裝配型AGV培訓(xùn)講義

1、裝配型裝配型AGV培訓(xùn)講義培訓(xùn)講義一、新松一、新松AGVAGV簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1 1）裝配型）裝配型AGVAGV SIASUN-AGV-A500 SIASUN-AGV-A5002 2）全方位裝配型）全方位裝配型AGV SIASUN-AGV-OA1200AGV SIASUN-AGV-OA12003 3）全方位運(yùn)輸型）全方位運(yùn)輸型AGV SIASUN-AGV-OT1000AGV SIASUN-AGV-OT10004 4）全方位運(yùn)輸型）全方位運(yùn)輸型AGV SIASUN-AGV-OT800AGV SIASUN-AGV-OT8005 5）運(yùn)輸型）運(yùn)輸型AGV AGV SIASUN-AGV-T300 SIASUN

2、-AGV-T3006 6）激光導(dǎo)航）激光導(dǎo)航AGVAGVAGVAGV系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 SIASUN-AGV-A500SIASUN-AGV-A500 技術(shù)指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)：雙輪差動(dòng)運(yùn)輸裝配型雙輪差動(dòng)運(yùn)輸裝配型AGV，載重載重500Kg，裝備舉升機(jī)構(gòu)，裝備舉升機(jī)構(gòu)，提升高度：提升高度：750mm，行走速，行走速度：度：60/30（m/min），最小），最小轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)彎半徑：1m，跟蹤精度：，跟蹤精度： 5mm，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：自重：800Kg，磁導(dǎo)航，具，磁導(dǎo)航，具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能，無(wú)線(xiàn)局域有動(dòng)態(tài)跟蹤功能，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊，多網(wǎng)通訊，多AGV、單任務(wù)、單任務(wù)、簡(jiǎn)單地圖避碰和調(diào)

3、度。外型簡(jiǎn)單地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：尺寸：2200mm800mm850mm。 SIASUN-AGV-0A1200 SIASUN-AGV-0A1200 技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸裝配技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸裝配型型AGV，載重，載重1200Kg，行走，行走速度：速度：45/25（m/min），最），最小轉(zhuǎn)彎半徑：小轉(zhuǎn)彎半徑：3m，跟蹤精度：，跟蹤精度： 5mm，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：自重：2400Kg，磁導(dǎo)航，裝，磁導(dǎo)航，裝備雙舉升機(jī)構(gòu)備雙舉升機(jī)構(gòu)(同時(shí)裝配動(dòng)力同時(shí)裝配動(dòng)力總成和后橋總成總成和后橋總成)，提升高度：，提升高度：750mm，具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能，具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)

4、通訊，多無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊，多AGV、單任務(wù)、簡(jiǎn)單地圖避碰和調(diào)單任務(wù)、簡(jiǎn)單地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：度。外型尺寸：5300mm1800mm900mm。AGVAGV系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 SIASUN-AGV-OT1000 SIASUN-AGV-OT1000 技術(shù)指標(biāo)：全方位動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)指標(biāo)：全方位動(dòng)運(yùn)輸型型AGV，載重，載重1000Kg，行，行走速度：走速度：100（m/min），），最小轉(zhuǎn)彎半徑：最小轉(zhuǎn)彎半徑：1m，停止，停止精度：精度： 5mm，在線(xiàn)自動(dòng)充，在線(xiàn)自動(dòng)充電，自重：電，自重：600Kg，磁導(dǎo)航，磁導(dǎo)航，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多AGVAGV、多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰多種任務(wù)、復(fù)

5、雜地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：和調(diào)度。外型尺寸：2600mm2600mm1200mm1200mm1200mm 1200mm AGVAGV系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 SIASUN-AGV-OT800 SIASUN-AGV-OT800 技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸型技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸型AGV，載重，載重800Kg，行走，行走速度：速度：60（m/min），最?。钚∞D(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)彎半徑：1.2m，全方位，全方位控制，停止精度：控制，停止精度： 5mm，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：1400Kg，磁導(dǎo)航，單移載，磁導(dǎo)航，單移載滾道，托盤(pán)尺寸：滾道，托盤(pán)尺寸：1470mm1250mm，無(wú)線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)

