工業(yè)上廣泛應(yīng)用的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)...

1、工業(yè)上廣泛應(yīng)用的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的方式簡(jiǎn)介：在工業(yè)上，因?yàn)閼?yīng)用的需要，需要把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn) 動(dòng)。常用的方法有氣動(dòng)，液壓，齒輪齒條，同步帶，絲杠傳動(dòng)等等。跟據(jù)不同應(yīng) 用的需求，如：行程，精度，直線推力，機(jī)械效率，安裝，維護(hù)等，上述將旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的方式得到了廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)也有著很多缺點(diǎn)。以下簡(jiǎn)單舉例：一，齒輪齒條傳動(dòng)：齒輪齒條將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：1, 跟據(jù)機(jī)械加工的水平，精度可以做得比較好；2,由于齒條可拼接，行程沒有 限制；3,通過齒的咬合，推力可以做的很大；4,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，等。其缺點(diǎn)：1,因?yàn)槭驱X咬合，存在反向間隙；2,精度的一至

2、性很難保證；3,運(yùn)行速度較 低；4,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行機(jī)械磨損較大；5,齒間咬合振動(dòng)較大，容易造成軸承磨損， 旋轉(zhuǎn)軸斷裂，且噪音較大；6,維護(hù)較多，等。適用于運(yùn)行速度要求較慢，負(fù)載較重，行程較長(zhǎng)等應(yīng)用。，同步帶傳動(dòng):采用同步帶方式將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1,運(yùn)行速度快；2,噪音低；3,行程可以比較長(zhǎng)；4,成本低，等。缺點(diǎn)：1,剛性差；2,容易磨損，斷裂；3,精度較低；4,推力小，等。適用于低成本，輕型，高速等應(yīng)用三，絲桿傳動(dòng)：采用絲桿傳動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1,精度較高；2,剛性好；3,噪音較小，等。缺點(diǎn)：1,行程較短；2,速度較慢；3,高精度絲桿貨期漫長(zhǎng)，且全行程精度一至性難保

3、證，等。適用于精度要求相對(duì)較高，行程較短，速度較慢等應(yīng)用直線電機(jī)原理直線電機(jī)原理示意圖:TORQUE如圖所示，直線電機(jī)不同于用傳統(tǒng)方式將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。而是從原理上，將旋轉(zhuǎn)輸出電機(jī)直接變?yōu)橹本€輸出電機(jī)， 而直接輸出直線運(yùn)動(dòng)。此過程減少了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而也沒有了以往由于機(jī)械結(jié)構(gòu)而帶來的種種限制。沒有機(jī)械磨損，沒有過多機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的精度損失， 沒有機(jī)械傳動(dòng)損失優(yōu)點(diǎn):1, 由于直線電機(jī)直接輸出的是直線運(yùn)動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)過程中，幾乎沒有機(jī)械磨損；2, 沒有過多的機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)而帶來的精度損失，所以直線電機(jī)是理想的高精度直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力提供者；3, 運(yùn)行速度快，一般35m/s；

4、4, 加速度高，動(dòng)態(tài)性能好，加速度一般 1030g；5, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，節(jié)省空間；6, 定子可拼接，行程無限制；7, 無磨損，免維護(hù)；推力范圍廣，幾N上萬N,適合不同應(yīng)用需求，等。NVA-Ah系列（平板無鐵芯型）*型號(hào)NVA-AM/IA30A21B30A21C30A21D30A21E30A21項(xiàng)目單位額疋推力N23456890135峰值推力N69135204261405額定輸出W69135204270405額定電流A0.851.72.553.45.1最大速度m/s*3.5（參考電機(jī)特,性 )電源電壓ACV200線卷型號(hào)CLV-AM1 A30A21B30A21C30A21D30A21E30

