第十六章 直流電動(dòng)機(jī)多參數(shù)檢測和調(diào)速控制系統(tǒng) 209

1、第十六章 直流電動(dòng)機(jī)多參數(shù)檢測和調(diào)速控制系統(tǒng) 209_Y= -XY= -XY= 由此可見，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換A子程序的程序設(shè)計(jì)思想是：先將濾波結(jié)果乘以一個(gè)系數(shù)，得到一個(gè)雙字節(jié)數(shù)，后將該雙字節(jié)數(shù)右移n次即可。由于乘的系數(shù)和右移次數(shù)各不相同，本來要編制4個(gè)子程序以分別實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。為使程序簡潔，現(xiàn)仍以一個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，其具體方法是以查表得到的每次乘的系數(shù)和右移次數(shù)。程序中雙字節(jié)數(shù)右移一位專門用一個(gè)CHAS子程序完成，右移n次只要n次調(diào)用改子程序即可。4次轉(zhuǎn)換結(jié)果一次存入68H-6FH單元（每個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果占兩個(gè)字節(jié)）。（4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B子程序（CHAB） 該子程序的功能是將二進(jìn)制數(shù)的工程量（存68H-6FH）轉(zhuǎn)換或

2、所對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)的工程量（仍存68H-6FH）。本程序的設(shè)計(jì)思想是采用“權(quán)值相加”的方法，雙字節(jié)二進(jìn)制數(shù)各位的權(quán)值如圖16-7所示。由于本課題中各參數(shù)的最大值均不超過1000，故雙字節(jié)數(shù)高位字節(jié)的前六位恒為0。程序設(shè)計(jì)中把雙字節(jié)數(shù)逐位向左移至C標(biāo)志，后判C標(biāo)志的內(nèi)容。若為1，則把該位所對(duì)應(yīng)的的權(quán)值加入累計(jì)單元（工作寄存器R5、B6做累計(jì)單元）；若為0，則不加。000000XXXXXXXXXX 各位權(quán)值： 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 圖16-7 雙字節(jié)二進(jìn)制數(shù)各位權(quán)值由于各數(shù)據(jù)高位字節(jié)的前6位恒為0，所以在對(duì)數(shù)據(jù)的高位字節(jié)進(jìn)行處理時(shí)，先空移6次，不做判斷。僅對(duì)后兩位

3、處理，而低位字節(jié)的8位則全部作處理。判別C標(biāo)志的內(nèi)容及進(jìn)行累加由專門的子程序CAK完成。該子程序據(jù)C標(biāo)志的內(nèi)容確定是否要對(duì)權(quán)值進(jìn)行相加，若要加，則通過兩次查表，先后找到權(quán)值的低位和高位分別累加到B6（置累加和的低位），B5（置累加和的高位）中。需要強(qiáng)調(diào)的是為使累加和為十進(jìn)制數(shù)，所以在兩次執(zhí)行加法指令后均需進(jìn)行二-十進(jìn)制調(diào)整。另外，考慮到在低位字節(jié)相加時(shí)可能對(duì)高位字節(jié)產(chǎn)生進(jìn)位，故在第二次相加時(shí)，需采用ADDC指令。當(dāng)累加完成后，需將累加的結(jié)果送目標(biāo)單元（68H-6FH）,并通過4次循環(huán)，完成對(duì)4個(gè)數(shù)據(jù)的處理。參考程序如下： OBG 0460H PBOC：JBC FO， PRJ ；數(shù)據(jù)處理子程序

4、RET PRI： LCALL RANG :；調(diào)排隊(duì)子程序 LCALL LOAD ；調(diào)中值（濾波結(jié)果）傳送子程序 LCALL CHAA ；調(diào)數(shù)據(jù)變換（采樣值二進(jìn)制數(shù)工程量）子 ；程序 LCALL CHAB ；調(diào)數(shù)據(jù)變換（二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)工程量） ；子程序210 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)入門向?qū)c設(shè)計(jì)實(shí)例_ RET ORG 0470HRANG:： MOV R2，#04H ；四組數(shù)據(jù)排隊(duì)RAN1： MOV R3，#04HRAN2： MOV A，R3 MOV R4.，A MOV R0，7CHRAN3： MOV A，RO MOV R5，A LNC RO MOV A，RO CLB C SUBB A，R5 JNC

