第十一屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人制作競(jìng)賽方案

1、第十一屆職業(yè)技能大賽“機(jī)器人制作”競(jìng)賽方案第一部分 競(jìng)賽規(guī)程一、 競(jìng)賽名稱機(jī)器人制作。二、 競(jìng)賽目的通過(guò)競(jìng)賽，考察高職院校在機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、自動(dòng)控制、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、信息技術(shù)等領(lǐng)域的理論教學(xué)與實(shí)踐的成果。普及機(jī)器人技術(shù)、展示高職院校在機(jī)器人項(xiàng)目的制作、控制與應(yīng)用等領(lǐng)域的風(fēng)采。激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組裝、控制原理、傳感器、編程技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)興趣，拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識(shí)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。本次競(jìng)賽提倡自主開(kāi)發(fā)、自主設(shè)計(jì)、自主完成各功能模塊的搭建。培養(yǎng)隊(duì)員獨(dú)立思考能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與組織管理能力；進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)化類、電子信息類以及計(jì)算機(jī)控制類專業(yè)的課程體系、教學(xué)體系、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法的改革，提高

2、高職院校的教學(xué)質(zhì)量，促進(jìn)高技能人才的培養(yǎng)工作。 三、 競(jìng)賽方式和內(nèi)容（一） 競(jìng)賽方式競(jìng)賽采取團(tuán)體競(jìng)賽方式，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，選手須為2014年同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名，性別和年級(jí)不限。（二） 競(jìng)賽內(nèi)容§1、 機(jī)器人及參賽隊(duì)伍相關(guān)信息機(jī)器人應(yīng)該安裝有便于裁判操作的啟動(dòng)與停止按鈕。每一個(gè)比賽隊(duì)伍中，只允許有一臺(tái)機(jī)器人報(bào)名參賽。應(yīng)明確每臺(tái)參賽機(jī)器人的指導(dǎo)老師和參賽選手。機(jī)器人命名：每臺(tái)機(jī)器人必須取名，并粘貼于機(jī)器人身上，用于報(bào)名、登記、標(biāo)示、識(shí)別。姓名長(zhǎng)度不超過(guò)個(gè)漢字，個(gè)字母/數(shù)字算一個(gè)漢字。外形尺寸：尺寸形狀要適應(yīng)比賽場(chǎng)地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm

3、。傳感器：在不違反規(guī)則和規(guī)范的情況下，不限制機(jī)器人傳感器的類型和數(shù)量。動(dòng)力：請(qǐng)?jiān)诿拷M比賽點(diǎn)名前為機(jī)器人充好蓄電池。點(diǎn)名檢錄后，不得充電。其 他：機(jī)器人不得傷害人，不得損壞場(chǎng)地、景點(diǎn)與環(huán)境。§2、 場(chǎng)地、路線、環(huán)境§2.1場(chǎng)地 比賽場(chǎng)地約為2.4m×4.8m，采用背膠亞膜綠色噴繪，場(chǎng)地上引導(dǎo)線為黑色電工膠布黏貼。場(chǎng)地線路有寬度約20mm的黑色引導(dǎo)線，用以引導(dǎo)機(jī)器人。整個(gè)場(chǎng)地參考2014年駕駛員考試科目二的路線圖設(shè)置，具體場(chǎng)地路線圖如附圖所示分為起止區(qū)、半坡起步區(qū)、側(cè)方停車區(qū)、直角轉(zhuǎn)彎及S轉(zhuǎn)彎區(qū)、倒車入庫(kù)區(qū)共五個(gè)部分組成。其中，比賽的起止區(qū)為一個(gè)200mm×