5、A21定子型號(hào)MBV-AMS可選：A00 /B00 /C00D驅(qū) 動(dòng) 器VC系列NCR-*A*A2 -101D*A2 -201D-UL*A2 -401D-UL*A2 -401D-UL*A2 -801D-ULveil系列NCR-*D*A2 -101D*A2 -201D*A2 -401D*A2 -401D*A2 -801DVPS系列NCR-D(C0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -801*型號(hào)NVA-BM1 A0*A2B0*A2C(*A2D0*A2E0*A2項(xiàng)目單位額疋推力N50100150200300峰值推力N150300450600900額定輸出W

6、150300450600900額定電流A0.951.92.853.85.7最大速度m/s*3.5（參考電機(jī)特性）電源電壓ACV200線圈型號(hào)CLV-BM1 A0*A2B0*A2C0*A2D0*A2E0*A2定子型號(hào)MBV-BMS可選：A0(C/B00/C00驅(qū) 動(dòng) 器VC系列NCR-*A*A2 -101D*A2 -201D-UL*A2 -401D-UL*A2 -801D-UL*A2 -801D-ULVCII系列NCR-*D*A2 -101D*A2 -201D*A2 -401D*A2 -801D*A2 -801DVPSNCR-D(C0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -

7、801*0A2 -801*NVA-Bh系列（U型槽無鐵芯，高推力型）系列型號(hào)NVA-BLF00A21G0*A21H0*A2項(xiàng)目單位額疋推力N540720900峰值推力N162021602700額定輸出kW1.6:2.22.7”額定電流A9.312.515.5最大速度m/s*3（參考電機(jī)特性）電源電壓ACV200線卷型號(hào)CLV-BLF00A21G0*A21H0*A2定子型號(hào)MBV-Bl一可選：M09/N00D驅(qū) 動(dòng) 器VC系列NCR-*A*A2 -152D-UL*A2 -222D-UL*A2 -222D-ULveil系列NCR-*D*A2 -152D*A2 -222D*A2 -222DVPS系列

8、NCR-DC *0A2 -162*NVA-BL系列（U型槽無鐵芯，大推力型）型號(hào)NLD-AM"10SA2O20SA2O30SA2O40SA2O項(xiàng)目單位額定推 力N5095150200峰值推 力N150275450500額定輸 出W150285450600額定電 流A1.83.45.26.8最大速 度m/s*3.5（參考電機(jī)特性）NLD-AMS列（U型槽無鐵芯，標(biāo)準(zhǔn)型）電源電 壓ACV200線卷型 號(hào)CLD-AM/I 10SA2120SA2130SA2140SA21定子型 號(hào)MBD-AM可選：12S /36S /驅(qū) 動(dòng) 器VC系列NCR-*A*A2 -201D-UL*A2 -401D-

9、UL*A2 -801D-UL*A2 -801D-ULVCII系列NCR-*匸)*A2 -201D*A2 -401D*A2 -801D*A2 -801DNLD-FL（ U型槽無鐵芯，大推力型）型號(hào)NJLD-FL30SA2140SA2160SA2170SA2185SA21項(xiàng)目1單位額定推 力N3204806408001000峰值推 力N9601440192024003000額定輸 出W9601440192024003000額定電 流A4.66.89.211.514.7最大速 度m/s*3.5（參考電機(jī)特性）電源電 壓ACV200線圈型 號(hào)CLD-FL30SA2140SA2160SA2170SA21

10、85SA21定子型 號(hào)MBD-Fl可選：11S /33S 驅(qū) 動(dòng) 器VC系列NCR-*Af *A2 -801D-UL*A2 -801D-UL/*A2 -152D-UL*A2 -152D-UL*A2 -222D-UL*A2 -222D-ULVCII系列NCR-*D)*A2 -801D*A2 -801D /*A2 -152D* A2-152D*A2 -222D*A2 -222DVPS系列NCR-DC *0A2 -801*0A2 -801* /*0A2 -162*0A2 -162*型號(hào)NLA-7Sin13SL0項(xiàng)目單位額疋推力N713峰值推力N2139額定電流A12最大速度m/s*3（參考電機(jī)特性）