6、通訊網(wǎng)，多局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多AGV、多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：和調(diào)度。外型尺寸：2600mm1500mm900mm。 AGVAGV系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 AGVAGV系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 技術(shù)指標(biāo)：激光導(dǎo)航技術(shù)指標(biāo)：激光導(dǎo)航AGV，載重載重300Kg，行走速度：，行走速度：60（m/min），最小轉(zhuǎn)彎半徑：），最小轉(zhuǎn)彎半徑：1.2m，停止精度：，停止精度： 5mm，在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：在線(xiàn)快速自動(dòng)充電，自重：800Kg，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多多AGV、多種任務(wù)、復(fù)雜、多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度。外型尺地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：寸：2000mm800

7、mm900mm。 激光導(dǎo)航激光導(dǎo)航AGV AGV 二、典型產(chǎn)品及應(yīng)用工程二、典型產(chǎn)品及應(yīng)用工程3.1 AGV3.1 AGV外觀結(jié)構(gòu)外觀結(jié)構(gòu)操作面板操作面板顯示燈顯示燈防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠舉升平臺(tái)舉升平臺(tái)PSD傳感器傳感器3.2 3.2 操作面板操作面板3.3 AGV3.3 AGV手控盒手控盒自動(dòng)上線(xiàn)自動(dòng)上線(xiàn)速度速度移載移載1. LCD顯示器顯示器2. 急停按鈕急停按鈕3. 功能鍵功能鍵4. 運(yùn)行控制鍵運(yùn)行控制鍵5. 組合控制鍵組合控制鍵四、四、AGVAGV基本操作基本操作1 1）AGVAGV上電的操作方法上電的操作方法2 2）AGVAGV關(guān)電的操作方法關(guān)電的操作方法3 3）AGVAGV運(yùn)行方式

8、的選擇方法運(yùn)行方式的選擇方法4 4）AGVAGV暫停的操作方法暫停的操作方法5 5）AGVAGV從運(yùn)行任務(wù)中的退出從運(yùn)行任務(wù)中的退出 6 6）AGVAGV安全下線(xiàn)安全下線(xiàn)4.1 AGV 4.1 AGV 上電的操作方法上電的操作方法設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充請(qǐng)把所有急停開(kāi)關(guān)松開(kāi)請(qǐng)把所有急停開(kāi)關(guān)松開(kāi)確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.2 AGV4.2 AGV關(guān)電的操作方法關(guān)電的操作方法1 1）將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于中間位置）將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于中間位置-等待狀態(tài)等待狀態(tài)2 2）按下急停開(kāi)關(guān)）按下急停開(kāi)關(guān)3 3）關(guān)閉帶鎖開(kāi)關(guān)

9、）關(guān)閉帶鎖開(kāi)關(guān)4.3 AGV4.3 AGV運(yùn)行方式的選擇方法運(yùn)行方式的選擇方法1 1）在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式）在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式2 2）離線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式）離線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式3 3）手動(dòng)控制運(yùn)行方式）手動(dòng)控制運(yùn)行方式4.3.1 AGV4.3.1 AGV在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充設(shè)置設(shè)置小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)速度級(jí)別速度級(jí)別聲音控制聲音控制安全下線(xiàn)安全下線(xiàn)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充設(shè)置設(shè)置說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充設(shè)置設(shè)置說(shuō)

10、明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.3.1 AGV4.3.1 AGV在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式在線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助說(shuō)明說(shuō)明正在以在線(xiàn)方式進(jìn)行工作正在以在線(xiàn)方式進(jìn)行工作擴(kuò)充擴(kuò)充4.3.2 AGV4.3.2 AGV離線(xiàn)運(yùn)行方式離線(xiàn)運(yùn)行方式設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄任務(wù)任務(wù)運(yùn)行運(yùn)行保養(yǎng)充電保養(yǎng)充電設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明運(yùn)行運(yùn)行請(qǐng)輸入運(yùn)

