m3352系列光盤epc9200i l512liv128li用戶手冊

1、M3352-128LI&LC工控板類別內(nèi)容AM3352，Linux，CAN，Ethernet、RS232、LCD，USB摘要M3352-128LI&LC 工控板使用指南廣州致遠電子UM2014120101V1.00Date: 2014/12/01用戶手冊User ManualM3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板修訂歷史用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.i版本日期V0.902014/11/20創(chuàng)建文檔V1.002014/12/01正式發(fā)布M3352-128LI&LC廣州致遠電子

2、工控板目錄1. M3352-128 工控板簡介11.11.2M3352-128板1EPC-9200I 工控主板11.2.11.2.21.2.31.2.4簡介1主板主要接口2硬件參數(shù)2軟件參數(shù)32.系統(tǒng)基本操作42.1開機和登錄42.1.12.1.22.1.32.1.4啟動選擇4串口連接設(shè)置4串口登錄6SSH登錄62.22.32.4關(guān)機7Qt 演示程序8輸入設(shè)備82.4.12.4.22.4.3觸摸屏8USB 鼠標8USB 鍵盤82.52.6查看系統(tǒng)信息8系統(tǒng)設(shè)置92.6.12.6.2網(wǎng)絡設(shè)置9系統(tǒng)時鐘102.7文件傳輸102.7.12.7.2SSH 文件傳輸10NFS 文件傳輸112.82.92

3、.102.112.122.13U 盤使用12TF 卡使用12U-Boot 交互12待機設(shè)置13LCD 背光調(diào)節(jié)13串口測試133.文件系統(tǒng)143.13.23.33.43.5分區(qū)描述14支持的文件系統(tǒng)14安裝第軟件15程序開機自啟動15修改文件系統(tǒng)164.應用程序開發(fā)174.1應用程序開發(fā)環(huán)境構(gòu)建174.1.1Linux 開發(fā)一般方法17用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.1M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板4.1.24.1.34.1.4安裝操作系統(tǒng)18構(gòu)建交叉開發(fā)環(huán)境18NFS 服務器配置194.2

4、4.34.44.54.6Hello 程序20GPIO 使用21蜂鳴器使用23LED 使用23串口編程244.6.14.6.24.6.3串口設(shè)備24配置串口接口屬性25獲得和設(shè)置串口信號線狀態(tài)354.7Socket CAN 編程364.7.14.7.24.7.3初始化 CAN 網(wǎng)絡接口36socket can 編程36示例程序404.8看門狗使用454.8.14.8.2概述45范例455. QT 4 編程485.15.2背景知識48Qt 介紹485.2.15.2.2Qt 簡介48Qt/E 簡介485.3編譯環(huán)境的搭建485.3.15.3.2編譯Qt-4.7.3 源碼包48編譯環(huán)境的設(shè)置485.4

5、Hello world495.4.15.4.2編譯 hello 程序49在目標板上運行 hello 程序505.5qmake 與 pro 文件515.5.15.5.2pro 文件例程51pro 文件常見配置525.6桌面版本的 Qt SDK 使用簡介535.6.15.6.25.6.35.6.45.6.5桌面版本Qt SDK 簡介53桌面版本Qt SDK 的安裝54Qt Creator 配置54Qt Creator 使用例程55移植 hello world585.7zylauncher 圖形框架586. 系統(tǒng)恢復和更新646.16.26.36.4制作TF 卡64燒寫 Linux 固件64升級某個

6、固件65全自動升級65用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.2M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板6.56.6免責其它66Tera Term 使用說明66. 697.用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.3M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板1. M3352-128 工控板簡介1.1M3352-128M3352-128板板分 M3352-128LI 和 M3352-128LC 兩個型號，兩者僅在溫度范圍上有所差異

7、，在硬件接口和軟件上完全相同，板外觀如圖 1.1 所示。圖 1.1 M3352-128板外觀1.2 EPC-9200I 工控主板1.2.1 簡介EPC-9200I 是廣州致遠電子開發(fā)的基于 AM3352 處理器的工控主板，采用“板+底板”的結(jié)構(gòu)，板為 M3352-128LI 工控板，該主板可做為 M3352-128 核心板的開發(fā)板或者前期驗證板使用（下文無特殊情況，均已 EPC-9200I 來進行描述）。EPC-9200I 板載 6 路UART，2 路USB Host 2.0 接口，1 路 10/100M 以太網(wǎng)接口、2 路CAN 接口、1 路 TF 卡接口，1 路位 16 位 LCD 接口和

