凸輪機構習題解答

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上凸輪機構考試復習與練習題一、單項選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個答案）1 與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 。A慣性力難以平衡 B點、線接觸，易磨損C設計較為復雜 D不能實現(xiàn)間歇運動2 與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是 。A可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大3 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿4 對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 關系。A偏置比對心大 B對心比偏

2、置大C一樣大 D不一定5 下述幾種運動規(guī)律中， 既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規(guī)律 B擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C等加速等減速運動規(guī)律 D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）6 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 措施來解決。A增大基圓半徑 B改用滾子推桿C改變凸輪轉向 D改為偏置直動尖頂推桿7（ ）從動桿的行程不能太大。A. 盤形凸輪機構 B. 移動凸輪機構 C. 圓柱凸輪機構8（ ）對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。A 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿9（ ）可使從動桿得到較大的行程。A

3、. 盤形凸輪機構 B 移動凸輪機構 C. 圓柱凸輪機構10（ ）的摩擦阻力較小，傳力能力大。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿11.（ ）的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。A. 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿12計算凸輪機構從動桿行程的基礎是（）。A 基圓B. 轉角C 輪廓曲線13凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是（）。A. 不變的B. 變化的14凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關系是（）。A 基圓半徑越小，壓力角偏小B. 基圓半徑越大，壓力角偏小15壓力角增大時，對（ ）。A. 凸輪機構的工作不利B. 凸輪機構的工作有利C. 凸輪機構的工作無影響1

4、6使用（ ）的凸輪機構，凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不相等的。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿17. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（ ）。A. 切線與從動桿速度方向之間的夾角 B. 速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C. 法線方向與從動桿速度方向之間的夾角18為了保證從動桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應?。?）為好。A. 大些 B. 小些19為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（ ）。A. 小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B. 小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C. 大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20從

5、動桿的運動速度規(guī)律，與從動桿的運動規(guī)律是（ ）。A. 同一個概念B. 兩個不同的概念21若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構傳力很大，效率要高，從動桿應選（ ）。A. 尖頂式B. 滾子式C. 平底式二、填空題1 在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應用。2 滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。3 平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中，其壓力角等于 。4 在凸輪機構推桿的四種常用運動規(guī)律中，

6、有剛性沖擊； 、 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊。5 凸輪機構推桿運動規(guī)律的選擇原則為： ， ， 。6 設計滾子推桿盤形凸輪機構時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應采用的措施是 ， 。7 在設計直動滾子推桿盤形凸輪機構的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應采用的措施是 。8 設計凸輪機構時，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以用 使壓力角減小。9凸輪機構能使從動件按照 ，實現(xiàn)各種復雜的運動。10凸輪機構是 副機構。11凸輪是一個能 從動件運動規(guī)律，而具有 或 凹槽的構件。12凸輪機構主要由 ， 和 三個基本構件所組成。13當凸輪轉動時，借助于本身的

7、曲線輪廓， 從動件作相應的運動。14凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇，因此可使從動件得到 的各種運動規(guī)律。15盤形凸輪是一個具有 半徑的盤形構件，當它繞固定軸轉動時，推動從動桿在 凸輪軸的平面內運動。16盤形凸輪從動桿的 不能太大，否則將使凸輪的 尺寸變化過大。17圓柱凸輪是個在圓柱 開有曲線凹槽或是在圓柱 上作出曲線輪廓的構件。18凸輪機構從動桿的形式有 從動桿， 從動桿和 從動桿。19尖頂式從動桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對較復雜的輪廓也能得到 運動規(guī)律。20凸輪機構從動桿的運動規(guī)律，是由凸輪 決定的。21以凸輪的 半徑所做的圓，稱為基圓。22在凸輪機構中，從動桿的 稱為行程。23凸輪輪廓線

