第十七章驅(qū)動(dòng)橋

1、本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)1 1、驅(qū)動(dòng)橋的類型、組成和功用。驅(qū)動(dòng)橋的類型、組成和功用。2 2、主減速器的類型、原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主減速器的類型、原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3 3、差速器的類型、原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。差速器的類型、原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。4 4、半軸與橋殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。、半軸與橋殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)橋類型、組成和功用驅(qū)動(dòng)橋類型、組成和功用驅(qū)動(dòng)橋由驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)殼主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)殼組成。組成。驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)橋的功用功用：1 1）將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速器、）將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)降速贈(zèng)矩；差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)降速贈(zèng)矩

2、； 2 2）通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)方向；）通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)方向；3 3）通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)、外）通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)橋的類型類型有有斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋和和非斷開式驅(qū)動(dòng)橋非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 類型：類型：非斷開式、斷開式非斷開式、斷開式斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋殼橋殼非斷開式車橋示意圖非斷開式車橋示意圖第一節(jié)第一節(jié) 主減速器主減速器

3、主減速器的主減速器的功用功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋向的作用?？v置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋向的作用。如如EQ1090EQ1090六檔變速器一檔六檔變速器一檔i=6.54,i=6.54,而而主減速器主傳動(dòng)比為主減速器主傳動(dòng)比為6.336.33。按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目 單級(jí)式單級(jí)式雙級(jí)式雙級(jí)式按傳動(dòng)比的檔數(shù)分按傳動(dòng)比的檔數(shù)分單速式單速式雙速式雙速式按齒輪形式分按齒輪形式分圓柱齒輪式圓柱齒輪式圓錐齒輪式圓錐齒輪式準(zhǔn)雙曲面齒輪式準(zhǔn)雙曲面齒輪式a a、行星齒輪減速器；、行星齒輪減速器；b b

4、、定軸齒輪減速器、定軸齒輪減速器主減速器主減速器采用準(zhǔn)雙曲面齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，采用準(zhǔn)雙曲面齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小。潤(rùn)滑靠飛濺取油，再通過油道噪聲小。潤(rùn)滑靠飛濺取油，再通過油道輸送到各潤(rùn)滑部位。輸送到各潤(rùn)滑部位。主減速器的調(diào)整裝置主減速器的調(diào)整裝置 為了減少主減速器內(nèi)齒輪的沖擊噪聲，并為了減少主減速器內(nèi)齒輪的沖擊噪聲，并使輪齒沿其長(zhǎng)度方向的磨損比較均勻，需要使輪齒沿其長(zhǎng)度方向的磨損比較均勻，需要保證主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間正確位置關(guān)系，為保證主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間正確位置關(guān)系，為此在主減速器內(nèi)設(shè)有嚙合調(diào)整裝置，還要使此在主減速器內(nèi)設(shè)有嚙合調(diào)整裝置，還要使這些齒輪有足夠的支承剛度，以保持在傳動(dòng)

5、這些齒輪有足夠的支承剛度，以保持在傳動(dòng)過程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合過程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合 軸承預(yù)緊度的調(diào)整軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的目的：提高支承剛度：提高支承剛度 裝置裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪）：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪）齒輪嚙合部位齒輪嚙合部位1 1）圓錐滾子軸承的預(yù)緊圓錐滾子軸承的預(yù)緊：在消除軸承間隙后，再對(duì)軸：在消除軸承間隙后，再對(duì)軸承加一定的軸向壓緊力。壓緊力過小，則不能滿足承加一定的軸向壓緊力。壓緊力過小，則不能滿足軸的支承剛度需要；壓緊力過大，則會(huì)導(dǎo)至傳動(dòng)效軸的支承剛度需要；壓緊力過

