數(shù)控設(shè)備的安裝調(diào)試

1、數(shù)控設(shè)備的安裝調(diào)試 數(shù)控設(shè)備的安裝、調(diào)試和驗收是設(shè)備前期管理的重要環(huán)節(jié)。當機床運到后，首先要進行安裝、調(diào)試、并進行試運行，精度驗收合格后才能交付使用。多數(shù)數(shù)控機床都是分解為部件裝箱運輸，到位后再進行組裝和重新調(diào)試。1、 數(shù)控設(shè)備的安裝一般數(shù)控設(shè)備的安裝可按以下步驟進行。1. 開箱核查數(shù)控設(shè)備到位后，設(shè)備管理部門要及時組織設(shè)備管理人員、設(shè)備安裝人員、以及各采購員等開箱檢查，如果是進口設(shè)備，還須有進口商務(wù)代理海關(guān)商檢人員等。檢驗的主要內(nèi)容是：1）裝箱單；2）校對應(yīng)有的隨機操作、維修說明書、圖樣資料、合格證等技術(shù)文件；3）按合同規(guī)定，對照裝箱單清點附件、備件、工具的數(shù)量、規(guī)格及完好狀況；4）檢查主機

2、、數(shù)控柜、操作臺等有無明顯碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕等，并填寫“設(shè)備開箱驗收登記卡”存檔。開箱驗收如果發(fā)現(xiàn)貨物損壞或遺漏，應(yīng)及時與有關(guān)部門或外商聯(lián)系解決。尤其是進口設(shè)備，應(yīng)注意索賠期限。2. 安裝前的準備工作認真閱讀理解設(shè)備安裝方面資料，了解生產(chǎn)廠家對機床基礎(chǔ)的具體要求和組裝要求，做好安裝前的準備工作。3. 部件組裝機床組裝前要把導軌和各滑動面、接觸面的防繡涂料清洗干凈，把機床各部件，如數(shù)控柜、電氣柜、立柱、刀庫、機械手等組裝成整機。組裝時必須使用原來的定位銷、定位塊等定位元件，以便保證調(diào)整精度。4. 油管、氣管的連接根據(jù)機床說明書中的電氣接線圖和氣、液壓管路圖，將有關(guān)電纜和管道按標記一一對號

3、接好。連接時特別要注意可靠的接觸及密封，否則試機時，漏油、漏水，給試機帶來麻煩。油管、氣管連接中要特別防止異物從接口中進入管路，造成整個液壓、氣壓系統(tǒng)故障。電纜和管路連接完畢后，做好各管線的固定，安裝防護罩殼，保證整齊的外觀。5. 數(shù)控系統(tǒng)的連接1） 外部電纜的連接 主要指數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、強電控制柜、機床操作面板、進給伺服電動機和主軸電動機動力線、反饋信號線的連接等，這些連接必須符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。地線連接 一般采用輻射式接地法，即數(shù)控柜中的信號地與強電地、機床地等連接到公共接地點上，公共接地點再與大地相連。數(shù)控柜與強電柜之間的接地電纜的截面積要在5.5mm2以上。公共

4、接地點與大地接觸要好，接地電阻一般要求小于47。2）電源線的連接 指數(shù)控柜電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。要注意國外機床生產(chǎn)廠家變壓器有多個抽頭，連接時必須根據(jù)我國供電的具體情況，正確地連接。6. 通電試車前的檢查和調(diào)整1）輸入電源電壓，頻率及相序的確認。（1）輸入電源電壓和頻率的確認 我國供電制式是交流380V，三相；交流220V，單相；頻率為50HZ。而有些國家的供電制式與我國不同。例如日本，交流三相的線電壓是220V，單相是100V，頻率是60HZ。他們出口的設(shè)備為了滿足各國不同的供電情況，一般都配有電源變壓器。變壓器上有多個抽頭供用戶選擇使用。電路板上設(shè)有50/60

5、HZ 頻率轉(zhuǎn)換開關(guān)。所以，對于進口的數(shù)控設(shè)備或數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整前一定要先讀懂隨機說明書，通電前要仔細檢查輸入電源電壓是否正確，頻率開關(guān)是否己置于“50HZ”位置。（2）電源電壓波動范圍的確認 一般數(shù)控系統(tǒng)允許的電壓波動范圍為額定值的85%-110%，而歐美的一些系統(tǒng)要求更高一些。如果電源電壓波動范圍超過數(shù)控系統(tǒng)的要求，就必須配備交流穩(wěn)壓電源，否則影響數(shù)控機床的精度和穩(wěn)定性。（3）輸入電源電壓相序的確認 目前數(shù)控機床的進給控制單元和主軸控制單元的供電電源，大都采用晶閘管控制元件，如果相序不對，接通電源，可能使進給控制單元的輸入熔絲燒斷。相序的檢查可采用兩種方法：一種是用相序表測量，當相序接法正確時，