8、上某點的 方向與從動桿 方向之間的夾角，叫壓力角。24如果把從動桿的 量與凸輪的 之間的關系用曲線表示，則此曲線就稱為從動桿的位移曲線。25當凸輪作等速轉動時，從動桿上升或下降的速度為一 ，這種運動規(guī)律稱為 運動規(guī)律。26將從動桿運動的整個行程分為兩段，前半段作 運動，后半段作 運動，這種運動規(guī)律就稱為 運動規(guī)律。27凸輪機構從動桿位移曲線的橫坐標軸表示凸輪的 ， 縱坐標軸表示從動桿的 量。28畫凸輪輪廓曲線時，首先是沿凸輪轉動的 方向，從某點開始，按照位移曲線上劃分的 在基圓上作等分角線。29凸輪機構的從動件都是按照 運動規(guī)律而運動的。30凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的 而進行選擇的。31當

9、盤形凸輪只有轉動，而 沒有變化時，從動桿的運動是停歇。32凸輪機構可用在作間歇運動的場合，從動件的運動時間與停歇時間的 ，以及停歇 都可以任意擬定。33凸輪機構可以 起動，而且準確可靠。34圓柱凸輪可使從動桿得到 的行程。35尖頂式從動桿多用于傳力 、速度較 以及傳動靈敏的場合。36滾子從動桿與凸輪接觸時摩擦阻力 ，但從動桿的結構復雜，多用于傳力要求 的場合。37平底式從動桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以 較好， 較小，常用于沒有 曲線的凸輪上作高速傳動。38滾子式從動桿的滾子 選用得過大，將會使運動規(guī)律“失真”。39等加速等減速運動凸輪機構，能避免傳動中突然的 ，消除強烈的 提高機構

10、的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉速 和從動桿質量 的場合。40凸輪在工作中作用到從動桿上的力，可以分解成：與從動桿運動速度方向 的分力，它是推動從動桿運動的 分力；與從動桿運動速度方向 的分力，它會使從動桿與支架間的正壓力增大，是 分力。41凸輪的基圓半徑越小時，則凸輪的壓力角 ，有效推力就 ，有害分力 。42凸輪的基圓半徑不能過小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑 ，易使從動桿的 “失真”。43凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過 時，才能考慮 。44凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的 而決定的。45凸輪機構主要由 、 和 三部分組成。46等速運動規(guī)律會引起 沖擊，因而這

11、種運動規(guī)律只適用于 速 載的凸輪機構。47由于尖頂從動件 能力低，不 ，因而在實際中常采用 從動件和 從動件。48以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為 圓。49若已知位移的比例尺為/mm，則圖紙上量出的20mm相當于凸輪轉角的值為 .50. 若已知位移的比例尺為2 mm /mm，則圖紙上量出的20mm相當于從動桿位移的值為 .51凸輪是一個能 從動桿運動規(guī)律具有 輪廓的構件；通常是作 并 轉動。52. 基圓是以凸輪 半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角 ，有效推力 從而使工作條件變壞。53從動桿的形式一般有 ， 和 等。54從動桿常用運動速度規(guī)律，有 規(guī)律和 運動規(guī)律。三、問答題1什么樣的機構是

12、凸輪機構？2凸輪機構的功用是什么？3什么樣的構件叫做凸輪？4凸輪的種類有哪些？都適合什么工作場合？5凸輪機構的從動件有幾種？各適合什么工作條件？6凸輪輪廊曲線是根據(jù)什么確定的？7從動桿的運動速度規(guī)律有幾種？各有什么特點？8凸輪的壓力角對凸輪機構的工作有什么影響？9什么叫基圓？基圓與壓力角有什么關系？10從動桿的等速位移曲線是什么形狀？等速運動規(guī)律有什么缺點？11凸輪機構的從動桿為什么能得預定的要求？12在什么情況下凸輪機構從動桿才能得到運動的停歇？13基圓在凸輪結構中有何意義？14滾子式從動桿的滾子半徑的大小，對凸輪工作有什么影響？15某一凸輪機構的滾子損壞后，是否可任取一滾子來替代？為什么？