4、300mm的方形區(qū)域。距離起止區(qū)150mm處有一塊紅色擋板，長(zhǎng)約500mm，高約150mm。機(jī)器人出發(fā)遇到紅色擋板停止前進(jìn)，待路況設(shè)置完畢，移除紅色擋板后，機(jī)器人應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。§2.2照明 實(shí)際比賽場(chǎng)地的環(huán)境，不能保證光線照明均勻。比賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)為一般室內(nèi)狀況，門(mén)窗可能有陽(yáng)光射入。參賽者在比賽前有一定時(shí)間了解賽場(chǎng)的光線情況及標(biāo)定機(jī)器人。比賽的挑戰(zhàn)之一就是要求機(jī)器人能夠在一個(gè)不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中進(jìn)行比賽。參賽者應(yīng)意識(shí)到難以保證比賽現(xiàn)場(chǎng)有人使用照相機(jī)和攝像機(jī)的輔助光源，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施盡量避免這些光源對(duì)機(jī)器人的影響。§3、 比賽程序機(jī)器

5、人比賽分為二輪（初賽、決賽）進(jìn)行。每輪比賽中每個(gè)機(jī)器人可以走兩次，每次15分鐘（實(shí)際比賽時(shí)，根據(jù)參賽機(jī)器人數(shù)量、時(shí)間和場(chǎng)地情況，以指導(dǎo)老師會(huì)議正式公布的賽程為準(zhǔn)。）1、第一輪比賽（初賽）所有報(bào)名且資格審查符合條件的機(jī)器人參賽。本輪比賽中，一臺(tái)機(jī)器人可以連續(xù)走兩次，取最好的成績(jī)。選出前三名機(jī)器人，進(jìn)入決賽。2、第二輪比賽（決賽）第一輪比賽成績(jī)的前3位機(jī)器人有資格進(jìn)入第二輪比賽（決賽），但一個(gè)參賽隊(duì)最多只能有1位機(jī)器人進(jìn)入前3位，空余位置由后面機(jī)器人替補(bǔ)。本輪比賽中，一臺(tái)機(jī)器人可以連續(xù)走兩次，取最好的成績(jī)。按照成績(jī)分別出一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。§4、 賽前準(zhǔn)備工作§4.1賽前會(huì)

6、議報(bào)道后比賽前，召開(kāi)賽前會(huì)議：1、抽簽決定機(jī)器人編號(hào)；打印發(fā)放各機(jī)器人標(biāo)識(shí)牌；2、確定比賽分組及場(chǎng)地安排；3、其他事宜。§4.2 點(diǎn)名、核查、集中擺放每輪比賽開(kāi)始時(shí)間前15分鐘，開(kāi)始點(diǎn)名、稱重、量尺寸、拍照，所有機(jī)器人集中擺放于比賽場(chǎng)內(nèi)指定位置，不得再進(jìn)行充電與維護(hù)。開(kāi)賽時(shí)間到，點(diǎn)名未到、未集中擺放的機(jī)器人視為自動(dòng)放棄本輪比賽。本輪機(jī)器人全部比賽完畢后，機(jī)器人集體退場(chǎng)。§4.3 機(jī)器人就位即將上場(chǎng)的機(jī)器人放在起止區(qū)，裁判發(fā)出開(kāi)始信號(hào)后，機(jī)器人由裁判或其助理操縱出發(fā)，因此，機(jī)器人應(yīng)該有便于裁判操作的啟動(dòng)與停止按鈕。§4.5 出發(fā)、開(kāi)始計(jì)時(shí)就位完畢，門(mén)上的紅色擋板向上

7、升起，機(jī)器人自動(dòng)正式出發(fā)，并且開(kāi)始計(jì)時(shí)。 在每一輪比賽中，若機(jī)器人在第一次運(yùn)行時(shí)無(wú)法正常返回起止區(qū)，由裁判或其助理操縱出發(fā)開(kāi)始第二次的運(yùn)行。§5、 機(jī)器人駕考計(jì)時(shí)計(jì)分比賽過(guò)程的任務(wù)分采用分?jǐn)?shù)累加制度，每完成一定的步驟，累加相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。比賽主要由啟動(dòng)、半坡起步、側(cè)方停車、直角轉(zhuǎn)彎及S轉(zhuǎn)彎、倒車入庫(kù)共五個(gè)部分組成，分別闡述如下：1) 啟動(dòng)：門(mén)上的紅色擋板向上升起，機(jī)器人自動(dòng)出發(fā)，并且開(kāi)始計(jì)時(shí)。機(jī)器人返回起止區(qū)，停止計(jì)時(shí)。自裁判發(fā)出啟動(dòng)命令后，機(jī)器人在30秒鐘內(nèi)不能從起點(diǎn)出發(fā)，則取消其本次比賽資格；兩次不能在30秒鐘內(nèi)從起點(diǎn)出發(fā)，則取消其本輪比賽資格。每次比賽中，機(jī)器人啟動(dòng)后，規(guī)定的比賽時(shí)

