汽車常用機構(gòu)與傳動精華文檔

1、2021/8/151單元1.機械機構(gòu)與傳動概述單元2.常用機械機構(gòu)單元3.常用機械傳動裝置主要內(nèi)容2021/8/152單元1機械傳動概述教學(xué)目標1.掌握汽車常用機構(gòu)中一些基本概念和汽車常用機構(gòu)的工作過程。2.掌握各基本概念之間的區(qū)別和聯(lián)系3.掌握常見的機械零件或構(gòu)件符號。能夠根據(jù)機構(gòu)運動簡圖判斷運動的傳遞路線。4.掌握自由度的概念及計算公式。5.掌握平面機構(gòu)運動簡圖的繪制和自由度的計算。2021/8/1531.機器機器2.機構(gòu)機構(gòu)一、機械一、機械2021/8/154（2）機構(gòu)的類型）機構(gòu)的類型 按工作原理分： 按速比分： 按相對運動的空間關(guān)系分：推壓傳動機構(gòu)：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)及棘輪

2、機構(gòu)；摩擦傳動機構(gòu)：摩擦輪傳動、摩擦帶傳動；嚙合傳動機構(gòu)：齒輪傳動、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動、螺旋傳動、鏈傳動、齒形帶傳動、不完全齒輪傳動固定速比傳動可調(diào)速比傳動變速速比傳動平面機構(gòu)空間機構(gòu)2021/8/1553.構(gòu)件、零件和部件構(gòu)件、零件和部件2021/8/1562021/8/1572021/8/1581.構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度自由度定義：自由度定義：平面自由度：平面自由度：空間自由度：空間自由度：二、自由度、約束與運動副2021/8/159如果一個構(gòu)件組合體的自由度F0，他就可以成為一個機構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個

3、構(gòu)件。 2.約束與自由度的關(guān)系約束與自由度的關(guān)系2021/8/15103.運動副運動副 1 1） 低副低副（1）運動副概念：）運動副概念：（2）運動副分類：）運動副分類：2021/8/1511 2021/8/15122021/8/1513空間運動副（3）約束與運動副的關(guān)系）約束與運動副的關(guān)系運動副是一種約束，運動副的種類不同對構(gòu)件的約束個數(shù)不同，一個低副限制構(gòu)件2個自由度，一個高副限制構(gòu)件1個自由度。2021/8/1514三、構(gòu)件、運動副與機構(gòu)的關(guān)系2021/8/1515四、平面機構(gòu)的自由度計算2021/8/1516五、計算機構(gòu)自由度時的注意事項2021/8/15172021/8/15182021/8/15192021/8/15202021/8/15212021/8/15222021/8/15232021/8/15242021/8/15252021/8/15262021/8/15272021/8/1528六、機構(gòu)具有確定運動的條件2021/8/15292021/8/1530課題2 機構(gòu)運動簡圖 2021/8/15312021/8/15322021/8/15332021/8/15342021/8/15352021/8/1