智能交通在解決交通擁堵方面的應(yīng)用

1、 碩士研究生試卷（課程論文） （ 2015 至 2016 學(xué)年度 第 2 學(xué)期）題 目 智能交通系統(tǒng)在交通擁堵中的應(yīng)用研究 姓 名 李潘 專 業(yè) 管理科學(xué)與工程 任課教師 張克宏 信息工程學(xué)院 15 級(jí) 管理科學(xué)與工程 專業(yè)碩士研究生 2015 2016 學(xué)年第 2 學(xué)期期末考試論文課程名稱 系統(tǒng)工程 課程類別 專業(yè)課 姓名 李潘 學(xué) 號(hào) 分?jǐn)?shù) 授課教師 張克宏 論文題目：智能交通系統(tǒng)在交通擁堵中的應(yīng)用研究教師評(píng)語(yǔ)：智能交通在交通擁堵中的應(yīng)用研究李潘摘要：蘭州市的交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的生活質(zhì)量，治理交通擁堵迫在眉睫。蘭州市是典型的西北河谷型城市，城市發(fā)展受到地理

2、環(huán)境限制尤為明顯，甚至有居民戲稱為“堵城”，并認(rèn)為蘭州的“壓車時(shí)代”已經(jīng)來(lái)臨。城市擁堵問(wèn)題帶來(lái)了大量的負(fù)面影響，如降低了經(jīng)濟(jì)發(fā)展效率、改變了城市居民的生活秩序、破壞了城市生態(tài)環(huán)境等。本文分析了蘭州市交通擁堵的成因以及傳統(tǒng)治堵措施的局限性，進(jìn)而提出了智能交通系統(tǒng)的概念，并闡述了其在解決交通擁堵方面發(fā)揮的重大作用。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，利用智能交通技術(shù)解決交通擁堵已是大勢(shì)所趨。關(guān)鍵字：智能交通系統(tǒng)；交通擁堵；交通事故；以智緩堵Application Research for ITS in Traffic Congestion ControlLi PanAbstract:The problem of

3、traffic congestion in Lanzhou becomes increasingly serious, and it has seriously affected the development of social economy and the quality of people's life. Traffic congestion control is extremely urgent. Lanzhou, a typical valley city, the geographical environment has many obvious restricts on

4、 transportation, which are known as the lack of transportation land, the non-rationality of transportation network system, the construction lag of transport facilities, and the trailing of traffic management system and so on. The paper analyzes the factors causing traffic congestion and the limitati

5、ons of traditional measures to control traffic congestion, and then, puts forward and discusses the great role ITS playing in solving traffic congestion problems. With the development of information technology, using ITS to solve traffic problems becomes a general trend.Keywords：ITS,traffic congesti

6、on,traffic accident,traffic congestion control by ITS1 引言從“堵車”到“堵城”，蘭州市交通問(wèn)題日益凸顯。蘭州市主城區(qū)由于受河谷型狹長(zhǎng)帶狀城市布局特點(diǎn)的影響，隨著城市的快速發(fā)展，近年來(lái)城市交通系統(tǒng)承擔(dān)著巨大的壓力，交通供需矛盾日益突出，交通擁堵已由城市蜂腰地帶逐步擴(kuò)散至主城區(qū)整個(gè)道路網(wǎng)，擁堵時(shí)段也由高峰小時(shí)向平峰時(shí)段蔓延，交通擁堵問(wèn)題已經(jīng)成為制約蘭州市城市發(fā)展的一個(gè)非常重要的因素，嚴(yán)重影響到了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的生活質(zhì)量，緩解蘭州市交通擁堵迫在眉睫。 1.1交通擁堵的對(duì)策研究 高明華（2009）從合理減少交通發(fā)生、盡量提高交通效率兩個(gè)原則