11、電源電壓ACV100線卷型號(hào)CLS7Sin13SL0定子型號(hào)MBS可選：480/96 /192 /384 驅(qū)動(dòng) 器VC系列1NCR-*A*A1 -051C*A1 -101Cveil 系列NCR-*D*A1 -051C*A1 -101CVPS系列NCR-DC；*0A10 -201*0A10 -201*NLA-S系列（U型槽無鐵芯，小推力型）BALD0R6鐵芯直線電機(jī)項(xiàng)目連續(xù)推力連續(xù)電流峰值推力峰值電流反電動(dòng)勢(shì) 常數(shù)NANAV/m/sLMCF02A-HCO 5.31.7165.13.1LMCF02B-HCO 13.82.141.86.36.7LMCF04B-HCO 27.82.183.36.313

12、.2LMCF02C-HCO 291.986.85.715.2LMCF04C-HCO 581.91735.730.4LMCF06C-HCO 871.92605.745.6LMCF08C-HCO 1161.93475.760.9LMCF02D-HCO 36.81.51104.424.8LMCF04D-HCO 73.61.52204.449.6LMCF06D-HCO 1101.53304.474.4LMCF08D-HCO 1471.54404.499.3LMCF10D-HCO 18435508.961.8LMCF12D-HCO 22036608.974.2LMCF04E-HCO 1241.63724

13、.779.9LMCF06E-HCO 1853.15569.259.7LMCF08E-HCO 2513.17539.282LMCF10E-HCO 3143.19429.2102.5LMCF12E-HCO 3773.111329.2123LMCF14E-HCO 4403.113189.2143.5LMCF04F-HCO 1912.65787.874.4LMCF08F-HCO 3872.611527.8148.4LMCF12F-HCO 5783.9P 172611.6148.4LMCF16F-HCO 7715.2230015.6148I-Force無鐵芯直線電機(jī)110系列電機(jī)型號(hào)單位110-1110

14、-1110-1110-2110-2110-2峰值推力N108.5202.5連續(xù)推力N24.545.4峰值功率W9381641連續(xù)功率W4782接線類型S、-SeriesParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-Triple峰值電流A15.931.847.714.829.644.4連續(xù)電流A3.67.219.83.36.6 :9.9推力常數(shù)N/A6.83.42.313.76.84.6反電動(dòng)勢(shì) 常數(shù)V/m/s7.93.92.615.77.95.2相電阻(25C)ohms3.81.00.47.61.91.0相電容mH1.00.30.120.50.2電氣時(shí)間 常數(shù)ms0.

15、30.30.30.30.30.3電機(jī)常數(shù)N/ VW3.563.563.565.025.02 5.02最大端電 壓VDC330330330330330330繞組熱阻degC/W/1.590.92熱導(dǎo)時(shí)間 常數(shù)min3.23.2最高繞組 溫度C100100線圈重量kg0.120.22線圈長(zhǎng)度mm81.3142.2210系列電機(jī)型號(hào)單位210-1210-1210-1210-2210-2210-2210-3210-3210-3210-4峰值推力N137.0255.8375.0連續(xù)推力N30.757.484.1峰值功率W90515832261連續(xù)功率W4579113接線類型S；-SeriesP-Para

16、llelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-Serie峰值電流A12.625.237.811.823.635.411.52334.511.3連續(xù)電流A2.85.68.42.65.2P 7.8P 2.65.2 :7.82.5推力常數(shù)N/A10.95.43.621.810.97.332.716.410.943.6反電動(dòng)勢(shì) 常數(shù)V/m/s12.66.34.225.212.68.437.818.912.650.4相電阻(25C)ohms5.91.50.711.83.01.317.74.4223.6相電容mH2.40

