畢業(yè)設(shè)計半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計終稿

1、摘 要本次畢業(yè)設(shè)計的是半自動液壓專用銑床的液壓設(shè)計，專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種機床。在生產(chǎn)中液壓專用銑床有著較大實用性，可以以液壓傳動的大小產(chǎn)生不同性質(zhì)的銑床。此次設(shè)計主要是將自己所學(xué)的知識結(jié)合輔助材料運用到設(shè)計中，鞏固和深化已學(xué)知識，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的一般步驟和方法，正確合理的確定執(zhí)行機構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，能熟練的運用液壓基本回路，組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)。在設(shè)計過程中最主要的是圖紙的繪制，這不僅可以清楚的將所設(shè)計的內(nèi)容完整的顯示出來，還能看出所學(xué)知識是否已完全掌握了。  整個設(shè)計過程主要分成六個部分：參數(shù)的選擇、方案的制定

2、、圖卡的編制、專用銑床的設(shè)計、液壓系統(tǒng)的設(shè)計以及最后有關(guān)的驗算。主體部分基本在圖的編制和液壓系統(tǒng)的設(shè)計兩部分中完成的。關(guān)鍵詞 專用銑床，液壓傳動，回路，夾具AbstractThe graduation design is semi-automatic hydraulic special milling machine, hydraulic design special milling machine is based on needs of work, based on hydraulic transmission, match with a few special parts of a ma

3、chine tool. During production has great practical hydraulic special milling machine, can with hydraulic drive size produces different nature of the milling machine. This design is mainly with my own knowledge will be applied to design of auxiliary materials, strengthening and deepening prior knowled

4、ge of hydraulic system design calculation, the general procedure and method to determine the correct method of actuator, choose standard hydraulic components, can skilled using hydraulic basic circuit, composition satisfy basic performance requirements of the hydraulic system. In the design process

5、of the main is drawing, which not only can clearly drawn designed by the completeness of the contents will show out, still can see whether the knowledge already complete mastery. The whole design process mainly divided into six parts: parameter selection, plan formulation, the figure card planning,

6、special milling machine design, hydraulic system design and final relevant calculating. Theme part includes graph preparation and hydraulic system design Key Words Special milling machine, hydraulic transmission, loop, fixture 目 錄中文摘要IAbstractII1 引 言- 1 -1.1設(shè)計目的及要求- 2 -1.2 設(shè)計的內(nèi)容及步驟- 2 -1.3 設(shè)計任務(wù)- 3 -

7、2.負(fù)載與工況分析- 5 -2.1分析工況及設(shè)計要求- 5 -2.2工作負(fù)載- 5 -2.3摩擦負(fù)載- 5 -2.4 慣性負(fù)載- 6 -2.5運動時間- 6 -3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)- 8 -3.1初選液壓缸工作壓力- 8 -3.2計算液壓缸的主要尺寸- 8 -4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖- 11 -4.1選擇基本回路- 11 -選擇調(diào)速回路- 11 -選擇油源方式- 11 -選擇快速運動和換向回路- 11 -選擇速度換向回路- 12 -選擇調(diào)壓和卸荷回路- 12 -4.2組成液壓系統(tǒng)- 12 -5計算和選擇液壓件- 14 -5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率- 14 -計算液壓泵的最大工作壓力

8、- 14 -計算液壓泵的流量- 14 -確定液壓泵的規(guī)格及電動機功率- 14 -5.2確定其他元件及輔件- 15 -確定閥類元件及輔件- 15 -確定油管- 15 -6.驗算液壓系統(tǒng)性能- 18 -6.1驗算系統(tǒng)壓力損失- 18 -6.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升- 20 -結(jié)論- 22 -致謝- 23 -參考文獻(xiàn)- 24 -1 引 言1.1 設(shè)計目的及要求1 設(shè)計的目的 隨著制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床的應(yīng)用越來越廣泛，相關(guān)數(shù)控機床控制技術(shù)方面文章本也很多，但對傳統(tǒng)控制的了解論述不是很多。在該設(shè)計過程中，學(xué)生可以通過掌握的數(shù)控機床機械本體、液壓等知識設(shè)計專用銑床液壓系統(tǒng)，為學(xué)生走向“機電液類”的工作崗位做