7、出發(fā)，采取有效對(duì)策，調(diào)節(jié)城市交通量1。梁立東（2009）認(rèn)為國(guó)內(nèi)城市舊城中心區(qū)的交通疏解可采取設(shè)立交通限速區(qū)，合理分流、疏導(dǎo)穿越交通，減少停車供給，引入大運(yùn)量快速公共交通，設(shè)置區(qū)內(nèi)公交環(huán)線與慢行優(yōu)先網(wǎng)絡(luò)等模式和策略2。姜洋（2011）從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)視角搭建中國(guó)城市交通擁堵的形成機(jī)制模型，建議從城市規(guī)劃的高度對(duì)交通需求“疏、堵”并置，將基礎(chǔ)設(shè)施投資天平傾向改善公交慢行出行環(huán)境，堅(jiān)持公交導(dǎo)向型開(kāi)發(fā)土地政策，提高機(jī)動(dòng)車出行成本，促進(jìn)城市交通支持城鎮(zhèn)化健康發(fā)展3。何玉宏（2011）從制度層面、政策設(shè)計(jì)層面與觀念層面提出了治理城市交通擁堵的若干路徑4。宋朝麗（2012）以鄭州為例，從城市規(guī)劃、舊城區(qū)改造、

8、支路擴(kuò)展等方面提出改善交通擁堵情況的對(duì)策5。丁宏祥（2012）提出解決汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與城市交通擁堵問(wèn)題是一個(gè)系統(tǒng)的工程。要解決好這兩者的矛盾，需要處理好汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與城市交通的關(guān)系、公共交通與私人交通的關(guān)系、動(dòng)態(tài)交通與靜態(tài)交通的關(guān)系和保有量快速增長(zhǎng)與城市交通設(shè)施不足的關(guān)系等6。楊向前（2012）認(rèn)為城市交通擁堵問(wèn)題首先是一個(gè)社會(huì)問(wèn)題，更是一個(gè)民生問(wèn)題，交通擁堵問(wèn)題的解決應(yīng)實(shí)現(xiàn)從“以車為本”向“以人為本”的轉(zhuǎn)變，核心是公平分配路權(quán)和公共服務(wù)資源均等化7?？偨Y(jié)以上學(xué)者觀點(diǎn)，關(guān)于城市交通擁堵的措施集中于交通效率提升（交通方式、交通設(shè)施、交通管理）、交通需求管理（疏導(dǎo)、分散、轉(zhuǎn)移）、交通制度改革（交

9、通管制、制度設(shè)計(jì)）等。西方城市交通擁堵治理模式主要包括增加供給模式、需求管理模式和制度完善模式。1.2 蘭州交通擁堵相關(guān)研究 河谷型城市交通問(wèn)題可能比同等條件平原型城市出現(xiàn)的早，而且較為嚴(yán)重，且其主要問(wèn)題是城市交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)往往要適應(yīng)地形所造成特殊城市空間形態(tài)和交通需求，以及主要處理的是城市主要發(fā)展方向的交通矛盾和過(guò)境交通與城市內(nèi)部交通沒(méi)有從根本上分離的問(wèn)題8。因此學(xué)者圍繞河谷型城市交通的主要矛盾和問(wèn)題，從不同角度提出了解決策略和措施。孫有信（2007）以河谷型城市過(guò)境交通調(diào)查為基礎(chǔ)，認(rèn)為河谷型城市過(guò)境交通規(guī)劃應(yīng)從修建過(guò)境道路、做好出入口道路規(guī)劃、限時(shí)限車型通行、修建立交、發(fā)展大容量公共交通、合

10、理布設(shè)城市橋梁等措施著手9。李鴻飛（2008）結(jié)合對(duì)蘭州城區(qū)的地形特征和空間布局的分析，從城市規(guī)劃角度，認(rèn)為蘭州城市交通規(guī)劃應(yīng)突出和強(qiáng)化軸線建設(shè)；注重城市標(biāo)志和重要地帶優(yōu)化美化工作；結(jié)合城區(qū)原有特色，注重各區(qū)獨(dú)有的區(qū)域景觀建設(shè)；盡快建立城市停車系統(tǒng)10。楊志團(tuán)（2010）著重分析蘭州市的特殊基礎(chǔ)條件，認(rèn)為蘭州市軌道交通規(guī)劃：不能套用其它城市軌道交通規(guī)劃的傳統(tǒng)指標(biāo)來(lái)權(quán)衡蘭州市的軌道交通規(guī)劃；將市域線納入城市軌道交通范疇，考慮多種交通方式一體化的規(guī)劃；加強(qiáng)環(huán)境、土地利用的分析；研究建設(shè)方案和外部環(huán)境條件及實(shí)施保障措施11。楊學(xué)金（2012）研究認(rèn)為河谷型城市由于受地形地貌條件的制約，道路資源緊缺，