6、大，則會(huì)導(dǎo)至傳動(dòng)效率降低，并且加速軸承磨損。圓錐滾子軸承的預(yù)緊率降低，并且加速軸承磨損。圓錐滾子軸承的預(yù)緊多用調(diào)整墊片的厚度調(diào)整多用調(diào)整墊片的厚度調(diào)整2 2）齒面接觸情況調(diào)整齒面接觸情況調(diào)整：先在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅：先在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉與機(jī)油的混合物），然后使主動(dòng)錐色顏料（紅丹粉與機(jī)油的混合物），然后使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。通過調(diào)整主動(dòng)錐齒輪的前后位置便出現(xiàn)紅色印跡。通過調(diào)整主動(dòng)錐齒輪的前后位置和從動(dòng)錐齒輪的左右位置，可以調(diào)節(jié)齒面接觸情況。和從動(dòng)錐齒輪的左右位置，可以調(diào)節(jié)齒面接觸情況

7、。應(yīng)使動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于應(yīng)使動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于齒高的中間，并偏于小端，占齒面寬度的齒高的中間，并偏于小端，占齒面寬度的6060以上。以上。在安裝調(diào)整中，主要應(yīng)作好以下二件事在安裝調(diào)整中，主要應(yīng)作好以下二件事： 在主減速器殼后面設(shè)有加油口，應(yīng)按加油在主減速器殼后面設(shè)有加油口，應(yīng)按加油口的高度加注齒輪油。在主減速器殼體上裝口的高度加注齒輪油。在主減速器殼體上裝有通氣塞，防止殼內(nèi)氣壓過高而使齒輪油滲有通氣塞，防止殼內(nèi)氣壓過高而使齒輪油滲漏。在更換齒輪油時(shí)，可通過設(shè)在主減速器漏。在更換齒輪油時(shí)，可通過設(shè)在主減速器殼下面的放油口將齒輪油放出。殼下面的放油口將齒

8、輪油放出。 應(yīng)應(yīng)注意注意的是，準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時(shí)，的是，準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時(shí)，齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞。為減少摩擦，提高大，齒面油膜易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須采用效率，必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命 雙級(jí)主減速器輪邊減速器 輪邊減速器一般作二級(jí)減速輪邊減速器一般作二級(jí)減速器，而結(jié)構(gòu)一般為行星輪機(jī)構(gòu)，器，而結(jié)構(gòu)一般為行星輪機(jī)構(gòu)，可以獲得大

9、傳動(dòng)比，而且結(jié)構(gòu)緊可以獲得大傳動(dòng)比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。齒圈湊。齒圈6 6與半軸套管與半軸套管1 1固定在一固定在一起，半軸起，半軸2 2傳來的動(dòng)力經(jīng)太陽輪傳來的動(dòng)力經(jīng)太陽輪3 3，行星輪行星輪4 4，行星輪軸，行星輪軸5 5及行星架及行星架7 7傳傳給輪轂。給輪轂。 其中太陽輪是主動(dòng)件，其中太陽輪是主動(dòng)件，行星架是從動(dòng)件，齒圈不動(dòng)，故行星架是從動(dòng)件，齒圈不動(dòng)，故其為其為減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)。 但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高，所但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高，所以一般用于大型貨車上。也有采以一般用于大型貨車上。也有采用一對(duì)內(nèi)外齒嚙合圓柱齒輪組成用一對(duì)內(nèi)外齒嚙合圓柱齒輪組成輪邊減速器的，一般用于大型客輪邊減速器的，一

10、般用于大型客車或越野車車或越野車。雙速主減速器雙速主減速器為充分提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些車上采用具有為充分提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些車上采用具有兩檔傳動(dòng)比的主減速器。雙速主減速器由一對(duì)圓錐齒輪兩檔傳動(dòng)比的主減速器。雙速主減速器由一對(duì)圓錐齒輪和一個(gè)行星機(jī)構(gòu)組成。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，適應(yīng)和一個(gè)行星機(jī)構(gòu)組成。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，適應(yīng)性不好，采用車型不多。性不好，采用車型不多。高速高速：D D長(zhǎng)長(zhǎng)太陽輪將行太陽輪將行星架星架C C連接連接則輸出為直則輸出為直接檔；接檔；低速低速：結(jié)合：結(jié)合套向右移動(dòng)套向右移動(dòng)，則太陽輪，則太陽輪固定，行星固定，行星架輸出，減架輸出，減速增矩速增矩。主