13、16凸輪壓力角太大有什么不好？17凸輪壓力角越小越好嗎？為什么？18設計直動推桿盤形凸輪機構時，在推桿運動規(guī)律不變的條件下，需減小推程的最大壓力角，可采用哪兩種措施？題17圖19 何謂凸輪機構的壓力角？它在哪一個輪廓上度量？壓力角變化對凸輪機構的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關系？20 題17圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機構，試分別指出它們理論廓線是圓還是非圓，運動規(guī)律是否相同？21 滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實際廓線是否相似？是否為等距曲線？22試問將同一輪廓曲線的凸輪與不同型式的推桿配合使用，各種推桿的運動規(guī)律是否一樣？若推桿的運動規(guī)律相同，使用不同型式的推桿設計的凸輪廓線又是否一樣

14、？23 若凸輪是以順時針轉動，采用偏置直動推桿時，推桿的導路線應偏于凸輪回轉中心的哪一側較合理？為什么？24 已知一擺動滾子推桿盤形凸輪機構，因滾子損壞，現(xiàn)更換了一個外徑與原滾子不同的新滾子。試問更換滾子后推桿的運動規(guī)律和推桿的最大擺角是否發(fā)生變化？為什么？25 為什么平底推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線卻允許內凹，而且內凹段一定不會出現(xiàn)運動失真？26 在一個直動平底推桿盤形凸輪機構中，原設計的推桿導路是對心的，但使用時卻改為偏心安置。試問此時推桿的運動規(guī)律是否改變？若按偏置情況設計凸輪廓線，試問它與按 對心情況設計的凸輪廓線是否一樣？為什么？27 兩個不同

15、輪廓曲線的凸輪，能否使推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律？為什么？28 滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關系？圖解設計時，如出現(xiàn)實際廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決？29 如擺動尖頂推桿的推程和回程運動線圖完全對稱，試問其推程和回程的凸輪輪廓是否也對稱？為什么？30 力封閉和幾何封閉凸輪機構許用壓力角的確定是否一樣？為什么？四、判斷題1一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。（ ）2凸輪在機構中經(jīng)常是主動件。（ ）3盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（ ）4盤形凸輪機構從動桿的運動規(guī)律，主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（ ）5凸輪機構的從動桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內運動。（ ）6從動桿的運

16、動規(guī)律，就是凸輪機構的工作目的。（ ）7計算從動桿行程量的基礎是基圓。（ ）8凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動桿移動的距離是對應相等的。（ ）9能使從動桿按照工作要求，實現(xiàn)復雜運動的機構都是凸輪機構。（ ）10凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（ ）11從動件的運動規(guī)律是受凸輪輪廓曲線控制的，所以，凸輪的實際工作要求，一定要按凸輪現(xiàn)有輪廓曲線制定。（ ）12凸輪輪廓曲線是根據(jù)實際要求而擬定的。（ ）13盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的，基圓半徑越大，行程也越大。（ ）14盤形凸輪的壓力角與行程成正比，行程越大，壓力角也越大。（ ）15盤形凸輪的結構尺寸與基圓半徑成正比。（ ）16當基圓半徑一

17、定時，盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（ ）17當凸輪的行程大小一定時，盤形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比。（ ）18在圓柱面上開有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪，它只適用于滾子式從動桿。（ ）19由于盤形凸輪制造方便，所以最適用于較大行程的傳動。（ ）20適合尖頂式從動桿工作的輪廓曲線，也必然適合于滾子式從動桿工作。（ ）21凸輪輪廓線上某點的壓力角，是該點的法線方向與速度方向之間的夾角。（ ）22凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是不變的。（ ）23使用滾子從動桿的凸輪機構，滾子半徑的大小，對機構的預定運動規(guī)律是有影響的。（ ）24選擇滾子從動桿滾子的半徑時，必須使?jié)L子半徑小于凸輪實際輪廓曲線外凸部分的