9、好鋪墊。1.掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和綜合分析問題、解決問題能力； 2.正確合理地確定執(zhí)行機構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運用液壓基本回路、組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； 3.熟悉并會運用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對學(xué)生在計算、制圖、運用設(shè)計資料以及經(jīng)驗估算、考慮技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。設(shè)計的要求1.設(shè)計時必須從實際出發(fā)，綜合考慮實用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。如果可以用簡單的回路實現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過分強調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)

10、不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨考慮簡單、經(jīng)濟(jì)；2.獨立完成設(shè)計。設(shè)計時可以收集、參考同類機械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能抄襲；3.在課程設(shè)計的過程中，要隨時復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。4.液壓傳動課程設(shè)計的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動裝置設(shè)計。1.2 設(shè)計的內(nèi)容及步驟（一）設(shè)計內(nèi)容1. 液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖；2. 進(jìn)行方案設(shè)計和擬定液壓系統(tǒng)原理圖；3. 計算和選擇液壓元件；4. 驗算液壓系統(tǒng)性能；5. 繪制正式工作圖，編制設(shè)計計算說明書。（二）設(shè)計步驟以一般常規(guī)設(shè)計為例，課程設(shè)計

11、可分為以下幾個階段進(jìn)行。1.明確設(shè)計要求閱讀和研究設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)與要求；分析設(shè)計題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。參閱與本課題相關(guān)內(nèi)容，明確并擬訂設(shè)計過程和進(jìn)度計劃。2.進(jìn)行工況分析做速度-位移曲線，以便找出最大速度點；做負(fù)載-位移曲線，以便找出最大負(fù)載點。確定液壓缸尺寸確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型，根據(jù)設(shè)備的速度要求確定d/D的比值、選取液壓缸的工作壓力，然后計算活塞的有效面積，經(jīng)計算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。計算時應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。系 統(tǒng) 類 型背 壓 力（MPa）回路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回路上有背壓

12、閥或調(diào)速閥的進(jìn)給系統(tǒng)0.51.5采用輔助泵補油的閉式回路（拉床、龍門刨等）11.5繪制液壓缸工況圖液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖（p-s）、流量循環(huán)圖（q-s）和功率循環(huán)圖（P-s），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點、最大流量點和最大功率點。3.進(jìn)行方案設(shè)計和擬定液壓系統(tǒng)原理圖方案設(shè)計包括供油方式、調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)接控制方式、系統(tǒng)安全可靠性（平衡、鎖緊）及節(jié)約能量等性能的方案比較，根據(jù)工況分析選擇出合理的基本回路，并將這些回路組合成液壓系統(tǒng)，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。選擇液壓基本回路，最主要的就是確定調(diào)速回路。應(yīng)考慮回路的調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性、效率等問題，同時盡量做到結(jié)構(gòu)簡單、成本低。4.計算和選

13、擇液壓組件計算液壓泵的工作壓力計算液壓泵的流量選擇液壓泵的規(guī)格計算功率，選擇原動機選擇控制閥選擇液壓輔助元件5.驗算液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)的效率驗算液壓系統(tǒng)的溫升6.設(shè)計總結(jié)與答辯完成答辯前的準(zhǔn)備工作。參加答辯。 1.3 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺用成型銑刀在加工件上加工出成型面的液壓專用銑床，工作循環(huán)：手工上料自動夾緊工作臺快進(jìn)銑削進(jìn)給工作臺快退夾具松開手工卸料。設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù)見下表。其中：工作臺液壓缸負(fù)載力（KN）：FL=28 夾緊液壓缸負(fù)載力（KN）：Fc=4.8 工作臺液壓缸移動件重力（KN）：G=1.5 夾緊液壓缸負(fù)移動件重力（N）：Gc=55 工作臺快進(jìn)、快退速度（m/min）：V1=V