11、動(dòng)齒輪軸貫穿殼體，將動(dòng)主動(dòng)齒輪軸貫穿殼體，將動(dòng)力傳向另一驅(qū)動(dòng)橋。力傳向另一驅(qū)動(dòng)橋。采用兩級(jí)傳動(dòng)。采用兩級(jí)傳動(dòng)。延安延安SX2150SX2150型汽車貫通式雙級(jí)主減速器型汽車貫通式雙級(jí)主減速器主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)圓從動(dòng)圓柱齒輪柱齒輪主動(dòng)主動(dòng)圓柱圓柱齒輪齒輪從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸貫通軸 軸間差速器可允軸間差速器可允許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋主減速器許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋主減速器的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不同。的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不同。第二節(jié)第二節(jié) 差速器差速器問題問題：1、差速器如何實(shí)現(xiàn)差速的？左右兩側(cè)輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系？、差速器如何實(shí)現(xiàn)差速的？左右兩側(cè)輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系？2、左右兩側(cè)輪的轉(zhuǎn)矩關(guān)系？怎么解決？、左右兩側(cè)

12、輪的轉(zhuǎn)矩關(guān)系？怎么解決？差速器的差速器的功用功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)。即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)。1、差速器根據(jù)設(shè)置位置和功能分為、差速器根據(jù)設(shè)置位置和功能分為輪間差速輪間差速器器和和軸間差速器軸間差速器。2、根據(jù)差速器的防滑情況又分為、根據(jù)差速器的防滑情況又分為普通齒輪式普通齒輪式差速器差速器和和防滑差速器防滑差速器（包括強(qiáng)制鎖止式齒輪、（包括強(qiáng)制鎖止式齒輪、高摩擦自鎖、牙嵌式自由輪、托森式、粘性高摩擦自鎖、牙嵌式自由輪、托森式、粘性聯(lián)軸式（差速）器和電控防滑

13、式差速器）。聯(lián)軸式（差速）器和電控防滑式差速器）。一、齒輪式差速器一、齒輪式差速器行星輪行星輪中心輪中心輪齒圈齒圈行星架行星架汽車上廣泛采用對(duì)稱式錐齒輪差速器，如下圖汽車上廣泛采用對(duì)稱式錐齒輪差速器，如下圖轉(zhuǎn)矩傳遞路線：轉(zhuǎn)矩傳遞路線： （1個(gè)輸入端個(gè)輸入端,2個(gè)輸出端）個(gè)輸出端）差速器殼差速器殼行星輪軸行星輪軸行星輪行星輪2個(gè)半軸齒輪個(gè)半軸齒輪 （主減速器從動(dòng)齒輪）（主減速器從動(dòng)齒輪） （半軸）（半軸）（半軸）（半軸）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n1 + n2 = 2 n0 左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于2倍差倍差速器殼轉(zhuǎn)速。速器殼轉(zhuǎn)速。1、(n1 + n2)與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無與行星齒輪

14、自轉(zhuǎn)速度無關(guān)關(guān)2、n1 = n2 時(shí)：時(shí)：n1 = n0 ，n2 = n0 3、n1(或或n2 ) = 0 時(shí)：時(shí)： n2 (或或n1 ) = 2 n0 4、n0 = 0 時(shí)：時(shí)：n1 = n2行星輪不自轉(zhuǎn)時(shí)行星輪不自轉(zhuǎn)時(shí)：M 1 = M2 = M0 / 2行星輪自轉(zhuǎn)行星輪自轉(zhuǎn)(設(shè)設(shè) n1 n2 )時(shí)時(shí)：M 1 =（M0 Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2M 1 nn2 2, ,在在n n1 1作用下，前軸蝸桿帶動(dòng)與其嚙合作用下，前軸蝸桿帶動(dòng)與其嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則蝸輪兩端直齒輪隨即以的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則蝸輪兩端直齒輪隨即以n nr r轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)，后軸蝸輪應(yīng)帶動(dòng)后軸蝸桿