8、間到，尚未回到起止區(qū)時(shí)，立即停止比賽。此前的累計(jì)得分有效。機(jī)器人行進(jìn)中，本體的全部投影明顯脫離引導(dǎo)線時(shí)，立即停止比賽。此前的累計(jì)得分和計(jì)時(shí)均有效。2) 半坡起步：由半坡定點(diǎn)停車和起步兩個(gè)步驟構(gòu)成，半坡定點(diǎn)停車位置如圖所示，當(dāng)機(jī)器人在半坡定點(diǎn)停車位置停車（所有輪子都在定點(diǎn)停車方框內(nèi)），加10分；停止時(shí)間超過(guò)5秒后，機(jī)器人啟動(dòng)并繼續(xù)往前行走，加5分；3) 側(cè)方停車：由定點(diǎn)停車、側(cè)方入庫(kù)停車和出庫(kù)三個(gè)步驟構(gòu)成；定點(diǎn)停車位置如圖所示，當(dāng)機(jī)器人在定點(diǎn)停車位置停車（所有輪子都在定點(diǎn)停車方框內(nèi)），加10分；機(jī)器人倒車并從側(cè)面駛?cè)雮?cè)邊的停車庫(kù)，停車時(shí)所有的輪子都在側(cè)邊的停車庫(kù)內(nèi)，加20分；停車時(shí)間超過(guò)5秒后，

9、機(jī)器人啟動(dòng)并自動(dòng)回到尋跡線上，繼續(xù)往前行走，加5分；4) 直角轉(zhuǎn)彎及S轉(zhuǎn)彎：由直角轉(zhuǎn)彎及S轉(zhuǎn)彎兩個(gè)步驟構(gòu)成；當(dāng)機(jī)器人順利通過(guò)直角轉(zhuǎn)彎時(shí)，加5分；當(dāng)機(jī)器人順利通過(guò)S轉(zhuǎn)彎區(qū)時(shí)，加5分；5) 倒車入庫(kù)：由定點(diǎn)停車、倒車入庫(kù)停車兩個(gè)步驟構(gòu)成；定點(diǎn)停車位置如圖所示，當(dāng)機(jī)器人在定點(diǎn)停車位置停車（所有輪子都在定點(diǎn)停車方框內(nèi)），加10分；機(jī)器人倒車并且其尾部先駛?cè)胪＼噹?kù)，停車時(shí)所有的輪子都在停車庫(kù)內(nèi)，加30分；比賽結(jié)束，計(jì)時(shí)計(jì)分；6) 每臺(tái)機(jī)器人在每一輪比賽中可運(yùn)行機(jī)器人兩次，共有2個(gè)成績(jī)，取高分排名。每一輪比賽的成績(jī)均不帶入下一輪比賽。7) 比賽名次按得分高低排序；得分相同時(shí)，用時(shí)較少的機(jī)器人勝出；如仍然不

10、能區(qū)分名次，排名并列的機(jī)器人進(jìn)行加賽，直至區(qū)分名次；但不影響?yīng)勴?xiàng)分布的并列，不必加賽。§6、 其他1) 本項(xiàng)目，計(jì)時(shí)、計(jì)分以人工系統(tǒng)為主。比賽時(shí)，主裁判決策。2) 實(shí)際制作的場(chǎng)地及相關(guān)設(shè)備與本規(guī)則公布的相比，幾何尺寸難免有一定誤差，可能長(zhǎng)度不同；可能交叉角度不同；可能圖中為直線，實(shí)際有些彎曲；場(chǎng)地表面由于拼接，會(huì)有小縫隙和不平整；粘貼引導(dǎo)線也會(huì)有縫隙和不平整；比賽一段時(shí)間后，場(chǎng)地有磨損等等。3) 本規(guī)則，以每次比賽的大賽組委會(huì)公布的版本為準(zhǔn)。比賽現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題，由本項(xiàng)目技術(shù)委員會(huì)協(xié)商解決。4) 本規(guī)則如與大賽組委會(huì)的其他規(guī)定不一致時(shí)，以大賽組委會(huì)規(guī)定為準(zhǔn)。四、 競(jìng)賽規(guī)則1.每個(gè)參賽隊(duì)