8、 4 線電阻式觸摸屏接口。主板外觀如圖 1.2 所示。擴展接口1蜂鳴器 RTC電池接口5V電源以太網(wǎng)LCD接口 (帶觸摸)USB HostM3352板USB OTGTF卡(背面)復位按鍵擴展接口2功能跳線和調(diào)試串口用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.1M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板圖 1.2 EPC-9200I 工控主板【重要說明】：(1) 功能跳線區(qū)的 JP2，斷開選擇從 NAND 啟動（默認），短接選擇從 TF 卡啟動。(2) 功能跳線區(qū)的 JP5，斷開使能看門狗（默認），短接看門狗。1.2

9、.2 主板主要接口EPC-9200I 主板各接口簡要描述如表 1.1 所列。表 1.1 EPC-9200I 工控主板接口描述1.2.3 硬件參數(shù)EPC-9200I 主板硬件參數(shù)如表 1.2 所列。表 1.2 EPC-9200I-L 主板硬件參數(shù)用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.2項目描述說明處理器AM3352（Cortex-A8 內(nèi)核），800MHz內(nèi)存128MB DDR3電子硬盤256MB SLC NAND顯示接口16 位 LCD 接口觸摸屏接口4 線電阻式觸摸屏接口串口6 路（包含 1 路調(diào)試串口）USB Hos

10、t2 路，USB 2.0 高速USB OTG1 路，USB 2.0 高速標號功能備注CON1電源接口5V 供電CON210/100M 自適應以太網(wǎng)CZ1USB HostCZ2USB HostJ4USB OTGJ516 位 LCD 接口帶 4 線電阻式觸摸屏接口J6擴展接口 2串口、CAN 等J7擴展接口 1GPIO 等J9功能跳線區(qū)、調(diào)試串口U4(背面)TF 卡M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板1.2.4 軟件參數(shù)EPC-9200I-L 運行 Linux-3.2.0，包含如下驅(qū)動程序：llllllllllllllNAND Flash 驅(qū)動程序；顯示驅(qū)動程序（調(diào)整分辨率需要修

11、改源碼）；LCD 背光驅(qū)動； 觸摸屏驅(qū)動程序；SD/MMC 卡驅(qū)動程序；USB Host 驅(qū)動程序，支持USB 鍵盤、USB 鼠標和U 盤；CAN-Bus 驅(qū)動程序（Socket CAN 接口）；10/100M 自適應以太網(wǎng)驅(qū)動程序；RS-232C 接口驅(qū)動程序；RTC 驅(qū)動程序； 看門狗驅(qū)動程序； LED 驅(qū)動；交流蜂鳴器驅(qū)動；GPIO 驅(qū)動。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.3CAN 接口2 路以太網(wǎng)1 路，10/100M 自適應TF 卡接口1 路RTC1 路蜂鳴器1 個指示燈2 個M3352-128LI&

12、;LC廣州致遠電子工控板2. 系統(tǒng)基本操作2.1 開機和登錄系統(tǒng)默認 IP：192.168.1.136SSH 登錄用戶名和均為：root2.1.1啟動選擇EPC-9200I 支持從 NAND 或者 TF 卡啟動，通過 JP2 跳線進行選擇。斷開 JP2 選擇從NAND 啟動，短接后從 TF 卡啟動。2.1.2串口連接設(shè)置EPC-9200 的調(diào)試串口為 UART0，從 DUART 接口引出，為 TTL 電平為 TTL 電平，需要轉(zhuǎn)換成 RS232 電平，才能與 PC 通訊。圖 2.1 所示是一個 RS232-TTL 模塊，通過接到主板即可。線圖 2.1 RS232-TTL 模塊具體接法：將模塊的