17、.60.34.81.2P 0.5P 7.21.80.89.6電氣時(shí)間 常數(shù)ms0.40.40.40.40.40.40.40.40.40.4電機(jī)常數(shù)N/VW4.544.544.546.45丁6.45P 6.45P 7.877.877.879.12最大端電 壓VDC330330330330330330330330330330繞組熱阻degC/W11.670.940.66熱導(dǎo)時(shí)間 常數(shù)min4.34.34.3最高繞組 溫度C100100100線圈重量kg0.160.270.39線圈長(zhǎng)度mm81.3142.2203.2310系列電機(jī) 型號(hào)單位310-1310-1310-1 :310-2310-2310

18、-2310-3310-3310-3峰值 推力N218.9409.3600.0連續(xù) 推力N49.092.0135.1峰值 功率W107718852693連續(xù) 功率W5494135接線 類型S-Ser iesP-Paral lelT-Tri pleS-Ser iesP-Paral lelT-Tri pleS-Ser iesP-Paral lelT-Tri ple峰值 電流A16.132.248.315.030.045.014.729.444.1連續(xù)電流A3.67.210.83.46.810.23.36.69.9"IWN/A13.76.84.627.313.69.140.920.513.6

19、反電 動(dòng)勢(shì) 常數(shù)V/m/s15.77.85.231.515.710.547.223.615.7相電 阻(25C)ohms4.31.10.58.62.21.012.93.21.4相電 容mH3.00.80.36.01.50.79.02.31.0電氣 時(shí)間 常數(shù)ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7電機(jī) 常數(shù)N/ VW6.676.676.679.439.439.4311.5711.611.57最大 端電 壓VDC330330330330330330330330330繞組 熱阻degC/W1.390.790.56熱導(dǎo) 時(shí)間 常數(shù)min0.310.550.8最咼 繞組 溫度C100

20、100100線圈 重量kg0.310.550.8線圈 長(zhǎng)度mm81.3142.2203.2電機(jī) 型號(hào)單位310-4310-4310-4 3H0-5310-5310-5310-6310-6310-6峰值 推力N790.0980.01170.0連續(xù) 推力N177.2220.3263.2峰值 功率W350043085116連續(xù) 功率W179215256接線 類型S-Ser iesP-Paral leiT-Tri pieS-Ser iesP-Parai leiT-Tri pieS-Ser iesP-Parai ieiT-Tri pie峰值 電流A14.529.043.514.428.843.214.3

21、28.642.9連續(xù)電流A3.26.49.63.26.49.63.26.49.6力數(shù) 推常N/A54.727.418.268.134.022.781.840.927.3反電 動(dòng)勢(shì) 常數(shù)V/m/s63.031.521.078.739.426.294.547.231.5相電 阻(25C)ohms17.24.31.921.55.42.425.86.52.9相電 容mH12.03.01.3153.81.718.04.52電氣 時(shí)間 常數(shù)ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7電機(jī) 常數(shù)N/ VW13.3413.313.34 14.9514.9514.9516.3716.3716.37

22、最大 端電 壓VDC330330330330330330330330330繞組 熱阻degC/W0.430.350.29熱導(dǎo) 時(shí)間 常數(shù)min7.57.57.5最咼 繞組 溫度C100100100線圈 重量kg1.031.271.53線圈 長(zhǎng)度mm264.2325.1386.1410系列410-2410-2410-3410-3410-3410-4410-4410-4410-6410-6410-6411041.41523.62006.32967.2233.1340.8448.9663.72835405052657695142203263385-ParallelT-TripleS-SeriesP-

23、ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-S38.257.318.637.255.818.436.855.218.136.254.318.612.94.28.412.64.18.2P 12.34.18.212.3427.318.281.840.927.3109.054.536.3163.781.854.62131.521.094.547.231.5126.063.042.0189.094.563.0252.00.912.03.01.316.04.01.824.06.02.732.51.115.03.81.720.05.0P 2.230.07.53.341.31.31.31.31.31.31.31.31.31.31.319.5719.5723.9823.9823.9827.67 127.7P 27.6733.9033.9033.9039330330330330330330330330330330330rK0.530.370.260.1915.115.115.115.11001001001001.592.272.954.32199.1284.5369.8540.5ML-50系列電機(jī)型號(hào)單位M/IL50-2 M-