15、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于可逆后軸蝸輪應(yīng)帶動(dòng)后軸蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于可逆性差，這是不易實(shí)現(xiàn)性差，這是不易實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上差速器殼一直轉(zhuǎn)動(dòng)，。實(shí)際上差速器殼一直轉(zhuǎn)動(dòng)，n n0 0不為零不為零，前后軸蝸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)兩軸間轉(zhuǎn)速差前后軸蝸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)兩軸間轉(zhuǎn)速差是通過一對(duì)嚙合的圓柱齒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。由此可是通過一對(duì)嚙合的圓柱齒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。由此可見，前蝸桿軸見，前蝸桿軸1 1使齒輪使齒輪3 3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4 4隨即被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，并迫使后軸蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因其齒面間存在并迫使后軸蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因其齒面間存在很大摩擦力，限制齒很大摩擦力，限制齒4 4轉(zhuǎn)速的增加，阻止齒轉(zhuǎn)

16、速的增加，阻止齒3 3及前軸蝸及前軸蝸桿轉(zhuǎn)速的增加。顯然只有兩軸轉(zhuǎn)速差不大時(shí)才能差速。桿轉(zhuǎn)速的增加。顯然只有兩軸轉(zhuǎn)速差不大時(shí)才能差速。托森差速器的轉(zhuǎn)矩分配托森差速器的轉(zhuǎn)矩分配它是利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的高摩擦力矩它是利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的高摩擦力矩MrMr進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配。設(shè)前軸蝸桿配。設(shè)前軸蝸桿n n1 1大于后軸蝸桿大于后軸蝸桿n n2 2，則前軸蝸桿將使，則前軸蝸桿將使前軸蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪軸上的直齒圓柱齒輪前軸蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪軸上的直齒圓柱齒輪3 3也將轉(zhuǎn)動(dòng)，也將轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的后端直齒圓柱齒輪也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而與帶動(dòng)與之嚙合的后端直齒圓柱齒輪也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而與后端直齒圓柱齒輪同軸的蝸輪也將轉(zhuǎn)

17、動(dòng)。則后端直齒圓柱齒輪同軸的蝸輪也將轉(zhuǎn)動(dòng)。則后端蝸輪后端蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿帶動(dòng)后軸蝸桿2 2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪帶動(dòng)蝸桿的逆?zhèn)鲃?dòng)效率取。蝸輪帶動(dòng)蝸桿的逆?zhèn)鲃?dòng)效率取決與蝸桿的螺旋角及傳動(dòng)副的摩擦條件。對(duì)一定的差決與蝸桿的螺旋角及傳動(dòng)副的摩擦條件。對(duì)一定的差速器結(jié)構(gòu)其螺旋角是一定的，故此時(shí)傳動(dòng)主要由摩擦速器結(jié)構(gòu)其螺旋角是一定的，故此時(shí)傳動(dòng)主要由摩擦狀況來決定。即取決于差速器的內(nèi)摩擦力矩狀況來決定。即取決于差速器的內(nèi)摩擦力矩Mr,Mr,而而MrMr又取決于兩端輸出軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速。當(dāng)又取決于兩端輸出軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速。當(dāng)n n2 2、n n1 1轉(zhuǎn)速差比轉(zhuǎn)速差比較小時(shí)，后端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力亦較小，通過差速較小時(shí)，后