18、最小曲率半徑。（ ）25壓力角的大小影響從動桿的運動規(guī)律。（ ）26壓力角的大小影響從動桿的正常工作和凸輪機構的傳動效率。（ ）27滾子從動桿滾子半徑選用得過小，將會使運動規(guī)律“失真”。（ ）28由于凸輪的輪廓曲線可以隨意確定，所以從動桿的運動規(guī)律可以任意擬定。（ ）29從動桿的運動規(guī)律和凸輪輪廓曲線的擬定，都是以完成一定的工作要求為目的的。（ ）30從動桿單一的運動規(guī)律，可以由不同的運動速度規(guī)律來完成的。（ ）31同一條凸輪輪廓曲線，對三種不同形式的從動桿都適用。（ ）32凸輪機構也能很好的完成從動件的間歇運動。（ ）33適用于尖頂式從動桿工作的凸輪輪廓曲線，也適用于平底式從動桿工作。（ ）

19、34滾子從動桿凸輪機構，凸輪的實際輪廓曲線和理論輪廓曲線是一條。（ ）35盤形凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是否相同，取決于所采用的從動桿的形式。（ ）36凸輪的基圓尺寸越大，推動從動桿的有效分力也越大。（ ）37采用尖頂式從動桿的凸輪，是沒有理論輪廓曲線的。（ ）38當凸輪的壓力角增大到臨界值時，不論從動桿是什么形式的運動，都會出現(xiàn)自鎖。（ ）39在確定凸輪基圓半徑的尺寸時，首先應考慮凸輪的外形尺寸不能過大，而后再考慮對壓力角的影響。（ ）40凸輪機構的主要功能是將凸輪的連續(xù)運動（移動或轉動）轉變成從動件的按一定規(guī)律的往復移動或擺動。（ ）41等加速等減速運動規(guī)律會引起柔性沖擊，因而這種運

20、動規(guī)律適用于中速、輕載的凸42凸輪機構易于實現(xiàn)各種預定的運動，且結構簡單、緊湊，便于設計。（ ）43對于同一種從動件運動規(guī)律，使用不同類型的從動件所設計出來的凸輪的實際輪廓是相同的。（ ）44從動件的位移線圖是凸輪輪廓設計的依據(jù)。（ ）45凸輪的實際輪廓是根據(jù)相應的理論輪廓繪制的。（ ）46為了保證凸輪機構傳動靈活，必須控制壓力角，為此規(guī)定了壓力角的許用值。（ ）47對凸輪機構而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機構受力和減小凸輪的尺寸是相互矛盾的。（ ）48為了避免出現(xiàn)尖點和運動失真現(xiàn)象，必須對所設計的凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑進行校驗。（ ）49對于相同的理論輪廓，從動件滾

21、子半徑取不同的值，所作出的實際輪廓是相同的。（ ）50壓力角不僅影響凸輪機構的傳動是否靈活，而且還影響凸輪機構的尺寸是否緊湊。（ ）51以尖頂從動件作出的凸輪輪廓為理論輪廓。（ ）52尖頂從動件凸輪的理論輪廓和實際輪廓相同。（ ）五、改錯題（指出題中錯誤并予以改正）1對于滾子式從動桿的凸輪機構，為了在工作中不使運動規(guī)律“失真”，其理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑，必須小于滾子半徑。2凸輪在壓力角，是凸輪輪廓曲線上某點的法線方向與速度方向之間的夾角。3為了使凸輪機構正常工作和具有較好的效率，要求凸輪的最小壓力角的值，不得超過某一許用值。4凸輪的基圓半徑越大，壓力角也越大。5適合尖頂式從動桿工作的凸

22、輪輪廓曲線，也適合于滾子式從動桿工作。6凸輪的理論輪廓曲線比實際工作曲線要小一個滾子半徑的距離。7凸輪的壓力角愈大，推動從動桿運動的有效分力也就愈大。8行程和轉角都相等的等速位移曲線凸輪機構，和等加速等減速位移曲線凸輪機構，雖然都用尖頂式從動桿，其從動桿的運動規(guī)律是不會相同的。六、分析計算題1 對于直動推桿盤形凸輪機構，已知推程時凸輪的轉角，行程h=50mm。求當凸輪轉速l0rad/s時，等速、等加速、等減速、余弦加速度和正弦加速度五種常用的基本運動規(guī)律的最大速度、最大加速度。以及所對應的凸輪轉角。2 在直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，題2圖所示的推桿運動規(guī)律尚不完全，試在圖上補全各段的、曲線，并

