機(jī)器人教案合集

1、第5周第1課時(shí)教知識與技能1.掌握機(jī)器人的定義2,了解機(jī)器人的發(fā)展歷程及用途學(xué)3.認(rèn)識機(jī)器人的分類目過程與方法鍛煉學(xué)生科學(xué)對待生活中遇到的問題、培養(yǎng)學(xué)生區(qū)別人工智能和人類智能的能力、培養(yǎng)學(xué)生觀察能力、思維能力口聯(lián)想能力、培養(yǎng)學(xué)生的用科學(xué)的方法解決問題能力。標(biāo)情感態(tài)與價(jià)值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人的分類教學(xué)過程學(xué)生活動課題：多彩的機(jī)器人世界觀看展示的文字有圖一:導(dǎo)入：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用非常的廣泛,大到神州七號,航空母艦，小到感應(yīng)燈.自動沖水水龍頭.那么你們知道到底什么是機(jī)器人；以及他們有哪些分類嗎？片，對機(jī)器人有初步的

2、二:新課：一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解機(jī)器人的定義：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與 人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié) 同能力，是一種具有高度靈活的自動化機(jī)器。二、并針對機(jī)器人的具體情況找一些圖片，讓學(xué)生了解在我們 的現(xiàn)實(shí)生活中存在的活生生的機(jī)器人世界了解。并可以上網(wǎng)自己找一些自己感興趣的實(shí)例。三、讓學(xué)生了解機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人娛樂機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人教育機(jī)器人四、最后展示一下未來機(jī)器人可能的樣子：f教學(xué)成果展小評價(jià)教學(xué)機(jī)器人初識:反思：這節(jié)課主要是了解世界人的世界，在教學(xué)的時(shí)候有點(diǎn)過于注重基礎(chǔ)知識的掌握，要敢行放開，讓學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)更多的

3、接觸才好，限于學(xué)校的現(xiàn)有的情況，更多的要注重學(xué)習(xí)興趣的養(yǎng)成，可以讓學(xué)生在課下的時(shí)候多關(guān)注此類信息，特別要多注意日本的機(jī)器人發(fā)展，它代表著世界自動化的發(fā)展進(jìn)度。第#周第2課時(shí)課題：我的真實(shí)機(jī)器人教知識與技能1、了解教學(xué)機(jī)器人的馬達(dá)及指示燈2、可以控制馬達(dá)與旨示燈學(xué)過程與通過制作一個(gè)實(shí)例讓機(jī)器人動起來，讓學(xué)生感知未用奇的機(jī)器人，目方法標(biāo)情感態(tài)與價(jià)值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對機(jī)器人的興趣編寫讓機(jī)器人動起來的程序?qū)︸R達(dá)與指示燈的控制。教學(xué)重點(diǎn):教學(xué)難點(diǎn)學(xué)生活動觀看展示的文字有圖片，對機(jī)器人有初步的了解。并可以上網(wǎng)自己一：導(dǎo)入：先制

4、作一個(gè)機(jī)器人讓機(jī)器人動起來，然后讓學(xué)生出題機(jī)器人如何運(yùn)動，并按學(xué)生的題目要求寫程序，現(xiàn)場演示機(jī)器人的動作二:新課：一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解教學(xué)機(jī)器人的情況：特別要了解對開機(jī)，運(yùn)行的開關(guān)設(shè)置。強(qiáng)調(diào)機(jī)器人使用具體使用方法及注意事項(xiàng)。 二、指導(dǎo)學(xué)生完成簡單程序。找一些自己感興趣的實(shí)例。void, main ()mot.or_l(100);mot.or_r(100);sleep(2.0);stop();對比C代碼三、定制題目要求：左右左右左右亮前進(jìn)滅停。要求學(xué)生根據(jù)要求完成要求的機(jī)器人運(yùn)動。四、學(xué)生自主練習(xí)編寫程序，要求學(xué)生動作不少于20個(gè)，時(shí)間限制在15秒種。教學(xué)成果展示評價(jià)學(xué)生程序展示:這節(jié)課主

5、要讓學(xué)生 了解機(jī)器人的一些 知識，了解我們這個(gè) 世界對機(jī)器人的使 用。void main (j(motor_l (70);motor_r(0);sleep(0 , 5);motor 1(0);motor_r (70);sleep(口.5);motor_li70);motor r(0);sleep(0*5);(1 j ；lamp r(1;mjotor_l (70);motor r(70); s±eep(05);motorl1-70);nuDtor r (-70);(0)； stop ()；我們的機(jī)器人可以動起來了調(diào)試機(jī)器人反思：在講課的時(shí)候在講清動作要領(lǐng)之后還要多發(fā)揮學(xué)生的能動性，多出