11、僅限一臺(tái)自主機(jī)器人去完成任務(wù)，必須使用教學(xué)中所學(xué)的單片機(jī)作為機(jī)器人控制器（51或AVR系列單片機(jī)），機(jī)器人身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。2.本著自主創(chuàng)新、自主研發(fā)精神，參賽隊(duì)伍應(yīng)盡量使用自制機(jī)器人（部分設(shè)計(jì)也可采用機(jī)器人套件為基礎(chǔ)平臺(tái)）。3. 參賽隊(duì)按照參賽時(shí)段進(jìn)入比賽場(chǎng)地，自行決定選手分工、工作程序和時(shí)間安排，利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有條件，用盡可能短的時(shí)間完成競(jìng)賽任務(wù)。4. 參賽隊(duì)在賽前須先進(jìn)行抽簽確定比賽次序來(lái)完成比賽任務(wù)。5. 比賽在兩天內(nèi)完成，競(jìng)賽過(guò)程中，食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。6. 由大賽組委會(huì)組織參賽隊(duì)指導(dǎo)老師進(jìn)行抽簽，并對(duì)結(jié)果簽字確認(rèn)；參賽隊(duì)填寫(xiě)登記表，裁判員對(duì)各參賽選手的身份和填寫(xiě)資料進(jìn)

12、行核對(duì)。賽前由主辦方組織各參賽隊(duì)按次序參觀比賽現(xiàn)場(chǎng)，了解比賽規(guī)則及各要求，同時(shí)提交機(jī)器人統(tǒng)一封存。第一階段為調(diào)試和比賽階段，總時(shí)長(zhǎng)6小時(shí)。比賽時(shí)，每個(gè)隊(duì)2名參賽選手入場(chǎng)，由1名參賽選手進(jìn)行操作,裁判員負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的管理和計(jì)時(shí)工作。比賽時(shí)總時(shí)長(zhǎng)30分鐘，采用2輪比賽方式，允許場(chǎng)內(nèi)調(diào)試2次，參賽選手可在期間調(diào)整參賽作品（限硬件方面），在30分鐘內(nèi)完成比賽（包括調(diào)試），選手應(yīng)自行分配好時(shí)間（若超出比賽時(shí)間將終止比賽），取最好一輪比賽成績(jī)?yōu)榈谝浑A段成績(jī)。第二階段為答辯階段，每隊(duì)15分鐘，由裁判審查作品并提問(wèn)，包括機(jī)器人設(shè)備所用的結(jié)構(gòu)圖紙、電路原理圖、工藝制作文件等，根據(jù)競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)記錄成績(jī)，場(chǎng)外人員應(yīng)當(dāng)保持安

13、靜，以免影響參賽選手。總成績(jī)由第一階段成績(jī)、第二階段答辯成績(jī)以及比賽過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的職業(yè)素養(yǎng)分組成。7. 比賽過(guò)程中如有異議，可在賽后向裁判或組委會(huì)提出，嚴(yán)禁在賽場(chǎng)中喧嘩，影響競(jìng)賽進(jìn)程，違規(guī)一次者警告一次，違規(guī)兩次者，視情況扣分。8. 比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，除比賽規(guī)定工具其余不可帶入賽場(chǎng)，違者視作犯規(guī)，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，裁判長(zhǎng)有權(quán)決定終止比賽；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。9. 參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交比賽結(jié)果，裁判員在規(guī)定位置做標(biāo)記，參賽隊(duì)選手一起簽字確認(rèn)。10比賽結(jié)束，參賽隊(duì)需清理