13、 TXD 和RXD 信號分別接到主板DUART 的DUTX 和DURX 引腳，GND 對接，5V 信號可以接到主板的 5V，也可以接 3.3V。通過串口延長線將調(diào)試串口與電腦串口相連，設(shè)置串口 115200-8N1，無流。在 Windows 環(huán)境下，可以使用超級終端或者其它串口軟件，下面以超級終端為例進行介紹。選擇【開始】à【程序】à【附件】à【通訊】à【超級終端】，打開“新建連接”的界面，在“名稱”一欄填寫連接的名稱如“Linux”，如圖 2.2 所示。圖 2.2 新建連接用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electro

14、nics Stock Co.,.4M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板點擊“確定”，在如圖 2.3 所示的界面，選擇正確的串口。圖 2.3 選擇串口點擊“確定”進入串口屬性設(shè)置界面，在這里設(shè)定串口的波特率、數(shù)據(jù)位等參數(shù)，具體設(shè)置為“115200，8N1，無流”，如圖 2.4 所示。圖 2.4 串口屬性設(shè)置確認設(shè)置無誤后點擊“確定”，將得到如圖 2.5 所示的超級終端界面。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.5M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板圖 2.5 設(shè)定完成的超級終端界面2.1

15、.3串口登錄接好串口，打開串口軟件，給工控板上電，在 U-Boot 階段不要按任何按鍵，系統(tǒng)將啟動并進入 Linux 系統(tǒng)，在超級終端可以看到啟動信息。系統(tǒng)啟動完畢，進入 LinuxShell 界面，如圖2.6 所示。圖 2.6 通過超級終端登錄 Linux 系統(tǒng)2.1.4SSH登錄EPC-9200I-L 系統(tǒng)支持 SSH登錄，可以使用任何 SSH 軟件進行登錄。下面以Putty用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.6M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板軟件通過 SSH 協(xié)議進行登錄為例進行介紹。EPC

16、-9200I-L 有 1 路以太網(wǎng)，默認 IP 為 192.168.1.136，要進行 SSH主機設(shè)置或者添加一個 192.168.1.x 的 IP 地址。登錄，需要為啟動Putty 軟件，在“Host Name”欄填入工控板的 IP 地址 192.168.1.136，選中 SSH 協(xié)議，如圖2.7 所示。圖 2.7 選中使用 SSH 協(xié)議點擊“Open”，在登錄界面輸入用戶名和“root”，登錄 Linux 系統(tǒng)，如圖 2.8 所示。圖 2.8 通過 SSH 登錄 Linux 系統(tǒng)2.2 關(guān)機一般情況下直接關(guān)閉電源即可。如果有數(shù)據(jù)操作，為了確保數(shù)據(jù)完全寫入，可輸入sync 命令，完成數(shù)據(jù)同步

17、后關(guān)閉電源；或者輸入poweroff 命令，等串口終端出現(xiàn)“System halted”提示后再關(guān)閉電源。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.7rootEPC-9200 # poweroffThe system is going down NOW! Sent SIGTERM to all processesM3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板2.3 Qt 演示程序EPC-9200I-L 包含支持 Qt 4.7.3，默認啟動演示程序。最終實際應用可能不需要該演示程序，可以刪除Qt 的啟動/etc/ini

18、t.d/S90qt 文件：2.4 輸入設(shè)備系統(tǒng)支持觸摸屏輸入，也支持 USB 鍵盤和鼠標等設(shè)備。2.4.1觸摸屏如果在啟動 Qt 演示程序之前沒有過觸摸屏可進行相關(guān)操作。USB 鼠標，則默認使用觸摸屏作為輸入設(shè)備，通觸摸屏校準。如果使用了觸摸屏，則需要進行校準，可刪除校準文件/etc/pointercal，然后重啟系統(tǒng)：或者在啟動 GUI 程序之前，輸入 wr ts_calibrate 命令進行校準。2.4.2 USB 鼠標如果了 USB 鼠標后啟動 QT，則可同時使用觸摸屏和 USB 鼠標進行操作。2.4.3USB 鍵盤插上USB 鼠標后啟動演示界面，即可以使用USB 鍵盤進行操作。2.5