6、相序表按順時針方向旋轉(zhuǎn)，否則錯誤，這時可將R、S、T中任意兩條線對調(diào)一下即可。第二種是用雙線示波器來觀察二相之間的波形。二相在相位上相差120°。2）確認直流電源輸出端是否對地短路，如有短路必須排除，否則會燒壞直流穩(wěn)壓電源單元。3）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓，波動太大會影響系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。4）檢查各熔斷器的質(zhì)量和規(guī)格是否符合要求，以保護設(shè)備安全。5）確認數(shù)控系統(tǒng)與機床的接口現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，在CRT畫面上可以顯示出數(shù)控系統(tǒng)與機床接口以及數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)。在帶有可編程控制器（PLC）時，一般可根據(jù)廠家提供的梯形圖說明書（內(nèi)含診斷地址表），通過自診斷畫面確認數(shù)控系

7、統(tǒng)與機床之間的接口信號狀態(tài)是否正確。6）參數(shù)的設(shè)定整機購進的數(shù)控機床，出廠時，都隨機附有一份參數(shù)表（有的還附有一份參數(shù)紙帶或磁帶）。調(diào)整時，必須對照參數(shù)表進行一次核對，使機床具有最佳工作性能。一般可通過按壓MDI/CRT單元上的“PARAM”（參數(shù)）鍵來進行。如果參數(shù)有不符，可按照機床維修說明書提供的方法進行設(shè)定和修改。通過以上步驟，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整完畢。此時，可切斷數(shù)控系統(tǒng)電源，連接電動機的動力線，恢復報警設(shè)定，準備通電試車。5. 通電試車1）接通電源供電對于大型設(shè)備，為了更加安全，應(yīng)采取分別供電。通電后觀察無異常現(xiàn)象后，用手動方式陸續(xù)起動各部件，檢查安全裝置是否起作用，能否正常工作，能否達到額

8、定的工作指標。起動液壓系統(tǒng)時，先判斷液壓泵電動機的轉(zhuǎn)動方向是否正確，液壓泵工作后液壓管路中是否形成油壓，各液壓元件是否正常工作，有無異常噪聲，各接頭有無滲漏，液壓系統(tǒng)冷卻裝置能否正常工作等?？傊?，根據(jù)機床說明書資料粗略檢查機床主要部件，功能是否正常、齊全。2）在接通電源時，應(yīng)同時作好按壓急停按扭的準備，以便隨時準備切斷電源。如伺服電動機的反饋信號接反了或斷線，均會出現(xiàn)機床“撞車”現(xiàn)象，這時就需要立即切斷電源，檢查接線是否正確。2、機床精度和功能的調(diào)試1）用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機床床身的水平，找正水平后，移動機床上的立柱、溜板和工作臺等，觀察各坐標全行程內(nèi)機床的水平變化情況，并相應(yīng)調(diào)整機床幾何精度

9、使之在公差范圍之內(nèi)。在調(diào)整時，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時可稍微改變導軌上的鑲條和預緊滾輪等。2）調(diào)整機械手和主軸、刀庫的相對位置。用手動方式分步進行刀具交換動作，檢查抓刀、裝刀、拔刀等動作是否準確恰當。調(diào)整中，采用校對檢驗進行檢測，有誤差時可調(diào)整機械手的行程或移動機械手支座或刀庫位置等。3）帶APC交換工作臺的機床要把工作臺運動到交換位置，調(diào)整托盤沿與交換臺面的相對位置，達到工作臺自動交換時動作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺面上裝上70%80%的允許負載，進行多次自動交換動作，達到正確無誤后緊固各有關(guān)螺釘。4）仔細檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機資料中規(guī)定數(shù)據(jù)，然后試驗各主要操

10、作功能、安全措施、常用指令執(zhí)行情況等。例如，各種運動方式（手動、點動、自動方式等），主軸換檔指令，各級轉(zhuǎn)速指令等是否正確無誤。3、機床試運行數(shù)控機床在安裝調(diào)試后，應(yīng)在一定負載或空載下進行較長一段時間的自動運行考驗。國家標準GB9061-88中規(guī)定：自動運行考驗的時間，數(shù)控車床為連續(xù)運轉(zhuǎn)16h，加工中心為連續(xù)運轉(zhuǎn)32h。在自動運行期間，不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起以外的任何故障。如故障排除時間超過了規(guī)定時間，則應(yīng)調(diào)整后再次重新進行運轉(zhuǎn)考驗。三、 控機床的驗收對于新購置的數(shù)控設(shè)備，都要對數(shù)控裝置以及與其配套的進給、主軸伺服驅(qū)動單元進行安裝、調(diào)試及驗收。一般可按以下步驟進行。1、 機床性能及數(shù)控功能的檢驗