11、行任務(wù)的編號(hào)請(qǐng)輸入運(yùn)行任務(wù)的編號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.3.3 AGV4.3.3 AGV手動(dòng)運(yùn)行方式手動(dòng)運(yùn)行方式設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助說(shuō)明說(shuō)明現(xiàn)在您可以用手控盒來(lái)移動(dòng)小車(chē)現(xiàn)在您可以用手控盒來(lái)移動(dòng)小車(chē)擴(kuò)充擴(kuò)充4.4 AGV4.4 AGV暫停的操作方法暫停的操作方法1 1）AGVAGV急停急停2 2）保險(xiǎn)杠停車(chē)）保險(xiǎn)杠停車(chē)3 3）AGVAGV手動(dòng)暫停手動(dòng)暫停4) 4) 控制臺(tái)暫?？刂婆_(tái)暫停5 5）AGVAGV安全下線(xiàn)安全下線(xiàn)4.4.1 AGV4.4.1 AGV急停急停設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置

12、設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明錯(cuò)誤錯(cuò)誤XXX處急停被按下處急停被按下確定確定4.4.1 AGV4.4.1 AGV急停急停設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明錯(cuò)誤錯(cuò)誤該任務(wù)已被取消該任務(wù)已被取消確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告 小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必先選擇采單先選擇采單“設(shè)置設(shè)置安全下線(xiàn)狀態(tài)安全下線(xiàn)狀態(tài)”確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.4.1 AG

13、V4.4.1 AGV急停急停注意注意: :1 1）AGVAGV急停開(kāi)關(guān)按下后將退出運(yùn)行狀態(tài)急停開(kāi)關(guān)按下后將退出運(yùn)行狀態(tài)2 2）在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下急停被按下不顯示）在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下急停被按下不顯示3 3）非緊急狀態(tài)下請(qǐng)不要按急停按鈕）非緊急狀態(tài)下請(qǐng)不要按急停按鈕4.4.2 AGV4.4.2 AGV保險(xiǎn)杠停車(chē)保險(xiǎn)杠停車(chē)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明確認(rèn)確認(rèn)發(fā)生碰撞發(fā)生碰撞:碰撞發(fā)生在碰撞發(fā)生在XX側(cè)保險(xiǎn)杠側(cè)保險(xiǎn)杠您想繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)嗎？您想繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)嗎？確定確定取消取消4.4.2 AGV4.4.2 AGV保險(xiǎn)杠停車(chē)保險(xiǎn)杠停車(chē)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充

14、擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明錯(cuò)誤錯(cuò)誤該任務(wù)已被取消該任務(wù)已被取消確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告 小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必先選擇采單先選擇采單“設(shè)置設(shè)置安全下線(xiàn)狀態(tài)安全下線(xiàn)狀態(tài)”確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.4.3 AGV4.4.3 AGV手動(dòng)暫停手動(dòng)暫停設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明確認(rèn)確認(rèn)用戶(hù)暫停：您想繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)嗎？用戶(hù)暫停：您想繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)嗎？確

15、定確定取消取消4.4.3 AGV4.4.3 AGV手動(dòng)暫停手動(dòng)暫停設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明錯(cuò)誤錯(cuò)誤該任務(wù)已被取消該任務(wù)已被取消確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告 小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)小車(chē)將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài)，以使您進(jìn)行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必行手工操作，如果您要關(guān)閉本車(chē)，請(qǐng)務(wù)必先選擇采單先選擇采單“設(shè)置設(shè)置安全下線(xiàn)狀態(tài)安全下線(xiàn)狀態(tài)”確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄4.4.4 AGV4.4.4 AGV控制臺(tái)暫?？刂婆_(tái)暫停1 1）AGVAGV

16、控制臺(tái)暫停不退出運(yùn)行狀態(tài)控制臺(tái)暫停不退出運(yùn)行狀態(tài)2 2）AGVAGV在接收恢復(fù)命令后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行在接收恢復(fù)命令后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行3 3）控制臺(tái)暫停有自動(dòng)及手動(dòng)兩種）控制臺(tái)暫停有自動(dòng)及手動(dòng)兩種4.4.5 AGV4.4.5 AGV安全下線(xiàn)安全下線(xiàn)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄設(shè)置設(shè)置 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài) 速度級(jí)別速度級(jí)別 聲音控制聲音控制 撤消登陸撤消登陸設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明確認(rèn)確認(rèn)這臺(tái)小車(chē)已安全離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)了嗎這臺(tái)小車(chē)已安全離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)了嗎?確定確定取消取消設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充