23、指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。3 題3圖中給出了某直動推桿盤形凸輪機構的推桿的速度線圖。要求：（1）定性地畫出其加速度和位移線圖；（2）說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（v、a的大小及沖擊的性質）；（3）說明此種運動規(guī)律的適用場合。 題2圖 題3圖4 已知題4圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構，凸輪為R30mm的偏心圓盤，20mm，試求：（1）基圓半徑和升程；（2）推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角；（3）凸輪機構的最大壓力角和最小壓力角；（4）推桿的位移s、速度v和加速度a方程；（5）若凸輪以l0rad/s回轉，當AO成水平位置時推桿的速度。 題4圖 題5圖5試說明題5圖所示

24、盤形凸輪機構是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線作為直動滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑8mm。試問該凸輪廓線會產生什么問題？為 什么？為了保證推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律，應采取什么措施（圖中0.001mmm）？6 題6圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑40mm，凸輪以20rad/s逆時針旋轉。試求：（1）在B點接觸時推桿的速度；（2）推桿的運動規(guī)律（推程）；題33圖（3）凸輪機構在B點接觸時的壓力角；（4）試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？7 已知一對心直動推桿盤形凸輪機構，基圓半徑20mm，當凸輪等速回轉180°時，推桿等速移動40

25、mm。求當凸輪轉角60°、120°和180°時凸輪機構的壓力角。8 已知一對心直動推桿盤形凸輪機構。推程段凸輪等速回轉180°，推桿移動30mm，要求許用壓力角=30°；回程段，凸輪轉動90°，推桿以等加速等減速運動規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角=60°；當凸輪再轉過剩余90°時，推桿靜止不動。試用解析法求凸輪的基圓半徑。9 在直動推桿盤形凸輪機構中，已知行程h20mm，推程運動角45°，基圓半徑=50mm，偏距e=20mm。試計算：題10圖（1）等速運動規(guī)律時的最大壓力角（2）近似假定最大壓力角出現(xiàn)在推

26、桿速度達到最大值的位置，推程分別采用等加速等減速、簡諧運動及擺線運動規(guī)律時的最大壓力角。10 題10圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉中心。直線AC與BD垂直，且30mm，試計算：（1）該凸輪機構中B、D兩點的壓力角；（2）該凸輪機構推桿的行程h。七、圖解題1用作圖法作出一擺動平底推桿盤形凸輪機構的凸輪實際廓線，有關機構的尺寸及推桿運動線圖如題1圖所示。只需畫出凸輪轉角180°范圍內的輪廓曲線，不必寫出步驟，但需保留作圖輔助線。題1圖2 欲設計如題2圖所示的直動推桿盤形凸輪機構，要求在凸輪轉角為0°90°時，

27、推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm，且取r25mm，e=l0mm，=5mm。試求：（1）選定凸輪的轉向1，并簡要說明選定的原因；（2）用反轉法給出當凸輪轉角=0° 90°時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求15°）；（3）在圖上標注出45°時凸輪機構的壓力角。 題2圖 題3圖3 題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標注出）：（1）推桿的行程h和凸輪的基圓半徑；（2）推程運動角、遠休止角、回程運動角和近休止角；（3）最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。4 如題4圖所示，已知一偏心圓盤

28、R=40mm，滾子半徑=10mm，=90mm，=70mm，轉軸O到圓盤中心C的距離=20mm，圓盤逆時針方向回轉。（1）標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應的凸輪轉角。 題4圖 題5圖5. 題5圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mm，=15mm，=30mm，COD=30°，試求：（1）推桿的升程h，凸輪的推程運動角，回程運動角和遠休止角（2）推桿推程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。6.

