪系的類型選擇及設計的基本知識第十一章第十一章 齒輪系及其設計齒輪系及其設計11-1 齒輪系及其分類齒輪系及其分類11-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比11-3 周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比11-4 復合輪系的傳動比復合輪系的傳動比11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-5 輪系的功用輪系的功用11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識行星