17、說(shuō)明說(shuō)明警告警告 小車(chē)即將退出自動(dòng)工作狀態(tài)，這將可小車(chē)即將退出自動(dòng)工作狀態(tài)，這將可能導(dǎo)致其它暫停工作的小車(chē)恢復(fù)運(yùn)行。請(qǐng)能導(dǎo)致其它暫停工作的小車(chē)恢復(fù)運(yùn)行。請(qǐng)您做好準(zhǔn)備，以防止發(fā)生事故。您做好準(zhǔn)備，以防止發(fā)生事故。確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)現(xiàn)在安全下線(xiàn)小車(chē)現(xiàn)在安全下線(xiàn)確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄五、手控盒基本操作五、手控盒基本操作1 1）AGVAGV手動(dòng)速度設(shè)置手動(dòng)速度設(shè)置2 2）AGVAGV自動(dòng)上線(xiàn)自動(dòng)上線(xiàn)3 3）AGVAGV手動(dòng)控制手動(dòng)控制5.1 AGV5.1 AGV手控速

18、度設(shè)置手控速度設(shè)置MOTION STOP移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION SPEED LEVE 3移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION SPEED LEVE 4移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION SPEED LEVE 2移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION STOP移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度5.2 AGV5.2 AGV自動(dòng)上線(xiàn)自動(dòng)上線(xiàn)MOTION STOP移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION AUTO LINE移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION STOP移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度5.3 AGV5.3 AGV手動(dòng)手動(dòng)控制控制MO

19、TION STOP移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION FORWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION BACKWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-LE-FORWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-RI-FORWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-LE-BACKWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-RI-BACKWARD 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-LEFT 移載移載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度MOTION TURN-RIGHT 移載移

20、載自動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)上線(xiàn)速度速度六、六、 AGVAGV顯示采單顯示采單1 1）設(shè)備狀態(tài)菜單）設(shè)備狀態(tài)菜單2 2）設(shè)置菜單）設(shè)置菜單3 3）任務(wù)菜單）任務(wù)菜單4 4）擴(kuò)充菜單）擴(kuò)充菜單5 5）幫助菜單）幫助菜單6.1 6.1 設(shè)備狀態(tài)菜單設(shè)備狀態(tài)菜單1 1）開(kāi)關(guān)狀態(tài)）開(kāi)關(guān)狀態(tài)2 2）傳感器狀態(tài)）傳感器狀態(tài)3 3）防碰保險(xiǎn)杠狀態(tài)）防碰保險(xiǎn)杠狀態(tài)4 4）伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)）伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)5 5）電池電量狀態(tài)）電池電量狀態(tài)6.1.1 6.1.1 開(kāi)關(guān)狀態(tài)開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 傳感器傳感器 防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠 伺服驅(qū)動(dòng)器伺

21、服驅(qū)動(dòng)器 電池電量電池電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān) ：等待狀態(tài)等待狀態(tài)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起停止開(kāi)關(guān)停止開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起面板急停開(kāi)關(guān)面板急停開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起手控盒急停開(kāi)關(guān)手控盒急停開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.1.2 6.1.2 傳感器狀態(tài)傳感器狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 傳感器傳感器 防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 電池電量電池

22、電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明傳感器傳感器導(dǎo)航傳感器導(dǎo)航傳感器 ： -1地標(biāo)傳感器地標(biāo)傳感器 ： 有信號(hào)有信號(hào)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.1.3 6.1.3 防碰保險(xiǎn)杠狀態(tài)防碰保險(xiǎn)杠狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 傳感器傳感器 防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 電池電量電池電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠前側(cè)防碰保險(xiǎn)杠：前側(cè)防碰保險(xiǎn)杠