11、河谷型城市軌道交通選線需重點(diǎn)考慮主客流走廊、避免單邊客流現(xiàn)象、跨河客流需求、天然沖溝的影響等因素12。張志斌（2012）在綜分析蘭州市公交主要問(wèn)題基礎(chǔ)上提出了優(yōu)化路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、發(fā)展大容量公共交通，合理規(guī)劃站點(diǎn)，積極開(kāi)發(fā)水上交通，不斷提升管理水平等措施13。1.3 智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation Systems，簡(jiǎn)稱 ITS）14智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地綜合運(yùn)用于交通的運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造等方面，加強(qiáng)車輛、道路、管理者三者之間的聯(lián)系，從而形成的一種實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)，最終使交通運(yùn)

12、輸服務(wù)和管理智能化，使路網(wǎng)上的交通流運(yùn)行處于最佳狀態(tài)。在 ITS 的基本內(nèi)容中，國(guó)際上公認(rèn)的智能交通系統(tǒng)的服務(wù)領(lǐng)域主要有先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIS）、先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）、先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)（AVCS）、貨運(yùn)管理系統(tǒng)（CVO）、電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）和緊急救援系統(tǒng)（EMS）7 個(gè)方面。智能交通系統(tǒng)可提高交通管理水平和路網(wǎng)通行能力，增強(qiáng)交通安全，并可減少交通對(duì)環(huán)境的影響，在城市交通運(yùn)輸中具有重要的地位和作用，是未來(lái)交通系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。 2 蘭州市交通擁堵的成因2.1機(jī)動(dòng)車輛增幅過(guò)快機(jī)動(dòng)車數(shù)量的猛增和交通道路車流量的急劇增長(zhǎng)，導(dǎo)致交通流量日趨飽和，是

13、造成蘭州交通擁堵的根本原因。蘭州市原本計(jì)劃在2015年之前，將機(jī)動(dòng)車總量控制在65萬(wàn)輛以內(nèi)，然而迅猛增長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量讓人們始料未及，2014年7月17日，蘭州市機(jī)動(dòng)車保有量便提前一年突破65萬(wàn)輛大限。2.2城市規(guī)劃道路建設(shè)滯后 車輛增速快，道路交通建設(shè)相對(duì)嚴(yán)重滯后，是造成車多路少的主要原因，進(jìn)而導(dǎo)致蘭州市道路交通供需矛盾日趨突出。換句話說(shuō)，蘭州市不斷發(fā)生和正在加劇的交通擁堵已經(jīng)成為蘭州道路交通建設(shè)落后的必然產(chǎn)物。2.3公共交通問(wèn)題 由蘭州市的東西狹長(zhǎng)地形決定了蘭州市主干道兼具通過(guò)與通達(dá)功能，這就使得部分主干道出行強(qiáng)度過(guò)大，公交線路密集重復(fù)卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)分流，同時(shí)由于市區(qū)道路缺乏公交專用車道，公交運(yùn)