19、查看系統(tǒng)信息查看系統(tǒng)內(nèi)核版本，使用uname 命令：查看系統(tǒng)內(nèi)存使用情況，使用 free 命令：查看系統(tǒng)磁盤使用情況，使用 df 命令：用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.8rootEPC-9200 # dfFilesystemSizeUsedAvailable Use% Mounted onubi0 rootfs56.1M46.6M9.6M83%/tmpfs123.9M80.0K123.8M0%/tmprootEPC-9200 # freetotalusedfreesharedbuffers Mem:12391634

20、7528916400-/+ buffers:3475289164Swap:000rootEPC-9200 # uname aLinux EPC-9200 3.2.0 #16 Fri Aug 8 17:13:17 CST 2014 armv7l GNU/LinuxrootEPC-9200 # wr rm /etc/pointercalrootEPC-9200 wr rm /etc/init.d/S90qtSent SIGKILL to all processesRequesting system poweroff System halted.M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板

21、查看CPU 等其它信息：的系統(tǒng)信息請使用相應令進行查看。2.6 系統(tǒng)設(shè)置2.6.11.網(wǎng)絡設(shè)置IP 地址臨時改變 IP 可以使用 ifconfig 命令進行，如：更詳細的網(wǎng)絡設(shè)置請參考其它資料。改變網(wǎng)卡設(shè)置可使用 eeprom 命令進行更改：2.MAC 地址EPC-9200I-L更改 MAC 地址，出廠為 MAC 分配了廣州致遠通過 IEEE 標準購買的合法的MAC 地址（致遠的 MAC 地址以 00-14-97 開頭），貼在板的上。如果有需要，可以用以下命令修改網(wǎng)卡的 MAC 地址，如果不修改則系統(tǒng)將使用 TI 分配的 MAC 地址（也是合法地址）。MAC 地址范例：00-14-97 開頭的

22、 MAC 地址所屬廠商：。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.9rootEPC-9200 # ifconfig eth0 hw ether 00:14:97:0f:00:00rootEPC-9200 # eeprom net set ip <ip-addr>rootEPC-9200 # ifconfig eth0 192.168.1.136rootEPC-9200 # cat /prouinfo Processor: ARMv7 Processor rev 2 (v7l) BogoMIPS: 795.44F

23、eatures: swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls CPU implementer : 0x41Crchitecture: 7 CPU variant: 0x3CPU part: 0xc08 CPU revision2Hardware: EPC-9200Revision0000Serial0000000000000000tmpfs123.9M48.0K123.8M0%/vartmpfs123.9M0123.9M0%/mediaubi1:opt162.4M20.0K157.6M0%/optM3352-128LI&

24、;LC廣州致遠電子工控板結(jié)果如下：2.6.2系統(tǒng)時鐘查看系統(tǒng)時間，使用 date 命令：設(shè)置系統(tǒng)時鐘，先使用 date 命令設(shè)置好時間，然后使用 hwclock -w 命令將時間寫入硬件RTC。例如：設(shè)置硬件RTC 時間為 2014-08-28，15:34:00，則可以使用如下命令：2.7 文件傳輸2.7.1SSH 文件傳輸EPC-9200I-L 支持 SSH登錄，如果所使用的 SSH 軟件帶有文件傳輸功能，還可以通過 SSH 進行文件傳輸。下面以帶文件傳輸?shù)?SSH Secure File Transfer 為例進行介紹。SSH Secure File Transfer 的運行界面如圖2.9

25、 所示。圖 2.9 SSH Secure File Transfer 運行界面用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.10rootEPC-9200 # date 2014.08.28-15:34:00rootEPC-9200 # hwclock -wrootEPC-9200 # dateMon Jan 28 15:35:12 UTC 2014M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板點擊界面的“Quick Connect”按鈕，在連接界面相應欄中填入 EPC-9200I-L 的 IP地址和登錄所使用的用戶名，如