23、： 正常正常后側(cè)防碰保險(xiǎn)杠：后側(cè)防碰保險(xiǎn)杠： 正常正常設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.1.4 6.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 傳感器傳感器 防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 電池電量電池電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器右輪軸：右輪軸： 正常正常左輪軸：左輪軸： 正常正常舉升軸：舉升軸： 正常正常設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)

24、明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.1.5 6.1.5 電池電量電池電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 傳感器傳感器 防碰保險(xiǎn)杠防碰保險(xiǎn)杠 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 電池電量電池電量設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明電池電量電池電量 現(xiàn)在的電量：現(xiàn)在的電量：99%-90%設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.2 6.2 設(shè)置菜單設(shè)置菜單1 1）小車(chē)初始狀態(tài)）小車(chē)初始狀態(tài)2 2）速度級(jí)別）速度級(jí)別( (離線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行速度離線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)

25、行速度) )3 3）聲音控制）聲音控制4 4）撤消登錄）撤消登錄6.2.1 6.2.1 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄設(shè)置設(shè)置 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài) 速度級(jí)別速度級(jí)別 聲音控制聲音控制 撤消登陸撤消登陸設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.2.2 6.2.2 速度級(jí)別速度級(jí)別設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)

26、充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄設(shè)置設(shè)置 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài) 速度級(jí)別速度級(jí)別 聲音控制聲音控制 撤消登陸撤消登陸設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)設(shè)置速度級(jí)別（設(shè)置速度級(jí)別（1-10）：確定確定取消取消 5設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.2.3 6.2.3 音量控制設(shè)置音量控制設(shè)置設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄設(shè)置設(shè)置 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài) 速度級(jí)別速度級(jí)別 聲音控制聲音控制 撤消登陸撤消登陸設(shè)

27、備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明音量控制音量控制 （ ） 靜音靜音 （ ） 低音低音 （ ） 高音高音確定確定取消取消設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.2.4 6.2.4 撤消登錄撤消登錄設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄設(shè)置設(shè)置 小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài) 速度級(jí)別速度級(jí)別 聲音控制聲音控制 撤消登陸撤消登陸設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明確認(rèn)確認(rèn)這臺(tái)小車(chē)已安全離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)了嗎這臺(tái)小車(chē)已安全離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)了嗎?確定確定取消取消設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀

28、態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告 小車(chē)即將退出自動(dòng)工作狀態(tài)，這將可小車(chē)即將退出自動(dòng)工作狀態(tài)，這將可能導(dǎo)致其它暫停工作的小車(chē)恢復(fù)運(yùn)行。請(qǐng)能導(dǎo)致其它暫停工作的小車(chē)恢復(fù)運(yùn)行。請(qǐng)您做好準(zhǔn)備，以防止發(fā)生事故。您做好準(zhǔn)備，以防止發(fā)生事故。確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)現(xiàn)在安全下線(xiàn)小車(chē)現(xiàn)在安全下線(xiàn)確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.3 6.3 任務(wù)菜單任務(wù)菜單1 1）內(nèi)部任務(wù)運(yùn)行）內(nèi)部任務(wù)運(yùn)行2 2）保養(yǎng)充電）保養(yǎng)充電6.3.6.3. 任務(wù)運(yùn)行任務(wù)運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任

29、務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄任務(wù)任務(wù) 運(yùn)行運(yùn)行 保養(yǎng)充電保養(yǎng)充電設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明小車(chē)初始狀態(tài)小車(chē)初始狀態(tài)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)請(qǐng)輸入當(dāng)前的站號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明運(yùn)行運(yùn)行請(qǐng)輸入運(yùn)行任務(wù)的編號(hào)請(qǐng)輸入運(yùn)行任務(wù)的編號(hào)：確定確定取消取消 1設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.3.2 6.3.2 保養(yǎng)充電保養(yǎng)充電設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄任務(wù)任務(wù) 運(yùn)行