14、行線路過(guò)于集中在市區(qū)主干道交通走廊上，使得運(yùn)營(yíng)能力和速度普遍偏低，導(dǎo)致部分市民不得已而尋找其他交通工具或購(gòu)買私家車代步，繼而其他車輛占用大量道路資源，出租車隨意停靠拉客、掉頭、搶超強(qiáng)會(huì)，形成惡性循環(huán)，時(shí)常造成交通擁堵或交通事故，嚴(yán)重干擾了正常的道路交通秩序，公共交通更顯不足。另外，公共交通服務(wù)水平低，公交站場(chǎng)簡(jiǎn)陋，停車場(chǎng)面積不足且分布不均等，也是造成蘭州市公交系統(tǒng)效率不高，道路負(fù)擔(dān)過(guò)重的主要原因。2.4工程施工影響蘭州的道路幾乎月月都有“馬路拉鏈”頻繁開(kāi)合，總之，用一塊鋼板圍起的“陣地”滿街都是，大小車輛見(jiàn)了它只能紛紛繞行。而只要道路一開(kāi)挖，交通就不可避免地被阻塞。交通事故、車輛故障、道路施工

15、等不確定因素的影響，導(dǎo)致中心城區(qū)主次干道交通擁擠不暢的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，高峰時(shí)間施工路段尤為突出，局部地區(qū)交通秩序不夠穩(wěn)定。2.5智能化水平低蘭州市交通指揮中心于 2005 年建成投入使用，已建成的百余處視頻監(jiān)控點(diǎn)，僅半數(shù)可正常使用，主要路段、路口和城市出入口沒(méi)有安裝交通流量監(jiān)控設(shè)施。同時(shí)，誘導(dǎo)系統(tǒng)的建設(shè)和使用也需要加強(qiáng)，誘導(dǎo)系統(tǒng)缺乏，不能及時(shí)發(fā)布信息，且信息單一，利用率低。2.6市民文明交通意識(shí)不強(qiáng)相對(duì)于硬件的缺憾，民眾的一些“霸道”行為，也成為蘭州街頭影響交通通暢的一個(gè)重要原因。如果所有的司機(jī)師傅不搶紅綠燈、不隨便在馬路上掉頭；所有的市民過(guò)馬路時(shí)嚴(yán)格按照紅綠燈指示，不闖燈、闖線那么，目前的交通

16、擁堵起碼可以緩解三分之一。 3 解決交通擁堵的傳統(tǒng)方法城市交通擁堵日益嚴(yán)重，各種治堵措施應(yīng)運(yùn)而生，傳統(tǒng)上一般從擴(kuò)大交通供給、控制交通需求和加強(qiáng)交通組織管理三個(gè)方面來(lái)應(yīng)對(duì)交通擁堵問(wèn)題。3.1 擴(kuò)大交通供給如修路、修建多車道、修建停車場(chǎng)等。汽車數(shù)量迅速增加，交通設(shè)施供給不足，要求鋪建大量車道、停車場(chǎng)等。但由于建設(shè)資金不足、用地困難等原因，尤其是一些大都市，城市用地十分緊張，不可能大量修建道路，加上城市中原有建筑物等障礙，也使道路建設(shè)和拓寬受到影響。3.2 控制交通需求機(jī)動(dòng)車數(shù)量的快速增長(zhǎng)是交通需求的主要來(lái)源，也是引發(fā)交通擁堵的重要原因，于是政府對(duì)機(jī)動(dòng)車的擁有和使用采取控制，如實(shí)行搖號(hào)購(gòu)車、限牌、限

17、號(hào)出行等方案。但就北京的實(shí)施情況來(lái)看，交通擁堵并未根本解決，且汽車限購(gòu)、限牌、限行的前提應(yīng)是以公共交通便捷為前提的，而大多數(shù)城市的公共交通并未滿足需求。此外，該政策也有違“以人為本”和公平的原則，易引發(fā)人們的爭(zhēng)議和抵觸。3.3 加強(qiáng)交通組織管理規(guī)范各類道路的交通指示標(biāo)志，改善機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、步行及殘障人士的通行環(huán)境，強(qiáng)化市民的交通守法意識(shí)，對(duì)違章行為進(jìn)行處罰等等。加強(qiáng)交通組織管理能夠使交通設(shè)施得到有效利用，并從強(qiáng)制性規(guī)范人們的行為到人們自覺(jué)自發(fā)地形成良好功德意識(shí)，為交通可持續(xù)發(fā)展提供保障，但不足之處在于該措施是改善交通擁堵的必要條件，而非充分條件，無(wú)法單獨(dú)發(fā)揮作用。傳統(tǒng)解決交通擁堵的方法雖然