26、圖 2.10 所示。圖 2.10 填寫主機和用戶名最后點擊“Connect”按鈕，登錄系統(tǒng)，并可進行文件傳輸。圖根目錄(/)下的視圖。2.11 所示為切換到系統(tǒng)圖 2.11 SSH 文件按瀏覽視圖通過 SSH Secure File Transfer 可以進行文件傳輸，由于系統(tǒng)保護機制，只有/opt 目錄可寫，所以進行文件傳輸需要先在 SSH 中將目錄切換到/opt 目錄。2.7.2NFS 文件傳輸工控板只能作為 NFS 客戶端，可以通過NFS 方式登錄到 NFS 服務器，進行文件傳輸。使用 mount 命令，格式如下：例如：NFS 掛載后，可以使用 cp 命令將NFS 服務器的文件到系統(tǒng)本地

27、目錄。例如：用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.11rootEPC-9200 # mount -t nfs 192.168.1.138:/home/chenxibing/nfs /mnt -o nolockrootEPC-9200 # mount -t nfs nfs-server-ip:nfs-share-directory /mountpoint -o nolockM3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板2.8 U 盤使用EPC-9200I-L 帶 2 路 USB Host，可支持 U 盤、USB或者

28、 USB 接口的硬盤等移動設(shè)備。可用的 U 盤后，系統(tǒng)通常會自動掛載到/media 目錄下，具體目錄取決于 U盤的分區(qū)情況，U 盤通常被識別為 SCSI 設(shè)備，設(shè)備名為/dev/sdaX 或者/dev/sdbX，掛載為/media/sdaX 或者/media/sdbX。操作完畢，建議使用先 sync 命令完成同步，或者使用 umount 命令卸載 U 盤，確保數(shù)據(jù)完全寫入，再拔取U 盤。2.9 TF 卡使用TF 卡，系統(tǒng)會進行 TF 卡自動掛載。一般會掛載在/media/mmcX 目錄下。X 數(shù)值取決于卡的分區(qū)情況，如果只有一個分區(qū)，則需要手工掛載：操作完畢，需要先卸載然后才能將卡拔出。2.1

29、0 U-Boot 交互EPC-9200I-L 采用 U-Boot 做為系統(tǒng)引導程序，在必要的情況下，可以進入 U-Boot，進行一些高級設(shè)置。EPC-9200I-L 為了防止某些意外中止 U-Boot 引導進程，設(shè)置了保護機制，需要在特定時間段輸入特定字符串才能進入 U-Boot 交互界面。U-Boot 啟動后，出現(xiàn)“Autobooting in 1seconds. Enter "zlg" to interrupt Autoboot.”提示后的 1 秒鐘內(nèi)輸入“zlg”交互界面。U-Boot此時輸入“zlg”進入如下菜單界面（輸入的“zlg”無）：各菜單功能都比較明了，不再

30、介紹。輸入“q”將進入傳統(tǒng)命令行模式，可進行操用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.12e Erase NAND Flasha Burn all imagesb Burn bootloaderk Burn kernell Burn logor Rebootq exit to cmdlineU-Boot 2011.09-00000-gc32c12a-dirty (Aug 26 2013 - 11:09:04)I2C:ready DRAM: 128 MiBWARNING: Caches not enabledNAND: HW

31、 ECC Hamming Code selected 256 MiBMMC:OMAP SD/MMC: 0Net:cpswAutobooting in 1 seconds. Enter "zlg" to interrupt Autoboot.rootEPC-9200 # mount -t vfat /dev/mmcblk0 /mntrootEPC-9200 # cp /mnt/hello/hello /rootM3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板作。2.11 待機設(shè)置默認待機時間為 10 分鐘。如果需要待機模式，可進行如下操作：在非待機狀態(tài)下想立即進入待機模

32、式，可進行如下操作：不進入待機模式，則需要修改內(nèi)核啟動參數(shù)，進入 U-Boot，在內(nèi)核啟動如果需要參數(shù)中增加：consoleblank=0 即可，例如：實際操作方法。系統(tǒng)啟動后，進入U-Boot 命令行。輸入如下指令：然后重啟即可。2.12 LCD 背光調(diào)節(jié)EPC-9200I-L 支持 PWM 背光調(diào)節(jié)， 可根據(jù)實際需要進行調(diào)整。操作接口為/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness。往 brightness 文件寫入背光空比，有效范圍 0100），即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)。例如，將亮度設(shè)置為 70%：的值（PWM 占2.13 串口測試EPC-9200I-L

