DY3系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器ZW

1、、型號說明:12=1.2A, 13=1.3A, 24=2.4A二、性能簡介混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具 有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換效率高、動態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)?；旌喜竭M(jìn)電機(jī)的電磁 靜力短為電機(jī)阻尼。取消了反應(yīng)式電機(jī)的機(jī)械阻尼盤，無需人工調(diào)整， 運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、不易失步?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是經(jīng)濟(jì) 型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。我廠研制的DY3系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源，具有以下特占：八、*技術(shù)新：應(yīng)用微電子技術(shù)，將單片機(jī)嵌入驅(qū)動器，使控制性能提高，電路簡 化；功放采用三菱公司智能模塊(IPM),具備過載、短路、過壓、欠壓、 過熱等完善保護(hù)功能，可靠性極高；驅(qū)動器低壓直流

2、電源應(yīng)用開關(guān)電源 技術(shù)，使電源電路體積小，穩(wěn)定可靠。微步距:運(yùn)用矢量細(xì)分技術(shù)，可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的最小角度為電機(jī)步距角 的1/ 20 ( 0. 00 3 ) o微步距控制可使步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，其運(yùn)行效 果接近交流伺服。微步距驅(qū)動器與卩m ( 0.0 01 mm)級CNC控制系配套. 可使數(shù)控機(jī)床的最小移動量控制接近卩m,對加工弧面、錐面、螺紋等工 件，能明顯提高工件表面的精細(xì)效果。高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與注入電流成正比，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時注入電流大小與 驅(qū)動器功放級使用的電壓成正比，目前大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器功放級。 由于技術(shù)限制，所使用的電壓在DC150伏以下，而DY3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 功放級的電壓

3、達(dá)到DC31 0V，因而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。*高可靠性控制部分集成度高、功放級采用三菱公司的智能模塊，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊 湊、電路簡練、接插件少、機(jī)外風(fēng)冷散熱設(shè)計可減少粉塵侵入機(jī)，設(shè)有 超溫、過壓、欠壓、保護(hù)、報警信號輸出。三、技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V -15%+10% 50/60HZ 3A （ MaX輸出相電流相電流有效值不大于4.5A適配電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)（步距角 0.6 ）工作環(huán)境0C45C 1085%RH 不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵。存放環(huán)境-20 C80C 1085%RH 不結(jié)露。驅(qū)動方式:pwm脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。步

4、距角可由用戶設(shè)定：0.03 °、0.06 °、0.09 °、0.12 °、0.18 °、0.3 °、0.36 °、0.45 °、0.6 °、0.72 °、0.9 °、1.2 °、1.8 °對應(yīng)電機(jī) 每轉(zhuǎn)脈沖12000、 6000、 4000、 3000、 2000、 1200、 1000、 800、 600、 500、400、300、200P/r步距角設(shè)定 方式DIP 幵關(guān)（SW1 SW2 SW3 SW5 設(shè)定；（SW5與 LST輸入信號等效）輸入信號CP/CP;

5、DIR/DIR ; EN/EN （使能）；LST/ LST （大步距）； DEI/ DEI （減電流）輸入電平5V、510mA 12V時串入1K電阻，24V時串入2.2K電阻。 輸入回路有電流時輸入有效。位置脈沖 輸入方式單脈沖方式：CP （脈沖）+DIR （方向）脈沖寬度1卩s;脈沖頻率冬250KHZ（ 12000P/r時）； 換向時，DIR （方向）信號超前 CP （脈沖）信號10卩s。輸出信號RDY1/RDY2準(zhǔn)備好）：常幵觸點(diǎn)，無報警時接通，負(fù)載30V、0.5A （Max）。保護(hù)功能超溫、制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常。狀態(tài)指示綠色LED RDY:正常指示，無故障時亮；紅色LED

6、 ALM1:制動異常；ALM2欠壓；ALM3超壓； ALM4 IPM模塊異常外形尺寸244X 163X 92mm（參見圖一）重量2.7Kg四、工作原理當(dāng)電機(jī)三相繞組通入正弦波電流（三相電流相位差為120 ° ）時， 該電流在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生一個空間幅值恒定的旋轉(zhuǎn)磁勢，該空間磁勢 的大小和方向與各相的電流的順序和大小有關(guān)，并且要求驅(qū)動系統(tǒng)在電 機(jī)繞組中的電流為雙向的分級變化的階梯波（當(dāng)分級數(shù)無限增加時，電 流波將形成正弦波），各相電流之間的相位差為120。電機(jī)磁性轉(zhuǎn)子跟 蹤定子空間磁勢面移動形成電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)空間磁勢定位于某點(diǎn)時，轉(zhuǎn)子 也定位于該點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了精確定位。當(dāng)某一相電流變化一個完