14、現(xiàn)場(chǎng)，并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、設(shè)施恢復(fù)到初始狀態(tài)，經(jīng)裁判員確認(rèn)后方可離開(kāi)賽場(chǎng)。五、 競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)備（一） 競(jìng)賽場(chǎng)地根據(jù)競(jìng)賽流程要求，機(jī)器人測(cè)試場(chǎng)地與比賽場(chǎng)地由主辦方提供及分配。賽場(chǎng)采光、照明和通風(fēng)良好，提供穩(wěn)定電源，并備有供電應(yīng)急設(shè)備。（二） 競(jìng)賽設(shè)備競(jìng)賽時(shí)調(diào)試需要的各種工具（如螺絲刀，鉗子）由參賽隊(duì)自帶。六、 評(píng)分辦法與標(biāo)準(zhǔn)（一） 評(píng)分辦法參賽隊(duì)在比賽過(guò)程中，由裁判員記錄參賽機(jī)器人對(duì)賽題的完成情況，并記錄完成時(shí)間。參賽隊(duì)提交的競(jìng)賽結(jié)果，即所設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人樣機(jī)、比賽報(bào)告文件，經(jīng)裁判員確認(rèn)后交檢測(cè)組檢測(cè)，根據(jù)下述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分。（二） 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參賽隊(duì)的成績(jī)由整體設(shè)計(jì)分（占總分40%）、職業(yè)素養(yǎng)分（占總分1

15、0%）和任務(wù)得分（占總分50%）組成，總分共計(jì)200分。1. 整體設(shè)計(jì)分評(píng)分方法（1）整體設(shè)計(jì)分滿分為80分。（2）比賽裁判按照參賽隊(duì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械圖紙、電路圖紙以及程序代碼從自創(chuàng)性、先進(jìn)性、合理性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)環(huán)保、可拓展性等因素，并根據(jù)學(xué)生的答辯成績(jī)進(jìn)行綜合評(píng)定，如表一所示。成績(jī)項(xiàng)比例絕對(duì)分備注系統(tǒng)設(shè)計(jì)20%16自創(chuàng)性、先進(jìn)性、合理性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、可拓展性等。機(jī)械圖紙20%16關(guān)鍵部件的圖紙電路圖紙20%16關(guān)鍵電路的圖紙程序代碼20%16必須得有程序算法答辯20%16PPT，15分鐘總分100%80表一、整體設(shè)計(jì)分評(píng)定表格2. 職業(yè)素養(yǎng)分評(píng)分方法（1）職業(yè)素養(yǎng)分滿分為20分，如表

16、二所示。（2）職業(yè)素養(yǎng)分由該場(chǎng)比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)定：公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽。冷靜、高效，分工合作，一絲不茍。著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序?？构ぷ鳝h(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。成績(jī)項(xiàng)比例絕對(duì)分備注公平守紀(jì)20%4 公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。安全文明20%4 遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽。高效合作20%4 冷靜、高效，分工合作，一絲不茍。整潔規(guī)范20%4 著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序。善于溝通20%4 抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。總分100%20表二、職業(yè)素養(yǎng)分評(píng)定表格3. 任務(wù)得分由（§5機(jī)器人駕

17、考計(jì)時(shí)計(jì)分部分）決定。4. 總分比賽總分是由上述三個(gè)環(huán)節(jié)評(píng)分之和構(gòu)成，如表三所示。成績(jī)項(xiàng)比例絕對(duì)分備注整體設(shè)計(jì)分40%80表一職業(yè)素養(yǎng)分10%20表二任務(wù)得分50%100由（§5機(jī)器人駕考計(jì)時(shí)計(jì)分）決定總分100%200表三、比賽總分評(píng)定表格七、 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置競(jìng)賽初步設(shè)置參賽選手團(tuán)體獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各一名。按照大賽組委會(huì)的決定執(zhí)行。八、 報(bào)名方式報(bào)名原則1、 必須是2014年在校學(xué)生；2、 自由組隊(duì)原則，每隊(duì)2人；3、 填寫(xiě)報(bào)名表格（表四），上交陳相德老師（實(shí)訓(xùn)樓307），時(shí)間截止11月15日。姓名學(xué)號(hào)聯(lián)系電話E_mail或QQ備注（特長(zhǎng)：硬件/軟件）表四、報(bào)名表格九、 訓(xùn)練與