33、系統(tǒng)自帶一個串口測試軟件 microcom，可以很簡便快捷的測試串口。Microcom 的用法如下：例如，需要測試串口 ttyO1，波特率為 38400。將 EPC-9200I-L 的 ttyO1 通過 TTL-232轉(zhuǎn)換模塊和延長線與PC 的某個串口相連，PC 上打開串口軟件。在 EPC-9200 的終端輸入如下命令：然后在終端輸入字符，在PC 的串口軟件可以看到所的字符，反之亦然。-t 3000 表示在 3000ms 內(nèi)沒有輸入，程序就自動。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.13rootEPC-9200 # mi

34、crocom -t 3000 -s 38400 /dev/ttyO1Usage: microcom -d DELAY -t TIMEOUT -s SPEED -X TTYrootEPC-9200 # echo 70 > /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightnessU-Boot# setenv optargs consoleblank=0U-Boot# run ubiargsbootargs=ubi.mtd=5 root=ubi0 rootfs rootfstype=ubifs console=ttyO0,115200n8 mem=128M c

35、onsoleblank=0rootEPC-9200 echo "0" > /sys/class/graphics/fb0/blankrootEPC-9200 echo "4" > /sys/class/graphics/fb0/blankM3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板3. 文件系統(tǒng)3.1分區(qū)描述系統(tǒng)板載 256MB 字節(jié) NAND Flash，一共分為 7 個MTD 分區(qū)，查看/proc/mtd 文件可看到各 MTD 分區(qū)信息：各分區(qū)的大小和用途等如表 3.1 所列。表 3.1 NAND Flash 分區(qū)和說明建議用戶

36、將應用程序或者程序數(shù)據(jù)存放在/opt 分區(qū)，而不要放在用戶文件系統(tǒng)中，以免對文件系統(tǒng)造成破壞。3.2 支持的文件系統(tǒng)系統(tǒng)支持多種常見文件系統(tǒng)，如 ext2、fat 等，具體支持哪些文件系統(tǒng)，可通過查看/proc/filesystem 文件。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.14rootEPC-9200 # cat /proc/filesystems rootEPC-9200 # cat /proc/filesystems nodev sysfsnodev rootfsnodevbdevnodevprocnodevtm

37、pfs分區(qū)大小用途SPL0.5MBSPL 區(qū)域U-Boot2MBU-BootKernel4MBLinux 內(nèi)核Kernel24MBLinux 內(nèi)核（備份）Logo1MB內(nèi)核 LOGOFile System64MB用戶文件系統(tǒng)區(qū)域Opt剩余空間/opt 分區(qū)，可存放用戶數(shù)據(jù)或者程序rootEPC-9200 # cat /proc/mtd dev:sizeerasesize name mtd0: 00080000 00020000 "SPL"mtd1: 00200000 00020000 "U-Boot"mtd2: 00400000 00020000 &qu

38、ot;Kernel"mtd3: 00400000 00020000 "Kernel2"mtd4: 00100000 00020000 "Logo"mtd5: 04000000 00020000 "File System"mtd6: 0b480000 00020000 "Opt"M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板3.3 安裝第軟件建議用戶程序須安裝在/opt 目錄下，在/opt 目錄下建立合理的程序目錄結(jié)構(gòu)，如：/opt 在物理上是一個單獨的 MTD 分區(qū)，專門用于安裝用戶程序和存放用戶

39、數(shù)據(jù)。3.4 程序開機自啟動系統(tǒng)啟動過程中會掃描/etc/init.d 目錄下所有以“S”開頭的文件并啟動。所以只需在/etc/init.d 目錄下編寫一個文件名為：“S+編號+名稱”的可執(zhí)行即可，在中增加啟動某個具體程序的語句即可。文件名必須以“S”開頭，編號代表了啟動級別，越大越晚運行，取值建議在 9099 之間。例如，需要開機啟自動的應用程序為/opt/myapp/bin/myapp，可編寫 S90myapp并增用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.15/opt/myapp/|- bin#存放用戶程序可執(zhí)行文件|-

