三相異步電動機變頻調(diào)速的原理

1、學(xué)習(xí)目標：三相異步電動機變頻調(diào)速的原理 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換 為另一頻率的電能控制裝置。 我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采 用交一直一交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻 交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源， 然后再把直流電源轉(zhuǎn) 換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器 的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4 個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、 直流儲能和緩沖無功功率。變頻器選型：變頻器選型時要確定以下幾點：1) 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。2) 變頻

2、器的負載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意 負載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時的方式方法。3) 變頻器與負載的匹配問題；I. 電壓匹配；變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機 的額定電流相符。 對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電 機性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。III. 轉(zhuǎn)矩匹配； 這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有 可能發(fā)生。4) 在使用變頻器驅(qū)動高速電機時，由于高速電機的電抗 小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機 的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。5) 變頻器如果要長電纜運行時，此時要采

3、取措施抑制長 電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這 樣情況下， 變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安 裝輸出電抗器。6) 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時會 引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。變頻器控制原理圖設(shè)計：1) 首先確認變頻器的安裝環(huán)境；I. 工作溫度。變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為055C,但為了保證工作安全、可靠，使用時應(yīng)考慮留有余地， 最好控制在40C以 下。在控制箱中，變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴格遵 守產(chǎn)品說明書中的安裝要求， 絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā) 熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。II. 環(huán)

4、境溫度。溫度太高且溫度變化較大時，變頻器內(nèi)部 易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發(fā) 短路事故。必要時，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水 處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個問題會比較突出。III. 腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅 會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器 件的老化，降低絕緣性能。IV. 振動和沖擊。 裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖 擊時，會引起電氣接觸不良。尤其在想我們就出現(xiàn)這樣的問 題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源 外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn) 生振動的元器件。設(shè)備運行

5、一段時間后，應(yīng)對其進行檢查和 維護。V. 電磁波干擾。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍 產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、 儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用 金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可 靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng) 選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干 擾，往往會使整個系統(tǒng)無法工作， 導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。2) 變頻器和電機的距離確定電纜和布線方法；I. 變頻器和電機的距離應(yīng)該盡量的短。 這樣減小了電纜的 對地電容，減少干擾的發(fā)射源。II. 控制電纜選用屏蔽電纜， 動力電纜選用屏蔽電纜或

6、者 從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。III. 電機電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線，其最小距離為500mm同時應(yīng)避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線， 這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。 如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按 90 度角 交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線， 即使在控制柜中也要如此。IV. 與變頻器有關(guān)的模擬信號線最好選用屏蔽雙絞線， 動 力電纜選用屏蔽的三芯電纜 (其規(guī)格要比普通電機的電纜大 檔)或遵從變頻器的用戶手冊。3) 變頻器控制原理圖；I. 主回路： 電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電

7、設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器； 濾波器 是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng) 變頻器到電機的距離較遠時，應(yīng)該安裝濾波器。雖然變頻器 本身有各種保護功能，但缺相保護卻并不完美，斷路器在主 回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照變頻器的容量 進行選擇?？梢杂米冾l器本身的過載保護代替熱繼電器。II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出 現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工 頻和變頻要有互鎖。4) 變頻器的接地；變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性， 抑制噪聲能力的重要 手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm

8、長度不超過5m。變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻 器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通。變頻器控制柜設(shè)計： 變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部， 控制柜在設(shè)計時要注意以 下問題1) 散熱問題：變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主，約占98%，控制電路占 2%。為了保證變頻器正常可靠運行， 必須對變頻器進 行散熱我們通常采用風(fēng)扇散熱； 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻 器的箱體內(nèi)部散熱帶走，若風(fēng)扇不能正常工作，應(yīng)立即停止 變頻器運行；大功率的變頻器還需要在控制柜上加風(fēng)扇，控 制柜的風(fēng)道要設(shè)計合理，所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)，

9、排風(fēng)通 暢，避免在柜中形成渦流，在固定的位置形成灰塵堆積；根 據(jù)變頻器說明書的通風(fēng)量來選擇匹配的風(fēng)扇， 風(fēng)扇安裝要注 意防震問題。2) 電磁干擾問題：I. 變頻器在工作中由于整流和變頻， 周圍產(chǎn)生了很多的干 擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干 擾，而且會產(chǎn)生高次諧波，這種高次諧波會通過供電回路進 入整個供電網(wǎng)絡(luò)，從而影響其他儀表。如果變頻器的功率很 大占整個系統(tǒng) 25%以上，需要考慮控制電源的抗干擾措施。II. 當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源時，變 頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護， 則考慮整個系統(tǒng)的電源質(zhì) 量問題。3）防護問題需要注意以下幾點：I. 防水防結(jié)露：如果變

10、頻器放在現(xiàn)場，需要注意變頻器柜 上方不的有管道法蘭或其他漏點， 在變頻器附近不能有噴濺 水流，總之現(xiàn)場柜體防護等級要在 IP43 以上。II. 防塵：所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進入， 防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式，以方便清理，維護。防塵網(wǎng)的 網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定， 防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合 處要處理嚴密。III. 防腐蝕性氣體：在化工行業(yè)這種情況比較多見，此時 可以將變頻柜放在控制室中。變頻器接線規(guī)范：信號線與動力線必須分開走線： 使用模擬量信號進行遠程 控制變頻器時， 為了減少模擬量受來自變頻器和其它設(shè)備的 干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控 回路）分開走線。距離

11、應(yīng)在 30cm 以上。即使在控制柜內(nèi)， 同樣要保持這樣的接線規(guī)范。 該信號與變頻器之間的控制回 路線最長不得超過 50m。信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金 屬軟管內(nèi)部：連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬 管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時由于變頻 器無內(nèi)置的電抗器， 所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外 部會產(chǎn)生極強的干擾， 因此放置信號線的金屬管或金屬軟管 一直要延伸到變頻器的控制端子處， 以保證信號線與動力線 的徹底分開。1) 模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短 (5-7mm左右)，同時對剝

12、線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起 來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2) 為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用 壓線棒端子。變頻器的運行和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置： 變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使 用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)， 導(dǎo)致變頻器不能正常工 作的現(xiàn)象?？刂品绞剑?即速度控制、 轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。 采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動 態(tài)辨識。最低運行頻率：即電機運行的最小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下 運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也 會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。最高運行頻率

13、：般的變頻器最大頻率到60Hz,有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說， 其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行， 電機的轉(zhuǎn)子是否能承 受這樣的離心力。載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這 和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密 切相關(guān)的。電機參數(shù)： 變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、 電流、電壓、 轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在 整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振 點。常見故障分析：1) 過流故障： 過流故障可分為加速、 減速、 恒速過電流。 其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變、負 荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長 加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負 荷分配設(shè)計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過 流故障，說