6、比較有趣的動作，也在學(xué)生對機(jī)器人的控制過程中體會到樂趣，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人控制的感覺和在運(yùn)動中體現(xiàn)的運(yùn)動之美。第7周第3課時(shí)教知識與技能1、了解教學(xué)機(jī)器人的灰度傳感器。知道其位置和灰度傳感器的識別方法2、可以使用灰度傳感器來控制機(jī)器人的運(yùn)動。學(xué)3、程序控制：永遠(yuǎn)循環(huán)，條件判斷的使用目過程與方法制作兩個(gè)場地1、黑地板+白紙；2、黑地板和白色封閉線。制作程序在兩個(gè)場地運(yùn)動。標(biāo)情感態(tài)與價(jià)值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、讓學(xué)生對機(jī)器人的控制中體會自動化的過程。教學(xué)重點(diǎn)：灰度傳感器的使用教學(xué)難點(diǎn)條件循環(huán)的設(shè)置教學(xué)過程學(xué)生活動課題：機(jī)器人看世界識別灰度傳感器的外一：導(dǎo)入：制作一個(gè)程序使機(jī)器人在黑色的地

7、板上直線前進(jìn)，遇到白色的紙停止運(yùn)動。讓學(xué)生思考機(jī)器人是怎么看到黑色的地板還是白色的紙的？二：新課：觀，并了解灰度的數(shù)量及使用注意事項(xiàng)。voidmain()一、向?qū)W生展示機(jī)器人的眼睛，灰度傳感器。、要求學(xué)生編寫簡單程序：黑色行，白色停。編寫簡單程序while(1)if(graym()>400)motor_i(70：);motorr(70);elsestop();、指導(dǎo)學(xué)生思考編寫機(jī)器人跑白線的程序，并一起完成，提示學(xué)生注意在編程中的條件判斷的多次使用。四、學(xué)生自主進(jìn)行程序設(shè)計(jì)五、下發(fā)我制作的程序，讓學(xué)生找區(qū)別。學(xué)生活動練習(xí)編程及進(jìn)行機(jī)器人場地活動。學(xué)生程序展示:if | 更迪 m(|>

8、;400：iMtnr_l(70);nwtortVO);elseif ray_l.n<400)motor (=%!);wt&r_l(-60);iuoi'tor r (60);elsemot or_l60)： motor r =60;elseC語言代碼:uwtor_l|60);motor r -60');學(xué)生活動展示:賽道DIY活動照片成功的越來越多嘍，還有一個(gè)跑錯(cuò)啦我的機(jī)器人不能跑，哎第8周第4課時(shí)反思：隨著學(xué)生對傳感器的使用，更激發(fā)了學(xué)生的控制，學(xué)生的學(xué)習(xí)的興趣也越來越大,機(jī)以使用的傳感器越多，對機(jī)器人的控制越有成就感。特別是這個(gè)看似非常難以完成的任務(wù)在使用三個(gè)灰

9、度傳感器之后就可以完美完成。在學(xué)生的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生遇到實(shí)際問題之后如何分析，想出解決方法上，學(xué)生還有不足，這需要學(xué)生更多的參加活動，不能僅限學(xué)生學(xué)習(xí)書本上的知識。課題：遇到碰撞要避讓教學(xué)重點(diǎn): 教學(xué)難點(diǎn)知識與技能1、碰撞傳感器的識別及使用，可以使用碰撞傳感器來編制程序。2、控制模塊庫中的永遠(yuǎn)循環(huán)和條件判斷的使用。過程與方法通過建立一個(gè)實(shí)例，讓學(xué)生編制在場地中運(yùn)動，要求可以聲控并可以在場地中遇到四周的碰撞可以退回并轉(zhuǎn)彎。情感態(tài)與價(jià)值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對機(jī)器人的興趣教學(xué)目標(biāo)結(jié)合永遠(yuǎn)循環(huán)、條件判斷來編制程序碰撞傳感器的使

10、用。學(xué)生活動可以識別灰度傳感器一：導(dǎo)入：制作一個(gè)機(jī)器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序進(jìn)行演示，要求同學(xué)注意觀察機(jī)器人動作，在什么時(shí)候可以出現(xiàn)變化。并思考原因。二:新課:一、向同學(xué)們展示碰撞傳感器：、要求學(xué)生編寫簡單程序：遇到碰撞停止:voidmainwhile(1)mat (-70); motOLt(-70): sleep(1.0);stop ();elsemntoi?_L (?0);motor r(70);編寫程序、指導(dǎo)學(xué)生在完成以上程序后，在程序前面加上聲控啟動程自己制作程序并用機(jī)序，并使用灰度傳感器可以控制機(jī)器人在遇到白色紙張的時(shí)候 停止運(yùn)行。四、學(xué)生完成以上程序后，可以使用聲控、碰撞和灰度傳感器 控制機(jī)器人的運(yùn)行，并可以編寫程序。器人進(jìn)行演示。學(xué)生程序展示:voitl main () (irhile ( ffound () =0)while(1) if ( grayni () <3 g)(stop I； eXse (iff()=1)(iniotor_l(-70;motor_r (-70J ; sJLteE (1.5):niMjtor_l -=70;wtOT(70);sleev (0.2); el