40、 data#存放數(shù)據(jù)文件|- doc#存放文檔文件|- etc#存放配置等文件|- lib#存放程序所需要的額外的庫文件- share#存放共享文件nodevbinfmt_misc nodevdebugfsnodevsockfsnodevusbfsnodevpipefsnodevanon_inodefs nodevrpc_pipefs nodevdevptsext3 ext2 cramfsnodevramfs vfat msdosnodevnfsnodevnfs4nodevmqueue nodevmtd_inodefs nodevoprofilefs nodevubifsM3352-128LI

41、&LC廣州致遠電子工控板加可執(zhí)行權(quán)限，放到/etc/init.d 目錄下，文件內(nèi)容可簡單的寫為：實際應用中，如果程序啟動之前需要設(shè)置一些環(huán)境變量，或者進行其他初始化，或者加載某些外設(shè)驅(qū)動或者庫等等，最好編寫一個序的為startmyapp，內(nèi)容如下（注意，的程序啟動來完成以上工作，如啟動程需要可執(zhí)行權(quán)限）：實現(xiàn)開機自啟動只需在/etc/init.d/S90myapp 中調(diào)用這個即可：例如，要實現(xiàn)開機啟動 QT 演示程序，可在/etc/init.d 目錄下增加一個S90qt 文件，其中內(nèi)容如下：3.5修改文件系統(tǒng)出廠的文件系統(tǒng)，除了/opt 和臨時目錄/tmp 可寫之外，其余目錄都是只讀系

42、統(tǒng)，防止系統(tǒng)受到意外損壞。但是系統(tǒng)不可避免的需要進行某些修改，系統(tǒng)提供了這樣的操作機制。在進行文件、修改等命令前加上 wr，即可修改系統(tǒng)的只讀目錄和文件，例如：這樣就可以將S90qt 文件到本來只讀的/etc/init.d 目錄。要編輯修改某個文件，可在文件，則可以這樣操作：vi前加上 wr，實現(xiàn)對文件的修改。例如要修改/etc/inittab用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.16rootEPC-9200 # wr vi /etc/inittabrootEPC-9200 # wr cp S90qt /etc/init

43、.d#!/bin/sh/usr/share/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &#!/bin/sh/opt/myapp/startmyapp &#!/bin/sh insmodkoexport= export YYY=/opt/myapp/bin/myapp#!/bin/sh/opt/myapp/bin/myapp &M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板4. 應用程序開發(fā)4.1 應用程序開發(fā)環(huán)境構(gòu)建4.1.1Linux 開發(fā)一般方法Linux 系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的匱乏，通常無法安裝本地編譯器進行本地開發(fā)，而需要在借助一

44、臺主機進行交叉開發(fā)。一般情況下，主機運行 Linux 操作系統(tǒng)，在主機安裝相應的交叉編譯器，將在主機編輯好的程序交叉編譯后，通過一定方式如以太網(wǎng)或者串口將程到目標系統(tǒng)運行，或者進行調(diào)試。一般的交叉開發(fā)流程如圖 4.1 所示。序開始調(diào)試應用程序發(fā)布應用程序圖 4.1Linu叉開發(fā)一般流程Linux 開發(fā)的一般模型如圖 4.2 所示。通常需要一臺PC 主機，在其中安裝好各種進行交叉編譯所需要的軟件，通過串口和以太網(wǎng)和目標板相連。在主機上進行程序編輯和編譯，得到的可執(zhí)行文件通過串口或者以太網(wǎng)到目標板中運行或者進行調(diào)試。圖 4.2Linux 開發(fā)模型Linux 開發(fā)，NFS（Network FileS

45、ystem）方式應該是最常用的開發(fā)方式了。進行主機開啟 NFS 服務，作為 NFS 服務器，目標板作為 NFS 客戶端，目標板通過 NFS 方式，將主機 NFS 服務器目錄掛載到，像操作本地文件一樣操作的文件。對主機的要求，硬件方面，要求有串口和網(wǎng)口；軟方面，操作系統(tǒng)推薦使用主流版，用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.17將應用程序放到目標系統(tǒng)運行在主機上編譯應用程序在主機編寫應用程序代碼M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板如 ubuntu 等，還需要安裝開發(fā)相關(guān)的軟件，同時還需要其它的軟件如交叉編譯