18、在一定程度上能夠緩解交通擁堵，但均存在其不可避免的局限性，如成本高、實(shí)施困難、持久性差、效果不明顯等，因此傳統(tǒng)方法不能對(duì)交通擁堵作到徹底地解決。4 智能交通解決蘭州市交通擁堵傳統(tǒng)的方法已經(jīng)越來(lái)越不能滿足日益嚴(yán)重的交通狀況，而交通智能化無(wú)疑是治理交通擁堵可操作性更強(qiáng)、見(jiàn)效更快、成本更低的途徑。隨著科技的不斷進(jìn)步與發(fā)展，智能交通的成長(zhǎng)性更為強(qiáng)大，面對(duì)擁堵時(shí)，智能交通可以說(shuō)是無(wú)處不在，以智緩賭已是大勢(shì)所趨。智能交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的綜合性系統(tǒng)，它包含很多子系統(tǒng)，下面將從先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIS）、先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(ATMS)、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）、先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)(AVCS)、電

19、子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)以及緊急救援系統(tǒng)(EMS)等六個(gè)子系統(tǒng)來(lái)介紹智能交通對(duì)解決治理交通擁堵問(wèn)題的作用。4.1 先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)(ATIS)均衡車流分布造成交通擁堵的重要原因是信息不對(duì)稱，市民出行時(shí)不了解道路通行的實(shí)際狀況。雖然各大城市都有交通路況廣播，但信息滯后，很多情況下市民已經(jīng)被堵在路上才知道前方有情況發(fā)生，卻為時(shí)已晚。如何及時(shí)獲取道路信息以避開(kāi)擁堵路段成為交通智能化的關(guān)鍵之一。先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)(Advanced Transportation Information System, ATIS)是建立在完善的信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，交通參與者通過(guò)裝備在道路、汽車、換乘站、停車場(chǎng)以及氣象

20、中心的傳感器和傳輸設(shè)備，可以向交通信息中心提供各地的實(shí)時(shí)交通信息；該系統(tǒng)得到這些信息并通過(guò)處理后，實(shí)時(shí)向交通參與者提供道路交通信息、公共交通信息、換乘信息、交通氣象信息、停車場(chǎng)信息以及與出行相關(guān)的其他信息；出行者根據(jù)這些信息確定自己的出行方式、選擇路線。更進(jìn)一步，當(dāng)車上裝備了自動(dòng)定位和導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，該系統(tǒng)可以幫助駕駛員自動(dòng)選擇行駛路線。ATIS 除對(duì)出行者提供交通信息外，對(duì)交通管理部門而言，可提供道路等級(jí)、車道數(shù)和機(jī)非分割情況等道路信息以及延誤、飽和度等實(shí)時(shí)路況信息，交通管理部門依賴這些信息進(jìn)行交通流的控制誘導(dǎo)、指揮城市交通合理運(yùn)行并對(duì)出行者進(jìn)行交通信息發(fā)布；對(duì)政府規(guī)劃部門而言，ATIS 可為其

21、提供路網(wǎng)OD 信息、交通流靜態(tài)數(shù)據(jù)、交通地理信息、車輛保有率及增長(zhǎng)情況、交通事故信息和交通流動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)等，政府規(guī)劃部門依賴這些信息為道路網(wǎng)規(guī)劃以及現(xiàn)有交通設(shè)施的完善等提供決策支持。隨著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，科學(xué)家們已經(jīng)提出將ATIS 建立在因特網(wǎng)上，并采用多媒體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)交通信息迅速傳播的目的，這將使ATIS 的服務(wù)功能大大加強(qiáng)，汽車將成為移動(dòng)的信息中心和辦公室。4.2 先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(ATMS)提高管理水平先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(Advanced Terminal Management System, ATMS)15是一種利用先進(jìn)的交通信息采集、數(shù)據(jù)通信、電子控制和計(jì)算機(jī)處理等當(dāng)代高新技術(shù)以及現(xiàn)

