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文檔簡介

14.1 圖示半徑為r的半圓形凸輪在水平面上滑動，使直桿OA可繞軸O轉(zhuǎn)動。OA=r，在圖示瞬時桿OA與鉛垂線夾角，桿端A與凸輪相接觸，點O與O1在同一鉛直線上，凸輪的的速度為，加速度為。求在圖示瞬時A點的速度和加速度。并求OA桿的角速度和角加速度。14.2 圖示機構(gòu)中ABCD=EFl，設(shè)在圖示位置時，桿EF的角速度為，角加速度為0，求此時桿AB的角速度與角加速度。以滑塊F為動點，動系固結(jié)于BD桿上，定系固結(jié)于地面，牽連運動為平動。動點的速度矢量合成圖如圖（a）所示，則有 而，所以 （順時針轉(zhuǎn)向）。動點的加速度矢量合成圖如圖（b）所示。其中，將向水平方向投影得 （順時針轉(zhuǎn)向）14.3 圓盤的半徑，以勻角速度，繞O軸轉(zhuǎn)動，并帶動桿AB繞A軸轉(zhuǎn)動，如圖。求機構(gòu)運動到A、C兩點位于同一鉛垂線上，且時，AB桿轉(zhuǎn)動的角速度與角加速度。14.4 圖示平面機構(gòu)中，桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動，設(shè)O2B = L，在圖示j = 30°位置時，桿O1A的角速度為w ，角加速度為零。試求該瞬時桿O2B轉(zhuǎn)動的角速度與角加速度。 解：以鉸鏈為動點，桿O1A為動系。有 ， ， 故 (逆鐘向

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