18、指導(dǎo)賽前兩周正式開(kāi)始訓(xùn)練與指導(dǎo),主要內(nèi)容包括:1、 賽程研讀與分析；2、 5S現(xiàn)場(chǎng)管理法的訓(xùn)練與指導(dǎo)；3、 任務(wù)驅(qū)動(dòng)型行動(dòng)準(zhǔn)則的訓(xùn)練與指導(dǎo)；4、 硬件技術(shù)、軟件技術(shù)等實(shí)際技術(shù)的訓(xùn)練與指導(dǎo)；5、 技術(shù)文檔的訓(xùn)練與指導(dǎo)。十、 經(jīng)費(fèi)預(yù)算科目單價(jià)預(yù)計(jì)數(shù)量預(yù)計(jì)經(jīng)費(fèi)備注（計(jì)算依據(jù)與說(shuō)明）一、實(shí)驗(yàn)室器材1、海報(bào)噴印30元/m21×2 m2×42402、器材購(gòu)置1）、機(jī)器人平臺(tái)200元/臺(tái)10隊(duì)2000鋁合金小車套件2）、控制器30元/臺(tái)10隊(duì)30051最小系統(tǒng)3）、傳感器160元/臺(tái)10隊(duì)1600各種傳感器人體紅外感應(yīng)器10元/臺(tái)熱釋電模塊HC-SR501測(cè)速傳感器30元/臺(tái)測(cè)速模塊光電

19、傳感器30元/臺(tái)光電開(kāi)關(guān)金屬傳感器20元/臺(tái)霍爾傳感器顏色傳感器30元/臺(tái)顏色識(shí)別模塊紅外循跡傳感器30元/臺(tái)超聲波傳感器10元/臺(tái)超聲波測(cè)距模塊4）、驅(qū)動(dòng)器302×10隊(duì)600L298n二、個(gè)人補(bǔ)貼1、誤餐補(bǔ)貼15/餐/人 2×10隊(duì)3002、其他三、共計(jì)5040表五、經(jīng)費(fèi)預(yù)算第二部分 技術(shù)文件一、 競(jìng)賽要求（一） 競(jìng)賽委員會(huì)工作人員1.忠于職守，努力工作，全心全意為參賽選手和裁判員服務(wù)，提供良好的競(jìng)賽環(huán)境和條件。2.遵守競(jìng)賽紀(jì)律和規(guī)則，保證公平公正，不以權(quán)謀私。3.違反規(guī)定，給競(jìng)賽帶來(lái)惡劣影響或造成嚴(yán)重?fù)p失的，將給予必要的處理。（二） 裁判員1.遵守裁判規(guī)則，尊重參賽選

20、手，維護(hù)競(jìng)賽秩序。2.在執(zhí)裁過(guò)程中，排除可能來(lái)自各方面的干擾，杜絕不正當(dāng)行為。3.違反裁判規(guī)則，營(yíng)私舞弊，將受到批評(píng)或警告，情節(jié)嚴(yán)重的取消裁判資格。（三） 領(lǐng)隊(duì)和參賽選手1.服從指揮，文明禮讓，體現(xiàn)良好的職業(yè)道德和競(jìng)賽精神。2.嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則，不得違規(guī)作弊。如發(fā)現(xiàn)作弊將視情節(jié)扣分，嚴(yán)重者將被取消參賽資格。3.競(jìng)賽中如發(fā)生爭(zhēng)議，現(xiàn)場(chǎng)以裁判為準(zhǔn)，重要事項(xiàng)以仲裁組裁定為準(zhǔn)。二、 競(jìng)賽環(huán)境1.競(jìng)賽場(chǎng)地開(kāi)闊、平整，采光、照明和通風(fēng)良好，為參賽各組提供桌臺(tái)、電腦及相關(guān)儀器設(shè)備。2.比賽場(chǎng)地按照以下標(biāo)準(zhǔn)配置：（1）參賽隊(duì)比賽區(qū)：每個(gè)參賽隊(duì)配有2張實(shí)訓(xùn)臺(tái)，并配有電源5孔插座2個(gè)，電腦兩套及信號(hào)源、示波器、下