22、代交通工程理論，根據(jù)系統(tǒng)工程原理進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)地區(qū)道路網(wǎng)絡(luò)交通流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、主動(dòng)控制、協(xié)調(diào)管理與操作的綜合交通管理系統(tǒng)。ATMS 是智能交通系統(tǒng)(ITS)的關(guān)鍵組成部分，它通過(guò)對(duì)道路交通網(wǎng)絡(luò)中的各種交通信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與傳輸，并根據(jù)現(xiàn)代交通工程理論模型進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和評(píng)價(jià)，開(kāi)展和協(xié)調(diào)交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運(yùn)行所需求的事件反應(yīng)。交通管理者依據(jù)各信息資源在網(wǎng)絡(luò)上權(quán)限共享的原則，可以對(duì)城市交通運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、指揮控制，并根據(jù)具體情況事先對(duì)交通系統(tǒng)自動(dòng)控制、緊急控制或預(yù)案控制。交通出行者也可以根據(jù)ATMS 發(fā)布的信息合理地制定出行方案，避免交通擁擠和時(shí)間延誤，從而提高整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。同時(shí)，ATM

23、S 通過(guò)與其他ITS 子系統(tǒng)(如ATIS、APTS 等)之間進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)交流，支持其他ITS 子系統(tǒng)的工作。4.3 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)(APTS)改善公共交通的效率城市公共交通系統(tǒng)是交通運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)重要領(lǐng)域。隨著運(yùn)輸需求矛盾的日益明顯，“公交優(yōu)先”已經(jīng)成為各大城市的一項(xiàng)重要交通政策，但在交通高峰期，公共交通仍普遍存在著堵車、運(yùn)行不準(zhǔn)點(diǎn)、車速低、候車時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，居民對(duì)公交的滿意度不高，城市公交分擔(dān)率普遍偏低，而公交智能化已成為提高公共交通水平的必然趨勢(shì)。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)(Advanced Public Transportation System, APTS)或稱智能公交系統(tǒng)，主要是應(yīng)用動(dòng)態(tài)公

24、共交通信息的實(shí)時(shí)調(diào)度理論和實(shí)時(shí)信息發(fā)布理論，采用先進(jìn)的電子、通訊技術(shù)來(lái)改善公共交通的效率(包括：公共汽車、地鐵、輕軌交通、城郊鐵路和城市間的長(zhǎng)途公共汽車)，使公交系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全便捷、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)量大的目標(biāo)。在新購(gòu)公交車輛上安裝4g智能調(diào)度一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)報(bào)站、智能公交調(diào)度管理、4g實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像、遠(yuǎn)程管理維護(hù)等功能的資源整合，并且全面構(gòu)建“五位一體”安全管理防預(yù)體系。4.4 先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)(AVCS)加強(qiáng)車輛駕駛的安全性先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)(Advanced Vehicle Control System, AVCS)是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)檢測(cè)車輛周圍信息，通過(guò)信息融合和處理，自動(dòng)識(shí)別出危險(xiǎn)狀態(tài)，

25、協(xié)助駕駛員進(jìn)行安全輔助駕駛或者進(jìn)行自動(dòng)駕駛，以提高行車安全和增加道路通行能力的系統(tǒng)。AVCS 的目的是開(kāi)發(fā)幫助駕駛員實(shí)行車輛控制的各種技術(shù)，從而使汽車行駛安全、高效。AVCS 目前還處于研究試驗(yàn)階段，從當(dāng)前的發(fā)展看，可以分為兩個(gè)層次：一是車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車載傳感器(微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)、其他形式的傳感器等)、車載計(jì)算機(jī)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，行駛中的車輛通過(guò)車載的傳感器測(cè)定出與前車、周圍車輛以及與道路設(shè)施的距離和其他情況，車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，對(duì)駕駛員提出警告，在緊急情況下，強(qiáng)制車輛制動(dòng)。二是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。裝備了該系統(tǒng)的汽車也稱為智能汽車，它在行駛中可以做到自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)檢測(cè)和回