7、整周期時（其它相電流也各自變化一個完 整的周期，只是相角不同而己），步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過一個齒距，對應(yīng)的 機(jī)械角為36 0 ° /Z2（ Z2為電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)）.若相電流在一個周期分成N個臺 階電流值，轉(zhuǎn)子在每一個臺階電流處于不同的定位點(diǎn)，因此，步進(jìn)電機(jī)的 步距角為：a =360 ° / （N Z2），或電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)為：S=NX乙。上圖中每一 個正弦周期由20個電流臺階N組成，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)乙為50個， 則電機(jī)的步距角a =360 ° /（N Z2）= 360 ° / （ 20 X 50） =0.3 6 ° ,電機(jī)每一轉(zhuǎn) 需脈沖個數(shù)為:S =N

8、X Z2=20 X 50=1000。五、安裝說明驅(qū)動器外型及安裝尺寸見 <圖一 >安裝步驟:1、開箱檢查DY3驅(qū)動器為單臺（軸）包裝，開箱后請按裝箱單核對驅(qū)動型號、 編號、說明書、合格證附件等，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時和我廠聯(lián)系。檢查驅(qū)動器有無機(jī)箱變型，部件破損等異常情況，如有異常，請確 認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我廠聯(lián)系。2、安裝DY3驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜，為保證驅(qū)動器散 熱條件，請按圖一中推薦的空間間距安裝。安裝時不要使機(jī)箱的散 熱孔面朝上，也不要使對流風(fēng)直射散熱孔，以避免灰塵和雜物落入驅(qū)動 器部。3、接線按照下述接口說明，接齊信號線、電機(jī)線、電源線。電機(jī)線和

9、電源 線流過電流較大，接線時一定要接牢，且電機(jī)線和電源線應(yīng)大于1mm。連接電源時，建議電源應(yīng)通過隔離變壓器供電，這樣電機(jī)漏電時（如 電機(jī)接線碰殼，相繞組碰殼，電機(jī)進(jìn)水等）可起到對人身、設(shè)備（驅(qū)動 器及電機(jī)）的保護(hù)作用。電源開關(guān)可使用空氣開關(guān)，漏電保護(hù)開關(guān)或接 觸器，它們能快速，可靠的通斷，但不能使用普通的閘刀開關(guān)，因?yàn)檫@ 種開關(guān)在合閘時極易產(chǎn)生接觸不良現(xiàn)象，使驅(qū)動器受干擾而出現(xiàn)錯誤動 作。六、DY3驅(qū)動器外形圖V圖二七、接口及拔碼開關(guān)說明1、信號接口信號接線見下表，接口原理見圖三引腳端子名信號說明1CP+脈沖信號（正端）輸入9CP-脈沖信號（負(fù)端）輸入2DIR+方向電平信號（正端）輸入10DI

10、R-方向電平信號（負(fù)端）輸入:3EN+使能信號（正端）輸入11EN-使能信號（負(fù)端）輸入4MIS+細(xì)分控制信號（正端）輸入:12MIS-細(xì)分控制信號（負(fù)端）輸入5DEI+減電流控制信號（正端）輸入13DEI-減電流控制信號（負(fù)端）輸入:6RDY1準(zhǔn)備好信號14RDY2準(zhǔn)備好信號注：DY3工作正常時6和14腳部接通。2、電機(jī)接口和電源接口電源輸入22 0V，并從L、N端并聯(lián)到r、t端。步進(jìn)電機(jī)部線圈接成型，電機(jī)的三個引出線可任意接至U、V、W 若發(fā)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯誤應(yīng)先關(guān)掉電源，再任意調(diào)換2個電機(jī)線的接頭 位置。3、拔碼開關(guān)自ALM4指示燈下方由上而下依次為SWISW6撥碼開關(guān)，開關(guān)位置朝 右為