5、 RANA MOV A，R5 XCH A，RD DEC RO MOV RO，A LNC RORAN4：DJNZ R4，RAN3 DJNZ R3，HAN2 MOV A，7CH ；以下三條，7CH單元內(nèi)容加5，指向下組數(shù)據(jù) ；首址 ADD A，#O5H MOV 7CH，A DJNZ R2，RAN1 MOV 7CH，#5OH ；四組數(shù)據(jù)排隊(duì)后，7CH單元內(nèi)容恢復(fù)為5OH RET ORG O4AOHLOAD：MOV RO，#52H ；各中值傳送至濾波結(jié)果單元 MOV R1，#64H ；64H-67H置濾波結(jié)果 MOV R2，#04HLD1:：MOV A，ROMOV R1，AMOV A，RO ；以下三條

6、，RO內(nèi)容加5ADD A，#05HMOV RO，ALNC R1DJNZ R2，LD1第十六章 直流電動(dòng)機(jī)多參數(shù)檢測和調(diào)速控制系統(tǒng) 211_RETORG 04COHCHAA：MOV RO，#64H ；數(shù)據(jù)變換，將4個(gè)采樣值變成二進(jìn)制數(shù)工程 ；量 ；程序設(shè)計(jì)思想：乘X除YMOV R1，#68HMOV DPTR，#TAB2MOV R2，#04H CH1：CLR A MOVC A，+DPTR MOV B，A MOV A，RO MUL AB MOV R3，A ；乘積低位暫存R3 LNC DPTR CLR A MONC A，A+DPTR XCH A，R3 ；乘積低位傳送回A，循環(huán)次數(shù)送R3 LCALL C

7、HAS ；調(diào)雙字節(jié)右移子程序 XCH A，B ；乘除后結(jié)果送相應(yīng)單元 MOV R1，A LNC R1 XCH A,B MOV R1，A LNC R1 LNC DPTR LNC RO DJNZ R2，CH1 RET TAB2： DB 7DH，05H，7DH，07H ；乘的系數(shù)和右移次數(shù)表 DB 19H,，05H，7DH，06H ORG 0500H CHAS:： XCH A，B ；雙字節(jié)右移 CLR C RRC A XCH A,B RRC A DJNZ R3，CHAS RET 212 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)入門向?qū)c設(shè)計(jì)實(shí)例_ ORG 0510HCHAB： MOV RO,#68H ；二進(jìn)制數(shù)（雙字節(jié)）

8、變換為十進(jìn)制數(shù) MOV R2，#04HCHB1： MOV R6，#00H ；R6（低位）、R5（高位）做累計(jì)單元 MOV R5，#00H MOV DPTR,#TAB3 MOV R3，#06H MOV A,RO ；取高位字節(jié) CLR CCHB2： RLC A ；先左移6次（因前6為肯定為0，不必處理） DJNZ R3，CHB2 MOV R3，#02H ；處理高位字節(jié)最后2位 LCALL CAK ；調(diào)累加子程序 LNC RO MOV A，RO ；，取低位字節(jié) MOV R3，#08H LCALL CAK ；再調(diào)累加子程序 MOV A，R6 ；下5條指令將轉(zhuǎn)換結(jié)果送元單元 MOV RO,A DEC R