18、端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力亦較小，通過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)前軸蝸器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)前軸蝸桿桿n n1 1較高時(shí)，較高時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的摩擦力矩也較大蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的摩擦力矩也較大，差速，差速器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸入轉(zhuǎn)矩器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸入轉(zhuǎn)矩M M0 0多分配到后端多分配到后端輸出軸上，輸出軸上， 轉(zhuǎn)矩分配為轉(zhuǎn)矩分配為: :M M1 1=1/2(M=1/2(M0 0- Mr), M- Mr), M2 2=1/2(M=1/2(M0 0+Mr)+Mr) 當(dāng)蝸桿螺旋角當(dāng)蝸桿螺旋角摩擦角摩擦角時(shí)，轉(zhuǎn)矩比時(shí)，轉(zhuǎn)矩比K Kb b趨于無窮趨于無窮大，差速器自

19、鎖。一般大，差速器自鎖。一般K Kb b可達(dá)可達(dá)555599，鎖緊系數(shù)，鎖緊系數(shù)K K可可達(dá)達(dá)0707 0808。選取不同的的螺旋角可得到不同的鎖。選取不同的的螺旋角可得到不同的鎖緊系數(shù)，使驅(qū)動(dòng)力既來自蝸桿，也可以來自蝸輪。緊系數(shù)，使驅(qū)動(dòng)力既來自蝸桿，也可以來自蝸輪。為了減少摩損，提高使用壽命，為了減少摩損，提高使用壽命， K Kb b一般減低到一般減低到3 3 3535左右較好，這樣即使在一端車輪附著條件很左右較好，這樣即使在一端車輪附著條件很差的情況下，仍可以利用附著力大的另一端車輪產(chǎn)差的情況下，仍可以利用附著力大的另一端車輪產(chǎn)生足以克服行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力。生足以克服行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力。 托森

20、差速器由于其結(jié)構(gòu)及性能上的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛托森差速器由于其結(jié)構(gòu)及性能上的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器及后驅(qū)動(dòng)橋的全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器及后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器輪間差速器。但由于在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差較大時(shí)的自動(dòng)自。但由于在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差較大時(shí)的自動(dòng)自鎖作用，通常不用做轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。鎖作用，通常不用做轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。 當(dāng)當(dāng)后軸蝸桿后軸蝸桿n n2 2=0,=0,前軸蝸桿空轉(zhuǎn)時(shí)，由于后端蝸輪前軸蝸桿空轉(zhuǎn)時(shí)，由于后端蝸輪與蝸桿之間的摩擦力矩與蝸桿之間的摩擦力矩MrMr過高，使過高，使M M0 0全部分配到后軸全部分配到后軸蝸桿上，此時(shí)，相當(dāng)于差速器鎖死不起差速作用。蝸桿上，此

21、時(shí)，相當(dāng)于差速器鎖死不起差速作用。第四節(jié)第四節(jié) 變速驅(qū)動(dòng)橋變速驅(qū)動(dòng)橋第五節(jié)第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼 一、一、半軸半軸分為：分為：1 1、全浮式半軸支承；、全浮式半軸支承； 2 2、半浮式半軸支承、半浮式半軸支承半浮式支承半浮式支承：半軸與橋殼間一般只有一個(gè)軸承，同時(shí)要能防止半軸承受向外：半軸與橋殼間一般只有一個(gè)軸承，同時(shí)要能防止半軸承受向外拉力及向內(nèi)竄動(dòng)，不僅承受轉(zhuǎn)矩且外半軸承受彎矩；拉力及向內(nèi)竄動(dòng)，不僅承受轉(zhuǎn)矩且外半軸承受彎矩；全浮式支承全浮式支承：半軸與橋殼間要兩個(gè)軸承，同時(shí)能防止半軸承受向外拉力，不：半軸與橋殼間要兩個(gè)軸承，同時(shí)能防止半軸承受向外拉力，不僅