46、器等。4.1.2安裝操作系統(tǒng)按照一般方法安裝即可。4.1.3構(gòu)建交叉開發(fā)環(huán)境1.工具鏈和安裝工具鏈壓縮包：arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2安裝工具鏈只需將壓縮包進行解壓，并設(shè)置環(huán)境變量即可。解壓后生成arm-2011.03 目錄，其中 bin 里面包含工具鏈如 arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-g+的可執(zhí)行文件。設(shè)置工具鏈路徑，將 arm-2011.03/bin 目錄添加到系統(tǒng)PATH 環(huán)境變量中即可，假如工具鏈 安 裝 在 /home

47、/ctools/arm-2011.03 目 錄 ， 則 需 要 指 定 交 叉 編 譯 目 錄 到/home/ctools/arm-2011.03/bin。具體設(shè)置方法：修改/.bashrc 文件，在 PATH 變量中增加交叉編譯工具鏈的安裝路徑， 然后運行/.bashrc 文件，使設(shè)置生效。運行.bashrc 文件的方法，進入用戶主目錄，輸入. .bashrc 命令（點+空格.bashrc）。在終端輸入 arm-none-并按 TAB 鍵，如果能夠看到很多 arm-none-linux-gnueabi-前綴的命令，則基本可以確定交叉編譯器安裝正確。2.測試工具鏈編寫一個簡單的應用程序文件如

48、hello.c，然后在終端輸入 arm-none-linux-gnueabi-gcchello.c -o hello，編譯hello.c，得到 hello 程序后，使用 file 命令查看其格式。如果得到如上信息，可知 hello 程序是 ARM 格式的文件，arm-none-linux-gnueabi-工具鏈已經(jīng)可以正常使用了。用戶手冊©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co.,.18chenxibinglinux-compiler: $ arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello chen

49、xibinglinux-compiler: $ file hellochenxibinglinux-compiler: hello$ file hellohello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not strippedchenxibinglinux-compiler: $ arm-none-linux-gnueabi-arm-none-linux-gnueabi-addr2linearm-none-l

50、inux-gnueabi-elfeditarm-none-linux-gnueabi-gdbtui arm-none-linux-gnueabi-ranlibarm-none-linux-gnueabi-ararm-none-linux-gnueabi-g+ arm-none-linux-gnueabi-gprofarm-none-linux-gnueabi-readelfarm-none-linux-gnueabi-as arm-none-linux-gnueabi-gccarm-none-linux-gnueabi-ldarm-none-linux-gnueabi-size arm-non

51、e-linux-gnueabi-c+arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.2arm-none-linux-gnueabi-nm arm-none-linux-gnueabi-spritearm-none-linux-gnueabi-c+filtarm-none-linux-gnueabi-gcov arm-none-linux-gnueabi-objcopyarm-none-linux-gnueabi-stringsarm-none-linux-gnueabi-cpp arm-none-linux-gnueabi-gdbarm-none-linux-gnueabi-ob

52、jdumparm-none-linux-gnueabi-strip# User specific environment and startup programsPATH=$PATH: /home/ctools/arm-2011.03/bin ç 增加交叉編譯器安裝路徑M3352-128LI&LC廣州致遠電子工控板4.1.4NFS 服務器配置NFS 即網(wǎng)絡文件系統(tǒng)（Network File-System），可以通過網(wǎng)絡，讓不同、不同系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)文件共享。通過NFS，可以共享目錄，就像本地磁盤一樣。NFS只是一種文件系統(tǒng)，本身并沒有傳輸功能，是基于 RPC（過程調(diào)用）協(xié)議實現(xiàn)的，采用 C/S 架構(gòu)。Linux 開發(fā)中，通常需要在主機上配置 NFS 服務器，將某系統(tǒng)特定目錄共享給目標系統(tǒng)和使用。通過 NFS，目標系統(tǒng)可以直接運行存放于主機上的程序，可以減少對目標系統(tǒng)FLASH 的燒寫，既減少了對 FLASH 損害，同時也節(jié)省了燒寫