11、OFF （關(guān)），開關(guān)位置朝左為ON （開）。SW4減電流控制OFF 滿電流ON減電流SW5微步控制OFF 微步ON 整 步SW4、SW5與信號輸入減電流端，微步端有相同的功效，但拔碼開關(guān) 一旦有效信號輸入端的信號控制不起作用，拔碼開關(guān)無效時信號輸入端 才能控制。SW1 SW2、SW3為步距角設(shè)置，它和SW5 一起可設(shè)定13種步距 角，具體如下表所示：開關(guān) 位置SWOFFONONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONSW/OFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFON 1ONSWOFFOFFONONONOFFOFFOFFOFFONONONONSWOFFOFFOFFOFF

12、OFFONONONONONONON :ON步距角（°）0.03 0).06 0.09 0.12 0.180.30.36().450.60.720.91.21.8注：撥碼開關(guān)朝右為 OFF（關(guān)），朝左為ON （開）4、狀態(tài)指示燈面板上共5個燈、1個綠燈、4個紅燈，綠燈亮?xí)r，表示工作正常， 信號的6腳和14腳輸出一個接通信號，紅燈有4個，分別為ALM1、ALM2、 ALM3、ALM4分別代表制動報警、欠壓報警，超壓報警、模塊報警。八、DY3驅(qū)動器接口原理圖注：P、D端子為預(yù)留外部制動電阻端子，請不要連接；示出輸入信號電平為5V時的接法。信號電平大于5V時，需串連限流電阻，使輸入電流為41

13、0mAV圖三九、三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表型號相 數(shù)保持 轉(zhuǎn)矩步 距 角0靜態(tài)相電流空載運(yùn) 行頻率空載起 動頻率相 電 感轉(zhuǎn)動 慣量Kgcm2使用電壓 圍VKC重 量Kg90BYG350A32Nm0.61.0A30000HZ1600HZ28mH1.580325V390BYG350B34Nm0.61.1A30000HZ1600HZ38mH3.080325V490BYG350C36Nm0.61.3A30000HZ1600HZ43mH4.580325V5110BYG350A38Nm0.62.4A30000HZ1600HZ20mH8.480325V7110BYG350B312Nm0.62.8A30000

14、HZ1600HZ30mH12.680325V10110BYG350C316Nm0.63.0A30000HZ1600HZ35mH16.880325V12注：空載運(yùn)行頻率和空載起動頻率的運(yùn)行步距角為0.6步型號距 角0運(yùn)行距頻特性（N刊HZ）90BYG350A0.62.01.91.81.81.71.71.61.21.130050010002000400060008000100001200090BYG350B0.64.03.73.73.63.52.71.91.61.4300500100020004000600080001000012000190BYG350C0.66.05.55.45.44.32.7

15、2.21.61.53005001000200040006000800010000120001110BYG350A0.68.48.48.48.38.17.05.14.54.03005001000200040006000800010000120001110BYG350B0.611.730011.750011.7100011.610.67.65.75.14.212000200040006000800010000110BYG350C0.615.915.915.915.813.08.56.55.651300500100020004000600080001000012000|注：上數(shù)據(jù)為電機(jī)繞組是三角形連

16、接、電機(jī)工作電壓為300VDC所做，僅供用戶參考十、DY3與系統(tǒng)的連接(1) DY3與 GSK980連接插座 XS30.YS31信號名稱管腳CP+1CP-9DIP+2DIR-10OV11DALM5DY3(CN1)管腳信號名稱1CP+9CP-2DIR+10DIR-6RDY114RDY2(2)DY3 與 GSK928TA連接X5DY3 (X 軸)2XPU9CP-10XDR10DIR-3DV11EN-9XAL6RDY16+5V1CP+2DIR+3EN+13COM14RDY2X5DY3 (Y 軸)4XPU9CP-12XDR10DIR-11DV11EN-1XAL6RDY114+5V1CP+2DIR+3EN+13COM14RDY2!汪意!閱讀請詳細(xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接。!安裝驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜。為保證驅(qū)動器散熱條件，請 按 < 圖一推薦的空間間距安裝。當(dāng)驅(qū)動器的驅(qū)動電流 2.8A、或驅(qū)動器的安 裝空間小于推薦間距時，用戶必須安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫散熱，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動器 超溫報警，并影響驅(qū)動器的使用壽命。安裝時不要使外殼的散熱孔一面朝上， 也不要使對流風(fēng)直吹散熱孔