22、承受轉(zhuǎn)矩且不承受彎矩。僅承受轉(zhuǎn)矩且不承受彎矩?！案「　奔葱冻胼S的彎矩載荷。即卸除半軸的彎矩載荷。外端以凸外端以凸緣與輪盤緣與輪盤及制動(dòng)鼓及制動(dòng)鼓相固定，相固定，半浮式支半浮式支承。承。向心推力球軸承所承受載荷較復(fù)雜，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、所承受載荷較復(fù)雜，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，故被質(zhì)量較小，使用條件較好、承載造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，故被質(zhì)量較小，使用條件較好、承載負(fù)荷也不大的轎車和微型客、貨車采用。負(fù)荷也不大的轎車和微型客、貨車采用。驅(qū)動(dòng)橋外端結(jié)構(gòu)較驅(qū)動(dòng)橋外端結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，采用形狀復(fù)復(fù)雜，采用形狀復(fù)雜重量及尺寸較大雜重量及尺寸較大的輪轂，成本高，的輪轂，成本高，故一般用于貨

23、車、故一般用于貨車、客車及越野車，工客車及越野車，工作可靠性好。作可靠性好。驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)裝置的萬向節(jié)選擇萬向節(jié)結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)滿足的使用條件選擇萬向節(jié)結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)滿足的使用條件1 1、能夠在足夠?qū)挼慕嵌确秶鷥?nèi)使連接可靠傳、能夠在足夠?qū)挼慕嵌确秶鷥?nèi)使連接可靠傳遞動(dòng)力；遞動(dòng)力；2 2、能夠在大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使連接的兩軸均勻旋、能夠在大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使連接的兩軸均勻旋轉(zhuǎn)，由于兩軸間有夾角而產(chǎn)生的附加載荷應(yīng)轉(zhuǎn)，由于兩軸間有夾角而產(chǎn)生的附加載荷應(yīng)在允許范圍內(nèi)；在允許范圍內(nèi)；3 3、能夠補(bǔ)償由它所連接的兩零件間在運(yùn)動(dòng)時(shí)、能夠補(bǔ)償由它所連接的兩零件間在運(yùn)動(dòng)時(shí)所引起的長(zhǎng)度變化；所引起的長(zhǎng)度變化；4 4、傳動(dòng)效率高，使用壽

24、命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制、傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。造方便。1 1、整體橋殼、整體橋殼二、二、橋殼橋殼鋼板沖壓焊接式橋殼具有質(zhì)量小，制造工藝簡(jiǎn)單，材料鋼板沖壓焊接式橋殼具有質(zhì)量小，制造工藝簡(jiǎn)單，材料利用率高、抗沖擊性能好、成本低并適于大批量生產(chǎn)利用率高、抗沖擊性能好、成本低并適于大批量生產(chǎn)目前，輕型貨車和轎車上得到廣泛應(yīng)用。目前，輕型貨車和轎車上得到廣泛應(yīng)用。2 2、分段式驅(qū)動(dòng)橋殼、分段式驅(qū)動(dòng)橋殼溫故1 1、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？其動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？其動(dòng)力是如何傳遞的？力是如何傳遞的？ 2 2、汽車雙級(jí)與雙速主減速器有何區(qū)別？、汽車雙級(jí)與雙速

25、主減速器有何區(qū)別？ 3 3、什么是十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性？如何實(shí)、什么是十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性？如何實(shí)現(xiàn)等速傳遞？現(xiàn)等速傳遞？ 4 4、主減速器的功用？什么輪邊減速器？、主減速器的功用？什么輪邊減速器？5 5、萬向傳動(dòng)裝置如何解決因震動(dòng)、變形而引起軸向、萬向傳動(dòng)裝置如何解決因震動(dòng)、變形而引起軸向位移？位移？6 6、驅(qū)動(dòng)橋的離地間隙，實(shí)際是由什么尺寸決定的？、驅(qū)動(dòng)橋的離地間隙，實(shí)際是由什么尺寸決定的？如何解決？如何解決？7 7汽車傳動(dòng)系中為什么要設(shè)萬向傳動(dòng)裝置？該裝置汽車傳動(dòng)系中為什么要設(shè)萬向傳動(dòng)裝置？該裝置由哪幾部分組成？由哪幾部分組成？ 8 8萬向節(jié)可分為哪幾種類型？萬向節(jié)可分為