21、載器等設(shè)備，3張椅子，紙箱1個(gè)（用以臨時(shí)存放比賽使用工具），參賽隊(duì)標(biāo)牌。（2）小型多媒體會(huì)議室，作為賽前賽題布置、比賽臨時(shí)注意事項(xiàng)使用，同時(shí)可作為學(xué)生復(fù)測(cè)調(diào)試、答辯場(chǎng)地使用。（3）裁判室：配有電腦6臺(tái)，A4激光打印機(jī)2臺(tái)，桌椅20套，飲水機(jī)，紙杯,文具用品。三、 競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)1. 組委會(huì)負(fù)責(zé)提供一個(gè)統(tǒng)一的單片機(jī)控制平臺(tái)，包括51單片機(jī)最小系統(tǒng)、單片機(jī)編程器以及單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)，作為機(jī)器人駕考的控制器；2. 組委會(huì)負(fù)責(zé)提供直流電機(jī)及相應(yīng)的L298n驅(qū)動(dòng)模塊，作為機(jī)器人駕考的運(yùn)動(dòng)裝置；3. 組委會(huì)負(fù)責(zé)提供一定數(shù)量的電子元器件、烙鐵、焊錫等，便于參賽隊(duì)伍完成電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。第三部分 競(jìng)賽須知一、

22、 參賽隊(duì)須知1.競(jìng)賽采用團(tuán)隊(duì)比賽形式。2.參賽隊(duì)名稱：統(tǒng)一使用學(xué)校名稱。 3.參賽隊(duì)組成：參賽選手為2013年同校在籍高職學(xué)生，不分性別、不分年級(jí)，每隊(duì)3名選手，指定隊(duì)長(zhǎng)1名。4.每個(gè)參賽隊(duì)配備不超過(guò)1名指導(dǎo)教師，負(fù)責(zé)本校參賽隊(duì)的參賽組織和與大賽組織機(jī)構(gòu)的聯(lián)絡(luò)，指導(dǎo)教師參與賽題的分析、進(jìn)行技術(shù)要點(diǎn)的提示，對(duì)本隊(duì)競(jìng)賽的進(jìn)展進(jìn)行檢查與督促，給出改進(jìn)與補(bǔ)救措施的建議。指導(dǎo)教師的指導(dǎo)僅限于口頭，不得親自動(dòng)手操作。5.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，選手因故不能參賽，參賽學(xué)校主管部門(mén)須出具書(shū)面說(shuō)明，按相關(guān)程序補(bǔ)充選手并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許

23、隊(duì)員缺席比賽。任何情況下，不允許更換新的指導(dǎo)教師，允許指導(dǎo)教師缺席。6.各參賽隊(duì)在競(jìng)賽工作區(qū)域的賽位采用抽簽方式確定。7.參賽隊(duì)所有人員在競(jìng)賽期間未經(jīng)組委會(huì)批準(zhǔn)，不得接受任何與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪，不得將競(jìng)賽的相關(guān)情況及資料私自公開(kāi)。二、 指導(dǎo)教師須知1.每個(gè)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師不得親自動(dòng)手操作。2.對(duì)比賽過(guò)程及結(jié)果有疑議者，應(yīng)及時(shí)向裁判長(zhǎng)書(shū)面反映，不得在場(chǎng)外喧嘩，影響賽場(chǎng)紀(jì)律。三、 參賽選手須知1.參賽選手須認(rèn)真填寫(xiě)報(bào)名表內(nèi)容，提供個(gè)人身份證明，弄虛作假者，將取消比賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。2.參賽選手憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件（身份證、學(xué)生證）參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)，參賽隊(duì)按照賽程安排和規(guī)定時(shí)間