29、 題6圖為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構（=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為C1、C2、C3和O。試用圖解法求：（1）凸輪的基圓半徑和推桿的升程h；（2）推程運動角、遠休止角、回程運動角和近休止角；（3）凸輪在初始位置以及回轉110°時凸輪機構的壓力角。 題6圖 題7圖7. 題7圖所示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構（=0.001m/mm），已知凸輪輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：（1）凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉角及推桿的角位移；題8圖（2）推桿的最大角位移及凸輪的推程運動角；（3）凸輪從初始位置回轉90°時，推桿的角位移8

30、. 題8圖為一偏置直動推桿盤形凸輪機構，凸輪輪廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉中心的圓弧，凸輪轉向如圖所示。試在圖上標出推程運動角，回程運動角，推桿升程h以及推桿與凸輪在C點接觸時的壓力角。9. 用作圖法設計一個對心直動平底推桿盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑=50mm，推桿平底與導路垂直，凸輪順時針等速轉動，運動規(guī)律如題46圖所示。10. 試用作圖法設計凸輪的實際廓線。已知基圓半徑40mm，推桿長=80mm，滾子半徑=l0mm，推程運動角180°，回程運動角180°，推程回程均采用余弦加速度運動規(guī)律，推桿初始位置AB與OB垂直（如題10圖所示），推桿最大

31、擺角=30°，凸輪順時針轉動。注：推程11. 已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構（如題11圖所示），試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律曲線（要求清楚標明坐標（）與凸輪上詳細對應點號位置，可不必寫步驟）。 12. 題12圖所示的凸輪機構，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。（1）寫出基圓半徑的表達式；（2）在圖中標出圖示位置時凸輪的轉角、推桿位移、機構的壓力角。 題9圖 題10圖 題11圖 題12圖13. 如題13圖所示的凸輪機構，設凸輪逆時針轉動。要求：（1）畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移，凸輪轉角（設推桿開始上升時=0°），以及傳動角； （2）已知推桿的運動規(guī)律為

32、：，寫出凸輪廓線的方程。14. 在題14圖所示的凸輪機構中，弧形表面的擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉過90°后，試用圖解法求出或標出：（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大??；（3）該位置處，凸輪機構的壓力角。 題13圖 題14圖例 解1、欲設計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構，要求在凸輪轉角為0º90º時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm，且取r=25mm，e=10mm，rr=5mm。試求：1）選定凸輪的轉向，并簡要說明選定的原因：2）用反轉法畫出當凸輪轉角0º90º時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求小于1

33、5º）；3）在圖上標注出45º時凸輪機構的壓力角。解答：1）逆時針方向，使凸輪機構為正偏置，減小推程段凸輪機構的壓力角；2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺1=0.001mm/mm作圖，凸輪廓線如圖所示：3）如圖所示：當45º時，=14.5º；2圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構（l=0.001mm/mm），已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達圖示位置時轉角及推桿的角位移；2）推桿的最大角位移及凸輪的推程運動角；3）凸輪從初始位置回轉90º時，推桿的角位移；解答：1）凸輪從初始位置達到圖示位置時的轉角

34、=33º，推桿的角位移；2）推桿的最大角位移=36.5º，凸輪的推程運動角=216º；3）凸輪從初始位置回轉90º時，推桿的角位移=12º。復習與練習題參考答案一、單項選擇題1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、填空題1 等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律、五次多項式運動規(guī)律2 凸輪回轉中心；凸輪理論廓線

35、3 零4 等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律5（1）滿足機器工作的需要；（2）考慮機器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實際廓線便于加工6 增大基圓半徑；減小滾子半徑7 增大基圓半徑8 增大基圓半徑，采用合理的偏置方位9 工作要求 10 高副 11 控制 曲線輪廓 12 凸輪 從動桿 固定機架 13 迫使 14 工作要求 預定要求 15 變化 垂直于 16 行程 徑向 17柱面 端面 18尖頂 滾子 平底 19 準確的 20、輪廓曲線 21、最小 22、最大升距 23、法線 速度 24、位移 轉角 25、常數(shù) 等速 26、等加速 等減速 等加速 等減速 27