14、3=5.6 夾緊液壓缸行程（mm）：Lc=10 工作臺工進(jìn)速度（mm/min）：V2=45 夾緊液壓缸運動時間（S）：tc=1 工作臺液壓缸快進(jìn)行程（mm）：L1=250 工作臺液壓缸工進(jìn)行程（mm）：L2=70 導(dǎo)軌面靜摩擦系數(shù)：s=0.2導(dǎo)軌面動摩擦系數(shù)：d=0.1工作臺啟動時間（S）：Dt=0.5 2.負(fù)載與工況分析2.1分析工況及設(shè)計要求機床工況由題可知為：按設(shè)計要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，估計到系統(tǒng)的功率不會很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時可能有負(fù)的負(fù)載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與蓄

15、能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動工作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。2.2工作負(fù)載 （1）定位液壓缸已知負(fù)載力 R200N（慣性力與摩擦力可以忽略不計）（2）加緊液壓缸已知負(fù)載力 R4000N（慣性力與摩擦力可以忽略不計）(3)工作液壓缸工作負(fù)載即為切削力2.3摩擦負(fù)載 摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力:靜摩擦阻力動摩擦阻力2.4 慣性負(fù)載 2.5運動時間 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 設(shè)液壓缸的機械效率，得出液壓缸在各個階段的負(fù)載忽然推力如表1所示

16、 表1 液壓缸各階段的負(fù)載和推力工況負(fù)載組成液壓缸負(fù)載F/N液壓缸推力=F/N啟 動300337加 速226.5254快 進(jìn)150169工 進(jìn)2815031629反向啟動300337加 速226.5254快 退150169根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運動時間，即可繪出負(fù)載循環(huán)圖F-t和速度循環(huán)圖。如圖1所示。圖13.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)3.1初選液壓缸工作壓力所設(shè)計的動力滑臺在工進(jìn)時負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不太高，參考表2和表3，粗選液壓缸的工作壓力。3.2計算液壓缸的主要尺寸鑒于動力滑臺快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動液壓缸（），快進(jìn)時液壓缸差動連接。工進(jìn)時為防止

17、孔鉆通時負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓，參考表4選背壓力為。表2 按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN<5510102020303050>50工作壓力/MPa<0.811.522.533445>=5表3 各種機械常用的系統(tǒng)壓力機械類型機 床農(nóng)業(yè)機械小型工程機械建筑機械液壓鑿巖機液壓機大中型挖掘機重型機械起重運輸機械磨床組合機床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.82352881010182032表4 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置由背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補油泵的閉式回路0.8

18、1.5回油路較復(fù)雜的工程機械1.23回油路較短且直接回油可忽略不計表5 按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa<=5.05.07.0>=7.0d/D0.50.550.620.700.7表6 按速比要求確定d/D1.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：無桿腔進(jìn)油時活塞運動速度； 有桿腔進(jìn)油時活塞運動速度。由式得則活塞直徑參考表5表6，得d0.71，D=77mm.圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得D=110mm.d=80mm.由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為因為活塞桿總行程為320mm，而活塞桿直徑為110mm，l/d=320/110=2.9<

19、;10,不穩(wěn)定性校核需進(jìn)行根據(jù)計算出的液壓缸的尺寸，可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力流量和功率，如表7所列由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。表7 液壓缸在各階段的壓力流量和功率值工況推力回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率P/KW計算公式快進(jìn)啟動3370.43加速2540.77恒速1690.660.50.33工進(jìn)316290.63.960.84×0.033快進(jìn)啟動3370.49加速2540.51.43恒速1690.51.310.450.59注：1.為液壓缸差動連接時，回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，取=0.5MPa; 2.快退時液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為，無桿腔回油，壓力為。4.擬