11、1）機床性能的檢驗機床性能主要包括主軸系統(tǒng)性能，進給系統(tǒng)性能，自動換刀系統(tǒng)、電氣裝置、安全裝置、潤滑裝置、氣液裝置及各附屬裝置等性能。不同類型的機床的檢驗項目有所不同。數(shù)控機床性能的檢驗與普通機床基本一樣，主要是通過“耳聞目睹”和試運轉(zhuǎn)，檢查各運動部件及輔助裝置在啟動、停止和運行中有無異常現(xiàn)象及噪聲，潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及各風扇等工作是否正常。2）數(shù)控功能的檢驗數(shù)控系統(tǒng)的功能隨所配機床類型有所不同，數(shù)控功能的檢測驗收要按照機床配備的數(shù)控系統(tǒng)的說明書和訂貨合同的規(guī)定，用手動方式或用程序的方式檢測該機床應(yīng)該具備的主要功能。數(shù)控功能檢驗主要內(nèi)容有：（1）運動指令功能 檢驗快速移動指令和直線插補、圓弧

12、插補指令的正確性。（2）準備指令功能 檢驗坐標系選擇、平面選擇、暫停、刀具長度補償、刀具半徑補償、螺距誤差補償、反向間隙補償、鏡像功能、自動加減速、固定循環(huán)及用戶宏程序等指令的準確性。（3）操作功能 檢驗回原點、單程序段、程序段跳讀、主軸和進給倍率調(diào)整、進給保持、緊急停止、主軸和冷卻液的起動和停止等功能的準確性。（4）CRT顯示功能 檢驗位置顯示、程序顯示、各菜單顯示以及編輯修改等功能的準確性。數(shù)控功能檢驗的最好辦法是自己編一個考機程序，讓機床在空載下連續(xù)自動運行16h或32h?？紮C程序可包括以下內(nèi)容：考機程序包括以下內(nèi)容：（1）主軸轉(zhuǎn)動要包括標稱的最低、中間和最高轉(zhuǎn)速在內(nèi)的五種以上速度的正轉(zhuǎn)

13、、反轉(zhuǎn)及停止運行。（2）各坐標運動要包括標稱的最低、中間和最高進給速度及快速移動，進給移動范圍應(yīng)接近全行程，快速移動距離應(yīng)在各坐標軸的全行程的1/2以內(nèi)。（3）一般自動加工所用的一些功能和代碼要盡量用到（4）自動換刀有應(yīng)至少交換刀庫中三分之一以上的刀號，而且都要裝上重量在中等以上的刀柄進行實際交換（5）必須使用的特殊功能，如測量功能、APC交換和用戶宏程序等用考機程序連續(xù)運行，檢查機床各項運動、動作的平穩(wěn)性和可靠性，并且要強調(diào)在規(guī)定時間內(nèi)不允許出故障，否則應(yīng)在修理后重新開始規(guī)定時間考核，不允許分段進行累計到規(guī)定運行時間。2、 機床精度的驗收機床精度驗收工作是在機床安裝調(diào)試好后進行。檢測內(nèi)容主要

14、包括幾何精度、定位精度和切削精度。1. 機床幾何精度的檢驗 數(shù)控機床的幾何精度是綜合反映該機床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。目前國內(nèi)檢測機床幾何精度的常用檢測工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、高精度檢驗棒等。檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個等級。每項幾何精度的具體測量方法可按JB2674-82金屬切削機床精度檢測通則、JB4369-86數(shù)控臥式車床精度、JB/T8771.1-7-1998加工中心檢驗條件等有關(guān)標準的要求進行，亦可按機床出產(chǎn)時的幾何精度檢測項目要求進行。機床幾何精度的檢測必須在機床精調(diào)后一次性完成，不允許調(diào)整一次檢測一次。因為幾

15、何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。同時，還要注意檢測工具和測量方法造成的誤差。2. 機床定位精度的檢驗數(shù)控機床定位精度，是指機床各坐標軸在數(shù)控裝置控制下運動所達到的位置精度。數(shù)控機床的定位精度主要檢測以下內(nèi)容：1）直線運動定位精度直線運動定位精度一般在空載條件下測量，按照國際標準應(yīng)以激光測量為準，如圖8-2所示。如果沒有激光干涉儀，對于一般的用戶來說，也可以用標準刻度尺，配以光學讀數(shù)顯微鏡進行比較測量，如圖8-2所示。但測量儀的精度必須比被測的精度要高1-2個等級。2）直線運動重復定位精度是反映軸運動穩(wěn)定性的一個基本指標。對于一般用戶只需選擇行程的中間和兩端任意三個點作為目標位置，分別對各目標位置從正、負兩個方向進行五次定位。3. 數(shù)控機床切削精度檢驗常用的數(shù)控機床切削精度檢測驗收內(nèi)容如表8-2表8-2 數(shù)控機床切削精度檢測