36、、轉角 位移 28、相反 角度 29、預定 30、工作要求 31、半徑 32、比例 次數(shù) 33、高速 34、較大 35、不大 低 36、較小 較大 37、潤滑 磨損 內凹 38、半徑 39、剛性沖擊 振動 較高 較大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、變小 運動規(guī)律 43、許用值 減小 44、工作要求 45、凸輪 從動件 機架 46、剛性 低 輕 47、承載 耐磨 滾子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm 51、控制 曲線 主動件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖頂式 滾子式 平底式 54、等速運動 等加速等減速三、問答題（參考答案從略）四

37、 .判斷題答案：12345×6789×10×11×1213×14×151617×1819×20×21×22×2324×25×2627×28293031×3233×34×353637×3839×40414243×444546474849×505152. 五 改錯題答案：1必須小于 必須大于2與速度方向 與從動桿速度方向3最小壓力角 最大壓力角4也越大 也越小5也適合于 不一定適合于6要小一

38、個 要大一個7就愈大 就愈小8是不會相同的 也是相同的六、分析計算題1 解：（1）由于等速運動規(guī)律的位移方程為s=h/0，所以當=0/2時，各點的速度相同，均為當=0和/2時，加速度分別為正、負無窮大。（2）等加速等減速運動規(guī)律：0由于 所以，當時，當/2時，（3）余弦加速度運動規(guī)律：由于 所以，令，可得，當時，令，可得，當或時，（4）正弦加速度運動規(guī)律：由于，且，所以所以，令，可得，當時，令，可得，當或時，題2圖解 2 解：如圖所示，在B、C處有速度突變，故在B、C處存在剛性沖擊；在O、A、D、E處有加速度突變，故在O、A、D、E處存在柔性沖擊。3 解：（1）如圖所示；（2）等速運動規(guī)律，有

39、剛性沖擊；（3）只適用于低速情況。4 解：（1）mm，mm。（2）推程運動角=180°，回程運動角=180°，近休止角=0°，遠休止角=0°。（3）由于平底垂直于導路的平底推桿凸輪機構的壓力角恒等于零，所以=0°。（4）如圖所示，取AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉角，則：推桿的位移方程為 推桿的速度方程為 推桿的加速度方程為 （5）當rad/s，AO處于水平位置時，=0°或180°，所以推桿的速度為v=（20×10cos）mm/s=±200mm/s 題3 圖解 題4 圖解5 解：是合理偏置，因為可使推程段

40、的壓力角減少。當以rT=8mm求作凸輪的實際廓線時，因為理論廓線的最小曲率半徑6mm，所以凸輪的實際廓線會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來改進。6 解：（1）由漸開線的性質可知，導路的方向線即為漸開線在B點的法線；又由三心定理可知，導路方向線與基圓的切點即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為r0（方向朝上）（2）假設推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉角為零，則推桿的運動規(guī)律為·（3）因為導路方向線與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0°。（4）有沖擊，是剛性沖擊。7 解：壓力角的計算公式為arctg式中，所以，當°時，有 arctg &#

41、176;當°時，有 arctg °當°時，有 arctg °當°時，有 arctg °8 解：基圓半徑的計算公式為推程段：由于是等速運動規(guī)律，速度v等于常數(shù)，當°時，有= 0，故有回程段：由于是等加速、等減速運動規(guī)律，當時，有此時s=h/2，故有比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為。9 解：（1）計算等速運動規(guī)律時的：為使推程獲得較小的壓力角，導路采用正偏置，壓力角的計算公式為 （a）推程為等速運動規(guī)律時，常數(shù)，由式（a）可知，s=0，即（2）近似計算：依題意，假定發(fā)生在v=vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時。這時，相應的。因此，式（a）可寫為 （b）1）等加速等減速運動：代入式（b）解得2）簡諧運動：代入式（b）解得3）擺線運動規(guī)律：計算從略，其最大壓力解與等加速等減速運動相同，即。10 解：（1）由圖可知，B、D兩點的壓力角為（2）行程 七、圖解題1 解：將推