30、運(yùn)行 保養(yǎng)充電保養(yǎng)充電設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告小車(chē)正在進(jìn)行保養(yǎng)充電，當(dāng)您希小車(chē)正在進(jìn)行保養(yǎng)充電，當(dāng)您希望結(jié)束本次充電時(shí)，請(qǐng)按動(dòng)下面望結(jié)束本次充電時(shí)，請(qǐng)按動(dòng)下面的確定按鈕的確定按鈕確定確定設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明警告警告 您確定希望結(jié)束這次充電嗎？您確定希望結(jié)束這次充電嗎？確定確定取消取消設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.4 6.4 擴(kuò)充菜單擴(kuò)充菜單1 1）舉升開(kāi)關(guān)）舉升開(kāi)關(guān)2 2）舉升限位開(kāi)關(guān)）舉升限位開(kāi)關(guān)3 3）舉升驅(qū)動(dòng)器）舉升驅(qū)動(dòng)器4 4）PSDPSD傳感器

31、傳感器6.4.1 6.4.1 舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)擴(kuò)充擴(kuò)充舉升驅(qū)動(dòng)器舉升驅(qū)動(dòng)器PSD傳感器傳感器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)高度高度1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起高度高度2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起下降開(kāi)關(guān)下降開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起復(fù)位開(kāi)關(guān)復(fù)位開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)高度高度1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起高度高度2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) ： 按下按下舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān) ：

32、彈起彈起下降開(kāi)關(guān)下降開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起復(fù)位開(kāi)關(guān)復(fù)位開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.4.2 6.4.2 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)擴(kuò)充擴(kuò)充舉升驅(qū)動(dòng)器舉升驅(qū)動(dòng)器PSD傳感器傳感器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān) ： 彈起彈起下限位開(kāi)關(guān)下限位開(kāi)關(guān) ： 按下按下零位開(kāi)關(guān)零位開(kāi)關(guān) ： 按下按下設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒

33、狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.4.3 6.4.3 舉升伺服軸及驅(qū)動(dòng)器舉升伺服軸及驅(qū)動(dòng)器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)擴(kuò)充擴(kuò)充舉升驅(qū)動(dòng)器舉升驅(qū)動(dòng)器PSD傳感器傳感器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)舉升伺服驅(qū)動(dòng)器舉升伺服驅(qū)動(dòng)器 ： 正常正常舉升伺服軸舉升伺服軸 ： 正常正常設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄6.4.4 PSD6.4.4 PSD傳感器傳感器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)

34、明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄舉升開(kāi)關(guān)舉升開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)擴(kuò)充擴(kuò)充舉升驅(qū)動(dòng)器舉升驅(qū)動(dòng)器PSD傳感器傳感器設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明PSD傳感器傳感器光點(diǎn)捕捉光點(diǎn)捕捉 ： 未捕捉到未捕捉到光點(diǎn)偏差（光點(diǎn)偏差（mm） ： 0.1PSDX1 ： 4 300PSDX2 ： 3 301PSDX3 ： 4 300PSDX4 ： 5 302設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明PSD傳感器傳感器光點(diǎn)捕捉光點(diǎn)捕捉 ： 捕捉到捕捉到光點(diǎn)偏差（光點(diǎn)偏差（mm） ： 0.2PSDX1 ： 1210 1510PSDX2 ： 1000 1301PSDX3

35、： 1300 1600PSDX4 ： 1120 1402設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)設(shè)置設(shè)置任務(wù)任務(wù)幫助幫助擴(kuò)充擴(kuò)充說(shuō)明說(shuō)明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄七、舉升平臺(tái)的手動(dòng)操作七、舉升平臺(tái)的手動(dòng)操作定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)1 定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)2 手控盒手控盒浮動(dòng)平臺(tái)浮動(dòng)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)7.1. 7.1. 舉升手控盒舉升手控盒下降下降舉升舉升高度高度2高度高度1復(fù)位復(fù)位7.1. 7.1. 舉升手控盒舉升手控盒當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，可利用同時(shí)按下該鍵和下降鍵，使舉升平臺(tái)降到最低點(diǎn)。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵 AGV 自動(dòng)舉升第一固定位置。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵 AGV 自動(dòng)舉