26、避障礙物，在智能公路上，能夠在較高的速度下自動(dòng)保持與前車的距離。需要指出的是，智能汽車在智能公路上使用才能發(fā)揮出全部功能，如果在普通公路上使用，它僅僅是一輛裝備了輔助安全駕駛系統(tǒng)的汽車。4.5電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)增加通行能力電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection, ETC)，又稱不停車收費(fèi)系統(tǒng)，是利用無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，運(yùn)用電子貨幣交換，實(shí)現(xiàn)公路不停車收費(fèi)的新型收費(fèi)系統(tǒng)。不停車收費(fèi)系統(tǒng)是目前世界上最先進(jìn)的路橋收費(fèi)方式。道路收取通行費(fèi)，是道路建設(shè)資金回收的重要渠道之一，但是隨著交通量的增加，收費(fèi)站開(kāi)始成為道路上新的瓶頸。電子收費(fèi)系統(tǒng)就是為解決這個(gè)問(wèn)題而開(kāi)發(fā)

27、的，通過(guò)安裝在車輛擋風(fēng)玻璃上的車載器與在收費(fèi)站ETC 車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理，從而達(dá)到車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站不需停車而能交納路橋費(fèi)的目的，且所交納的費(fèi)用經(jīng)過(guò)后臺(tái)處理后清分給相關(guān)的收益業(yè)主。電子收費(fèi)系統(tǒng)能夠極大地提高收費(fèi)工作的效率，大大方便了駕乘人員，減輕收費(fèi)工作者的工作，減少公路的交通堵塞和擁擠，提高交通效率，在現(xiàn)有的車道上安裝電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，可以使車道的通行能力提高35 倍。4.6 緊急救援系統(tǒng)(EMS)快速清除路障救援體系的不完善，以及交通事故發(fā)生后，事故警報(bào)不及時(shí)引起救援的不及時(shí)，不僅影響對(duì)受傷人員的救助，還會(huì)加重交通堵塞。緊急救

28、援系統(tǒng)（Emergency Management System, EMS）是一個(gè)特殊的系統(tǒng)，它的基礎(chǔ)是ATIS、ATMS和有關(guān)的救援機(jī)構(gòu)和設(shè)施，通過(guò)ATIS 和ATMS 將交通監(jiān)控中心與職業(yè)的救援機(jī)構(gòu)聯(lián)成有機(jī)的整體，為道路使用者提供車輛故障現(xiàn)場(chǎng)緊急處置、拖車、現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)、排除事故車輛等服務(wù)。完善的緊急救援系統(tǒng)能夠在事故發(fā)生后采取及時(shí)有效的緊急救援措施，從而減少事故所造成的人員傷亡與經(jīng)濟(jì)損失，預(yù)防二次事故的發(fā)生，減少因交通事故造成的交通擁堵，交通延時(shí)，確保交通安全、通暢，提高交通運(yùn)輸效率。5 結(jié)束語(yǔ)交通擁堵給蘭州市帶來(lái)了一系列嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境問(wèn)題，同時(shí)，交通擁堵問(wèn)題在世界范圍內(nèi)也不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，它受資金、資源、環(huán)境等多方面條件制約，包括規(guī)劃、施工、管理等多階段綜合作用。本文從蘭州市實(shí)際情況出發(fā)，著眼于解決交通問(wèn)題的未來(lái)發(fā)展，提出了智能交通系統(tǒng)的概念。 智能交通系統(tǒng)能夠有效地提高交通資源的使用效率，降低行車成本，減少能耗，同時(shí)增加交通容量，提高交通便捷水平和安全性，在交通供給不足的情況下，智能交通已成為國(guó)內(nèi)外解決交通擁堵問(wèn)題的有效途徑。然而，與國(guó)內(nèi)一線城市相比，蘭州市的智能交通的發(fā)展水平還是相對(duì)落后的