20、定液壓系統(tǒng)原理圖4.1選擇基本回路選擇調(diào)速回路由圖2可知這臺機床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺運動速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，在液壓缸的回路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)必然為開路循環(huán)系統(tǒng)。選擇油源方式從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供快進(jìn)快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油源。最大流量與最小流量之比，其相應(yīng)的時間之比=0.044這表明在一個工作循環(huán)中的大部分時間都處于高壓小流量工作，從提高系統(tǒng)效率節(jié)省能量角度來看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵

21、作為油源。考慮到前者流量突變時液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時向液壓缸供油實現(xiàn)快速運動，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵，如圖3a所示。a b c圖3選擇快速運動和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動連接和雙泵供油兩種快速運動回路實現(xiàn)快速運動?？紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快進(jìn)快退時回路流量較大，故選用換向時間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，以減小液壓沖擊。由于要實現(xiàn)液壓缸差動連接，所以選用三位五通電液換向閥，如圖3b所示。選擇速度換向回路 由于本系統(tǒng)滑臺由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時，速度變化大（），為減少速度換向時的液壓沖擊，選用行程閥控制的換向回路，如圖3c所示。選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問

22、題都已基本解決。即滑臺工進(jìn)時，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥確定，無需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺工進(jìn)和停止時，低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺停止時雖為卸荷，但功率損失較小，故可不許再設(shè)卸荷回路。4.2組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖4所示，在圖4中，為了解決滑臺工進(jìn)時進(jìn)回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題，增設(shè)了單向閥6。為了避免機床停止工作時回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺運動的平穩(wěn)性，圖中添設(shè)了一個單向閥13。考慮到這臺機床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)

23、了一個壓力繼電器14。當(dāng)滑臺碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號，操縱電液換向閥換向。5計算和選擇液壓件5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率計算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)是都向液壓泵供油，由表7可知，液壓泵在工進(jìn)時工作壓力最大，最大工作壓力=3.96MPa，如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的中壓力損失P=0.6MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓差，則小流量泵的最高工作壓力估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退是想液壓缸供油，由表7可見，快進(jìn)時液壓缸的工作壓力為，比快進(jìn)時大?？紤]到快退時進(jìn)油不通過調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小?，F(xiàn)去進(jìn)油路上的總壓力損失為P=0.3MP

24、a，則大流量泵的最高工作壓力估算為計算液壓泵的流量由表7可知，油源向液壓缸輸入的最大流量為，若取回路泄露系數(shù)K=1.1，則兩個泵的總流量為考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進(jìn)時的流量為，則小流量泵的流量最少應(yīng)為3.5L/min。確定液壓泵的規(guī)格及電動機功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵，其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速時，其理論流量分別為5.6L/min和31L/min，若取液壓泵容積效率，則液壓泵的實際輸出流量為=（6×940×0.9/1000+

25、33×940×0.9/1000）L/min=(5.1+27.9)L/min=33L/min由于液壓缸在快退時輸入功率最大，若取液壓泵總功率，這時液壓泵的驅(qū)動電動機功率為根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y100L-6型電動機，其額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min。5.2確定其他元件及輔件確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中，溢流閥9按小流量泵的額定流量選取，調(diào)速閥4選用Q-6B型，其最小穩(wěn)定流量為0.03L/min，小于本系統(tǒng)工進(jìn)時的流量0.5L/min。表8 液壓

26、元件規(guī)格及型號序號元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號額定流量額定壓力額定壓降1雙聯(lián)葉片泵-PV2R12-6/335.1/27.916-2三位五通電液換向閥7035DY-100BY1006.30.33行程閥62.322C-100BH1006.30.34調(diào)速閥<1Q-6B66.3-5單向閥70100B1006.30.26單向閥29.3100B1006.30.27液控順序閥28.1XY63B636.30.38背壓閥<1B10B106.3-9溢流閥5.1Y10B106.3-10單向閥27.9100B1006.30.211濾油器36.6XU-80×200806.30.02