24、前往指定地點(diǎn)。3.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)前抽取賽位號(hào)，并對(duì)抽簽結(jié)果簽字確認(rèn)。4.參賽選手按規(guī)定時(shí)間進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)條件進(jìn)行確認(rèn)并簽字，按統(tǒng)一指令開(kāi)始競(jìng)賽。5.教師指導(dǎo)、選手休息、飲食及如廁時(shí)間均計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。6.參賽隊(duì)須按照競(jìng)賽要求及程序提交競(jìng)賽結(jié)果及相關(guān)文件，禁止在競(jìng)賽成果上做任何與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的標(biāo)記。7.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到后，選手不得再進(jìn)行任何與比賽有關(guān)的操作。參賽隊(duì)若提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，裁判員記錄比賽完成時(shí)間。8.參賽選手須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。若因選手個(gè)人原因出現(xiàn)安全事件或設(shè)備故障，由裁判組裁定其競(jìng)賽結(jié)束，保留競(jìng)賽資格，累計(jì)其有效競(jìng)賽成績(jī)；非選手個(gè)人原因出現(xiàn)的安

25、全事件或設(shè)備故障，由裁判組做出裁決，可視具體情況給選手補(bǔ)足排除故障耗費(fèi)時(shí)間。9.參賽選手須嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)章制度，服從裁判，文明競(jìng)賽。有作弊行為的，參賽隊(duì)該項(xiàng)成績(jī)?yōu)?分；如有不服從裁判、擾亂賽場(chǎng)秩序等不文明行為，按照相關(guān)規(guī)定扣減分?jǐn)?shù)，情節(jié)嚴(yán)重的取消比賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。10.參賽隊(duì)完成競(jìng)賽并提交結(jié)果后，應(yīng)對(duì)賽位進(jìn)行清理、對(duì)設(shè)備進(jìn)行整理并恢復(fù)到初始狀態(tài)；大賽工作人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)清點(diǎn)工具、設(shè)備等，參賽選手簽字確認(rèn)；工具、設(shè)備損壞的，須有實(shí)物存在；工具、設(shè)備丟失的，參賽隊(duì)照價(jià)賠償。第四部分 競(jìng)賽操作流程一、 競(jìng)賽準(zhǔn)備所有參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前30分鐘到達(dá)比賽現(xiàn)場(chǎng)會(huì)議室集中，等候檢錄。二、 競(jìng)賽檢錄參賽選手必須在賽前規(guī)

26、定時(shí)間到檢錄處向本場(chǎng)工作人員報(bào)到,未按時(shí)檢錄的小組將被取消參賽資格。三、 等候競(jìng)賽參賽選手檢錄后在指定地點(diǎn)集中，公布比賽期間注意事項(xiàng)、說(shuō)明如何用服務(wù)器下載賽題和提交資料，期間禁止大聲喧嘩，禁止使用閃光燈拍照或錄像。四、 正式競(jìng)賽參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)的任務(wù)。五、 提交競(jìng)賽成果比賽結(jié)束后須提交實(shí)物（電子產(chǎn)品樣機(jī)，包括產(chǎn)品裝配的前后面板封裝）及由參賽選手上傳產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制作過(guò)程相關(guān)的電子版數(shù)據(jù)，包括：1.電路原理圖、印刷電路板圖、程序清單。2.按照組委會(huì)提供的固定格式編寫(xiě)、提交詳細(xì)的設(shè)計(jì)文件、工藝文件（包括主要的工藝流程、裝配圖、產(chǎn)品參數(shù)等）。3.電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單使用說(shuō)明書(shū)等。六、 退出競(jìng)賽場(chǎng)地作品和資料提交完后，參賽選手有秩序退場(chǎng)，禁止在比賽場(chǎng)地逗留，期間保持安靜。七、 復(fù)測(cè)答辯公布進(jìn)入復(fù)測(cè)的參賽選手名單、各隊(duì)在20分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間后開(kāi)始進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)，答辯過(guò)程參賽選手可以演示所完成的作品，敘述產(chǎn)品的情況，不允許對(duì)作品進(jìn)行改動(dòng)。八、 查詢比賽成績(jī)按照組委會(huì)規(guī)定公布比賽成績(jī)，具體查詢方