9、O MOV A，R5 MOV RO,A LNC RO LNC RO DJNZ R2，CHB1 RET ORG 0540HCAK:： RLC A ；累加子程序 JNC CAK1 MOV B，A ；保護(hù)A內(nèi)容 CLR A MONC A，A+DPTR ADD A，R6 DA A MOV R6，A LNC DPTR CLR A MOVC A，A+DPTR ADDC A，R5第十六章 直流電動(dòng)機(jī)多參數(shù)檢測和調(diào)速控制系統(tǒng) 213_DA AMOV R5，AMOV A,BSJMP CAK2CAK1： LNC DPTBCAK2： LNC DPTR DJNZ R3，CAK RETTAB3： DB 12H,05H,

10、56H,02H ；二進(jìn)制數(shù)各位權(quán)值表 DB 28H,01H,64H,00H DB 32H,00H,16H,00H DB 08H,00H,04H,00H DB 02H,00H,01H,00H3、報(bào)警子程序（ALM）報(bào)警子程序是本程序中較為復(fù)雜的一個(gè)子程序。其設(shè)計(jì)思想是將4個(gè)參數(shù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果分別與各參數(shù)的上下限進(jìn)行比較，也即做8次雙字節(jié)減法（各參數(shù)的上下限通過查表取得），并由C標(biāo)志得到8個(gè)報(bào)警信息。各參數(shù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果在與下限相減時(shí)，若有借位（C標(biāo)志為1）需報(bào)警；而在與上限相減時(shí)，無錯(cuò)位（C標(biāo)志為0）需報(bào)警。根據(jù)本課題要求，各參數(shù)不管是超過上限，還是低于下限均用同一個(gè)報(bào)警燈報(bào)警，故在程序設(shè)計(jì)中還需將8個(gè)

11、報(bào)警信息合并成4個(gè)報(bào)警信息（詳見程序注解）。最后調(diào)用報(bào)警信息輸出子程序A LOT實(shí)現(xiàn)報(bào)警。由系統(tǒng)擴(kuò)展圖可知，報(bào)警燈由8155C口的低4位控制，故A LOT子程序的關(guān)鍵是將經(jīng)過上述處理后的7DH內(nèi)容自8155C口輸出。參考程序如下： ORG 0580H ALM:： MOV DPTR，#TAB4 ；報(bào)警 MOV R2，#02HALM1： MOV R0，#68H MOV R3，#04HALM2： CLR A MOVC A，A+DPTR MOV B，A LNC R0 MOV A，R0 CLR C SUBB A，B ；先取低位字節(jié)相減 LNC A MOVC A，A+DPTR MOV B，A DEC R0

12、 213 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)入門向?qū)c設(shè)計(jì)實(shí)例_ MOV A，ROSUBB A，B ；再取高位字節(jié)相減LNC ROLNC ROLNC DPTRMOV A，7DH ；將C標(biāo)志內(nèi)容逐位移入報(bào)警模型單元RRC AMOV 7DH,ADJNZ R3，ALM2DJNZ R2，ALM1MOV A，7DH ；低4位為1報(bào)警，高4位為0報(bào)警CPL A ；下8條指令做調(diào)整SWAP AANL A，#OFHMOV B，A ；高4位報(bào)警信息存BMOV A，7DHANL A，#OFH ；低4位報(bào)警信息存AORL A，B ；合并高、低4位報(bào)警信息MON 7DH,ALCALL A LOT ；調(diào)報(bào)警信息輸出子程序RETTAB4

13、：DB 50H，07H，00H，02H ；各下限值 DB 90H，00H，30H，03H DB 50H，08H，40H，02H ；各上限值 DB 10H，01H，30H，04H ORG 05EOHA LOT：MOV DPTR，#5FFBH ；5FFBH為8155C口地址，報(bào)警信息自C口輸出 MOV A，7DH MOVX DPTR,A RET4、控制算法及控制值輸出子程序（CONT）CONT子程序本應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)PLD控制程序，本課題暫不作要求（PLD程序設(shè)計(jì)詳見本篇第十七章），故設(shè)置一個(gè)虛擬的程序段模擬，假設(shè)通過PLD運(yùn)算，控制輸出值存放在7EH單元中，后通過DAOT子程序，將控制輸出值由DACO832輸出