27、12壓力表開關(guān)-k-6B-13單向閥70100B1006.30.214壓力繼電器-PF-D8L-注：此為電動機額定轉(zhuǎn)速為940r/min時的流量。確定油管 在選定了液壓泵后，液壓缸在實際快進(jìn)工進(jìn)和快退運動階段的運動速度時間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計算的結(jié)果如表9所列。表9 各工況實際運動速度時間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退表10 允許流量推薦值管道推薦流速吸油管道0.51.5，一般取1一下壓油管道36，壓力高，管道短，粘度小取大值回油管道1.53由表9可以看出，液壓缸在各階段的實際運動速度符合設(shè)計要求。根據(jù)表9數(shù)值，按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取v=4m/s,由式計算得與液壓缸無

28、桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑20mm，外徑28mm的10號冷拔鋼管。(2)確定油箱油箱的容量按估算，其中為經(jīng)驗系數(shù)，低壓系統(tǒng)=24；中壓系統(tǒng)=57；高壓系統(tǒng)=612。現(xiàn)取=6，得6.驗算液壓系統(tǒng)性能6.1驗算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時，首選確定管道內(nèi)液體的流動狀態(tài)，然后計算各種工況下總的壓力損失?，F(xiàn)取進(jìn)回油管長l=2m,油液的運動粘度取，油液的密度取(1)判斷流動狀態(tài)在快進(jìn)工進(jìn)和快退三種工況下，進(jìn)回油管路中所通過的流量以快退時回油流量=70L/min為最大，此時，油液流動的雷諾數(shù)也為最大，因為最大的雷諾

29、數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推出：各工況下的進(jìn)回油路中的油液的流動狀態(tài)全為層流。(2)計算系統(tǒng)壓力損失將層流流動狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道內(nèi)流速同時帶入沿程壓力損失計算公式，并將已知數(shù)據(jù)帶入后，得可見，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動所決定的。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失常按下式作經(jīng)驗計算各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計算，其中的由產(chǎn)品樣本查出。和數(shù)值由表8和表9列出?；_在快進(jìn)工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計算如下：6.1.1快進(jìn)滑臺快進(jìn)時，液壓缸通過電液換向閥差動連接，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥10電液換向閥2，然后與液壓缸有桿腔的回油回合通

30、過行程閥3進(jìn)入無桿腔。在進(jìn)油路上，壓力損失分別為在回路上，壓力損失分別為將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去，使得出差動連接運動時的總的壓力損失6.1.2工進(jìn)滑臺工進(jìn)時，在進(jìn)油路上，油液通過電液換向閥2調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無桿腔，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過電液換向閥2背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.6MPa,若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進(jìn)油路上總的壓力損失為該值即為液壓缸的回油腔壓力，可見此值與初算時參考表4選取的背壓基本相符。按表7的公式重新計算液壓缸的工作壓力此略高于表7數(shù)值考略到壓力繼電器的

31、可靠動作要求壓差，則小流量泵的工作壓力為此值與估算值基本相符，是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.1.3快退滑臺快退時，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥10電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過單向閥5電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為此值遠(yuǎn)小于估算值，因此液壓泵的驅(qū)動電動機的功率是足夠的。在回油路上總的壓力損失為此值與表7的數(shù)值基本相符，故不必重算。大流量泵的工作壓力為此值是調(diào)整液控順序閥7在調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進(jìn)在整個工作循環(huán)中占96%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來計算。在工進(jìn)時，大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷，其

32、出口壓力即為油液通過液控順序閥的壓力損失液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率由此可計算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為按式計算工進(jìn)時系統(tǒng)中的油液溫升，即其中傳熱系數(shù)。設(shè)環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為油溫在允許范圍內(nèi)，郵箱散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器。結(jié)論隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，