26、哪幾種類型？ 9 9簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？溫故1 1、簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？、簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？2 2、汽車傳動(dòng)為何要采用萬向傳動(dòng)裝置？什么、汽車傳動(dòng)為何要采用萬向傳動(dòng)裝置？什么是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決3 3、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？其動(dòng)力是如何傳遞的？其動(dòng)力是如何傳遞的？ 4 4驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)稱式行星錐齒輪差速器的工作原理？述對(duì)稱式行星錐齒輪差速器的工作

27、原理？ 溫故1 1、驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)稱、驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)稱式行星錐齒輪差速器的差速原理及結(jié)論。式行星錐齒輪差速器的差速原理及結(jié)論。 2 2對(duì)稱式錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩分配的原理是什么？對(duì)稱式錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩分配的原理是什么？存在什么缺點(diǎn)？存在什么缺點(diǎn)？3 3、防滑差速器、防滑差速器(LSD)(LSD)有哪些類型？簡(jiǎn)述強(qiáng)制鎖死式差有哪些類型？簡(jiǎn)述強(qiáng)制鎖死式差速器原理？速器原理？4 4、簡(jiǎn)述摩擦自鎖式差速器工作原理？、簡(jiǎn)述摩擦自鎖式差速器工作原理？5 5、簡(jiǎn)述粘性聯(lián)軸、簡(jiǎn)述粘性聯(lián)軸(VC)(VC)差速器工作原理？差速器工作原理？溫故1 1、汽車為何

28、要采用萬向傳動(dòng)裝置？主要組成？、汽車為何要采用萬向傳動(dòng)裝置？主要組成？2 2、什么是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決？、什么是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決？3 3、簡(jiǎn)述、簡(jiǎn)述CVTCVT變速器的基本原理？變速器的基本原理？4 4、簡(jiǎn)述、簡(jiǎn)述四速四速自動(dòng)變速器的四個(gè)前進(jìn)擋如何實(shí)現(xiàn)？自動(dòng)變速器的四個(gè)前進(jìn)擋如何實(shí)現(xiàn)？5 5、行星輪系自動(dòng)變速器的操縱系統(tǒng)擋執(zhí)行元件主要、行星輪系自動(dòng)變速器的操縱系統(tǒng)擋執(zhí)行元件主要包括哪幾種？包括哪幾種？P308P3086 6、自動(dòng)變速器電控操縱系統(tǒng)的組成？、自動(dòng)變速器電控操縱系統(tǒng)的組成？P310P3107 7、準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)和和等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)

29、主要有哪些類型？主要有哪些類型？8 8、自動(dòng)變速器電控操縱系統(tǒng)執(zhí)行器采用哪兩種？分、自動(dòng)變速器電控操縱系統(tǒng)執(zhí)行器采用哪兩種？分別的用途？別的用途？P312P312溫故1 1、簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？、簡(jiǎn)述金屬帶式無極變速器的基本原理？2 2、汽車傳動(dòng)為何要采用萬向傳動(dòng)裝置？什么、汽車傳動(dòng)為何要采用萬向傳動(dòng)裝置？什么是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決是十字軸鋼性萬向節(jié)的不等速性？如何解決3 3、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？、驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？其動(dòng)力是如何傳遞的？其動(dòng)力是如何傳遞的？ 4 4驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？根據(jù)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)稱式行星錐齒輪差速器的工作原理？述對(duì)稱式行星錐齒輪差速器的工作原理？ 溫故1 1、驅(qū)動(dòng)橋有哪些類型？各自特點(diǎn)是什么？、驅(qū)動(dòng)橋有哪些類型？各自特點(diǎn)是什么？ 2 2、汽車雙級(jí)與雙速主減速器有何區(qū)別？、汽車雙級(jí)與雙速主減速器有何區(qū)別？ 3 3、驅(qū)動(dòng)橋中為什么要設(shè)差速器？、驅(qū)動(dòng)橋中為什